JP5236585B2 - 装軌式車両の走行体 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両の走行体に関する。

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより大略構成されている。

また、下部走行体は、センタフレームと該センタフレームを挟んだ左，右両側に位置し長さ方向に延びたサイドフレームとからなるトラックフレームと、前記サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの下側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で該履帯を案内する複数の下ローラとにより大略構成されている。

また、サイドフレームは、下ローラの左，右方向の外側に位置する外側板と、下ローラの左，右方向の内側に位置する内側板と、前記外側板と内側板の上端を連結する連結板と、前記外側板、内側板の下端に固着されたフランジ状の底板とにより形成されている。これにより、サイドフレームは、外側板と内側板の下端に固着した厚肉な底板により、強度をもった略ボックス形状に形成され、その底板の下面には、各下ローラが取付けられている。

さらに、サイドフレームの下側には、各下ローラに対し履帯が左，右方向に位置ずれするのを規制する履帯ガードが設けられている。この履帯ガードは、各下ローラを左，右方向で挟むようにサイドフレームの底板に取付けられている。ここで、厚肉な底板に履帯ガードを取付けることにより、外，内方向（左，右方向）への履帯の移動を規制することができる（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開平９−２４０５２３号公報 特開平１０−１００９５１号公報

しかし、油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる超小型の油圧ショベルがある。このミニショベルでは、サイドフレームを小型化し、また構成を簡素化するために底板が廃止され、これにより、サイドフレームが、外側板、内側板および連結板とにより逆Ｕ字状に形成されている。

従って、サイドフレームの外側板と内側板の下端に履帯ガードを取付けることが考えられるが、この場合には、石等の噛み込みによって履帯ガードが突き上げられたときに、下側からの突き上げ荷重によって外側板、内側板が外，内方向（左，右方向）変形する虞がある。このために、ミニショベルには履帯ガードを設けることができないという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、サイドフレームを高強度に形成しなくても、このサイドフレームに履帯ガードを設けることができ、履帯の位置ずれを防止して信頼性や耐久性を向上できるようにした装軌式車両の走行体を提供することにある。

本発明による装軌式車両の走行体は、センタフレームと、該センタフレームを挟んで長さ方向に延びて設けられた左，右のサイドフレームと、該サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの下側に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内する複数の下ローラと、該各下ローラに対し前記履帯が左，右方向に位置ずれするのを規制するため前記サイドフレームの下側に設けられた履帯ガードとを備えてなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記サイドフレームは、前記下ローラの左，右方向の外側に位置する外側板と、前記下ローラの左，右方向の内側に位置する内側板と、前記外側板と内側板の上端を連結する連結板とにより形成し、前記各下ローラは、前記サイドフレームの外側板と内側板とによって支持されたローラ軸と、該ローラ軸に回転可能に取付けられ前記履帯を案内する転動体と、該転動体の左，右両側に位置してシール部材を保持するシール保持部材とにより構成し、前記履帯ガードは、前記外側板および／または内側板の外面に取付けられ当該外面から前記下ローラの転動体側に向けて折曲げられた取付部と、前記下ローラのシール保持部材の下側に位置して前記取付部に取付けられた荷重受け部とにより形成し、該荷重受け部は、下側からの突き上げ方向の荷重に対する強度を高めるために前記下ローラのシール保持部材に対し下側から当接させる構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記サイドフレームの外側板および／または内側板には、その長さ方向に延びるねじ座を設け、前記履帯ガードの取付部は、該ねじ座に対しボルトを用いて取付ける構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記履帯ガードの取付部は、前記外側板および／または内側板の外面に取付けられる縦板と、該縦板の下部から前記下ローラの転動体に向けて横方向に延びた横板とにより構成し、前記横板は、前記外側板または内側板の下端縁に当接させる構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記履帯ガードは、少なくとも隣合う２個の下ローラに亘って設け、該履帯ガードには、各下ローラの間に位置して履帯が上側に撓んだときに該履帯を避けるための履帯逃し部を設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、履帯ガードを、サイドフレームの外側板および／または内側板の外面に取付けられ当該外面から下ローラの転動体側に向けて折曲げられた取付部と、下ローラのシール保持部材の下側に配置され前記取付部に取付けられた荷重受け部とにより形成し、その荷重受け部をシール保持部材に下側から当接させる構成としている。従って、例えば、履帯と履帯ガードとの間に石、コンクリート片等を噛み込み、該履帯ガードに下側からの突き上げ方向の荷重が作用した場合には、この突き上げ方向の荷重は荷重受け部を介して下ローラのシール保持部材で受承することができる。

