JP4265723B2

JP4265723B2 - 履帯式建設機械車輌のフレーム構造

Info

Publication number: JP4265723B2
Application number: JP2000246429A
Authority: JP
Inventors: 忍加美川
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-08-15
Filing date: 2000-08-15
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2020-08-15
Also published as: US6719075B2; JP2002059864A; CN1342578A; CN1234563C; US20020023786A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として履帯走行装置を備える建設機械における車輌のフレームに関するもので、全体剛性を強化できるとともに、基本形を崩すことなく車種バリエーションに応じて車体重心位置を最適箇所に設定できる構成の建設機械車輌のフレーム構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、履帯走行装置を備える建設機械車輌においては、エンジンと機械動力伝達装置を車体フレームに搭載して、動力伝達装置を搭載した車体フレームと左右履帯走行装置のトラックフレームとの間に、履帯駆動減速機を介在させて車体フレームとトラックフレームとを連結してなる構成とされている。このような車輌では、車体フレームとトラックフレームの連結取付位置が、履帯駆動減速機からの機械駆動伝動軸の位置により拘束されて、一義的に定まっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなことから、従来の履帯走行装置を備える建設機械車輌では、トラックフレーム上の任意の位置を選択して車体フレームを連結取付することができないので、履帯接地長さ方向の適正な位置に車体重心が来るように、車体バランスの設定に腐心しなければならないという問題がある。
【０００４】
さらに、前記した車体重心位置の設定は、接地長を長くしたバリエーション車種の履帯走行装置にすることで変化し、適性重心位置の設定のために車体改造が必要になるという問題もある。また、左右履帯の轍間距離を広げた履帯走行装置にすると、大幅な車体改造が強いられ、簡単な改造で済まされないという問題もある。
【０００５】
一方、アメリカ特許第５８９４９０８号明細書では、上部車体フレームと下部トラックフレームを完全一体化して、全体剛性を強化した一体フレームを提起している。しかし、このような構成の場合、接地長を長くした履帯走行装置のバリエーション車種、左右履帯の軸間距離を広げた履帯走行装置のバリエーション車種を製作する際には、完全一体化フレーム全体の造り替えとなり、簡単な改造では得られない。
【０００６】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、上部車体フレームを最適重心位置が得られるようにトラックフレームの任意位置に置いて結合一体化を図れるようにするとともに、履帯走行装置のバリエーション車種に応じた改造を容易にできて、全体の剛性強化を可能とする履帯式建設機械車輌のフレーム構造を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するために、第１発明による履帯式建設機械車輌のフレーム構造は、
履帯式建設機械車輌の左右トラックフレームと車体フレームを剛構造一体化したフレーム構造であって、
左右に間隔を空けて並置される一対のトラックフレームは、長手方向の前部に二股の遊動輪取付フレーム部分を、中間部に下部転輪取付面を有する断面箱形のフレーム部分を、後部に前記中間部分から車体内方側にオフセットした油圧モータ内蔵の履帯駆動減速機取付部分をそれぞれ有する一体構成にてなるとともに、その左右のトラックフレーム間に跨げた前側クロスメンバーおよび後側クロスメンバーにて一体結合され、前記油圧モータ内蔵の履帯駆動減速機取付部分のオフセットはみだし個所が、前記後側クロスメンバーの後方面に一体結合され、前記左右のトラックフレームの間隔幅よりも小さく並置される左右一対の車体フレームメンバーが、前記前側クロスメンバーおよび後側クロスメンバーの上位置に跨げて一体結合され、前記左右一対のトラックフレームと前記左右一対の車体フレームメンバーが前記前側および後側クロスメンバーによって一体化された構成であることを特徴とするものである。
