JP5298694B2 - クローラフレーム、これを備えた建設機械及びクローラフレームの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に設けられるクローラ式走行体のクローラフレーム、これを備えた建設機械及びクローラフレームの製造方法に関する。

例えば、特許文献１に開示されるように、走行体のクローラフレームに一対のトラックフレームを有する建設機械が知られている。

図１５は、従来のクローラフレームの構成を概略的に示す側面図である。図１６は、図１５の一部を拡大して示す側面図である。

各図に示すように、クローラフレーム１０１は、左右一対のトラックフレーム１０２（図では片側のもののみを示している）と、トラックフレーム１０２の前後の両端にそれぞれ設けられたハウジング取付板１０３、１０４と、これらハウジング取付板１０３、１０４にそれぞれ溶着されたモータハウジング１０５及びアイドラハウジング１０６とを備えている。モータハウジング１０５には、図外のモータ（及び駆動輪）が、アイドラハウジング１０６には、図外の遊動輪がそれぞれ内蔵される。

トラックフレーム１０２は、各ハウジング取付板１０３、１０４の間に設けられた連結材１０７を備えている。連結材１０７の前後両端面は、前記各ハウジング取付板１０３、１０４に対し突合せ溶接Ｗ１により固定されている。
特開平８−５８６４３号公報

前記クローラフレーム１０１は、当該クローラフレーム１０１の前後両側に位置する図外のモータ（駆動輪）及び遊動輪を介して地面から垂直な方向の反力を受ける。この反力は、前記モータと遊動輪との間に位置する突合せ溶接Ｗ１に図１６の矢印Ｙ１で示すような上下方向の曲げ応力を生じさせる。

そして、従来のクローラフレーム１０１においては、連結材１０７とハウジング取付板１０３との間、及び連結材１０７とハウジング取付板１０４との間がそれぞれ連結材１０７の長手方向の一箇所（突合せ溶接Ｗ１）で固定されているため、前記曲げ応力は、突合せ溶接Ｗ１に集中し、連結材１０７とハウジング取付板１０３、１０４との間の接合強度を充分に確保するのが難しかった。

接合強度を確保するために、図１６に示すように、連結材１０７の先端に開先を形成して不等脚溶接を行うことも考えられるが、不等脚溶接は作業性が悪い。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業性を損なうことなくハウジング取付板と連結材との間の接合強度を充分に確保することができるクローラフレーム、これを備えた建設機械及びクローラフレームの製造方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、建設機械の下部走行体に設けられ、駆動輪に連結されたモータと遊動輪とを前後に保持するためのクローラフレームであって、前記モータを取り付けるためのモータ取付面を有するモータ取付板と、前記遊動輪を取り付けるための遊動輪取付面を有する遊動輪取付板と、前後方向に延びてモータ取付板と遊動輪取付板とを連結する連結材とを備え、前記モータ取付板、遊動輪取付板の少なくとも一方は、前記モータ取付面又は遊動輪取付面の反対側の面である背面側から前記連結材の前後の端部を前後方向に受入可能な空間を取り囲む接合面を有し、前記連結材は、前記接合面の内側の空間に挿入された前記連結材の端面と前記接合面との間に施された第１隅肉溶接と、前記連結材の途中部の側面と前記背面との間に施された第２隅肉溶接とによって、前記モータ取付板、遊動輪取付板の少なくとも一方に溶接され、前記接合面は、前記連結材の端部を挿入可能な孔の内側面からなり、前記第１隅肉溶接が施された前記連結材の端面は、前記孔内において前記モータ取付面又は前記遊動輪取付面よりも背面側に配置されていることを特徴とするクローラフレームを提供する。

本発明によれば、連結材がモータ取付板、遊動輪取付板の少なくとも一方に対し、連結材の長手方向における２箇所（第１及び第２隅肉溶接部）で溶接されているので、当該連結材と取付板との間に曲げ応力が生じた場合であっても、従来の構造と異なり、第１及び第２隅肉溶接部の２箇所に応力を分散させて１箇所に集中するのを抑制することができる。したがって、本発明によれば、連結材と取付板との接合強度を十分に確保することが可能となる。

