CN110386199B - 一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法，它包括用于对土地硬度进行检测的土体硬度检测机构、履带条伸缩机构和自动清洗机构；所述土地硬度检测机构是采用压力传感器检测土地硬度程度；所述履带条伸缩机构是利用土地硬度检测机构检测到的土地硬度信息进行液压缸伸缩套筒的调整，来改变相应的履带横梁之间的距离使得对应的履带板组件伸缩；所述自动清洗机构是将安装在第一履带横梁和第三履带横梁上的水箱里的水，通过水泵将水高压运输到喷头，并进行四条履带板组件的清洗。在硬度不同的土地中，利用压力传感器，然后使液压缸伸缩套筒进行适当调整，从而达到履带板组件伸缩效果。
Description
技术领域
本发明公开了一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法，属于履带车技术领域。
背景技术
目前，履带式车辆有很多，涉及很多领域。如军用的坦克和装甲车等和民用的挖掘机和一些越野车等。履带式车辆都会在不同硬度的土地中行走，但在较为软的土地中，因为履带板组件的宽度不够宽，与地的接触面积小，则车对地的压强较大，车会陷入泥路中，会给车的移动带来非常不便，陷入太深时还需要拖车，便会带来很多麻烦，如果为了适应软的土地加长履带板组件宽度，当进入硬的土地或者上公路，就会显得车宽占用道路很大面积，行走也不方便。因此需要一种可以适用于不同硬度道路的履带板组件装置。当履带式车辆经历过一段泥土路后，要在公路上行驶或者行驶到拖车上时，这时会在公路上留下泥沙，给道路清洁工带来不便，若装上拖车，便会在车上留下泥沙，带来了清洗拖车的麻烦。因此需要一种在上公路或装上拖车时，可自动清洗履带板组件的装置。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，设计一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法，本发明的特点有，在硬度不同的土地中，利用压力传感器，然后使液压缸伸缩套筒进行适当调整，从而达到履带板组件伸缩效果；当履带式车辆要在公路上行驶或者行驶到拖车上时，可以通过水箱中的水，利用水泵进行清洗，从而达到清洗履带板组件作用。本装置具有结构简单和运行可靠等特点。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置，它包括用于对土地硬度进行检测的土体硬度检测机构、履带条伸缩机构和自动清洗机构；所述土地硬度检测机构是采用压力传感器检测土地硬度程度；所述履带条伸缩机构是利用土地硬度检测机构检测到的土地硬度信息进行液压缸伸缩套筒的调整，来改变相应的履带横梁之间的距离使得对应的履带板组件伸缩；所述自动清洗机构是将安装在第一履带横梁和第三履带横梁上的水箱里的水，通过水泵将水高压运输到喷头，并进行四条履带板组件的清洗。
所述压力传感器安装在第一履带板组件和第三履带板组件上并对土地的硬度进行检测。
所述履带条伸缩机构它包括液压缸伸缩套筒、履带板组件、履带横梁和行走机构底座；所述履带板组件包括第一履带板组件、第二履带板组件、第三履带板组件和第四履带板组件；所述履带横梁包括第一履带横梁、第二履带横梁、第三履带横梁和第四履带横梁。
所述第一履带板组件和第二履带板组件以及第一履带横梁和第二履带横梁为一边，当第一履带横梁和第二履带横梁之间距离缩小，第二履带板组件能够收缩进第一履带板组件中。
所述第三履带板组件和第四履带板组件以及第三履带横梁和第四履带横梁为另一边，当第三履带横梁和第四履带横梁之间距离缩小，第四履带板组件能够缩进第三履带板组件中。
所述行走机构底座与第一履带横梁和第二履带横梁连接；所述液压缸伸缩套筒等间距的位于第一履带横梁和第二履带横梁之间以及第三履带横梁和第四履带横梁之间；所述液压缸伸缩套筒根据压力传感器进行长度调整，改变相应的履带横梁之间的距离，进而使得对应的履带板组件进行伸缩。
