CN104875803A - 一种深海多金属结核矿区行走履带底盘 - Google Patents
一种深海多金属结核矿区行走履带底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104875803A CN104875803A CN201510336809.6A CN201510336809A CN104875803A CN 104875803 A CN104875803 A CN 104875803A CN 201510336809 A CN201510336809 A CN 201510336809A CN 104875803 A CN104875803 A CN 104875803A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- track frame
- track
- traveling
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
一种深海多金属结核矿区行走履带底盘，包括履带、支撑臂、台车架、驱动轮、引导轮和履带架，所述支撑臂设于台车架的两侧，所述支撑臂的另一端与履带架板固接，所述驱动轮和引导轮分别设于履带架的前后两端，所述履带绕过驱动轮和引导轮设于履带架上，所述履带架的左右两侧固接有薄挡泥板。本发明结构简单，制造成本低；行走效率高，在原有底盘基础上，整体抬高；履带架为框架焊接机构，内集成液压油箱、压力补偿机构和浮力材料等，两侧设用薄板，防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带板而降低行驶性能；使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种行走履带底盘，尤其是涉及一种深海多金属结核矿区行走履带底盘。
背景技术
不同于陆地土壤，深海多金属结核矿区海底表层沉积物稀软，承载能力弱，含水量大。
目前，在深海稀软沉积物上的行走技术，采用履带行驶机构。由于陆地传统的行驶履带，会深陷沉积物，原地打滑。现有的履带行驶机构，采用尖高履齿，以提高履带车辆在稀软沉积物上的牵引性能。试验发现，该履带行驶机构粘附沉积物过多，且履带板齿部分破损，制约了履带车辆的牵引性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种粘附沉积物过少、牵引性能好的深海多金属结核矿区行走履带底盘。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种深海多金属结核矿区行走履带底盘，包括履带、支撑臂、台车架、驱动轮、引导轮和履带架，所述支撑臂设于台车架的两侧，所述支撑臂的另一端与履带架板固接，所述驱动轮和引导轮分别设于履带架的前后两端，所述履带绕过驱动轮和引导轮设于履带架上，所述履带架的左右两侧固接有薄挡泥板。
进一步，所述履带架上设有油箱、压力补偿箱、阀箱和浮力材料箱，所述油箱可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱用于给液压系统补油，所述浮力材料箱内设有浮力材料。
进一步，所述履带架的底部固接有至少两个承重轮，用于支撑履带及履带链。
进一步，所述承重轮的排列方式为阵列方式。
进一步，所述履带架的形状为上宽梯形，采用框架式板焊接而成。
进一步，所述固接方式为螺栓连接或焊接。
与现有技术相比，本发明结构简单，制造成本低；行走效率高，能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带板而降低行驶性能，履带架的左右两侧固接有梁薄挡泥板；使用寿命长，履带架为框架焊接机构。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照附图1，本实施例包括履带1、支撑臂2、台车架3、驱动轮4、引导轮5和履带架12，所述支撑臂2设于台车架3的两侧，所述支撑臂2的另一端与履带架12焊接，所述驱动轮4和引导轮5分别设于履带架12的前后两端，所述履带1绕过驱动轮4和引导轮5设于履带架12上。
履带架12上设有油箱6、压力补偿箱7、阀箱10和浮力材料箱8，所述油箱6可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱7用于给液压系统补油，浮力材料置于浮力材料箱8内，结构紧凑，易于安装。
履带架12的左右两侧通过螺栓连接薄挡泥板11，防止履带1底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带1上。
履带架12的底部固接有至少两个承重轮9，用于支撑履带1及履带链。
承重轮9的排列方式为阵列方式。
履带架12的形状为上宽梯形，采用框架式板焊接而成，以进一步提高履带1底盘的通过性。
使用本发明，行走效率高，能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带板而降低行驶性能，履带架的左右两侧固接有梁薄挡泥板；使用寿命长，履带架为框架焊接机构。
Claims (7)
1.一种深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，包括履带、支撑臂、台车架、驱动轮、引导轮和履带架，所述支撑臂设于台车架的两侧，所述支撑臂的另一端与履带架板固接，所述驱动轮和引导轮分别设于履带架的前后两端，所述履带绕过驱动轮和引导轮设于履带架上，所述履带架的左右两侧固接有薄挡泥板。
2.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述履带架上设有油箱、压力补偿箱、阀箱和浮力材料箱。
3.根据权利要求1或2所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述履带架的底部固接有至少两个承重轮，用于支撑履带。
4.根据权利要求3所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述承重轮的排列方式为阵列方式。
5.根据权利要求1或2所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述履带架的形状为上宽梯形，采用框架式板焊接而成。
6.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述固接方式为螺栓连接或焊接。
7.根据权利要求2所述的深海多金属结核矿区行走履带底盘，其特征在于，所述油箱可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱用于给液压系统补油，所述浮力材料箱内设有浮力材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510336809.6A CN104875803A (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种深海多金属结核矿区行走履带底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510336809.6A CN104875803A (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种深海多金属结核矿区行走履带底盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104875803A true CN104875803A (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53943549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510336809.6A Pending CN104875803A (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种深海多金属结核矿区行走履带底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104875803A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005078A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-10-12 | 贵州省烟草公司毕节市公司 | 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置 |
| CN108909860A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-30 | 上海交通大学 | 适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构及其工作方法 |