また、本発明では、２箇所の隅肉溶接によって強度の向上を図ることができるので、従来のように不等脚溶接を行う場合と比較して作業性を損なうことなく接合強度を確保することが可能となる。

また、本発明では、前記接合面は、前記連結材の端部を挿入可能な孔の内側面からなる。

これにより、連結材の上下に配置される接合面によって連結材の上下方向への移動が規制される。したがって、本発明によれば、連結材と取付板との間に生じた上下の曲げ応力に伴う連結材の回動角度を小さく保持することができるので、前記第１及び第２隅肉溶接と相俟って前記曲げ応力に対抗するための強度を増大することが可能となる。

前記クローラフレームにおいて、前記接合面は、前記モータ取付板及び遊動輪取付板に設けられているとともに、前記連結材の前後両端部が前記第１隅肉溶接及び第２隅肉溶接によって前記両取付板に溶接されていることが好ましい。

この構成によれば、モータ取付板及び遊動輪取付板の双方との関係において連結材の接合強度を十分に確保することが可能となる。

前記クローラフレームにおいて、前記第１隅肉溶接及び第２隅肉溶接は、前記連結材と前記接合面及び前記背面との間に形成される隅部のうち、上下少なくとも一方の隅部を含む範囲に施されていることが好ましい。

この構成によれば、連結材と各取付板との間に生じる上下方向の曲げ応力に対抗する方向に第１及び第２隅肉溶接が機能することになるため、より有効に接合強度の向上を図ることが可能となる。

また、本発明は、一対のクローラフレームと、前記各クローラフレームの前後にそれぞれ保持されたモータ及び遊動輪とを有する下部走行体と、前記下部走行体上に搭載された上部体とを備え、前記各クローラフレームが上述したものであることを特徴とする建設機械を提供する。

さらに、本発明は、駆動輪に連結されたモータと遊動輪とを前後に保持するためのクローラフレームを製造するための方法であって、前記モータを取り付けるためのモータ取付面を有するモータ取付板に対し、前記モータ取付面と反対側の面である背面側から当該モータ取付板に形成された接合面の内側の空間に、前記モータ取付板と前記遊動輪を取り付けるための遊動輪取付板とを連結する連結材の後端部を挿入する工程と、前記接合面の内側の空間に挿入された連結材の後端面と前記接合面との間に、前記モータ取付面側から隅肉溶接を施す工程と、前記連結材の途中部の側面と前記モータ取付板の背面との間に隅肉溶接を施す工程と、前記連結材とモータ取付板との溶接を行った後、前記モータを覆うためのモータハウジングを前記モータ取付面に取り付ける工程とを含むことを特徴とするクローラフレームの製造方法を提供する。

本発明に係る製造方法によれば、連結材とモータ取付板とを溶接した後に、このモータ取付板にモータハウジングを取り付けることとしているため、モータハウジングの取付前の段階においては、モータ取付面が開放された状態となり、当該モータ取付面側からの作業を要する連結材の後端面と接合面との隅肉溶接を容易に行うことができる。したがって、前記方法を採用することにより、連結材とモータ取付板とを溶接するラインとは別のラインにおいてモータハウジングを仕掛り品として製造することが可能となり、全ての作業を同じラインで順次行う場合と比較して作業時間を短縮することができる。

そして、前記方法により製造されたクローラフレームによれば、連結材がモータ取付板に対し、連結材の長手方向における２箇所で溶接されているので、当該連結材と各取付板との間に曲げ応力が生じた場合であっても、従来の構造と異なり、２箇所の溶接部に応力を分散させて１箇所に集中するのを抑制することができる。したがって、本発明によれば、接合強度を十分に確保することが可能となる。