所述自动清洗机构包括水箱、水管、水泵、喷头、水管三通接头和水管阀门；所述水箱与水泵位于第一履带横梁和第三履带横梁上，并且通过水管连接，水泵将水箱的水抽出；所述水管阀门安装在水箱与水泵连接的水管上并控制水的流通与水的流量大小；所述水管三通接头与水泵的出水口连接，并将从水泵出来的水通过水管与喷头连接，进而使得水送到四个喷头；所述喷头共有四个，并分别位于履带横梁上，所述喷头与水泵通过水管以及水管三通接头连接，使得左右的水管中的水通过喷头高压喷出，进行四条履带板组件清洗。
任意一项所述的一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置的自清洗方法，包括以下步骤：
Step1：当履带式车辆要在公路上行驶或者行驶到拖车上时，根据四条履带板组件上的泥沙的聚集程度为X，将位于第一履带横梁和第三履带横梁上的水箱与水泵之间连接的水管上的水管阀门打开，并控制其水流量为Y，水泵将水箱里的水抽出，通过与水泵的出水口连接的水管三通接头运送到左右边的水管中，最后通过喷头将水高压喷出；
Step2：喷头喷水的同时，让履带式车辆开动，使四条履带板组件转动，从而进行四条履带板组件清洗；当清洗时间为t时，则将水管阀门关闭，便可以在公路上行驶或者行驶到拖车上。
一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置的伸缩控制方法，包括以下步骤：
Step1：当进入一种土地中，位于第一履带板组件和第三履带板组件上的两个压力传感器，若其值为A1≤D，则压力传感器会控制液压缸伸缩套筒，使液压缸伸缩套筒进行伸出，增加了相应的履带横梁之间的距离，进而使的对应的履带板组件宽度进行加长，从而达到合适此时土地硬度为A1的宽度；其中D为系统设定的压力值；
Step2：当进入另一种土地中，位于第一履带板组件和第三履带板组件上的2个压力传感器，若其值为A2>D，则压力传感器会控制液压缸伸缩套筒，使液压缸伸缩套筒进行缩入，减少了相应的履带横梁之间的距离，进而使的对应的履带板组件宽度进行减小，从而达到合适此时土地硬度为A2的宽度。
本发明有如下有益效果：
1、通过压力传感器检测与液压缸伸缩套筒结合，实现履带板组件的自动伸缩，该装置具有结构简单和安全可靠等特点。
2、当履带式车辆进行清洗过程，通过水阀控制，根据情况可控制使用时间并且可控制水的流量大小，进而利用水泵将水输出，通过喷头进行清洗。该装置具有操作方便、节约用水和维护性强等特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1本发明的整体图。
图2本发明的图1中A局部放大图。
图3本发明的图1中B局部放大图。
图4本发明的俯视图。
图5本发明的自动清洗功能简图。
图中：第三履带板组件1、第四履带板组件2、喷头3、第四履带横梁4、第三履带横梁5、水管6、水泵7、水管阀门8、水箱9、第二履带板组件10、 第一履带板组件11、压力传感器12、行走机构底座13、液压缸伸缩套筒14、第二履带横梁15、第一履带横梁16、水管三通接头17。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
如图1-5，一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置，它包括用于对土地硬度进行检测的土体硬度检测机构、履带条伸缩机构和自动清洗机构；所述土地硬度检测机构是采用压力传感器12检测土地硬度程度；所述履带条伸缩机构是利用土地硬度检测机构检测到的土地硬度信息进行液压缸伸缩套筒14的调整，来改变相应的履带横梁之间的距离使得对应的履带板组件伸缩；所述自动清洗机构是将安装在第一履带横梁16和第三履带横梁5上的水箱9里的水，通过水泵7将水高压运输到喷头3，并进行四条履带板组件的清洗。
进一步的，所述压力传感器12安装在第一履带板组件11和第三履带板组件1上并对土地的硬度进行检测。
