JP3652924B2

JP3652924B2 - 走行装置のトラックフレーム並びにその組立方法

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Publication number: JP3652924B2
Application number: JP18041799A
Authority: JP
Inventors: 光謹呉; 和彦池内; 裕雄中田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2019-06-25
Also published as: JP2001003389A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばバックホー等の旋回作業機に採用される走行装置のトラックフレームと、その組立て方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、バックホー等の旋回作業機では、無限軌道帯であるクローラ走行体を左右に回動自在に有するクローラ走行装置が採用されており、このクローラ走行装置は装置本体としてトラックフレームを備えている。
かかるクローラ走行装置のトラックフレームとしては、例えば、特開平１１−９３２０９号公報に開示されているものがあり、これは、図１１の如く、エンジンやボンネットが搭載された旋回台を回転自在に支持する旋回ベアリング１０１を中央部に有するセンターフレーム１０２と、このセンターフレーム１０２の左右両端に連結され且つ前記クローラ走行体を支持するサイドフレーム１０３とを備えて構成されたものとなっており、更にセンターフレーム１０２は、旋回ベアリング１０１の前後を左右方向に通過して左右サイドフレーム１０３間を行き渡るように架設された前後一対の縦壁１０４と、旋回ベアリング１０１の左右を前後方向に通過して前後の縦壁１０４に突き合わされる左右一対の縦壁１０５と、旋回ベアリング１０１を中央部に有するとともに、各縦壁１０４，１０５を上方から覆うようにその上端縁にそれぞれ固定される上フレーム部材１０６と、各縦壁１０４，１０５を下方から覆うようにその下端縁にそれぞれ固定され、且つ左右両端が左右サイドフレームに固定される下フレーム部材１０７とを備えたものとなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常、上記センターフレーム１０２を工場内で製造する場合には、上下フレーム部材１０６，１０７と縦壁１０４，１０５とを部分的に溶接にて仮止めする工程と、この仮止めによって組立てられたセンターフレーム１０２を自動溶接ラインに移動し、上下フレーム部材１０６，１０７と縦壁１０４，１０５との接合部全体を本溶接する工程とが行われる。
このうち、仮止め工程は、例えば図１０に示すように、まず作業台（仮止め治具）１０８上に下フレーム部材１０７を搭載するとともに、その上面に縦壁１０４，１０５を立設し、この縦壁１０４，１０５の下縁と下フレーム部材１０７の上面とを溶接Ｂ１にて数カ所仮止めする（図１０（ａ）参照）。
【０００４】
このあと、縦壁１０４，１０５と上フレーム部材１０６との仮止めを行うのであるが、この際、図１０（ａ）に１点鎖線で示すように、縦壁１０４，１０５の上端にそのまま上フレーム部材１０６を載置したとすれば、縦壁１０４，１０５の上端と上フレーム部材１０６の下面との突き合わせ部に対して、比較的低い位置から上向き溶接を行わなければならず、これでは、作業姿勢が低くなって溶接しづらいだけでなく、材料の溶け込みも悪くなることから十分な溶接強度を得ることが困難となる。
【０００５】
そのため、実際には、図１０（ｂ）に示すように、上記とは別の作業台１０９上に上フレーム部材１０６を載置し、仮止めにより一体とされた下フレーム部材１０７及び縦壁１０４，１０５を上下反転することによって縦壁１０４，１０５の下端を上フレーム部材１０６上に載置し、この状態で、両者の突き合わせ部を下向き溶接することによって仮止めを行っていた。
すなわち、従来では、センターフレーム１０２の仮止めに際して重量物の上下反転作業や移動作業が必要であり、仮止め工程であるにも関わらず多大な手間と工数を必要とするものとなっており、更に２種の作業台１０８，１０９が必要であることから、製作コストや作業スペースの増大は避けられないものとなっていた。