【０００８】
また、第２発明による履帯式建設機械車輌のフレーム構造は、
履帯式建設機械車輌の左右トラックフレームと車体フレームを剛構造一体化したフレーム構造であって、
左右に間隔を空けて並置される一対のトラックフレームは、その左右のトラックフレーム間に跨げた前側クロスメンバーおよび後側クロスメンバーにて一体結合され、前記左右のトラックフレームの間隔幅よりも小さく並置される左右一対の車体フレームメンバーは、それぞれ縦板ビームからなり、その縦板ビームの長手方向二箇所に所要の間隔で前記前側クロスメンバーおよび後側クロスメンバーの上から嵌まり合う切欠きを有して、前記前側および後側クロスメンバーの上位置に跨げて一体結合され、前記左右一対のトラックフレームと前記左右一対の車体フレームメンバーが前記前側および後側クロスメンバーによって一体化され、
かつ前記左右の縦板ビームの前部側底面に底部プレートが渡されるとともに、前記左右の縦板ビームの後部側端面間に壁板と前記後側クロスメンバーの後面板メンバーとなる縦壁ビームが渡されて、前記左右の縦板ビーム後部と前記後側クロスメンバーとが結合されて一体化された構成であることを特徴とするものである。
【０００９】
前記第１発明および第２発明においては、左右トラックフレームに前後クロスメンバーを所要の配置で直交させて結合するとともに、それら前後クロスメンバーに対してその上で車体フレームを直交させて結合する梯形状結合とされている。このように左右トラックフレーム，前後クロスメンバー，車体フレームをそれぞれ独立した骨格フレームとしているから、設計上の自由度が得られる。したがって、本発明によれば、例えばトラックフレームを長くした接地長の長い履帯走行装置に付替えた車輌、あるいは前後クロスメンバーの左右方向長さを長くして左右履帯走行装置の轍間距離を広くした車輌のように、車体バリエーションの変更が、独立した要部メンバーの変更のみで対応させることができ、その設計変更を容易にするという効果がある。しかも、トラックフレームに対する前後クロスメンバーの結合位置を適宜に調整設定することで、変更される製品に応じた車体の最適重心位置を任意に選定でき、合理的な車体構造が得られるという効果を奏する。
【００１０】
また、第１発明においては、とりわけ、履帯駆動減速機取付部分を前記遊動輪および下部転輪取付フレーム部分と一体化したトラックフレームとされたから、前記減速機取付部分に取付られる履帯駆動輪の回転位置を精度良く位置決めできる利点がある。さらに、前記減速機取付部分を後側クロスメンバーの後方面に一体結合する構成とされたので強度的に保証される。
【００１１】
また、第２発明によれば、左右一対の車体フレームメンバーである縦板ビームを、左右トラックフレームと一体結合する前後クロスメンバーに対して交叉状に一体結合させたので、左右トラックフレームと前後クロスメンバーとの歪みに対する抵抗を高め、全体の剛性を確保できるという効果を奏する。
【００１２】
前記各発明において、前記前側クロスメンバーは、箱形断面構造のビームからなり、前記後側クロスメンバーは箱形断面構造の後面板メンバーを左右一対の車体フレームメンバーを構成する縦板ビーム後端間の後壁として上方に延設された縦壁ビーム部分を有するクロスメンバーであり、それら前側クロスメンバーの両端と後側クロスメンバーの両端が前記左右トラックフレームの側面にそれぞれ結合されるとともに、前記後側クロスメンバーの前記縦壁ビーム部分が左右一対の縦板ビームの後端面間に一体結合された構成であるのが好ましい。（第３発明）。
【００１３】
このような構成によれば、後側クロスメンバーの縦壁ビーム部分が左右一対の車体フレームの縦板ビームと左右トラックフレームとに一体結合されているので、この縦壁ビーム部分を後方作業機の取付板部としても、作業時の動態応力および振動が後側クロスメンバー、車体フレームおよび左右トラックフレームと車体全体に分散して吸収されるという効果を奏する。
【００１５】
前記車体フレームメンバーを構成する左右一対の縦板ビーム後端面と前記後側クロスメンバーとに跨って渡された縦壁ビームの外壁面に、後部プラットホームおよび後部アタッチメント取付の支持架台が設けられるのが好ましい（第４発明）。こうすると、車体フレームの後部に設けられる後部プラットホームおよび支持架台を介して後付けされるアタッチメントなどを安定状態で取付けることができる。