このように前記クローラフレームでは、２箇所の隅肉溶接によって強度の向上を図ることができるので、従来のように不等脚溶接を行わなくても接合強度を確保することができるため、前記方法によれば作業性を損なうことなく連結材と各取付板との接合強度を十分に確保することができる。

また、本発明は、駆動輪に連結されたモータと遊動輪とを前後に保持するためのクローラフレームを製造するための方法であって、前記遊動輪を取り付けるための遊動輪取付面を有する遊動輪取付板に対し、前記遊動輪取付面と反対側の面である背面側から当該遊動輪取付板に形成された接合面の内側の空間に、前記遊動輪取付板と前記モータを取り付けるためのモータ取付板とを連結する連結材の前端部を挿入する工程と、前記接合面の内側の空間に挿入された連結材の前端面と前記接合面との間に、前記遊動輪取付面側から隅肉溶接を施す工程と、前記連結材の途中部の側面と前記遊動輪取付板の背面との間に隅肉溶接を施す工程と、前記連結材と遊動輪取付板との溶接を行った後、前記遊動輪を覆うためのアイドラハウジングを前記遊動輪取付面に取り付ける工程とを含むことを特徴とするクローラフレームの製造方法を提供する。

本発明に係る製造方法によれば、連結材と遊動輪取付板とを溶接した後に、この遊動輪取付板にアイドラハウジングを取り付けることとしているため、アイドラハウジングの取付前の段階においては、遊動輪取付面が開放された状態となり、当該遊動輪取付面側からの作業を要する連結材の前端面と接合面との隅肉溶接を容易に行うことができる。したがって、前記方法を採用することにより、連結材と遊動輪取付板とを溶接するラインとは別のラインにおいてアイドラハウジングを仕掛り品として製造することが可能となり、全ての作業を同じラインで順次行なう場合と比較して作業時間を短縮することができる。

そして、前記方法により製造されたクローラフレームによれば、連結材が遊動輪取付板に対し、連結材の長手方向における２箇所で溶接されているので、当該連結材と各取付板との間に曲げ応力が生じた場合であっても、従来の構造と異なり、２箇所の溶接部に応力を分散させて１箇所に集中するのを抑制することができる。したがって、本発明によれば、接合強度を十分に確保することが可能となる。

このように前記クローラフレームでは、２箇所の隅肉溶接によって強度の向上を図ることができるので、従来のように不等脚溶接を行わなくても接合強度を確保することができるため、前記方法によれば作業性を損なうことなく連結材と各取付板との接合強度を十分に確保することができる。

本発明によれば、作業性を損なうことなくハウジング取付板と連結材との間の接合強度を充分に確保することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。

図１を参照して、油圧ショベル１は、上部旋回体２と、この上部旋回体２を支持する下部走行体３とを備えている。

上部旋回体２は、旋回フレーム４と、この旋回フレーム４上に起伏可能に設けられた作業アタッチメント５とを備えている。作業アタッチメント５は、前記旋回フレーム４に軸支されたブーム６と、このブーム６の先端部に回動可能に軸支されたアーム７と、このアーム７の先端部に揺動可能に軸支されたバケット８とを備えている。ブーム６は、旋回フレーム４とブーム６との間に設けられたブームシリンダ９の伸縮に応じて起伏する。アーム７は、ブーム６とアーム７との間に設けられたアームシリンダ１０の伸縮に応じてブーム６に対して回動する。バケット８は、アーム７とバケット８との間に設けられたバケットシリンダ１１の伸縮に応じて揺動する。

図２は、図１の油圧ショベルのベースフレームを示す側面図である。図３は、図１の油圧ショベルのベースフレームを示す平面図である。なお、下部走行体３の進行方向を前後方向として以下説明する。