この結果、履帯ガードが突き上げられた場合でも、この荷重によるサイドフレームの変形を防止することができるから、高強度に形成することが困難な小型の装軌式車両のサイドフレームにも履帯ガードを設けることができ、履帯の位置ずれを防止して信頼性や耐久性を向上することができる。

請求項２の発明によれば、履帯ガードは、その取付部をサイドフレームの外側板および／または内側板に設けたねじ座にボルトを用いて簡単に取付けることができる。また、ボルトを緩めることにより履帯ガードを取外すこともできる。さらに、サイドフレームの外側板および／または内側板の長さ方向に延びて設けたねじ座は、サイドフレームの強度を高めることができる。

請求項３の発明によれば、履帯ガードの取付部は、その横板を外側板および／または内側板の下端縁に当接させているから、履帯ガードに作用する上側への荷重は、取付部を介して外側板または内側板で受承することができ、下側からの突き上げ荷重を分散することができる。これにより、外側板および／または内側板に取付部を取付けているボルト等に対し、下側から作用する負荷を軽減することができる。

請求項４の発明によれば、例えば不整地の走行時に、各下ローラ間で履帯が上側に撓むことがあっても、履帯ガードには、隣合う下ローラ間に位置して履帯逃し部を設けているから、この履帯ガードは、履帯の衝突を避けることができ、損傷を防止して寿命を延ばすことができる。

本発明の実施の形態による下部走行体を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。 トラックフレームを単体で示す外観斜視図である。 サイドフレームと履帯と下ローラと履帯ガードとを図２中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大の断面図である。 サイドフレームと履帯と下ローラと履帯ガードとを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。 サイドフレームと下ローラと履帯ガードとを図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。 履帯ガードを単体で示す正面図である。 履帯ガードを単体で示す底面図である。 単体の履帯ガードを左，右方向の外側からみた外観斜視図である。 単体の履帯ガードを左，右方向の内側からみた外観斜視図である。 図７中の矢示XI−XI方向からみた履帯ガードの拡大断面図である。 図７中の矢示XII−XII方向からみた履帯ガードの拡大断面図である。 変形例による履帯ガードを図１２と同様位置からみた拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両の走行体として、油圧ショベルの下部走行体を例に挙げ、図１ないし図１２に従って説明する。

図１において、１は装軌式車両としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回装置２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。

次に、１１は油圧ショベル１を走行させるために設けられた本実施の形態による装軌式（クローラ式）の下部走行体を示している。この装軌式の下部走行体１１は、凹凸のある地面、泥濘地等を安定して走行するためのものである。そして、下部走行体１１は、図２に示す如く、後述のトラックフレーム１２、駆動輪１５、遊動輪１７、履帯１８、下ローラ１９、上ローラ２１、ねじ座２２、履帯ガード２３等により構成されている。

１２は下部走行体１１のベースとなるトラックフレームである。このトラックフレーム１２は、図３に示すように、左，右方向の中央部に位置し旋回装置２が取付けられるセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３の左，右両側に設けられ前，後方向を長さ方向として延びた左，右のサイドフレーム１４とにより大略構成されている。

ここで、サイドフレーム１４の長さ方向の一側および他側には、後述する駆動輪１５および遊動輪１７が設けられている。また、サイドフレーム１４は、図３、図４に示すように、後述する下ローラ１９の左，右方向の外側（センタフレーム１３と反対側）に位置して前，後方向に延びたほぼ垂直な外側板１４Ａと、該外側板１４Ａと左，右方向で対面するように下ローラ１９の内側（センタフレーム１３側）に位置して前，後方向に延びたほぼ垂直な内側板１４Ｂと、前記外側板１４Ａと内側板１４Ｂとの上端部間を連結するように前，後方向に延びた連結板１４Ｃと、長さ方向の一側に設けられた駆動輪取付部１４Ｄと、長さ方向の他側に設けられた遊動輪取付部１４Ｅとにより大略構成されている。

