JP2003175866A - 無限軌道式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体下部に設けた走行体フレームに上部ロー
ラを設けるにあたり、ローラ軸の両端を支持受け体によ
り支持する両持ち状に構成しながら、支持受け体のあい
だに泥土が入り込むのを防止する。 【解決手段】 機体下部に設けた走行体フレーム１０に
おけるトラックフレーム１１とクロスフレーム１２との
上部に、上部ローラ１７のローラ軸１７ａの両端部をそ
れぞれ支持する第一、第二支持受け体１９、２０を設け
る構成とし、各支持受け体１９、２０を、ローラ支持部
１９ｂ、２０ｂと、これらローラ支持部１９ｂ、２０ｂ
を走行体フレーム１０に連結するための一対の連結片部
１９ａ、２０ａとで、略コ字形状に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルやト
ラクタ等の走行装置として用いられる無限軌道式走行装
置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種油圧ショベルやトラクタ
等のように、機体を走行させる走行装置として無限軌道
式走行装置が装備されているものがある。このような無
限軌道走行装置は、機体の下部に設けられた走行体フレ
ームの左右両側部に、前後方向一方に駆動スプロケット
（駆動ホイール）を設け、前後方向他方にアイドルホイ
ール（従動ホイール）を設けて、これら両ホイール間に
無限軌道帯を懸回し、駆動スプロケットの回転駆動に伴
い無限軌道帯が両ホイール間をエンドレスに移送するこ
とにより、機体が前進または後進するように構成されて
いる。この場合に、両ホイール間の無限軌道帯に対し、
接地面側部位（下側部位）には複数の下部ローラ（接地
ローラ、下部転輪、トラックローラ）が設けられ、非接
地面側部位（上側部位）には上部ローラ（上部転輪、キ
ャリヤローラ）が設けられており、無限軌道帯の移送を
誘導するようにしている。ところで前記上部ローラは、
走行体フレームに一体的に設けられた支持受け体に支持
されるが、この場合に、例えばローラ軸の両端部を支持
受け体により支持するようにしたものがあり、このよう
なものの従来構成としては、例えば図７（Ａ）、（Ｂ）
に示すようなものが知られている。この支持受け体２１
は、矩形平板状の中央部に上部ローラ２２が遊嵌する開
口２１ａが形成され、対向する左右両側面部においてロ
ーラ軸を支持するように構成されたローラ支持部２１ｂ
と、これらローラ支持部２１ｂを走行体フレームに連結
するための前後一対の板状の連結片部２１ｃとで構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の支
持受け体２１では、連結片部２１ｃが上部ローラ２２の
ローラ軸方向、即ち、無限軌道帯の走行方向に直交する
方向に長い板状体で形成されているため、機体が山中等
の柔らかい地面を走行したような場合に、前後一対の連
結片部２１ｃのあいだに泥土が入り込んでしまうことが
あり、泥土が一旦入り込んでしまった場合では、なかな
か排出されにくく、特にこれが冬季の場合では前記入り
込んだ泥土が凍結してしまうようなこともあり、このよ
うになると、上部ローラの円滑な回転を損なう等の問題
があった。そこで、図７（Ｃ）に示すように、支持受け
体を分割型とし、一対の支持受け体２３によりローラ軸
両端部をそれぞれ支持する構成として、泥土が支持受け
体２３のあいだに溜らないようにしたのものが提唱され
る。しかるにこのものは、ローラ軸を支持するローラ支
持部２３ａと、走行体フレームに連結するための連結片
部２３ｂとが一体に形成されているため、支持受け体２
３により上部ローラの取付け位置を微調整することが困
難であり、上部ローラの位置精度を出すのが難しくなっ
てしまうという問題があり、前後者何れのものにもそれ
ぞれ問題があって、ここに本発明が解決しようとする課
題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、機体下部に設けた走行体フレー
ムの左右両側に、前後一対のホイールを回動自在に配
し、これらホイール間に無限軌道帯を懸回してなる無限
軌道式走行装置において、前記無限軌道帯の移送誘導を
する上部ローラのローラ軸両端部を、走行体フレームに
設けた支持受け体によりそれぞれ支持するにあたり、前
記支持受け体は、前記ローラ軸が支持されるローラ支持
部と、該ローラ支持部を走行体フレームに連結するため
の一対の連結片部とで、略コ字形状に形成されているも
のである。そして、このようにすることにより、連結片
部のあいだに泥土が溜ってしまうことがないうえ、ロー
ラ支持部と連結片部との取付け調整をすることで支持受
け体の位置調整ができる。このものにおいて、本発明の
各支持受け体のローラ支持部は、連結片部に対して前後
方向および上下方向の位置調整がなされた状態で一体化
されているものとすることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図６の図面に基づいて説明する。図面において、１は
油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、無限軌道
式（クローラ式）の走行装置である下部走行体２の上方
に、上部旋回体３が旋回自在に支持されており、該上部
旋回体３の略中央部に、ブーム４、アーム５、バケット
６等の部材装置からなるフロントアタッチメント７が装
着されている。さらに、前記フロントアタッチメント７
の一側にはキャビン８が設けられ、他側には燃料タンク
や作動油タンク等のタンク室９がそれぞれ配されている
こと等、基本的な構成は従来通りとなっている。