【００１６】
また、前記車体フレームメンバーを構成する左右一対の縦板ビームに、前記前側および後側クロスメンバー間において箱形ビーム部分が形成され、その箱形ビーム部分の上面に作業機リフトシリンダの取付座を有する構成とされているのが良い（第５発明）。こうすると、車体フレームは、前後クロスメンバー間に位置する部分を、箱型構成にしたことで縦方向の剛性が向上し、作業機のリフトシリンダからの負荷に十分耐えることができる。
【００１７】
さらに、前記車体フレームの縦板ビームにおける箱形ビーム部分は、その上面に設けられる作業機リフトシリンダの取付座下方から後側クロスメンバーに向かって断面が次第に大きくなるように構成されているのがよい（第６発明）。こうすると、作業機リフトシリンダ取付部に作用する応力を後側クロスメンバーとその後側クロスメンバーの箱形ビーム部分に向けて分散させることができ、必要以外の部分の構造を簡素化して軽量化を図ることができる。
【００１８】
また、前記前側クロスメンバーは、車体フレームとトラックフレームとの間の箱形ビーム部分の前面側に、作業機フレームの取付座を有しているように構成されるのがよい（第７発明）。こうすると、作業機（例えばブルドーザのブレード）からの掘削反力を、箱型にされた前側クロスメンバーで受けるので、振動吸収作用が高く、車体フレームへの振動の伝播を軽減できる効果がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による履帯式建設機械車輌のフレーム構造の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施例はブルドーザのフレーム構造について説明する。
【００２０】
図１に本実施例にかかる履帯式建設機械車輌の車輌フレーム全体斜視図が示され、図２にトラックフレームを表わす側面図（ａ），平面図（ｂ）およびＡ−Ａ断面図（ｃ）がそれぞれ示されている。図３に車輌フレームの底面図が、図４に車体フレームと前後クロスメンバーが組合わされた状態での平面図が、図５に図４のＢ−Ｂ視図が、図６に図１のＣ−Ｃ視断面図が、それぞれ示されている。
【００２１】
本実施例のブルドーザは、トラックフレームに油圧モータ内蔵式の履帯駆動減速機を装備した履帯駆動手段による履帯走行式のブルドーザであって、車輌フレーム１は、履帯走行装置を支持する左右一対のトラックフレーム２Ａ，２Ｂと、これらトラックフレーム２Ａ，２Ｂを一体結合にするために、トラックフレーム２Ａ，２Ｂ間に梯形状に渡した前後クロスメンバー３１，３２、およびその前後クロスメンバー３１，３２を跨いで前記左右トラックフレーム２Ａ，２Ｂの間に格子状に配される左右一対の縦板ビームからなる車体フレーム４とを一体結合された構成である。
【００２２】
前記トラックフレーム２Ａ，２Ｂは、基本的に左右対称に構成されて、細部において一部の形状が異なっている。したがって、説明の都合上、図１において右側のフレーム２Ａにより説明する。このトラックフレーム２Ａは、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）によって示されるように、下部転輪が臨む取付穴を複数形成した平面プレートメンバー２３に、樋状に屈曲形成された主メンバー２２の開口側を下に伏せて溶接され一体化した断面箱形フレーム部分２１と、この断面箱形フレーム部分２１の後端側に、履帯設置線ａから一方側（車体内方側）にオフセットした位置に溶接接合される油圧モータ内蔵の履帯駆動減速機取付フレーム２５部分と、前端側に二股状に形成されて溶接接合される遊動輪取付フレーム２６とから構成されている。なお、前記断面箱形フレーム部分２1の上面は、図２（ｃ）によって示されるように外側（車体横方向）に向かって下がり勾配の斜面に形成されている。
【００２３】
断面箱形フレーム部分２１を構成する前記平面プレートメンバー２３の下向き面２３ａには、所要の間隔で複数の取付穴２３ｂが穿設され、これら取付穴２３ｂによって下部転輪を支持する軸受（いずれも図示せず）が配設されるようにされている。また、断面箱形フレーム部分２１の上面で内側寄りの長手方向中間の適当な位置には、少なくとも１個（この具体例では１個）の上部転輪支持ブラケット２７が直立して設けられている。