【０００６】
また、仮止めだけで接合された下フレーム部材１０７及び縦壁１０４，１０５をクレーン等で持ち上げて上下反転等しなければならないため、両者の接合が部分的に外れる恐れもあり、再度仮止めし直すといった余分な作業が発生する可能性もあった。
本発明は、上記のような実情に鑑み、トラックフレームの組立てにかかる溶接作業を簡単且つ迅速に行えるようにすることで、組立工数減等を可能とする走行装置のトラックフレーム及びその組立方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明にかかる走行装置のトラックフレームは、上下フレーム部材３１，３２と、この上下フレーム部材３１，３２の対向内面間に立設されてその上下端が前記上下フレーム部材３１，３２に溶接によって接合される縦壁３３とを有して構成され、その左右両側に、走行体１１を回動自在に有している走行装置のトラックフレームにおいて、
前記上下フレーム部材３１，３２のうちいずれか一方のフレーム部材に、上下方向に貫通するとともに前記一方のフレーム部材の外面側に前記縦壁３３の上下一端を露出可能とする接合孔４５が形成され、前記縦壁３３と前記一方のフレーム部材とが、前記接合孔４５を介して前記一方のフレーム部材の外面側から溶接により接合されていることを特徴とするものである。
【０００８】
この場合、例えば、図１に示すように、トラックフレーム６を組立てるにあたって、作業台（仮止め治具）４８上に上フレーム部材３１を載置するとともに、同上フレーム部材３１上に縦板３３を立設し、両者の突き合わせ部を下向き溶接Ｂ１にて接合する（図１（ａ）参照）。
そして、下フレーム部材３２には、予め上下に貫通する接合孔４５を形成しておき、前記縦壁３３の上端に下フレーム部材３２を載置するとともに、縦壁３３の上端を接合孔４５を介して下フレーム部材３２の外面側（図１の上面側）に露出し、この露出部分と下フレーム部材３２とを、その外面側（上面側）から下向き溶接Ｂ２することによって接合できるようになる。
【０００９】
また、これとは逆に、上フレーム部材３１に予め接合孔４５を形成しておき、作業台に下フレーム部材３２を載置するとともに、同下フレーム部材３２上に縦壁３３を立設してこれを下向き溶接し、この縦壁３３上に上フレーム部材３１を載置するとともに、縦壁３３と上フレーム部材３１とを接合孔４５を介して上フレーム３１の外面側から下向き溶接により接合することもできる。
すなわち、本発明のトラックフレーム６によれば、上下フレーム部材３１，３２の一方と縦壁３３とを溶接により接合したのち、これを上下反転して別の作業台に移動することなく、そのまま他方のフレーム部材を縦壁３３上に載置して下向き溶接により接合でき、従来のように多大な工数を必要とすることなく、迅速且つ容易にトラックフレーム６の組立てが行えるようになる。また、上下フレーム部材に対して下向き溶接を行えることから、材料の良好な溶け込みが期待でき、溶接強度が確保できるようになる。
【００１０】
上記の場合、前記縦板３３の上下一端に、前記接合孔４５に嵌合可能な突起４６を形成するのが好ましく、接合孔４５に対して突起４６を嵌合することで、縦壁３３に対して一方のフレーム部材をある程度位置決めでき、その溶接作業も行い易くなる。
また、突起４６を、前記接合孔４５を介して一方のフレーム部材の外面から突出するように形成することにより、この突起４６の外側面と、前記接合孔４５周りの一方のフレーム部材の外面との間に形成される隅部に対して容易に溶接が行えるとともに、両者をより強固に接合できるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図８は、本発明に係る走行装置２を採用した後方小旋回型のバックホー１を示しており、このバックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４とから主構成されている。
前記走行装置２は、その装置本体であるトラックフレーム６の左右サイドフレーム７に駆動輪８、従動輪９及び複数個の転輪１０を回転自在に支持し、これらにゴム製又は鉄製のクローラ走行体１１を巻き付け、前記駆動輪８を油圧モータ等の走行駆動源で駆動するように構成されたクローラ走行装置とされており、前記トラックフレーム６はその上部に旋回ベアリング１２を介して旋回体３を旋回軸Ｘを中心に旋回自在に搭載しており、前部にはドーザ１３を昇降自在に装着している。