【０００６】１０は、前記下部走行体２を構成する走行
体フレームであって、該走行体フレーム１０は、左右両
側部に位置し前後方向に長いトラックフレーム１１と、
これらトラックフレーム１１を一体化するように形成さ
れ、ジョイント部材（図示せず）を介して上部旋回体３
が連結される連結部１２ａが上方に突出するクロスフレ
ーム１２とが一体化されたものとなっている。そして、
左右のトラックフレーム１１の後端部にはそれぞれ駆動
スプロケット１３が回動自在に軸承され、前端部にはそ
れぞれアイドルホイール１４が回動自在に軸承され、こ
れら前後の両ホイール１３、１４のあいだにそれぞれ無
限軌道帯（クローラ）１５が懸回されている。そうし
て、前記駆動スプロケット１３の正逆何れかの方向への
回転駆動に伴い無限軌道帯１５が移送され、これに基づ
いて機体の前後方向への走行がなされるように設定され
ているている。

【０００７】また、無限軌道帯１５の円滑な移送、即ち
円滑な機体走行を行うため、前記各トラックフレーム１
１には、前記両ホール１３、１４間に懸回された無限軌
道帯１５の接地面側に位置する部位を接地方向に押圧し
つつ移送誘導する下部ローラ１６が、前後方向に複数並
列して転動自在に設けられている。さらに、各トラック
フレーム１１には、無限軌道帯１５の非接地面側（上
側）を上方に向けて押し上げて無限軌道帯１５のたるみ
防止をしつつ移送誘導するための上部ローラ１７が、前
後方向二箇所に設けられており、これら上部ローラ１７
の取付け構造において本発明が実施されている。尚、本
実施の形態では、上部ローラ１７がトラックフレーム１
１の前後方向二箇所に設けられているが、機種によって
は一箇所、三箇所等、適宜複数箇所に設けることができ
る。

【０００８】ここで、左右のトラックフレーム１１は鋼
材により正面視略山形状に形成されているが、これらト
ラックフレーム１１は左右のものが線対称状に配される
ものであるので、説明を簡略化するためここでは図３に
おいて下側に位置するトラックフレーム（右側トラック
フレーム）１１について説明し、左側のものについては
省略する。トラックフレーム１１は前述したように山形
状に形成され、機体外方に位置し、傾斜長が長く機体内
側ほど高位となる緩傾斜状の第一上面１１ａと、内側に
位置し、傾斜長が短く機体内側ほど低位となる急傾斜状
の第二上面１１ｂと、左右の両側片部１１ｃとを備えて
構成されている。そして、トラックフレーム１１は、第
一、第二上面１１ａ、１１ｂとの交差部を頂部１１ｄと
する山形状となっており、該頂部１１ｄの前後端部位に
おいて、クロスフレーム１２の連結部１２ａから放射状
に延出された四本の延出片１２ｂの延出端部が一体化さ
れている。尚、各延出片１２ｂは、連結部１２ａ側ほど
高位となる傾斜状に形成されている。

