JPH1029571A - 走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体と履帯式走行体との連結強度を大とする
と共に、凸部乗り越え時の衝撃を小さく、しかも車体上
下移動がゆっくりとなるようにする。 【解決手段】 車体１０に上下揺動自在に設けた前部イ
コライザバー３０と後部イコライザバー３１を、左右の
前部履帯式走行体１１の前部寄り、左右の履帯式走行体
１２の前部寄りに上下揺動及び前後スライド可能にそれ
ぞれ連結する。車体１０に上下揺動自在に設けた揺動ピ
ボットシャフト４０を前部履帯式走行体１１の後部寄り
に回転可能に連結し、車体１０に固定した固定ピボット
シャフト５０を後部履帯式走行体１２の後部寄りに回転
可能に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の前部左右と
後部左右に履帯式走行体をそれぞれ備えた走行車両に関
する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−７７６１８号公報に示すよう
に、車体の前部左右に前部履帯式走行体を左右揺動及び
前後揺動可能に取付け、その車体の後部左右に後部履帯
式走行体を前後揺動可能に取付けた走行車両が知られて
いる。

【０００３】特開平４−３１７８７６号公報に示すよう
に、車体の前部左右の前部履帯式走行体を前後揺動可能
に取付け、その車体の後部左右に後部履帯式走行体を前
後揺動可能に取付けた走行車両が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の各走行車両にお
ける前部履帯式走行体、後部履帯式走行体はピポットシ
ャフトによって車体に前後揺動自在に取付けてあるの
で、車体重量、車両旋回走行時の横荷重、凹凸乗り越え
時の上下荷重を前後のピポットシャフトで支持すること
になり、大重量、大きな横荷重、大きな上下荷重が作用
するとピポットシャフトが変形するから、車体と履帯式
走行体の連結強度が弱いものとなる。

【０００５】このために、大型、大重量の走行車両や、
掘削機などの重負荷作業する作業機を備えた走行車両で
あると、ピポットシャフトに大重量、大きな横荷重、大
きな上下荷重が作用するのでピポットシャフトが変形す
ることがあり、前述の走行車両は大型・大重量の走行車
両や作業機を備えた走行車両とすることができない。

【０００６】また、前部履帯式走行体、後部履帯式走行
体が図１に示すように単独で路面の凸部を乗り越える時
に、そのピポット軸ａ（前後揺動支点）が凸部ｂを越え
ると急にピポット軸ａを中心として履帯式走行体ｃが凸
部ｂから落ちて路面ｄに衝突する。

【０００７】これによって、車体に大きな衝撃荷重が作
用するので耐久性などに悪影響を及ぼす。

【０００８】また、前部履帯式走行体と後部履帯式走行
体が同時に路面の凸部を乗り越える時に、前述と同様に
ピポット軸が凸部を越えると急に凸部から落ちるので、
車体（ピポット軸）の上下移動変化が図２に示すように
急激となる。

【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした履帯式の走行車両を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、左右揺動
自在な前部イコライザバー３０と、左右揺動自在な揺動
ピボットシャフト４０と、左右揺動自在な後部イコライ
ザバー３１と、固定された固定ピボットシャフト５０を
備えた車体１０、トラックフレーム１３にスプロケット
１４とアイドラ１５を取付け、このスプロケット１４と
アイドラ１５に履帯１６を巻掛けた左右の前部履帯式走
行体１１、左右の後部履帯式走行体１２とを備え、前記
前部イコライザバー３０の長手方向両端部と左右の前部
履帯式走行体１１のトラックフレーム１３における前部
寄りを、左右揺動及び前後移動自在に連結し、前記揺動
ピボットシャフト４０の長手方向両端部を左右の前部履
帯式走行体１１のトラックフレーム１３における後部寄
りに上下回動自在に連結し、前記後部イコライザバー３
１の長手方向両端部と左右の後部履帯式走行体１２のト
ラックフレーム１３における前部寄りを、左右揺動及び
前後移動自在に連結し、前記固定ピボットシャフト５０
を左右の後部履帯式走行体１２のトラックフレーム１３
における後部寄りに上下回動自在に連結したことを特徴
とする走行車両である。

【００１１】第１の発明によれば、履帯式走行体はイコ
ライザバーとピボットシャフトとで車体１０にそれぞれ
支持されているから、車体重量、旋回走行時の横荷重、
凹凸乗り越え時の上下荷重がイコライザバーとピボット
シャフトに分担して支持される。