図１〜図３を参照して、下部走行体３は、ベースフレーム１２と、ベースフレーム１２に設けられた一対のクローラ１４（図１では１つ示す）とを備えている。ベースフレーム１２は、前記旋回フレーム４を旋回可能に支持するとともに、左右両側にクローラ１４を有している。クローラ１４は、左右で対称の形状とされているため、以下、特に明示した場合を除き主に右側のクローラ１４について説明する。

図４は、図３のIV矢視図であり、右側のアイドラハウジング２２の図示を省略したものである。図５は、図３のV矢視図であり、右側のモータハウジング２３の図示を省略したものである。

クローラ１４は、クローラフレーム１５と、このクローラフレーム１５の後部に取り付けられた図外のモータと、このモータの駆動に応じて回転する駆動輪１６と、前記クローラフレーム１５の前部に取り付けられた遊動輪１７と、前記駆動輪１６と遊動輪１７の外側に巻回されたクローラベルト１８とを備えている。前記モータの回転駆動に応じてクローラベルト１８を巡回させることにより、クローラ１４は、前後方向へ走行する。

クローラフレーム１５は、前記ベースフレーム１２に接合されるとともに前後方向に延びるトラックフレーム１９と、このトラックフレーム１９の前後端にそれぞれ設けられた遊動輪取付板２０及びモータ取付板２１と、これら取付板２０、２１にそれぞれ設けられたアイドラハウジング２２及びモータハウジング２３とを備えている（図４では右側のアイドラハウジング２２を、図５では右側のモータハウジング２３をそれぞれ省略したものを図示している）。

トラックフレーム１９は、下方へ開くコの字型に形成された樋状部材２４と、この樋状部材２４の下端部に取り付けられた左右２本の連結バー（連結材）２５とを備えている。樋状部材２４の前端面は、遊動輪取付板２０の後面（背面）に対し突合せ溶接によって固定されている。また、樋状部材２４の後端面は、モータ取付板２１の前面（背面）に対し突合せ溶接によって固定されている。連結バー２５と遊動輪取付板２０及びモータ取付板２１との関係については、後述する。

図６は、図３の遊動輪取付板２０の全体を示す斜視図である。図７は、図３のモータ取付板２１の全体を示す斜視図である。

図６及び図７を参照して、遊動輪取付板２０は、３０〜４０ｍｍの厚みの金属板であり、前記樋状部材２４が突合せ溶接できるように樋状部材２４の正面形状に対応する形状とされている。同様に、モータ取付板２１は、３０〜４０ｍｍの厚みの金属板であり、前記樋状部材２４が突合せ溶接できるように樋状部材２４の正面形状に対応する形状とされている。

これら取付板２０、２１には、前後方向に貫通する受入孔２０ａ、２１ａが前記連結バー２５の左右の間隔に対応するピッチで設けられている。そして、前記各連結バー２５は、その前後の端部が受入孔２０ａ、２１ａに挿入された状態で、各取付板２０、２１に溶接されている。

図８は、連結バー２５と各取付板２０、２１との溶接状態を示す側面断面図である。図９は、図８のIX矢視図である。図１０は、図８のX矢視図である。連結バー２５の前端部と遊動輪取付板２０との溶接、及び連結バー２５の後端部とモータ取付板２１との溶接構造は、それぞれ同等であるため、図８〜図１０は、両取付板２０、２１に共通するものとして使用する。

図８〜図１０を参照して、連結バー２５の端部は、各取付板２０、２１のアイドラハウジング２２又はモータハウジング２３が取り付けられる取付面２０ｂ、２１ｂと反対側の面である背面２０ｃ、２１ｃ側から受入孔２０ａ、２１ａに挿入されている。連結バー２５の挿入深さは、各取付板２０、２１の厚み寸法の略半分の深さとなっている。

そして、連結バー２５の端面と、受入孔２０ａ、２１ａの内側面（接合面）２０ｄ、２１ｄとの間には、第１隅肉溶接部Ｗ２が形成されている。図９に示すように、第１隅肉溶接部Ｗ２は、受入孔２０ａ、２１ａの内側面２０ｄ、２１ｄと連結バー２５の端面との間の隅部のうち、上下及び左右の４辺の範囲にわたり形成されている。