【０００９】そして、トラックフレーム１１の上方に
は、前後一対の上部ローラ１７がそれぞれ取付けられる
が、これら各上部ローラ１７は、ローラ軸１７ａと、ロ
ーラ軸１７ａに回動自在に外嵌するローラ部１７ｂとを
備えて構成されている。これら各上部ローラ１７は、ロ
ーラ部１７ｂの回転方向が無限軌道帯１５の移送方向
（前後方向）を向くようにするため、ローラ軸１７ａは
トラックフレーム１１に対して直交する方向に配設され
るように設定されている。これによって、各ローラ軸１
７ａは、トラックフレーム第一上面１１ａ上と、これに
対向するクロスフレーム１２の延出片１２ｂ（第二上面
１１ｂの上方位置に配されている）上に位置してそれぞ
れ固定された第一、第二支持受け体１９、２０によって
それぞれ支持される設定となっている。

【００１０】さて、前記第一、第二支持受け体１９、２
０について図６に基づいて説明するが、まず、トラック
フレーム第一上面１１ａ上に設けられ、ローラ軸１７ａ
の外側端部を支持する第一支持受け体１９は、上下方向
に長く、上端部が互いに対向する方向に曲折された前後
一対の連結片部１９ａと、これら連結片部１９ａの上端
部間に固定されるローラ支持部１９ｂとを備えて側面視
略コ字形状に構成されており、連結片部１９ａの下端部
が第一上面１１ａに対して溶接等の手段により固定され
るように設定されている。そして、ローラ支持部１９ｂ
上面には、ローラ軸１７ａの外側端部を螺子１７ｄによ
り螺合固定するための前後一対の螺子孔１９ｄが穿設さ
れている。

【００１１】一方、第一上面より高位に位置するクロス
フレーム延出部１２ｂ上に設けられ、ローラ軸１７ａの
内側端部を支持する第二支持受け体２０は、第一支持受
け体１９よりも背低に構成され、鉛直方向を向く前後一
対の連結片部２０ａと、これら連結片部２０ａの上端部
間に固定されるローラ支持部２０ｂとを備えて側面視略
コ字形状に構成されており、連結片部２０ａの下端部が
延出部１２ｂ上に対して溶接等の手段により固定されて
いる。そして、第二支持受け体ローラ支持部２０ｂの上
面には、ローラ軸１７ａの外側端部を螺子１７ｄを用い
て螺合固定するための前後一対の螺子孔２０ｄが穿設さ
れている。そして、上部ローラ１７のローラ軸１７ａの
両端部をそれぞれ軸支部材１７ｃを介して第一、第二支
持受け体１９、２０に固定することにより、上部ローラ
１７は前後左右に位置する都合四本の連結片部１９ａ、
２０ａにより両持ち状に支持されるように構成されてい
る。尚、上部ローラ１７の取付け状態において、これら
上部ローラ１７の上側接線位置は、前後の両ホイール１
３、１４の上側接線位置よりも上位に位置するように設
定されており、これによって、無限軌道帯１５の上側部
位の軌跡が上位に持ち上げられるように設定され、これ
によって、柔らかい地面を走行するような場合にも対応
できるようにしている。

【００１２】そしてこのものにおいて、第一、第二支持
受け体１９、２０は、ローラ支持部１９ｂ、２０ｂの各
上下方向位置および左右方向位置とがそれぞれ調整され
た状態で走行体フレーム１０に設けられるようになって
おり、これによって、各上部ローラ１７の取付け状態の
調整ができるように構成されている。つまり、各支持受
け体１９、２０は、一対の連結片部１９ａ、２０ａの上
端部間にローラ支持部１９ｂ、２０ｂを溶接等の手段に
より固着することで一体化されるように構成されてお
り、連結片部１９ｂ、２０ｂに対するローラ支持部１９
ａ、２０ａの固着位置、即ち、連結片部１９ｂ、２０ｂ
の上端部端面におけるローラ支持部１９ａ、２０ａの固
着位置について、図６（Ａ）に示すように、上下方向に
おいては板厚方向にずらすことが可能であり、左右方向
においては板幅方向にずらすことが可能であり、このよ
うに位置ズレして溶着することでそれぞれの位置調整が
できるようになっている。これによって、上部ローラ１
７の取付け箇所における組立による寸法誤差等を、支持
受け体１９、２０の調整で吸収できるようになってい
る。