【００１２】
旋回体３には、エンジン１５、ボンネット１６、運転席１７、操縦装置１８等が搭載され、前部には、ブラケット１９を介して掘削装置４が縦軸回り揺動自在に装着されている。
掘削装置４は、前記ブラケット１９に縦軸を介して支持された揺動ブラケット２０にブーム２１とブームシリンダ２２の各基端部を枢支し、ブーム２１の先端にアーム２３を枢支してアームシリンダ２４で揺動可能にし、アーム２３の先端にバケット２５を枢支してバケットシリンダ２６で掬い及びダンプ動作可能にしている。
【００１３】
本発明に係るトラックフレーム６の詳細構造について、図４〜図７を参照して説明すると、前記トラックフレーム６は大別して、センタフレーム３０と、このセンタフレーム３０の左右両端に配置されたサイドフレーム７とを備えて構成されている。
前記センタフレーム３０は、上フレーム部材３１と、下フレーム部材３２と、この上下フレーム部材３１，３２の対向内面間に立設されていて、その上下端縁が上下フレーム部材３１，３２に固着される複数枚の縦壁３３とを有し、これら上下フレーム部材３１、３２及び縦壁３３は鉄板、鋼板等で形成されている。
【００１４】
すなわち、センターフレーム３０は、上下フレーム部材３１，３２を縦壁３３によって連結した立体構造物を構成し、縦壁３３は上下フレーム部材３１，３２のリブとしての役割を担うものとなっている。
センターフレーム３０は、その中央部Ａが平面視略矩形状に形成されていて、旋回ベアリング１２を介して旋回体３を回転自在に支持するとともに、ドーザ１３を支持するようになっている。また、中央部Ａにおける上フレーム部材３１には、上下方向に貫通する円形の開口３１Ｃが形成されるとともに、この開口３１Ｃ周りに、旋回ベアリング１２を取り付けるためのボルト孔３１Ｄが多数形成され、この部分がベアリング受け部Ａａを構成している。
【００１５】
一方、中央部Ａにおける下フレーム部材３２には、センターフレーム３０内の点検等に用いられる開口３２Ｃが形成され、この開口３２Ｃの周囲には、前記ボルト孔３１Ｃに対応する挿通孔３２Ｄが多数形成されており、この挿通孔３２Ｄを介してセンターフレーム３０内にボックスレンチ等の工具を挿入し、旋回ベアリング１２を固定するためのボルトをセンターフレーム３０内から締結できるようにしている。また、前記開口３２Ｃの左右両外側には、取付ステー２７の両端がボルト等によって取り付けられており、この取付ステー２７は、開口３２Ｃを左右に通過するとともに、その上面にスイベルジョイント２８をボルト固定して備えている。
【００１６】
センタフレーム３０の中央部Ａの前部には、ドーザ１３の支持アーム１３Ａを枢支ピンを介して揺動自在に支持するアーム支持部４２と、ドーザ１３を昇降するドーザシリンダ４３を枢支ピンを介して支持するシリンダ支持部４４とが形成され、これらによりドーザ支持部が形成されている。
センターフレーム３０の中央部Ａの左右両側には、左右外方へ突出して左右サイドフレーム７Ｌ，７Ｒに連結される脚部Ｃを有している。この脚部Ｃは、中央部Ａの左側前後から突出する左側前後脚部Ｃ１、Ｃ２と、中央部Ａの右側前後から突出する右側前後脚部Ｃ３、Ｃ４とを有し、これらは、それぞれ前方又は後方にも突出するように傾斜されていて、全体としてセンターフレーム３０が、平面視で略Ｘ形状を呈するものとなっている。
【００１７】
また、左サイドフレーム７Ｌと左側前後脚部Ｃ１、Ｃ２との間には左側抜き孔４０Ｌが形成され、右側サイドフレーム７Ｒと右側前後脚部Ｃ３、Ｃ４との間には右側抜き孔４０Ｒが形成されるようになっている。
なお、前記下フレーム部材３２は、図３にも示すように、中央部Ａから四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４に亘って１枚の板材で形成されており、これに対して、上フレーム部材３１は、図４に示すように、ベアリング受け部Ａａが形成される中央部分３１Ａと、脚部Ｃ１〜Ｃ４の上面を構成する部分３１Ｂとが別部材として形成され、それを溶接で固着して一体としている。但し、上下フレーム部材３１、３２共に１枚板で形成したり、下フレーム部材３２の脚部Ｃ１〜Ｃ４を別部材で形成したりしてもよい。また、センターフレーム３０を平面視で略Ｈ状を呈するものとしてもよい。
