JP2021000871A - クローラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クローラフレーム上に土砂が堆積し難いクローラ装置を提供する。【解決手段】クローラ式走行体２の幅方向における内側から外側へ向かって下方に傾斜する傾斜面６ａを有するクローラフレーム６と、傾斜面６ａ上に設けられる支持体３０と、支持体３０に支持される上部ローラ１０と、を備え、支持体３０は、上部ローラ１０の幅方向略中央を支持する支持部３１と、支持部３１から傾斜面６ａへ延びクローラ式走行体２の進行方向に間隔をあけて固定される２つの脚部３２，３２と、を有し、２つの脚部３２，３２間の距離Ｌ１は、上部ローラ１０の外径Ｌ２よりも大きい。【選択図】図３

Description

本発明は、クローラ式走行体を構成するクローラ装置に関する。

一般的に、油圧ショベル等の作業機械において、下部を構成するクローラ式走行体は、左右一対のクローラ装置から構成される。クローラ装置は、駆動輪と遊動輪に架け渡されるクローラを有し、クローラは、駆動輪と遊動輪との間において、クローラフレームの上下に設けられた上部ローラと下部ローラによってガイドされる。

作業機械が走行すると、クローラの凹凸部に付着した土砂が、上部ローラへ達した際の干渉や振動によって、クローラフレーム上に落下することがある。上部ローラの周辺においてクローラフレーム上に土砂が堆積すると、上部ローラの回転を妨げるおそれがある。また、堆積した土砂が乾燥固着すると上部ローラの回転が阻害され、上部ローラとクローラリンクとの干渉が転がり接触ではなくすべり接触となり、上部ローラの摩耗やクローラリンクの劣化を加速させるおそれがある。

特許文献１には、上部ローラの両端部を、略コ字形状の支持受け体（支持体）によってそれぞれ支持する無限軌道式走行装置が開示されている。このような支持受け体は、車体の内側に位置する一方の支持受け体のローラ支持部（脚部）が短いため、土砂が外側へ排出され難い。また、上部ローラから落下した土砂を、計４本のローラ支持部それぞれが堰き止めて排出を妨げるため、土砂が堆積し易く、堆積した土砂を取り除き難い。

また、特許文献２には、ステー（支持体）に備えた固定軸の両端に一対のローラを有する装軌式車両の上転輪構造が開示されている。このような上転輪構造においても、上部ローラから落下した土砂がステーによって堰き止められるため、土砂が堆積し易い。

特開２００３−１７５８６６号公報 特開平９−７６９５４号公報

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、クローラフレーム上に土砂が堆積し難いクローラ装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、支持体の２つの脚部を、クローラ式走行体の進行方向において離れて配置させることにより、土砂が溜まり難い構成とした。

具体的には、第１の発明では、クローラ装置は、上記クローラ式走行体の幅方向における内側から外側へ向かって下方に傾斜する傾斜面を有するクローラフレームと、上記傾斜面上に設けられる支持体と、上記支持体に支持される上部ローラと、を備え、上記支持体は、上記上部ローラの上記幅方向略中央を支持する支持部と、該支持部から上記傾斜面へ延び上記クローラ式走行体の進行方向に間隔をあけて固定される２つの脚部と、を有し、上記２つの脚部間の距離は、上記上部ローラの外径よりも大きいことを特徴とする。

上記の構成によると、クローラに付着した土砂が上部ローラに達し、上部ローラからクローラフレーム上へと落下すると、土砂はクローラフレームの傾斜面上を、内側から外側へ向かって滑り落ちる。上部ローラを支える支持体は、上部ローラの幅方向略中央を支持部によって支持しており、支持部から傾斜面へ延びる２つの脚部は、クローラ式走行体の進行方向に間隔をあけて固定されている。２つの脚部間の距離は、上部ローラの外径よりも大きいため、上部ローラから落下する土砂は、脚部に堰き止められ難く、脚部間を滑り落ちるため、クローラフレーム上に土砂が堆積し難い。

なお、上部ローラの幅方向略中央とは、クローラ式走行体の幅方向における上部ローラの略中央の部分をいい、中央のみならず、製造上の誤差範囲である中央付近も含むものとする。

第２の発明では、第１の発明において、上記上部ローラは、上記幅方向に対向する２つのローラ部材であり、上記支持部は、上記２つのローラ部材間において上記上部ローラを支持する。

上記の構成によると、支持部は、幅方向に対向する２つのローラ部材間において、上部ローラを支持することにより、支持体が上部ローラをバランス良く支持し、クローラ装置の強度を確保することができる。