そして、サイドフレーム１４は、下側が開口した逆Ｕ字状の横断面形状を有し、外側板１４Ａ、内側板１４Ｂの下側には、複数の下ローラ１９を取付けるためのボルト挿通孔１４Ｆが設けられている。一方、外側板１４Ａ、内側板１４Ｂには、外面の下側に位置して後述のねじ座２２が一体的に溶接されている。

１５は各サイドフレーム１４の長さ方向の一側に位置する駆動輪取付部１４Ｄに設けられた駆動輪（スプロケット）である（図２参照）。この駆動輪１５は、油圧モータ１６を介してサイドフレーム１４に取付けられ、該油圧モータ１６を動力として履帯１８を周回駆動するものである。

１７は各サイドフレーム１４の長さ方向の他側に位置する遊動輪取付部１４Ｅに設けられた遊動輪（アイドラ）である。この遊動輪１７は、履帯張り調整機構（図示せず）によって履帯１８の張りを調整するもので、サイドフレーム１４の長さ方向の他側に向け付勢されている。

１８はサイドフレーム１４を取囲むように駆動輪１５と遊動輪１７との間に巻回して設けられた履帯（クローラ）を示している。この履帯１８は、長さ方向の一側が狭幅となり他側が広幅となるように左，右方向に離間して配置された２個を１組とする複数組のトラックリンク１８Ａと、複数組のトラックリンク１８Ａを無端状に配列するために隣合うトラックリンク１８Ａの狭幅部と広幅部とを連結するブッシュ１８Ｂおよび連結ピン１８Ｃと、各組毎のトラックリンク１８Ａの外周側に取付けられたトラックシュー１８Ｄとにより大略構成されている。

ここで、各トラックシュー１８Ｄは、地面に接地する外面側が三角形状に突出した三角シューと呼ばれるもので、地面に確実に係合することができる。このため、例えば無理な方向転換をした場合、履帯１８の動きが追い付かず、下ローラ１９から左，右方向にずれる虞がある。

１９はサイドフレーム１４の下側に設けられた下ローラである。この下ローラ１９は、駆動輪１５と遊動輪１７との間で履帯１８を案内するもので、前，後方向に間隔をもって複数個、例えば４個設けられている。また、各下ローラ１９は、図５に示す如く、サイドフレーム１４の外側板１４Ａと内側板１４Ｂとによって支持されたローラ軸１９Ａと、該ローラ軸１９Ａに回転可能に取付けられ履帯１８を案内する転動体１９Ｂと、該転動体１９Ｂの左，右両側に設けられたシール保持部材１９Ｃとにより構成されている。

ここで、ローラ軸１９Ａは、左，右方向に延びた円柱状のロッドからなり、その両端部に外側板１４Ａ、内側板１４Ｂのボルト挿通孔１４Ｆに挿通したボルト２０を螺着することにより、該外側板１４Ａ、内側板１４Ｂに回転不能に取付けられている。

また、転動体１９Ｂは、左，右方向の中央部分が鍔状の大径部１９Ｂ1となる段付円筒体として形成され、その内周側にはスリーブからなる軸受１９Ｄが挿嵌されている。なお、軸受としては、内輪、外輪および玉からなる玉軸受等の他の軸受を用いることもできる。

また、転動体１９Ｂの両端側には、シール保持部材１９Ｃとの間にフローティングシールと呼ばれるシール部材１９Ｅを保持している。ここで、シール部材１９Ｅは、転動体１９Ｂ内に封入された潤滑油が流出するのを防止するオイルシールとして用いられている。なお、シール部材は、シール部材１９Ｅのようなフローティングシールに限ることなく、各種のリップシール、Ｏリングシール等を用いてもよい。また、シール部材１９Ｅはダストシールとして機能させてもよい。

さらに、シール保持部材１９Ｃは、転動体１９Ｂ側に向けて開口する有底筒状体として形成され、その内部には、シール部材１９Ｅを摺動可能に保持している。また、シール保持部材１９Ｃの中央には、ローラ軸１９Ａが挿嵌され、これにより、シール保持部材１９Ｃに対し半径方向から作用する荷重は、転動体１９Ｂを支持する強度部材からなるローラ軸１９Ａによって受承することができる。