【００１８】
また、図６及び図７に示すように、センタフレーム３０は中央部Ａが最も高く、中央部Ａから四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４の先端に行くに従って低くなるように脚部Ｃは下向き傾斜に形成されており、センタフレーム３０の上下厚さは中央部Ａが最も厚く、中央部Ａから四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４の先端に行くに従って薄くなっている。
左右各サイドフレーム７Ｆ、７Ｒは、正面断面形状が略門形とされた支持枠３５の前後に、從動輪９を支持する從動輪支持体３８と、駆動輪８を支持する駆動輪支持体３９とをそれぞれ固着して構成されており、前記支持枠３５には複数個の転輪１０が軸支され、かつその前後部に前後の脚部Ｃが固着されている。
【００１９】
前記縦壁３３は、センタフレーム３０の左右各抜き孔４０Ｌ、４０Ｒを形成している縁の近傍に配置されかつ前後端がサイドフレーム７Ｌ、７Ｒに連結された左右縦壁３３Ａと、センタフレーム３０の後部を形成している縁の近傍に配置されかつ左右端がサイドフレーム７Ｌ、７Ｒに連結された後縦壁３３Ｂと、左右両縦壁３３Ａの前端又はその近傍の左右両サイドフレーム３０を繋ぐ前縦壁３０Ｃとを有している。
前記左右縦壁３３Ａは、平面視において、左右内方側（ベアリング受け部Ａａ側）が頂部となるような山形状に形成されており、その山形頂部がベアリング受け部Ａａにオーバラップしている。また、左右縦壁３３Ａは、中央部Ａの左右側縁及び脚部Ｃの抜き孔４０側縁に可及的に近づけられ、抜き孔４０側から中央部Ａ及び脚部Ｃ内への泥土の侵入を防止する泥土侵入防止壁を構成するものとなっている。
【００２０】
換言すると、左右縦壁３３Ａはサイドフレーム３０と共に抜き孔４０をその周囲近傍で包囲しており、中央部Ａ及び脚部Ｃの抜き孔４０側に奥深い懐を作らないことにより、土が溜まらないようにしている。
前記後縦壁３３Ｂも、前側（ベアリング受け部Ａａ側）が頂部となるような平面視山形状に形成されていて、その山形頂部がベアリング受け部Ａａにオーバラップし、中央部Ａの後側縁及び脚部Ｃ２、Ｃ４の後側縁に可及的に近づけられており、左右縦壁３３Ａと共に左右後脚部Ｃ２、Ｃ４を筒形状に形成し、その筒内部に油圧配管等を挿通できるようになっている。
【００２１】
前記前縦壁３０Ｃは略直線状の板材で形成されていて、下フレーム部材３２の略前縁に位置して上フレーム部材３１のベアリング受け部Ａａとオーバラップしているが、上フレーム部材３１の前縁より奥まった位置にあって、アーム支持部４２にアーム１３Ａ連結用の枢支ピンを左右方向から挿脱するのを妨害しない構造となっている。
以上のことから、前後左右の各縦壁３３Ａ〜３３Ｃは、ベアリング受け部Ａａを下側から支持することによって旋回体３からの荷重を受け持っており、これによりセンターフレーム３０の強度を向上できるものとなっている。
【００２２】
図３に示すように、前記下フレーム部材３２には、前後縦壁３３Ｃ，３３Ｂ及び左右縦壁３３Ａ，３３Ａの中央部が通過する部位に対応して計４個の接合孔４５が形成されており、一方、図６及び図７に示すように、前後左右縦壁３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの下端には、接合孔４５に嵌合可能とされた突起４６がそれぞれ形成されている。
具体的に、前記接合孔４５は略矩形状に形成されていて、下フレーム部材３２に形成した多数の工具挿通用の挿通孔３２Ｄのうち、左右及び前後外側のものに対して一側部が連接されており、よって挿通孔３２Ｄと接合孔４５は、図２に示すように、全体として鍵穴形状を呈している。そのため、挿通孔３２Ｄと同時に打ち抜き加工や溶断によって接合孔４５も形成できるものとなっており、加工性を向上している。
【００２３】
また、接合孔４５に嵌合した突起４６は、下フレーム部材３２の外面から突出するようになっており、この突起４６の外側面と接合孔４５周りにおける下フレーム部材３２の外面とは、以下に説明するような組立作業を経ることによって溶接にて接合されるようになっている。