以上説明したように、本発明によれば、上部ローラを支持する支持体は、上部ローラの幅方向略中央を支持する支持部と、支持部から傾斜面へ延びクローラ式走行体の進行方向に間隔をあけて固定される２つの脚部と、から構成されるものとし、２つの脚部間の距離を上部ローラの外径よりも大きくしたことによって、上部ローラから落下する土砂を脚部間から排出することが可能となり、クローラフレーム上に土砂が堆積し難くなる。そのため、上部ローラの回転阻害が防止され、上部ローラの摩耗やクローラリンクの劣化を予防できる。また、クローラフレーム上に土砂が堆積した場合も、取り除き作業が容易である。

本発明の一実施例を示し、クローラ装置を備えた油圧ショベルの側面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の実施形態に係る支持体を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る支持体を示す平面図である。 本発明の他の実施形態に係る支持体を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

いくつかの図面には、上下、前後及び内側外側の方向を矢印で示してある。本明細書において、特に言及しない限り、方向についてはこれらの矢印で示す方向に従って説明する。なお、クローラ式走行体の前後方向が走行方向であり、クローラ式走行体の左右方向が幅方向である。単に走行方向又は幅方向と記載した場合は、クローラ式走行体の走行方向又は幅方向を指すものとする。また、クローラ式走行体を前後方向から見て、左右から中心へ向かう方向が内側であり、中心から左右へ向かう方向が外側である。

図１に示すように、作業機械１は、例えば油圧ショベルであり、下方にクローラ式走行体２と、クローラ式走行体２の上方に旋回自在に搭載された旋回体３とを備える。旋回体３の前方には、掘削作業等を行うためのアタッチメント４が取り付けられる。

クローラ式走行体２は、左右一対のクローラ装置５を有する。クローラ装置５は、走行方向に延びるクローラフレーム６と、クローラフレーム６の後端と前端にそれぞれ回転可能に設けられた駆動輪７及び遊動輪８と、駆動輪７と遊動輪８に架け渡されたクローラ９とを備える。

クローラ９は、駆動輪７と遊動輪８の間において、クローラフレーム６の上方に設けられた上部ローラ１０と、クローラフレーム６の下方に設けられた下部ローラ２０によって回転可能に支持される。本実施形態において、上部ローラ１０は走行方向の略中央に1つ、下部ローラ２０は走行方向に間隔をあけて４つ設けられるが、上部ローラ１０及び下部ローラ２０の数はこれに限定されるものではない。

図２は、図１のＡ−Ａ線断面図であり、本発明の実施形態に係るクローラ装置の要部を示す。図２に示すように、クローラ９は、シュープレート９ａとクローラリンク９ｂとを有する。

下部ローラ２０は、クローラリンク９ｂの内周側に位置し、クローラフレーム６の下部に、軸部材２１を介して回転可能に取り付けられる。

上部ローラ１０は、クローラリンク９ｂの内周側に位置し、クローラ式走行体２の幅方向内側に位置するローラ部材１０ａと、幅方向外側に位置するローラ部材１０ｂの、２つのローラ部材１０ａ，１０ｂを有する。２つのローラ部材１０ａ，１０ｂは幅方向に対向し、軸部材１１によって回転可能に連結される。また、上部ローラ１０は、支持体３０によってクローラフレーム６上に固定される。

クローラフレーム６は、上面にクローラ式走行体２の幅方向における内側から外側へ向かって下方に傾斜する傾斜面６ａを有する。クローラフレーム６の傾斜面６ａ上には、傾斜面６ａに沿って傾斜する底面と、略水平の上面を有する基台４０が設けられ、支持体３０は基台４０を介して傾斜面６ａ上に設けられる。

図３は、本発明の実施形態に係る支持体を示す側面図である。図３に示すように、支持体３０は、上部ローラ１０の幅方向略中央を支持する支持部３１と、支持部３１から傾斜面６ａへ延び、進行方向に間隔をあけてクローラフレーム６上に固定される２つの脚部３２，３２とを有する。

支持部３１は、幅方向に貫通する貫通孔３１ａと、貫通孔３１ａから進行方向の一方側に向かって設けられたスリット３１ｂを有する。また、支持部３１は、スリット３１ｂの端部にフランジ３１ｃを有する。

図４は、本発明の実施形態に係る支持体を示す平面図である。図４に示すように、支持部３１の幅方向両側にローラ部材１０ａ，１０ｂを配置し、ローラ部材１０ａ，１０ｂ及び支持部３１の貫通孔３１ａに軸部材１１を挿通した状態で、フランジ３１ｃに設けたネジ穴にボルト５０をねじ込んでスリット３１ｂを締めることにより、支持体３０の幅方向両側にローラ部材１０ａ，１０ｂが設けられる。このように、支持体３０は、２つのローラ部材１０ａ，１０ｂ間において上部ローラ１０を支持することにより、上部ローラ１０の幅方向略中央を支持する。