【００１３】尚、下部ローラ１６は、前記上部ローラ１
７と同様の構成となっており、ローラ軸１６ａの両端部
は、トラックフレーム両側片部１１ｃの下端部に支持さ
れるようになっている。つまり、トラックフレーム両側
片部１１ｃの下端部には左右方向に幅広の取付け片部１
１ｅが一体的に形成されており、ここに、下部ローラ１
６のローラ軸端部が内嵌支持された軸支持部材１６ｂ
を、前後方向に所定間隙を存する状態で螺合固定するよ
うに設定されている。

【００１４】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、油圧ショベル１は、走行体フレーム１０を構
成する左右のトラックフレーム１１に懸回された無限軌
道帯１５のエンドレスな移送に基づいて走行するが、こ
の場合に、無限軌道帯１５の移送誘導をする上部ローラ
１７は、ローラ軸１７ａの左右両端部が走行体フレーム
１０（トラックフレーム第一上面１１ａおよびクロスフ
レーム延出片１２ｂ）に固着された第一、第二支持受け
体１９、２０を介してそれぞれ両持ち状に軸承されてい
るので、強度的に優れた上部ローラ１７とすることがで
きる。しかもこのものでは、ローラ軸１７ａ両端部が、
左右それぞれ別個の支持受け体１９、２０によって支持
されているので、左右の支持受け体１９、２０のあいだ
に泥土が入り込んでしまうような不具合を回避すること
ができ、従来の左右の支持受け体が一体に形成されてい
るもののように、前後の連結片部のあいだに泥土が入り
込んだまま排出されず、ローラ軸の回転が損なわれるよ
うな不具合を確実に防止できる。

【００１５】さらにこのものでは、ローラ軸１７ａの一
端部を支持する第一、第二の各支持受け体１９、２０
を、前後一対の連結片部１９ａ、２０ａと、これら連結
片部１９ａ、２０ａの上端部間に固着されるローラ支持
部１９ｂ、２０ｂとに分割された構成としたので、連結
片部１９ａ、２０ａにローラ支持部１９ｂ、２０ｂを固
着する場合に、ローラ支持部１９ｂ、２０ｂを連結片部
１９ａ、２０ａに対して上下、左右に位置調整した状態
で固着することで、上部ローラ１７のトラックフレーム
１１への取付け状態を位置調整することができる。この
結果、例えば、走行体フレーム１０に組み立て誤差があ
ったような場合であっても、各支持受け体１９、２０の
組み立て（固着）過程で前述したような調整をすること
で、上部ローラ１７の位置精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの全体斜視図である。

【図２】走行体フレームの側面図である。

【図３】走行体フレームの平面図である。

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図３の
Ｘ−Ｘ断面図、要部の平面図、図４（Ｂ）のＹ−Ｙ矢視
図である。

【図５】上部ローラの取付け状態を説明する走行体フレ
ームの断面図である。

【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ支持受け体の分
解斜視図、支持受け体の作用を説明する斜視図、

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第一の
従来例を示す斜視図、第一の従来例に上部ローラを組込
んだ状態を示す斜視図、第二の従来例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル ２ 下部走行体 １０ 走行体フレーム １１ トラックフレーム １２ クロスフレーム １３ 駆動スプロケット １５ 無限軌道帯 １６ 下部ローラ １７ 上部ローラ １７ａ ローラ軸 １７ｂ ローラ部 １９ 第一支持受け体 １９ａ 連結片部 １９ｂ ローラ支持部 ２０ 第二支持受け体 ２０ａ 連結片部 ２０ｂ ローラ支持部

フロントページの続き (72)発明者 岡本 成司 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 末廣 裕一 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体下部に設けた走行体フレームの左右
   両側に、前後一対のホイールを回動自在に配し、これら
   ホイール間に無限軌道帯を懸回してなる無限軌道式走行
   装置において、前記無限軌道帯の移送誘導をする上部ロ
   ーラのローラ軸両端部を、走行体フレームに設けた支持
   受け体によりそれぞれ支持するにあたり、前記支持受け
   体は、前記ローラ軸が支持されるローラ支持部と、該ロ
   ーラ支持部を走行体フレームに連結するための一対の連
   結片部とで、略コ字形状に形成されている無限軌道式走
   行装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、各支持受け体のロー
   ラ支持部は、連結片部に対して前後方向および上下方向
   の位置調整がなされた状態で一体化されている無限軌道
   式走行装置。