【００２４】
前後クロスメンバー３１，３２は、いずれも所要厚さの鋼板材で所要寸法の箱型構造にされて、両端を前記トラックフレーム２Ａ，２Ｂの対向側面に梯形状に溶接結合されている。そして、前側クロスメンバー３１の前側面には車体フレーム４とトラックフレーム２Ａ，２Ｂとの間にそれぞれ作業機フレーム（図示せず）の基端部を接続固定するための取付座部が設けられ、その作業機フレームを接続する取付ボルト孔３３が前後方向に複数設けられている。
【００２５】
車体フレーム４は、所要長さ寸法の左右一対の縦板ビーム４１，４１を所要の間隔を隔てて平行に配されて、後端を後部支持板４２（本発明の縦壁ビームに相当）で一体に結合され、前端を前部繋ぎ部材４３によって結合され、かつ底部で底板４４（本発明の底部プレートに相当）によって結合されてなる。そして、左右の縦板ビーム４１，４１には、外側面から後側クロスメンバー３２と前記後部支持板４２とにわたって、ボックス構造部４５，４５（本発明の箱形ビーム部分に相当）を一体溶接結合され、それらボックス構造部４５，４５の上面の先端部位置に作業機リフトシリンダ取付ブラケット４７が設置されている。
【００２６】
前記後部支持板４２は、前記後側クロスメンバー３２の後面板を上方に延在して、左右一対の前記縦板ビーム４１，４１後端面および縦板ビームのボックス構造部４５，４５の後端面間にわたって一体結合した後壁であって、後方作業機の取付支持部となり、後方作業機取付ブラケット４６（本発明における後部プラットホームおよび後部アタッチメント取付の支持架台に相当）が一体に結合されている。
【００２７】
このように構成される左右トラックフレーム２Ａ，２Ｂと前後クロスメンバー３１，３２および車体フレーム４は、それぞれ個々に製作されてユニットとされ、これらを纏めて所定の寸法で溶接によって結合されて車輌フレーム１を構成する。
【００２８】
その組合わせの態様を説明すれば、まず所定寸法に溶接結合される車体フレーム４は、その基本寸法に基づいて左右一対の縦板ビーム４１，４１に、前後クロスメンバー３１，３２の配置間隔に合わせて、それらクロスメンバー３１，３２の嵌り得る切込み部ｂ，ｃを設けたものを作製する。なお、縦板ビーム４１の外側部にはボックス構造部４５が形成される。こうした左右縦板ビーム４１，４１を所定の間隔で平行に配し、前部繋ぎ部材４３と底部底板４４とで結合して枠組み構造にされる。
【００２９】
一方、前側クロスメンバー３１は、予め設定される履帯走行装置の轍間距離に対応した長さ寸法で箱形ビームに溶接構成され、後側クロスメンバー３２は予め設定される履帯走行装置の轍間距離に対応した長さ寸法でコ形ビームに溶接構成される。そして、前側クロスメンバー３１には、前述のように前側面に作業機フレームの基部が締結できる取付座部３４と取付ボルト孔３３が設けられる。
【００３０】
このように構成された前後クロスメンバー３１，３２は、前記車体フレーム４の縦板ビーム４１，４１に形成された切込み部ｂ，ｃにそれぞれ嵌め合わせるとともに、後側クロスメンバー３２のコ形開口部を塞いでボックス状ビームを形成する後面板から縦板ビーム４１，４１および縦板ビームのボックス構造部４５，４５の後端面間に跨って後部支持板４２をあてがい、前後クロスメンバー３１，３２と、縦板ビーム４１，４１と後部支持板４２とを溶接結合して、図４に示されるように格子状に一体化される。なお、後方作業機取付ブラケット４６は作業の手順に応じて、事前もしくは組立後に取付られる。このようにすることによって、簡単な断面構造の縦板ビームを用いて剛性の高いフレーム構造とすることができる。しかも、左右縦板ビーム４１，４１における外側部に形成されるボックス構造部４５は、上面に固着立設される作業機のリフトシリンダ取付ブラケット４７の位置下部から後側クロスメンバー３２との結合位置まで下がり勾配で次第に広がる形状にされるので、そのリフトシリンダ取付ブラケット４７の取付基部に作用する作業機のリフトシリンダによる負荷を作用方向に分散させて、局部的に内部応力が発生するのを防止して過剰な強度メンバーにすることなく合理的に構成できるのである。
【００３１】