【００１２】これによって、車体と履帯式走行体との連
結強度が大となり、大型・大重量の走行車両や作業機を
備えた走行車両とすることができるし、小型・小重量の
走行装置の場合には連結構造が単純となる。

【００１３】また、各履帯式走行体が前後２点で車体１
０に支持されているので、履帯式走行体が路面の凸部単
独で乗り越える時にイコライザバーとピボットシャフト
との間で凸部上を走行するから、ゆっくりと路面に接地
する。

【００１４】これにより、車体１０に大きな衝撃荷重が
作用しなくなる。

【００１５】また、各履帯式走行体が凸部を同時に乗り
越える時にも前述と同様になるので、車体１０の上下移
動変化はゆっくりとなる。

【００１６】このようであるから、車体１０に取付けた
溝掘削機により溝掘削する場合に、その溝掘削機の上下
移動変化がゆっくりしたものとなり、急な掘削負荷変動
がないし、溝の深さが滑らかに連続したものとなる。

【００１７】また、前部履帯式走行体１１の一方、後部
履帯式走行体１２の一方が凸部を乗り越える場合にも車
体１０の上下移動及び左右傾き変化がゆっくりしたもの
となる。

【００１８】このようであるから、溝掘削機の上下移動
変化及び左右傾き変化がゆっくりとなり、溝掘削機の掘
削負荷が急に変動しないし、溝の深さ、傾きもゆるやか
に連続したものとなるので、連続したなめらかな溝が精
度良く掘削できる。

【００１９】第２の発明は、第１の発明における前部イ
コライザバー３０、揺動ピボットシャフト４０、後部イ
コライザバー３１の左右揺動量を規制した走行車両。

【００２０】第２の発明によれば、前部イコライザバー
３０、揺動ピボットシャフト４０、後部イコライザバー
３１の左右揺動量が規制されているから、それらが前部
履帯式走行体１１、後部履帯式走行体１２の上下揺動ス
トッパの役目を果する。

【００２１】これによって、前部履帯式走行体１１、後
部履帯式走行体１２が大きな凹凸乗り越え時に前後に大
きく揺動することがなく、車体１０からトラックフレー
ム１３への油圧配管が破損したりすることを防止でき
る。

【００２２】また、後部履帯式走行体１２のトラックフ
レーム１３の前部寄りは車体１０に対して上下に揺動す
るが、後部寄りは固定ピボットシャフト５０によって上
下に移動しないように支持される。

【００２３】これによって、車両を安定して走行するこ
とができる。

【００２４】第３の発明は、第１又は第２の発明に係る
走行車両の車体１０に作業機２０を、その取付部が車両
幅の略中央で後部履帯式走行体１２のスプロケット１４
とアイドラ１５との軸間ほぼ中央として取付けた走行車
両である。

【００２５】第３の発明によれば、作業機の作業負荷が
走行車両の幅方向ほぼ中央に作用するし、後部履帯式走
行体１２のスプロケット１４とアイドラ１５の軸間距離
のほぼ中央、つまり履帯の接地部のほぼ中央部に作用す
るので、作業機の作業負荷によって走行車両が転倒しな
いようになって安定性の優れた走行車両となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図３と図４に示すように、車体１
０の前部左右に前部履帯式走行体１１が取付けてあり、
車体１０の後部左右に後部履帯式走行体１２が取付けて
ある。この各前部履帯式走行体１１、各後部履帯式走行
体１２はトラックフレーム１３にスプロケット１４とア
イドラ１５を取付け、このスプロケット１４とアイドラ
１５に履帯１６を巻掛けてある。

【００２７】前記車体１０の後部には作業機２０が取付
けてある。この作業機２０は掘削フレーム２１に掘削刃
を備えた無端状チェーン２２を巻掛けた溝掘削機として
ある。前記掘削フレーム２１がブラケット２３に上下揺
動自在に取付けられ、掘削フレーム２１とブラケット２
３に揺動用シリンダ２４が連結してある。

【００２８】前記掘削フレーム２１の揺動中心、つまり
作業機２０の車体１０の取付け位置は走行車両の幅方向
ほぼ中央で、後部履帯式走行体１２のスプロケット１４
とアイドラ１５の軸間のほぼ中央、つまり履帯１６の接
地部分のほぼ中央としてある。