そして、各下ローラ１９は、転動体１９Ｂの大径部１９Ｂ1を履帯１８の左，右のトラックリンク１８Ａ間に配置することにより、履帯１８の周回動作を許しつつ、該履帯１８が左，右方向に位置ずれしないように案内することができる。

２１はサイドフレーム１４の上側に設けられた上ローラ（図２参照）で、該上ローラ２１は、駆動輪１５と遊動輪１７との間で履帯１８を下側から支持しつつ周回方向に案内するものである。

一方、２２はサイドフレーム１４の外側板１４Ａ、内側板１４Ｂにそれぞれ設けられた左，右のねじ座（図３、図４参照）で、該各ねじ座２２は、後述の履帯ガード２３を取付けるものである。また、ねじ座２２は、サイドフレーム１４の長さ方向に延びる角棒体として形成され、外側板１４Ａ、内側板１４Ｂの外面の下部に溶接手段等を用いて一体的に固着されている。

ここで、ねじ座２２は、長さ方向に４個設けられた下ローラ１９のうち、中央寄りで隣合う２個の下ローラ１９に亘る長さ寸法をもって形成されている。また、ねじ座２２には、履帯ガード２３を取付けるためのボルト２５が螺着されるねじ孔２２Ａが複数個、例えば４個形成されている。さらに、ねじ座２２の下ローラ１９に対応する２箇所には、下ローラ１９を固定しているボルト２０を避けるための切欠部２２Ｂが形成されている。

次に、各下ローラ１９に対し履帯１８が左，右方向に位置ずれするのを規制するために設けられた本実施の形態による履帯ガード２３について、図４ないし図１２を参照しつつ説明する。

即ち、２３はサイドフレーム１４の下側に設けられた履帯ガードを示している。この履帯ガード２３は、図４に示すように、例えば外側板１４Ａと内側板１４Ｂの両方に取付けられている。これにより、左，右の履帯ガード２３は、各下ローラ１９に対し履帯１８が左方向と右方向のいずれの方向にも位置ずれしないようにガイドすることができる。そして、履帯ガード２３は、後述の取付部２４と荷重受け部２６とにより構成されている。

なお、左，右の履帯ガード２３は、サイドフレーム１４を挟んで対称位置に配置されているだけで同一形状をなしているから、外側板１４Ａに取付けられた履帯ガード２３について説明し、内側板１４Ｂ側の履帯ガード２３は、同一の符号を付して説明を省略するものとする。

２４は履帯ガード２３の取付部で、該取付部２４は、サイドフレーム１４の外側板１４Ａの外面に取付けられるものである。また、取付部２４は、図７ないし図１０に示すように、外側板１４Ａの外面に設けたねじ座２２に取付けられる縦板２４Ａと、該縦板２４Ａの下部から下ローラ１９の転動体１９Ｂ、即ち、左，右方向の内側に向けて横方向に延びた横板２４Ｂとにより断面Ｌ字状のアングル形状に形成されている。ここで、横板２４Ｂは、外側板１４Ａの下端縁に当接するように折曲げられている。同様に、内側に位置する取付部２４の横板２４Ｂは、内側板１４Ｂの下端縁に当接するように折曲げられている。

また、縦板２４Ａには、ねじ座２２の各ねじ孔２２Ａに対応する位置にボルト挿通孔２４Ｃが形成されている（図９ないし図１１参照）。一方、横板２４Ｂには、図８、図１０、図１２に示すように、下ローラ１９に対応する位置に２個の切欠部２４Ｄが形成され、該各切欠部２４Ｄは、図４、図５、図６に示すように、下ローラ１０のシール保持部材１９Ｃ等が干渉しないように避けるものである。

そして、取付部２４は、縦板２４Ａのボルト挿通孔２４Ｃにボルト２５を挿通し、このボルト２５を外側板１４Ａの外面に設けたねじ座２２のねじ孔２２Ａに螺着することにより、外側板１４Ａに一体的に取付けられている。このときに、横板２４Ｂは、図４に示すように、外側板１４Ａの下端縁に当接することができ、これにより、履帯ガード２３に作用する上側への荷重は、取付部２４の横板２４Ｂを介して外側板１４Ａでも受承することができる。これにより、外側板１４Ａ（ねじ座２２）に取付部２４を取付けているボルト２５に対し、下側からせん断方向に作用する負荷を軽減することができる。同様に、内側の履帯ガード２３に作用する上側への荷重は、取付部２４の横板２４Ｂを介して内側板１４Ｂでも受承でき、ボルト２５に作用する負荷を軽減することができる。