一方、図８に示すように、連結バー２５の途中部の側面と取付板２０、２１の背面２０ｃ、２１ｃとの間には、第２隅肉溶接部Ｗ３が形成されている。図１０に示すように、第２隅肉溶接部Ｗ３は、連結バー２５の側面と取付板２０、２１の背面２０ｃ、２１ｃとの間の隅部のうち、上下及び左右の４辺の範囲にわたり形成されている。

このように連結バー２５と各取付板２０、２１との間がそれぞれ第１隅肉溶接部Ｗ２及び第２隅肉溶接部Ｗ３の２箇所で固定されているため、図２の矢印Ｙ２、Ｙ３に示すように、上下方向の曲げ応力が生じた場合であっても、当該曲げ応力を各溶接部Ｗ２、Ｗ３の２箇所に分散させて１箇所に集中するのを抑制することができる。したがって、前記曲げ応力に対する連結バー２５と各取付板２０、２１との接合強度を十分に確保することができる。

アイドラハウジング２２は、遊動輪取付板２０の前面である取付面２０ｂに前から突合せ溶接されている。このアイドラハウジング２２は、前記遊動輪１７を保持するとともに、当該遊動輪１７の一部を覆うように構成されている。

モータハウジング２３は、モータ取付板２１の後面である取付面２１ｂに後ろから突合せ溶接されている。このモータハウジング２３は、図外のモータ及び駆動輪１６を保持するとともに、前記モータの一部を覆うようになっている。

以下、前記クローラフレーム１５の製造方法について、図８〜図１１を参照して説明する。

まず、各連結バー２５の上面に前記樋状部材２４（図１１参照）の下端面を溶接することにより、樋状部材２４に各連結バー２５を固定する。ここで、各連結バー２５は、それぞれの前後両端部が樋状部材２４から突出した状態で、当該樋状部材２４に固定される。つまり、樋状部材２４が各取付板２０、２１に突合せ溶接されるのに対し、各連結バー２５は、その先端部を各取付板２０、２１の受入孔２０ａ、２１ａに挿入した状態で各取付板２０、２１に溶接されるため、この挿入代の分だけ、各連結バー２５を樋状部材２４から突出させることを要する。

次に、図８に示すように、各連結バー２５の前後の端部を、各取付板２０、２１の受入孔２０ａ、２１ａに背面２０ｃ、２１ｃ側から挿入するとともに、各連結バー２５と各取付板２０、２１とを第１隅肉溶接部Ｗ２及び第２隅肉溶接部Ｗ３によって溶接する。具体的に、第１隅肉溶接部Ｗ２は、各取付板２０、２１の取付面２０ｂ、２１ｂ側から溶接作業を行なう。一方、第二隅肉溶接部Ｗ３は、各取付板２０、２１の背面２０ｃ、２１ｃ側から溶接作業を行なう。

そして、前記第１及び第２隅肉溶接部Ｗ２、Ｗ３の溶接作業に先立って、又はこの作業の後に、樋状部材２４の前後の端面と各取付板２０、２１の背面２０ｃ、２１ｃとを突合せ溶接する。これにより、トラックフレーム１９と各取付板２０、２１とが固定される。

次いで、図１１に示すように、各取付板２０、２１の取付面２０ｂ、２１ｂに対してアイドラハウジング２２及びモータハウジング２３をそれぞれ突合せ溶接することにより、クローラフレーム１５を製造することができる。