【００２９】図４に示すように、車体１０には前部イコ
ライザバー３０と後部イコライザバー３１が前部センタ
ピン３２と後部センタピン３３で左右揺動自在にそれぞ
れ取付けてある。前部イコライザバー３０が前部履帯式
走行体１１のトラックフレーム１３における前部寄りに
ブラケット３４、前後方向に向う横ピン３５で揺動及び
前後移動自在に連結されている。後部イコライザバー３
１が後部履帯式走行体１１のトラックフレーム１３にお
ける前部寄りにブラケット３６、前後方向に向う横ピン
３７で揺動及び前後移動自在に連結されている。

【００３０】具体的には図５と図６に示すように、車体
１０の下部に一対の突出部３８が設けてあり、この一対
の突出部３８間に前部イコライザバー３０、後部イコラ
イザバー３１が前部センタピン３２、後部センタピン３
３で左右揺動自在に取付けてある。

【００３１】図７に示すように、ブラケット３４（３
６）に取付けたピン３５（３７）と前部イコライザバー
３０（後部イコライザバー３１）の孔３０ａ、（３１
ａ）とは球面軸受３９で連結され、この球面軸受３９は
ピン３５（３７）に沿って前後に移動可能となってい
る。

【００３２】前記車体１０の前後中間には図４に示すよ
うに、揺動ピボットシャフト４０の中央部がセンタピン
４１で左右揺動自在に取付けてあり、この揺動ピボット
シャフト４０の両端部は前部履帯式走行体１１のトラッ
クフレーム１３の後部寄りに前後回動自在に連結してあ
る。

【００３３】具体的には図８に示すようにトラックフレ
ーム１３に孔４２が左右方向に貫通して形成してあり、
揺動ピボットシャフト４０の両端部は軸状となってい
る。この軸状部４３を孔４２に嵌挿して抜け止めプレー
ト４４で抜け止めしている。４５は蓋である。

【００３４】前記車体１０の後部寄り左右両側面に固定
ピボットシャフト５０がそれぞれ取付けてあり、この固
定ピボットシャフト５０は後部履帯式走行体１２のトラ
ックフレーム１３における後部寄りに上下回動自在に連
結してある。

【００３５】具体的には図９に示すように、車体１０の
リング状取付座５１に固定ピボットシャフト５０のフラ
ンジ５２をボルト５３で取付ける。この固定ピボットシ
ャフト５０の先端軸状部をトラックフレーム１３の後部
寄りに左右縦面間に貫通して形成した貫通孔５４に嵌合
し、抜け止めプレート５５で抜け止めする。５６は蓋で
ある。

【００３６】以上の様であるから、左右の前部履帯式走
行体１１は前部イコライザバー３０と揺動ピボットシャ
フト４０とで車体１０に対して左右揺動可能に支持され
る。

【００３７】また、トラックフレーム１３は揺動ピボッ
トシャフト４０の回りに上下揺動できるし、前部イコラ
イザバー３０に対して前後スライドできるから、左右の
前部履帯式走行体１１は揺動ピボットシャフト４０を中
心として相対的に上下揺動可能である。

【００３８】左右の後部履帯式走行体１２は固定ピボッ
トシャフト５０を中心として同時に上下に揺動できる
し、左右の後部履帯式走行体１２が相対的に上下に揺動
できる。

【００３９】各履帯式走行体はイコライザバーとピボッ
トシャフトとで車体１０にそれぞれ支持されているか
ら、車体重量、旋回走行時の横荷重、凹凸乗り越え時の
上下荷重がイコライザバーとピボットシャフトに分担し
て支持される。

【００４０】これによって、車体と履帯式走行体との連
結強度が大となり、大型、大重量の走行車両や作業機を
備えた走行車両とすることができる。

【００４１】また、各履帯式走行体が前後２点で車体１
０に支持されているので、履帯式走行体が路面の凸部ｂ
を単独で乗り越え時に図１０に示すようにイコラザバー
とピボットシャフトとの間で凸部ｂ上を走行するから、
ゆっくりと路面ｄに接地する。

【００４２】これにより、車体１０に大きな衝突荷重が
作用しなくなる。

【００４３】また、各履帯式走行体が凸部を同時に乗り
越える時にも前述と同様になるので、車体１０の上下移
動変化は図１１に示すようにゆっくりとなる。

【００４４】このようであるから、車体１０に取付けた
溝掘削機により溝掘削する場合に、その溝掘削機の上下
移動変化がゆっくりしたものとなり、急な掘削負荷変動
がないし、溝の深さが滑らかに連続したものとなる。