また、左右のトラックフレーム２Ａ，２Ｂは、前述のように板曲げ加工された主メンバー２２と底部を形成する支持メンバー２３とを溶接結合して箱型構造にされた断面箱形フレーム部分２１に、前後端で減速駆動機取付フレーム２５と遊動輪取付フレーム２６を結合させ、左右両トラックフレーム２Ａ，２Ｂに対応した細部で所要寸法に一体構成される。このように構成されたトラックフレーム２Ａ，２Ｂは、その側面に前記クロスメンバー３１，３２によって梯形状に構成された車体フレーム４と、そのクロスメンバー３１，３２の各端面を突合せて溶接結合することにより、所定の轍間距離でトラックフレーム２Ａ，２Ｂを平行に配置して、それらトラックフレーム２Ａ，２Ｂ間内で前後クロスメンバー３１，３２を介し上側に車体フレーム４が組み付けられ、全体が梯形状で一体構造にされた剛性のすこぶる高い車輌フレーム１に構成することができる。
【００３２】
このように構成される本実施例の車輌フレーム1は、前述のように、各主要メンバーが直線的に形成されたユニット構造のものを梯形状に組合わせて結合される構成であるので、例えば接地長の長い履帯走行装置を要する車種、あるいは左右履帯の轍間距離を広げた履帯走行装置を備える車種というように、車種バリエーションに対応させることが容易になる。
【００３３】
すなわち、基本的に変更の少ない車体フレームに対して、例えば接地長の長い履帯走行装置を要する車種の場合には、トラックフレーム２Ａ，２Ｂの断面箱形フレーム部分２１を所要長さのものにして、車体フレーム４と両トラックフレーム２Ａ，２Ｂを結合させる前後クロスメンバー３１，３２の前後位置をその車種に見合った位置に変更すれば、車体フレーム４を構成する縦板ビーム４１，４１に対する前後クロスメンバー３１,３２との結合用の切込み部ｂ,ｃ位置を所要個所に設定して設けることにより、車体重心位置を最適位置に選定して枠組み構成できることになる。
【００３４】
また、左右履帯の轍間距離を広げた履帯走行装置を備える車種の場合には、左右トラックフレーム２Ａ，２Ｂを相互に接続結合させる前後クロスメンバー３１,３２とは側面部での結合によって構成できるので、その前後クロスメンバー３１,３２の長さ寸法を所要長さに変更したものを用いることにより目的を達成できる。なお、この実施例による車輌フレーム1は、履帯駆動減速機取付フレーム２５に対して油圧モータ内蔵の減速駆動機（図示せず）を装着して、履帯走行装置の駆動ができるようにされるので、車体フレーム４の要所、例えば底板４４部に油圧ユニット（図示せず）を搭載して、この油圧ユニットからは後部支持板４２に設けられる透かし穴を通じて油圧ホースにより前記油圧モータに接続すれば、駆動機を駆動させることが可能になるので、車種バリエーションに応じてフレームメンバーを任意に変更することができる利点がある。
【００３５】
このように、各部メンバーの組合わせ変更の自由度が高く、しかも全体としての結合構成については、常に主要メンバーを同様にして最適な寸法に変更することで、それに伴う車体としての重心位置の選定が任意に行えるという従来にない新しい構成とされ、しかも、その結合に際して前述のように格子状に組合わせることによって過度な部材構成とすることなく全体を一体化して剛性を高められることができるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明では、各部（トラックフレーム，前後クロスメンバーおよび車体フレームを形成する縦板ビーム）をそれぞれユニット化して製作できるので、製作に際しての合理化を図ることができるという利点がある。もちろん、それら各部の部材について最適寸法を選定することにより軽量化でき、それに伴ない生産コストの低減と、全体重量の低減により車輌としての駆動時における消費エネルギーの削減にも役立つという効果が得られることになる。
【００３７】
以上の説明においては、ブルドーザの車輌フレームについて記載したが、本発明に趣旨に則すれば、他の建設機械車輌にも採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本実施例にかかる建設機械車輌の車輌フレーム全体斜視図である。
【図２】図２は、トラックフレームを表わす側面図（ａ），平面図（ｂ）およびＡ−Ａ断面図（ｃ）である。
【図３】図３は、車輌フレームの底面図である。
【図４】図４は、車体フレームと前後クロスメンバーが組合わされた状態での平面図である。
【図５】図５は、図４のＢ−Ｂ視図である。
【図６】図６は、図１のＣ−Ｃ視断面図である。
【符号の説明】
１車輌フレーム
２Ａ，２Ｂトラックフレーム
４車体フレーム
２１トラックフレームの断面箱形フレーム部分
２２主メンバー
２３支持メンバー
２４支持端板
２５履帯駆動減速機取付フレーム