２６は取付部２４の横板２４Ｂの先端に取付けられた荷重受け部で、該荷重受け部２６は、取付部２４とほぼ同じ長さ寸法をもった垂直面板からなり、その外面の上側寄り位置に横板２４Ｂの先端が溶接手段を用いて一体的に固着されている。また、荷重受け部２６は、下ローラ１９の外側に位置するシール保持部材１９Ｃの下側で、履帯１８が転動体１９Ｂに対して左，右方向に位置ずれしたときにトラックリンク１８Ａ等を当接させることができる位置に配置されている。これにより、荷重受け部２６は、左，右方向に位置ずれしようとする履帯１８を受止めることができ、履帯１８の位置ずれを規制することができる。

しかも、荷重受け部２６には、下ローラ１９に対応する位置に２個の円弧状凹部２６Ａが形成され、該各円弧状凹部２６Ａは、図４、図６に示すように、下ローラ１０の外側に位置するシール保持部材１９Ｃを収容しつつ、その下端部に下側から当接するものである。これにより、荷重受け部２６に作用する突き上げる方向の荷重は、下ローラ１９のシール保持部材１９Ｃに受承させることができる。同様に、内側の履帯ガード２３の荷重受け部２６に作用する突き上げる方向の荷重は、下ローラ１９の内側に位置するシール保持部材１９Ｃに受承させることができる。

また、荷重受け部２６には、隣合う２個の下ローラ１９の間、即ち、各円弧状凹部２６Ａ間となる下側部位に円弧状の履帯逃し部２６Ｂが形成されている。この履帯逃し部２６Ｂは、隣合う下ローラ１９間で履帯１８が上側に撓んだときに、該履帯１８のトラックシュー１８Ｄが衝突するのを避けるための凹部となっている。また、荷重受け部２６の長さ方向の両側には、履帯逃し部２６Ｂと同様の理由で、トラックシュー１８Ｄを避けるための傾斜部２６Ｃが形成されている。

この履帯ガード２３は、取付部２４の縦板２４Ａをサイドフレーム１４の外側板１４Ａに設けたねじ座２２にあてがい、この状態で、ボルト挿通孔２４Ｃに挿通したボルト２５をねじ座２２のねじ孔２２Ａに螺着することにより、前記外側板１４Ａの外面に取付けることができる。そして、履帯ガード２３を外側板１４Ａの外面に取付けた状態では、荷重受け部２６に設けた各円弧状凹部２６Ａは、下ローラ１９のシール保持部材１９Ｃに下側から当接することができる。また、取付部２４の横板２４Ｂは、外側板１４Ａの下端縁に下側から当接することができる。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の下部走行体１１で走行するときの動作について説明する。

まず、下部走行体１１を走行させる場合には、油圧モータ１６に圧油を供給して駆動輪１５を回転駆動する。このときには、駆動輪１５を履帯１８を構成する各トラックリンク１８Ａのブッシュ１８Ｂに噛み合わせることにより、該駆動輪１５により履帯１８を遊動輪１７との間で周回動作させる。この履帯１８の周回動作によって下部走行体１１を走行させることができる。

また、履帯１８を周回動作させているときに、各下ローラ１９は、その転動体１９Ｂの大径部１９Ｂ1を履帯１８のトラックリンク１８Ａ間に配置することにより、該履帯１８を周回方向となる前，後方向に案内している。

一方、履帯１８を構成する各トラックシュー１８Ｄは、地面に対して確実に係合する接三角シューであるから、例えば無理な方向転換をした場合には、履帯１８の動きが追い付かず、履帯１８が下ローラ１９から左，右方向にずれる虞がある。

然るに、本実施の形態によれば、サイドフレーム１４の下側には、サイドフレーム１４に取付けられる取付部２４と、履帯１８のトラックリンク１８Ａに対向して該取付部２４に溶接された荷重受け部２６とからなる履帯ガード２３を設けている。従って、履帯ガード２３は、左，右方向に位置ずれしようとする履帯１８のトラックリンク１８Ａに荷重受け部２６を当接させることにより、各下ローラ１９に対し履帯１８が左，右方向に位置ずれするのを規制することができる。