以上説明したように、前記実施形態によれば、連結バー２５が各取付板２０、２１に対し、連結バー２５の長手方向における２箇所（第１隅肉溶接部Ｗ２及び第２隅肉溶接部Ｗ３）で溶接されているので、連結バー２５と取付板２０、２１との間に曲げ応力が生じた場合であっても、従来の構造と異なり、第１及び第２隅肉溶接部Ｗ２、Ｗ３の２箇所に応力を分散させて１箇所に集中するのを抑制することができる。したがって、本発明によれば、連結バー２５と取付板２０、２１との接合強度を十分に確保することが可能となる。

また、前記実施形態では、２箇所の隅肉溶接によって強度の向上を図ることができるので、従来のように不等脚溶接を行う場合と比較して作業性を損なうことなく接合強度を確保することが可能となる。

なお、前記実施形態では、各取付板２０、２１の双方に受入孔２０ａ、２１ａを形成し、各取付板２０、２１の双方と、連結バー２５の前後両端部との間にそれぞれ第１及び第２隅肉溶接部Ｗ２、Ｗ３を施す構成について説明したが、各取付板２０、２１のうちの少なくとも一方と連結バー２５の一方の端部との間に第１及び第２隅肉溶接部Ｗ２、Ｗ３を施すこととすれば、従来と比較して大きな接合強度を得ることができる。

前記実施形態のように、第１及び第２隅肉溶接が連結バー２５と内側面２０ｄ、２１ｄ及び背面２０ｃ、２１ｃとの間に形成される隅部のうち上下の隅部を含むように構成すれば、第１及び第２隅肉溶接が上下方向の曲げ応力に対抗する方向に機能することになる。なお、本実施形態では、第１及び第２隅肉溶接が上下双方の隅部を含む構成について説明したが、上下の少なくとも一方の隅部、つまり上の隅部のみ、又は、下の隅部のみに第１及び第２隅肉溶接が設けられている場合であっても、前記曲げ応力に対抗する強度を向上することができる。

前記実施形態のように、連結バー２５を受入孔２０ａ、２１ａに挿入する構成とすることにより、連結バー２５の上下に配置される内側面２０ｄ、２１ｄによって連結バー２５の上下方向への移動が規制される。したがって、前記実施形態によれば、連結バー２５と取付板２０、２１との間に生じた上下の曲げ応力に伴う連結バー２５の回動角度を小さく保持することができるので、第１及び第２隅肉溶接部Ｗ２、Ｗ３と相俟って曲げ応力に対抗するための強度を増大することが可能となる。

また、前記実施形態に係る製造方法を採用すれば、連結バー２５と各取付板２０、２１とをそれぞれ溶接した後に、これら取付板２０、２１の取付面２０ｂ、２１ｂにモータハウジング２３及びアイドラハウジング２２を取り付けることとしているため、モータハウジング２３及びアイドラハウジング２２の取り付け前の段階においては、取付面２０ｂ、２１ｂが開放された状態となり、当該取付面２０ｂ、２１ｂ側からの作業を要する連結バー２５と接合面２０ｄ、２１ｄとの間の隅肉溶接を容易に行うことができる。したがって、前記方法を採用することにより、連結バー２５と取付板２０、２１とを溶接するラインとは別のラインにおいてモータハウジング２３及びアイドラハウジング２２をそれぞれ仕掛かり品として製造することが可能となり、全ての作業を同じラインで順次行なう場合と比較して作業時間を短縮することができる。

そして、前記方法により製造されたクローラフレーム１５によれば、連結バー２５が各取付板２０、２１に対し、連結バー２５の長手方向における２箇所で溶接されているので、当該連結バー２５と各取付板２０、２１との間に曲げ応力が生じた場合であっても、従来の構造と異なり、２箇所の溶接部Ｗ２、Ｗ３に応力を分散させて１箇所に集中するのを抑制することができる。したがって、前記クローラフレーム１５によれば、接合強度を十分に確保することができる。

このようにクローラフレーム１５は、２箇所の隅肉溶接部Ｗ２、Ｗ３によって強度の向上を図ることができるので、従来のように不等脚溶接を行わなくても接合強度を確保することができるため、前記方法によれば作業性を損なうことなく連結バー２５と各取付板２０、２１との接合強度を十分に確保することができる。