【００４５】また、前部履帯式走行体１１の一方、後部
履帯式走行体１２の一方が凸部を乗り越える場合にも車
体１０の上下移動及び左右傾き変化がゆっくりしたもの
となる。

【００４６】このようであるから、溝掘削機の上下移動
変化及び左右傾き変がゆっくりとなり、溝掘削機の掘削
負荷が急に変動しないし、溝の深さ、傾きもゆるやかに
連続したものとなるので、連続したなめらかな溝が精度
良く掘削できる。

【００４７】また、前部イコライザバー３０、揺動ピボ
ットシャフト４０、後部イコライザバー３１の左右揺動
量は車体１０によって規制されるから、それらが前部履
帯式走行体１１、後部履帯式走行体１２の上下揺動スト
ッパの役目を果す。

【００４８】これによって、前部履帯式走行体１１、後
部履帯式走行体１２が大きな凹凸乗り越え時に前後に大
きく揺動することがなく、車体１０からトラックフレー
ム１３への油圧配管が破損したりすることを防止でき
る。

【００４９】また、後部履帯式走行体１２のトラックフ
レーム１３の前部寄りは車体１０に対して上下に揺動す
るが、後部寄りは固定ピボットシャフト５０によって上
下に移動しないように支持される。

【００５０】これによって、車両を安定して走行するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の走行車両の履帯式走行体の凸部単独乗り
越し動作説明図である。

【図２】従来の走行車両の履帯式走行体の凸部同時乗り
越し時の車体上下移動量と時間の関係を示す図表であ
る。

【図３】本発明の実施の形態を示す走行車両の全体正面
図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】図５のＣ−Ｃ断面図である。

【図８】図４のＤ−Ｄ断面図である。

【図９】図４のＥ−Ｅ断面図である。

【図１０】本発明の走行車両の履帯式走行体の凸部単独
乗り越し動作説明図である。

【図１１】本発明の走行車両の履帯式走行体の凸部同時
乗り越し時の車体上下移動量と時間の関係を示す図表で
ある。

【符号の説明】

ａ…ピボットシャフト ｂ…凸部 ｃ…履帯式走行体 ｄ…路面 １０…車体 １１…前部履帯式走行体 １２…後部履帯式走行体 １３…トラックフレーム １４…スプロケット １５…アイドラ １６…履帯 ２０…作業機 ３０…前部イコライザバー ３１…後部イコライザバー ３２…前部センタピン ３３…後部センタピン ４０…揺動ピボットシャフト ４１…センタピン ５０…固定ピボットシャフト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右揺動自在な前部イコライザバー３０
   と、左右揺動自在な揺動ピボットシャフト４０と、左右
   揺動自在な後部イコライザバー３１と、固定された固定
   ピボットシャフト５０を備えた車体１０、 トラックフレーム１３にスプロケット１４とアイドラ１
   ５を取付け、このスプロケット１４とアイドラ１５に履
   帯１６を巻掛けた左右の前部履帯式走行体１１、左右の
   後部履帯式走行体１２を備え、 前記前部イコライザバー３０の長手方向両端部と左右の
   前部履帯式走行体１１のトラックフレーム１３における
   前部寄りを、左右揺動及び前後移動自在に連結し、 前記揺動ピボットシャフト４０の長手方向両端部を左右
   の前部履帯式走行体１１のトラックフレーム１３におけ
   る後部寄りに上下回動自在に連結し、 前記後部イコライザバー３１の長手方向両端部と左右の
   後部履帯式走行体１２のトラックフレーム１３における
   前部寄りを、左右揺動及び前後移動自在に連結し、 前記固定ピボットシャフト５０を左右の後部履帯式走行
   体１２のトラックフレーム１３における後部寄りに上下
   回動自在に連結したことを特徴とする走行車両。
2. 【請求項２】 前記前部イコライザバー３０、揺動ピボ
   ットシャフト４０、後部イコライザバー３１の左右揺動
   量を規制した請求項１記載の走行車両。
3. 【請求項３】 走行車両の車体１０に作業機２０を、そ
   の取付部が車両幅の略中央で後部履帯式走行体１２のス
   プロケット１４とアイドラ１５との軸間ほぼ中央として
   取付けた請求項１又は２記載の走行車両。