しかも、本実施の形態では、履帯ガード２３の荷重受け部２６に円弧状凹部２６Ａを設け、この円弧状凹部２６Ａを下ローラ１９のシール保持部味１９Ｃに下側から当接させる構成としている。これにより、履帯１８のトラックシュー１８Ｄと履帯ガード２３の荷重受け部２６との間に石、コンクリート片等を噛み込み、該荷重受け部２６に突き上げる方向の荷重が作用した場合には、この上側への荷重は荷重受け部２６を介して下ローラ１９のシール保持部材１９Ｃで受承することができる。

この結果、履帯ガード２３が大きな荷重で突き上げられた場合でも、この荷重によるサイドフレーム１４の外側板１４Ａ、内側板１４Ｂの変形を防止することができる。これにより、高強度に形成することが困難な小型の油圧ショベル１のサイドフレーム１４にも履帯ガード２３を設けることができるから、小型の油圧ショベル１においても履帯１８の位置ずれを防止でき、信頼性や耐久性を向上することができる。

また、サイドフレーム１４の外側板１４Ａ、内側板１４Ｂには、履帯ガード２３の取付部２４をボルト２５を用いて取付けるためのねじ座２２を設けている。従って、履帯ガード２３は、外側板１４Ａ、内側板１４Ｂにボルト２５を用いて簡単に取付けることができる。また、ボルト２５を緩めることにより履帯ガード２３を簡単に取外すこともできる。これにより、履帯ガード２３の取付け、取り外し作業、修理作業等を容易に行うことができる。しかも、ねじ座２２は、角棒体として形成し、サイドフレーム１４の外側板１４Ａ、内側板１４Ｂに溶接しているから、該外側板１４Ａ、内側板１４Ｂの強度を高めることができる。

一方、履帯ガード２３の取付部２４を形成する横板２４Ｂは、外側板１４Ａ、内側板１４Ｂの下端縁に当接させているから、履帯ガード２３に作用する上側への荷重は、取付部２４を介して外側板１４Ａ、内側板１４Ｂ等で受承することができ、下側からの突き上げ荷重を広範囲に分散することができる。これにより、外側板１４Ａに取付部２４を取付けているボルト２５に対して作用する負荷を軽減することができるから、履帯ガード２３の位置ずれやボルト２５の緩み、損傷等を防止することができる。

さらに、例えば不整地の走行時に、各下ローラ１９間で履帯１８が上側に撓むことがあっても、履帯ガード２３の荷重受け部２６には、隣合う下ローラ１９間に位置して履帯逃し部２６Ｂを設けているから、上側に撓んだ履帯１８のトラックシュー１８Ｄが荷重受け部２６に衝突するのを防止でき、履帯ガード２３の寿命を延ばすことができる。

なお、実施の形態では、履帯ガード２３は、別個に設けた取付部２４と荷重受け部２６とを溶接手段を用いて一体的に固着するものとして説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す変形例による履帯ガード３１のように、１枚の板材を適宜に折曲げることにより、取付部３２と荷重受け部３３とを一体に形成する構成としてもよい。また、履帯ガードを鋳造によって一体成型する構成としてもよい。

また、実施の形態では、履帯ガード２３をサイドフレーム１４の外側板１４Ａと内側板１４Ｂの両方に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、履帯ガード２３を、サイドフレーム１４の外側板１４Ａと内側板１４Ｂのいずれか一方だけに設ける構成としてもよい。

また、実施の形態では、履帯ガード２３は、隣合う２個の下ローラ１９に亘る長さ寸法をもって形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３個並んだ下ローラ１９に亘って履帯ガードを設ける構成としてもよい。また、１個の下ローラ１９に対応し１個の履帯ガードを設ける構成としてもよい。

一方、実施の形態では、下ローラ１９をサイドフレーム１４上に４個配設した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば下ローラ１９をサイドフレーム１４に３個以下、または５個以上配設する構成としてもよい。