なお、前記実施形態では、各取付板２０、２１の受入孔２０ａ、２１ａに各連結バー２５の端部を挿入する例について説明したが、必ずしも孔である必要はなく、図１２に示すように切欠き２０ｅ、２１ｅ内に各連結バー２５を挿入して固定することもできる。

図１２は、連結バー２５と各取付板２０、２１との溶接状態の別の例を示す側面断面図である。図１３は、図１２のXIII矢視図である。図１４は、図１２のXIV矢視図である。図１２〜図１４に示す構成においては、前記実施形態の受入孔２０ａ、２１ａに代えて、各取付板２０、２１に切欠き２０ｅ、２１ｅが形成されている。

図１２〜図１４を参照して、連結バー２５の端部は、各取付板２０、２１の背面２０ｃ、２１ｃ側から切欠き２０ｅ、２１ｅに挿入されている。連結バー２５の挿入深さは、前記実施形態と同様、各取付板２０、２１の厚み寸法の略半分の深さとなっている。

そして、連結バー２５の端面と、切欠き２０ｅ、２１ｅの内側面（接合面）２０ｆ、２１ｆとの間には、第１隅肉溶接部Ｗ４が形成されている。図１３に示すように、第１隅肉溶接部Ｗ４は、切欠き２０ｅ、２１ｅと連結バー２５の端面との間の隅部の全ての範囲（上方及び左右方向）にわたり形成されている。

一方、図１２に示すように、連結バー２５の途中部の側面と取付板２０、２１の背面２０ｃ、２１ｃとの間には、第２隅肉溶接部Ｗ５が形成されている。図１４に示すように、第２隅肉溶接部Ｗ５は、連結バー２５の側面と取付板２０、２１の背面２０ｃ、２１ｃとの間の隅部の全ての範囲（上方及び左右方向）にわたり形成されている。

前記実施形態においても、第１隅肉溶接部Ｗ４と第２隅肉溶接部Ｗ５とによって連結バー２５と各取付板２０、２１とを２箇所で固定しているため、上下方向の曲げ応力が１箇所に集中するのを抑制することができ、各取付板２０、２１と連結バー２５との接合強度を十分に確保することができる。

なお、図１２〜図１４には、下方に開く切欠き２０ｅ、２１ｅについて例示したが、左右方向に開く切欠きとしても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。 図１の油圧ショベルのベースフレームを示す側面図である。 図１の油圧ショベルのベースフレームを示す平面図である。 図３のIV矢視図であり、右側のアイドラハウジングの図示を省略したものである。 図３のV矢視図であり、右側のモータハウジングの図示を省略したものである。 図３の遊動輪取付板の全体を示す斜視図である。 図３のモータ取付板の全体を示す斜視図である。 連結バーと各取付板との溶接状態を示す側面断面図である。 図８のIX矢視図である。 図８のX矢視図である。 図２のクローラフレームの製造方法を説明するための図である。 連結バーと各取付板との溶接状態の別の例を示す側面断面図である。 図１２のXIII矢視図である。 図１２のXIV矢視図である。 従来のクローラフレームの構成を概略的に示す側面図である。 図１５の一部を拡大して示す側面図である。

Ｗ２、Ｗ４ 第１隅肉溶接部
Ｗ３、Ｗ５ 第２隅肉溶接部
１ 油圧ショベル（建設機械）
３ 下部走行体
１５ クローラフレーム
１６ 駆動輪
１７ 遊動輪
２０ 遊動輪取付板
２０ａ、２１ａ 受入孔
２０ｂ 遊動輪取付面
２０ｃ、２１ｃ 背面
２０ｄ、２１ｄ、２０ｆ、２１ｆ 内側面
２１ モータ取付板
２１ｂ モータ取付面
２２ アイドラハウジング
２３ モータハウジング
２５ 連結バー（連結材）