この組立て作業（特に、上フレーム部材３１の中央部３１Ａと、縦壁３３と、下フレーム部材３２との組立て作業）は、図１に示されるように、まず作業台（仮止め治具）４８上に上フレーム部材３１の中央部３１Ａを載置し、この上フレーム部材３１上に各縦壁３３を立設する。そして、両者の突き合わせ隅部を溶接Ｂ１によって数カ所仮止めする。
【００２４】
この溶接Ｂ１は、突き合わせ隅部に対して上方からの下向き溶接となることから、比較的容易な作業で良好な材料の溶け込みを確保できるものとなる。
次に、作業台４８上に上フレーム部材３１Ａ及び縦壁３３を載置した状態のまま、縦壁３３上に下フレーム部材３２を載置する。この際、下フレーム部材３２に形成した接合孔４５に対して縦壁３３の突起４６を嵌合させることで、両者がある程度位置決めされるようになり、完全に載置した状態で、突起４６が下フレーム部材３２を貫通して上側に突出される。
【００２５】
そして、図１（ｂ）及び図２に示すように、接合孔４５の一側における下フレーム部材３２の上面と、突起４６の一側面の間に形成される隅部に溶接Ｂ２を施すことにより、縦壁３３に対して下フレーム部材３２が仮止めされるようになる。
この溶接Ｂ２は、下フレーム部材３２の外面（上面）側からの下向き溶接となることから、上フレーム部材３１と縦壁３３との溶接Ｂ１と同様に、比較的容易な作業で良好な材料の溶け込みを確保できるものとなっている。
【００２６】
すなわち、本発明では、従来のように一方のフレーム部材と縦壁３３との接合を行ったのちに、これを上下反転して別の作業台に乗せ換えるようなことをしなくとも、同一の作業台４８上で、上下フレーム部材３１，３２と縦壁３３との接合をいずれも下向き溶接によって簡単に行えるようになり、組立て工数の低減や、確実な接合が可能となるのである。
また、突起４６を接合孔４５から突出させることによって溶接Ｂ２がより簡単に行えるようになり、突起４６の全幅に亘って溶接Ｂ２することによって縦壁３３と下フレーム部材３１との接合がより強固に行えるものとなる。
【００２７】
なお、上下フレーム部材３１（３１Ａ），３２と縦壁３３との溶接Ｂ１，Ｂ２は、これら全てを一旦作業台４８上で治具により組み上げたのちに同時に行ってもよい。
上記のように上下フレーム部材３１，３２と縦壁３３とを接合した後は、これを自動溶接ラインへ移動し、上下フレーム部材３１，３２の対向内面と、縦壁３３の上下端縁との接合部略全体を本溶接する。また、この本溶接の前又は後に、上フレーム部材３１の脚部分３１Ｂ及びサイドフレーム７を溶接によって接合することで、トラックフレーム６全体の組立てが完了する。
【００２８】
この際、下フレーム部材３２は、対向内面からの本溶接だけでなく、仮止め工程で行われた外面からの溶接Ｂ２によって縦壁３３に接合されていることから、両者をより強固に接合できるものとなっており、トラックフレーム６としての強度向上を可能としている。
なお、前記接合孔４５は、必ずしも挿通孔３２Ｄに連接する位置に形成しなくとも、縦壁３３が通過する部位に対応した適宜箇所に形成することができる。
また、前記突起４６は、図９（ａ）に示すように、下フレーム部材３２の外面から突出せずに接合孔４５内にとどまる長さに形成することができ、図９（ｂ）に示すように、突起４６を形成せずに、単に接合孔４５を介して縦壁３３の上下一端を下フレーム部材３２の外面側に露出したものとしてもよい。
【００２９】
図９（ａ）のように突起４６を短くする場合は、当該突起４６の頂面と接合孔４５の内周面との間に溶接Ｂ２を施せばよく、図９（ｂ）のように突起４６を省略する場合は、縦壁３３上端面と接合孔４５内周面との間の隅部に溶接を施せばよい。
いずれにおいても、下フレーム部材３２の外面には突起４６が突出しないため、開口３２Ｃの下側からカバー等を取り付ける場合でも突起が障害になることがなくなる。
【００３０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、接合孔４５を上フレーム部材に対して形成することによって、上下フレーム部材３１，３２と縦壁３３との組立て順序を上記と逆に構成してもよい。但し、上フレーム部材３１は、旋回体３を直接的に支持する部分であって下フレーム部材３２よりも板厚が厚く形成されているために接合孔４５を形成しにくくなっていること、及び、上面に旋回ベアリング１２が搭載されるためにこれを避けた位置に接合孔４５を形成する必要があること等の理由から、上記実施形態のように下フレーム部材３２側に接合孔４５を形成するのが好ましい。