２つの脚部３２，３２は、図３に示すように、支持部３１から進行方向の前後にそれぞれ伸び、傾斜面６ａへ向かって湾曲し、基台４０の上面に固定される。これにより、支持体３０は側面視すると下方に開口するアーチ状をなす。２つの脚部３２，３２間の距離Ｌ１は、上部ローラの外径Ｌ２よりも大きい。

以上のように構成した本実施形態では、クローラ９に付着した土砂Ｓが上部ローラ１０に達し、内側のローラ部材１０ａからクローラフレーム６上へと落下すると、図３及び図４に示すように、土砂Ｓはクローラフレーム６の傾斜面６ａ上を、内側から外側へ向かって滑り落ちる。なお、土砂Ｓは外側のローラ部材１０ｂから落下することもあるが、その場合、脚部３２が土砂Ｓの流路を妨げることはないため、ここでは上部ローラ１０の内側から落下する場合について説明する。

上部ローラ１０を支える支持体３０は、上部ローラ１０の幅方向略中央を支持部３１によって支持しており、支持部３１から傾斜面６ａへ延びる２つの脚部３２，３２は、クローラ式走行体２の進行方向に間隔をあけて固定されている。２つの脚部３２，３２間の距離Ｌ１は、上部ローラ１０の外径Ｌ２よりも大きいため、上部ローラ１０から落下した土砂Ｓは、脚部３２，３２に堰き止められ難く、図３及び図４中矢印で示すように、脚部３２，３２間を潜って外側へ滑り落ちるため、クローラフレーム６上に土砂Ｓが堆積し難い。そのため、上部ローラ１０の回転阻害が防止され、上部ローラ１０の摩耗を予防できる。また、クローラフレーム６上に土砂Ｓが堆積した場合も、取り除き作業が容易である。

そして、上部ローラ１０は、幅方向に対向する２つのローラ部材１０ａ，１０ｂであり、支持部３１は、２つのローラ部材１０ａ，１０ｂ間において上部ローラ１０を支持するので、支持体３０が上部ローラ１０をバランス良く支持し、クローラ装置２の強度を確保することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としても良い。

すなわち、支持体３０の２つの脚部３３，３３は、上記実施形態と同様に、支持部３１から傾斜面６ａへ延び、進行方向に間隔をあけてクローラフレーム６上に固定されるが、図５に示すように、支持部３１の進行方向の前後から傾斜面６ａへ向かって直線状に伸び、基台４０の上面に固定されても良い。２つの脚部３３，３３間の距離Ｌ１は、上部ローラの外径Ｌ２よりも大きいため、上記実施形態と同様、上部ローラ１０から落下した土砂は、脚部３３，３３間を潜って外側へ滑り落ち、クローラフレーム６上に土砂が堆積し難い。

なお、作業機械１は、油圧ショベルとしたが、クローラ式走行体２を備える作業機械であれば、特に限定されない。

１ 作業機械
２ クローラ式走行体
３ 旋回体
４ アタッチメント
５ クローラ装置
６ クローラフレーム
６ａ 傾斜面
７ 駆動輪
８ 遊動輪
９ クローラ
１０ 上部ローラ
１０ａ ローラ部材
１０ｂ ローラ部材
１１ 軸部材
２０ 下部ローラ
３０ 支持体
３１ 支持部
３２ 脚部
３３ 脚部
４０ 基台
Ｌ１ 脚部間の距離
Ｌ２ 上部ローラの外径

Claims (2)

1. クローラ式走行体のクローラ装置において、
   上記クローラ式走行体の幅方向における内側から外側へ向かって下方に傾斜する傾斜面を有するクローラフレームと、
   上記傾斜面上に設けられる支持体と、
   上記支持体に支持される上部ローラと、を備え、
   上記支持体は、
   上記上部ローラの上記幅方向略中央を支持する支持部と、
   該支持部から上記傾斜面へ延び上記クローラ式走行体の進行方向に間隔をあけて固定される２つの脚部と、を有し、
   上記２つの脚部間の距離は、上記上部ローラの外径よりも大きい
   ことを特徴とするクローラ装置。
2. 請求項１に記載のクローラ装置において、
   上記上部ローラは、上記幅方向に対向する２つのローラ部材であり、
   上記支持部は、上記２つのローラ部材間において上記上部ローラを支持する
   ことを特徴とするクローラ装置。

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