Claims (6)

1. 建設機械の下部走行体に設けられ、駆動輪に連結されたモータと遊動輪とを前後に保持するためのクローラフレームであって、
   前記モータを取り付けるためのモータ取付面を有するモータ取付板と、
   前記遊動輪を取り付けるための遊動輪取付面を有する遊動輪取付板と、
   前後方向に延びてモータ取付板と遊動輪取付板とを連結する連結材とを備え、
   前記モータ取付板、遊動輪取付板の少なくとも一方は、前記モータ取付面又は遊動輪取付面の反対側の面である背面側から前記連結材の前後の端部を前後方向に受入可能な空間を取り囲む接合面を有し、
   前記連結材は、前記接合面の内側の空間に挿入された前記連結材の端面と前記接合面との間に施された第１隅肉溶接と、前記連結材の途中部の側面と前記背面との間に施された第２隅肉溶接とによって、前記モータ取付板、遊動輪取付板の少なくとも一方に溶接され、
   前記接合面は、前記連結材の端部を挿入可能な孔の内側面からなり、前記第１隅肉溶接が施された前記連結材の端面は、前記孔内において前記モータ取付面又は前記遊動輪取付面よりも背面側に配置されていることを特徴とするクローラフレーム。
2. 前記接合面は、前記モータ取付板及び遊動輪取付板に設けられているとともに、前記連結材の前後両端部が前記第１隅肉溶接及び第２隅肉溶接によって前記両取付板に溶接されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラフレーム。
3. 前記第１隅肉溶接及び第２隅肉溶接は、前記連結材と前記接合面及び前記背面との間に形成される隅部のうち、上下少なくとも一方の隅部を含む範囲に施されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラフレーム。
4. 一対のクローラフレームと、前記各クローラフレームの前後にそれぞれ保持されたモータ及び遊動輪とを有する下部走行体と、前記下部走行体上に搭載された上部体とを備え、前記各クローラフレームが請求項１〜３の何れか１項に記載されたものであることを特徴とする建設機械。
5. 駆動輪に連結されたモータと遊動輪とを前後に保持するためのクローラフレームを製造するための方法であって、
   前記モータを取り付けるためのモータ取付面を有するモータ取付板に対し、前記モータ取付面と反対側の面である背面側から当該モータ取付板に形成された接合面の内側の空間に、前記モータ取付板と前記遊動輪を取り付けるための遊動輪取付板とを連結する連結材の後端部を挿入する工程と、
   前記接合面の内側の空間に挿入された連結材の後端面と前記接合面との間に、前記モータ取付面側から隅肉溶接を施す工程と、
   前記連結材の途中部の側面と前記モータ取付板の背面との間に隅肉溶接を施す工程と、
   前記連結材とモータ取付板との溶接を行った後、前記モータを覆うためのモータハウジングを前記モータ取付面に取り付ける工程とを含むことを特徴とするクローラフレームの製造方法。
6. 駆動輪に連結されたモータと遊動輪とを前後に保持するためのクローラフレームを製造するための方法であって、
   前記遊動輪を取り付けるための遊動輪取付面を有する遊動輪取付板に対し、前記遊動輪取付面と反対側の面である背面側から当該遊動輪取付板に形成された接合面の内側の空間に、前記遊動輪取付板と前記モータを取り付けるためのモータ取付板とを連結する連結材の前端部を挿入する工程と、
   前記接合面の内側の空間に挿入された連結材の前端面と前記接合面との間に、前記遊動輪取付面側から隅肉溶接を施す工程と、
   前記連結材の途中部の側面と前記遊動輪取付板の背面との間に隅肉溶接を施す工程と、
   前記連結材と遊動輪取付板との溶接を行った後、前記遊動輪を覆うためのアイドラハウジングを前記遊動輪取付面に取り付ける工程とを含むことを特徴とするクローラフレームの製造方法。
   

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