| CN109594539A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-04-09 | 赵彦强 | 一种高效控藻的机械设备用河底行走机构 |
| CN110029696A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-19 | 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 | 一种双作业模式海底电缆挖沟机 |
| CN111017058A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 中国海洋大学 | 海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置及其自救方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003137147A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-14 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 湿地作業機械の支持構造 |
| JP2010000829A (ja) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 泥上掘削機 |
| CN201560448U (zh) * | 2009-11-20 | 2010-08-25 | 合肥振宇工程机械股份有限公司 | 一种湿地挖掘机行走装置的伸缩机构 |
| CN203974993U (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-03 | 佳木斯煤矿机械有限公司 | 履带行走装置 |
| CN204098112U (zh) * | 2014-08-12 | 2015-01-14 | 安徽合矿机械股份有限公司 | 可在沼泽作业的清淤机下部结构 |
| CN204821769U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-12-02 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 深海多金属结核矿区行走履带底盘 |
-
2015
- 2015-06-17 CN CN201510336809.6A patent/CN104875803A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003137147A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-14 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 湿地作業機械の支持構造 |
| JP2010000829A (ja) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 泥上掘削機 |
| CN201560448U (zh) * | 2009-11-20 | 2010-08-25 | 合肥振宇工程机械股份有限公司 | 一种湿地挖掘机行走装置的伸缩机构 |
| CN203974993U (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-03 | 佳木斯煤矿机械有限公司 | 履带行走装置 |
| CN204098112U (zh) * | 2014-08-12 | 2015-01-14 | 安徽合矿机械股份有限公司 | 可在沼泽作业的清淤机下部结构 |
| CN204821769U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-12-02 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 深海多金属结核矿区行走履带底盘 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005078A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-10-12 | 贵州省烟草公司毕节市公司 | 小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置 |
| CN108909860A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-30 | 上海交通大学 | 适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构及其工作方法 |
| CN108909860B (zh) * | 2018-05-29 | 2023-08-22 | 上海交通大学 | 适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构及其工作方法 |
| CN109594539A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-04-09 | 赵彦强 | 一种高效控藻的机械设备用河底行走机构 |
| CN109594539B (zh) * | 2018-11-13 | 2021-04-30 | 滁州华郡园林工程有限公司 | 一种高效控藻的机械设备用河底行走机构 |
| CN110029696A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-19 | 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 | 一种双作业模式海底电缆挖沟机 |
| CN110029696B (zh) * | 2019-04-08 | 2024-02-20 | 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 | 一种双作业模式海底电缆挖沟机 |
| CN111017058A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 中国海洋大学 | 海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置及其自救方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104875803A (zh) | 一种深海多金属结核矿区行走履带底盘 | |
| CN102481958B (zh) | 履带系统 | |
| CN101472784A (zh) | 用于车辆的雪地牵引单元 | |
| CN104290550B (zh) | 一种河湖行走装置 | |
| CN109026007B (zh) | 一种适用于稀软底质的海底行走机构 | |
| CN201410862Y (zh) | 轻型筏式滩涂专用车 | |
| CN102616293B (zh) | 一种三角履带行走装置 | |
| CN2897769Y (zh) | 浮箱履带链式四驱底盘 | |
| CN204821769U (zh) | 深海多金属结核矿区行走履带底盘 | |
| CN101402376A (zh) | 用于重型履带车的履带板总成 | |
| US8894452B2 (en) | Drive means for amphibious equipment | |
| CN206766168U (zh) | 一种方便调节履带的履带行走装置 | |
| CN206654108U (zh) | 一种泥地行进的履带行走装置 | |
| CN104401192A (zh) | 一种两栖挖掘机的履带装置 | |
| RU170926U1 (ru) | Гусеничный плавающий снегоболотоход с электроприводом | |
| CN204322957U (zh) | 一种两栖挖掘机的履带装置 | |
| CN204398786U (zh) | 沼泽车的车体浮箱 | |
| CN203795503U (zh) | 一种挖掘机加强型底盘 | |
| CN107416052B (zh) | 履带车辆支重机构和履带车辆 | |
| CN206766167U (zh) | 一种可调节履带的履带行走装置 | |
| CN204184147U (zh) | 可变轨沼泽行走装置 | |
| CN111206634A (zh) | 一种三角履带式步履式挖掘机 | |
| CN104309424B (zh) | 可变轨沼泽行走装置 | |
| CN202378651U (zh) | 高通过性车辆 | |
| CN102582499A (zh) | 一种履带式机械转场运输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150902 |