【００３１】
また、本発明に係る走行装置が採用される作業機としては、上記の後方小旋回型バックホーの他に、標準型、超小旋回型のバックホーとしてもよく、またその他の作業機であってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、トラックフレームの組立てにかかる溶接作業を簡単且つ迅速に行え、組立工数の低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるトラックフレーム（センターフレーム）の組立作業を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、図３のＥ部詳細図、（ｂ）は、その側面図である。
【図３】下フレーム部材の底面図である。
【図４】トラックフレームの平面図である。
【図５】トラックフレームの側面図である。
【図６】トラックフレームの正面図である。
【図７】トラックフレームの背面図である。
【図８】バックホーの全体側面図である。
【図９】図３のＥ部における他の形態を示す側面図である。
【図１０】従来のトラックフレームの組立て工程を示す側面図である。
【図１１】従来のトラックフレームを示す斜視図である。
【符号の説明】
２クローラ走行装置
６トラックフレーム
３０センターフレーム
３１上フレーム部材
３２下フレーム部材
３３縦壁
４５接合孔
４６突起

Claims

上下フレーム部材（３１，３２）と、この上下フレーム部材（３１，３２）の対向内面間に立設されてその上下端が前記上下フレーム部材（３１，３２）に溶接によって接合される縦壁（３３）とを有して構成され、その左右両側に、走行体（１１）を回動自在に有している走行装置のトラックフレームにおいて、
前記上下フレーム部材（３１，３２）のうちいずれか一方のフレーム部材に、上下方向に貫通するとともに前記一方のフレーム部材の外面側に前記縦壁（３３）の上下一端を露出可能とする接合孔（４５）が形成され、縦壁（３３）の上下一端に、該縦壁（３３）を前記一方のフレーム部材に溶接固定する前において該一方のフレーム部材が縦壁（３３）に対して位置決めされるように前記接合孔（４５）に嵌合する突起（４６）が形成され、この突起（４６）と前記一方のフレーム部材とが前記一方のフレーム部材の外面側から溶接により接合されていることを特徴とする走行装置のトラックフレーム。
前記突起（４６）が、前記接合孔（４５）を介して前記一方のフレーム部材の外面から突出するように形成され、この突起（４６）の外側面と、前記接合孔（４５）周りの前記一方のフレーム部材の外面とが溶接によって接合されていることを特徴とする請求項１に記載の走行装置のトラックフレーム。
請求項１又は２のいずれかに記載の走行装置のトラックフレームを組立てる方法であって、
前記上下フレーム部材（３１，３２）のうち他方のフレーム部材を作業台（４８）上に載置するとともに、同他方のフレーム部材上に前記縦壁（３３）を立設し、この縦壁（３３）の下端と前記他方のフレーム部材の内面とを溶接にて接合する一方で、
前記縦壁（３３）の上端に前記一方のフレーム部材を載置するとともに、該縦壁（３３）に設けられた突起（４６）を、前記一方のフレーム部材に形成された接合孔（４５）に嵌合させて、縦壁（３３）に対して前記一方のフレーム部材を位置決めし、この一方のフレーム部材と前記縦壁（３３）の突起（３６）とを、同一方のフレーム部材の外面側から溶接にて接合することを特徴とするトラックフレームの組立て方法。
請求項１又は２のいずれかに記載の走行装置のトラックフレームを組立てる方法であって、
前記上下フレーム部材（３１，３２）のうち上フレーム部材（３１）を作業台（４８）上に載置するとともに、同上フレーム部材（３１）上に前記縦壁（３３）を立設し、この縦壁（３３）の下端と前記上フレーム部材（３１）の内面とを溶接にて接合する一方で、
前記縦壁（３３）の上端に前記下フレーム部材（３２）を載置するとともに、該縦壁（３３）に設けられた突起（４６）を、前記下フレーム部材（３２）に形成された接合孔（４５）に嵌合させて、縦壁（３３）に対して前記下フレーム部材（３２）を位置決めし、この下フレーム部材（３２）と前記縦壁（３３）の突起（３６）とを、同下フレーム部材（３２）の外面側から溶接にて接合することを特徴とするトラックフレームの組立て方法。