さらに、実施の形態では、装軌式車両の走行体として油圧ショベル１の下部走行体１１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の装軌式車両の走行体にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（装軌式車両）
１１ 下部走行体（走行体）
１３ センタフレーム
１４ サイドフレーム
１４Ａ 外側板
１４Ｂ 内側板
１４Ｃ 連結板
１５ 駆動輪
１７ 遊動輪
１８ 履帯
１８Ａ トラックリンク
１８Ｂ ブッシュ
１８Ｃ 連結ピン
１８Ｄ トラックシュー
１９ 下ローラ
１９Ａ ローラ軸
１９Ｂ 転動体
１９Ｃ シール保持部材
１９Ｄ 軸受
１９Ｅ シール部材
２２ ねじ座
２３，３１ 履帯ガード
２４，３２ 取付部
２４Ａ 縦板
２４Ｂ 横板
２６，３３ 荷重受け部
２６Ａ 円弧状凹部
２６Ｂ 履帯逃し部

Claims (4)

1. センタフレーム（１３）と、該センタフレーム（１３）を挟んで長さ方向に延びて設けられた左，右のサイドフレーム（１４）と、該サイドフレーム（１４）の長さ方向の一側に設けられた駆動輪（１５）と、前記サイドフレーム（１４）の長さ方向の他側に設けられた遊動輪（１７）と、前記駆動輪（１５）と遊動輪（１７）との間に巻回して設けられた履帯（１８）と、前記サイドフレーム（１４）の下側に設けられ前記駆動輪（１５）と遊動輪（１７）との間で前記履帯（１８）を案内する複数の下ローラ（１９）と、該各下ローラ（１９）に対し前記履帯（１８）が左，右方向に位置ずれするのを規制するため前記サイドフレーム（１４）の下側に設けられた履帯ガード（２３，３１）とを備えてなる装軌式車両の走行体において、
   前記サイドフレーム（１４）は、前記下ローラ（１９）の左，右方向の外側に位置する外側板（１４Ａ）と、前記下ローラ（１９）の左，右方向の内側に位置する内側板（１４Ｂ）と、前記外側板（１４Ａ）と内側板（１４Ｂ）の上端を連結する連結板（１４Ｃ）とにより形成し、
   前記各下ローラ（１９）は、前記サイドフレーム（１４）の外側板（１４Ａ）と内側板（１４Ｂ）とによって支持されたローラ軸（１９Ａ）と、該ローラ軸（１９Ａ）に回転可能に取付けられ前記履帯（１８）を案内する転動体（１９Ｂ）と、該転動体（１９Ｂ）の左，右両側に位置してシール部材（１９Ｅ）を保持するシール保持部材（１９Ｃ）とにより構成し、
   前記履帯ガード（２３，３１）は、前記外側板（１４Ａ）および／または内側板（１４Ｂ）の外面に取付けられ当該外面から前記下ローラ（１９）の転動体（１９Ｂ）側に向けて折曲げられた取付部（２４，３２）と、前記下ローラ（１９）のシール保持部材（１９Ｃ）の下側に位置して前記取付部（２４，３２）に取付けられた荷重受け部（２６，３３）とにより形成し、該荷重受け部（２６，３３）は、下側からの突き上げ方向の荷重に対する強度を高めるために前記下ローラ（１９）のシール保持部材（１９Ｃ）に対し下側から当接させる構成としたことを特徴とする装軌式車両の走行体。
2. 前記サイドフレーム（１４）の外側板（１４Ａ）および／または内側板（１４Ｂ）には、その長さ方向に延びるねじ座（２２）を設け、前記履帯ガード（２３，３１）の取付部（２４，３２）は、該ねじ座（２２）に対しボルト（２５）を用いて取付ける構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両の走行体。
3. 前記履帯ガード（２３，３１）の取付部（２４，３２）は、前記外側板（１４Ａ）および／または内側板（１４Ｂ）の外面に取付けられる縦板（２４Ａ）と、該縦板（２４Ａ）の下部から前記下ローラ（１９）の転動体（１９Ｂ）に向けて横方向に延びた横板（２４Ｂ）とにより構成し、前記横板（２４Ｂ）は、前記外側板（１４Ａ）および／または内側板（１４Ｂ）の下端縁に当接させる構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両の走行体。
4. 前記履帯ガード（２３，３１）は、少なくとも隣合う２個の下ローラ（１９）に亘って設け、該履帯ガード（２３，３１）には、各下ローラ（１９）の間に位置して履帯（１８）が上側に撓んだときに該履帯（１８）を避けるための履帯逃し部（２６Ｂ）を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の装軌式車両の走行体。

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