２６遊動輪取付フレーム
３１前側クロスメンバー
３２後側クロスメンバー
３４作業機の取付座部
４１縦板ビーム
４２後部支持板
４３前部繋ぎ部材
４５ボックス構造部
４６後方作業機取付ブラケット

Claims

履帯式建設機械車輌の左右トラックフレームと車体フレームを剛構造一体化したフレーム構造であって、
左右に間隔を空けて並置される一対のトラックフレームは、長手方向の前部に二股の遊動輪取付フレーム部分を、中間部に下部転輪取付面を有する断面箱形のフレーム部分を、後部に前記中間部分から車体内方側にオフセットした油圧モータ内蔵の履帯駆動減速機取付部分をそれぞれ有する一体構成にてなるとともに、その左右のトラックフレーム間に跨げた前側クロスメンバーおよび後側クロスメンバーにて一体結合され、前記油圧モータ内蔵の履帯駆動減速機取付部分のオフセットはみだし個所が、前記後側クロスメンバーの後方面に一体結合され、前記左右のトラックフレームの間隔幅よりも小さく並置される左右一対の車体フレームメンバーが、前記前側クロスメンバーおよび後側クロスメンバーの上位置に跨げて一体結合され、前記左右一対のトラックフレームと前記左右一対の車体フレームメンバーが前記前側および後側クロスメンバーによって一体化された構成であることを特徴とする履帯式建設機械車輌のフレーム構造。
履帯式建設機械車輌の左右トラックフレームと車体フレームを剛構造一体化したフレーム構造であって、
左右に間隔を空けて並置される一対のトラックフレームは、その左右のトラックフレーム間に跨げた前側クロスメンバーおよび後側クロスメンバーにて一体結合され、前記左右のトラックフレームの間隔幅よりも小さく並置される左右一対の車体フレームメンバーは、それぞれ縦板ビームからなり、その縦板ビームの長手方向二箇所に所要の間隔で前記前側クロスメンバーおよび後側クロスメンバーの上から嵌まり合う切欠きを有して、前記前側および後側クロスメンバーの上位置に跨げて一体結合され、前記左右一対のトラックフレームと前記左右一対の車体フレームメンバーが前記前側および後側クロスメンバーによって一体化され、
かつ前記左右の縦板ビームの前部側底面に底部プレートが渡されるとともに、前記左右の縦板ビームの後部側端面間に壁板と前記後側クロスメンバーの後面板メンバーとなる縦壁ビームが渡されて、前記左右の縦板ビーム後部と前記後側クロスメンバーとが結合されて一体化された構成であることを特徴とする履帯式建設機械車輌のフレーム構造。
前記前側クロスメンバーは、箱形断面構造のビームからなり、前記後側クロスメンバーは箱形断面構造の後面板メンバーを左右一対の車体フレームメンバーを構成する縦板ビーム後端間の後壁として上方に延設された縦壁ビーム部分を有するクロスメンバーであり、それら前側クロスメンバーの両端と後側クロスメンバーの両端が前記左右トラックフレームの側面にそれぞれ結合されるとともに、前記後側クロスメンバーの前記縦壁ビーム部分が左右一対の縦板ビームの後端面間に一体結合された構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の履帯式建設機械車輌のフレーム構造。
前記車体フレームメンバーを構成する左右一対の縦板ビーム後端面と前記後側クロスメンバーとに跨って渡された縦壁ビームの外壁面に、後部プラットホームおよび後部アタッチメント取付の支持架台が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の履帯式建設機械車輌のフレーム構造。
前記車体フレームメンバーを構成する左右一対の縦板ビームに、前記前側および後側クロスメンバー間において箱形ビーム部分が形成され、その箱形ビーム部分の上面に作業機リフトシリンダの取付座を有する構成とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の履帯式建設機械車輌のフレーム構造。
前記縦板ビームにおける箱形ビーム部分は、その上面に設けられる作業機リフトシリンダの取付座下方から後側クロスメンバーに向かって断面が次第に大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の履帯式建設機械車輌のフレーム構造。
前記前側クロスメンバーは、車体フレームとトラックフレームとの間の箱形ビーム部分の前面側に、作業機フレームの取付座を有していることを特徴とする請求項３に記載の履帯式建設機械車輌のフレーム構造。