进一步的，所述履带条伸缩机构它包括液压缸伸缩套筒14、履带板组件、履带横梁和行走机构底座13；所述履带板组件包括第一履带板组件11、第二履带板组件10、第三履带板组件1和第四履带板组件2；所述履带横梁包括第一履带横梁16、第二履带横梁15、第三履带横梁5和第四履带横梁4。
进一步的，所述第一履带板组件11和第二履带板组件10以及第一履带横梁16和第二履带横梁15为一边，当第一履带横梁16和第二履带横梁15之间距离缩小，第二履带板组件10能够收缩进第一履带板组件11中。
进一步的，所述第三履带板组件1和第四履带板组件2以及第三履带横梁5和第四履带横梁4为另一边，当第三履带横梁5和第四履带横梁4之间距离缩小，第四履带板组件2能够缩进第三履带板组件1中。
进一步的，所述行走机构底座13与第一履带横梁16和第二履带横梁15连接；所述液压缸伸缩套筒14等间距的位于第一履带横梁16和第二履带横梁15之间以及第三履带横梁5和第四履带横梁4之间；所述液压缸伸缩套筒14根据压力传感器12进行长度调整，改变相应的履带横梁之间的距离，进而使得对应的履带板组件进行伸缩。
进一步的，所述自动清洗机构包括水箱9、水管6、水泵7、喷头3、水管三通接头17和水管阀门8；所述水箱9与水泵7位于第一履带横梁16和第三履带横梁15上，并且通过水管6连接，水泵7将水箱9的水抽出；所述水管阀门8安装在水箱9与水泵7连接的水管6上并控制水的流通与水的流量大小；所述水管三通接头17与水泵7的出水口连接，并将从水泵7出来的水通过水管6与喷头3连接，进而使得水送到四个喷头；所述喷头3共有四个，并分别位于履带横梁上，所述喷头3与水泵7通过水管6以及水管三通接头17连接，使得左右的水管6中的水通过喷头3高压喷出，进行四条履带板组件清洗。
实施例2：
任意一项所述的一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置的自清洗方法，包括以下步骤：
Step1：当履带式车辆要在公路上行驶或者行驶到拖车上时，根据四条履带板组件上的泥沙的聚集程度为X，将位于第一履带横梁16和第三履带横梁5上的水箱9与水泵7之间连接的水管6上的水管阀门8打开，并控制其水流量为Y，水泵7将水箱9里的水抽出，通过与水泵7的出水口连接的水管三通接头17运送到左右边的水管6中，最后通过喷头3将水高压喷出；
Step2：喷头3喷水的同时，让履带式车辆开动，使四条履带板组件转动，从而进行四条履带板组件清洗；当清洗时间为t时，则将水管阀门8关闭，便可以在公路上行驶或者行驶到拖车上。
实施例3：
一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置的伸缩控制方法，包括以下步骤：
Step1：当进入一种土地中，位于第一履带板组件11和第三履带板组件1上的两个压力传感器，若其值为A1≤D，则压力传感器12会控制液压缸伸缩套筒14，使液压缸伸缩套筒14进行伸出，增加了相应的履带横梁之间的距离，进而使的对应的履带板组件宽度进行加长，从而达到合适此时土地硬度为A1的宽度；其中D为系统设定的压力值，可根据实际进行自行设定；
Step2：当进入另一种土地中，位于第一履带板组件11和第三履带板组件1上的2个压力传感器，若其值为A2>D，则压力传感器12会控制液压缸伸缩套筒14，使液压缸伸缩套筒14进行缩入，减少了相应的履带横梁之间的距离，进而使的对应的履带板组件宽度进行减小，从而达到合适此时土地硬度为A2的宽度。
Claims (5)
1.一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置，其特征在于：它包括用于对土地硬度进行检测的土地 硬度检测机构、履带条伸缩机构和自动清洗机构；所述土地硬度检测机构是采用压力传感器（12）检测土地硬度程度；所述履带条伸缩机构是利用土地硬度检测机构检测到的土地硬度信息进行液压缸伸缩套筒（14）的调整，来改变相应的履带横梁之间的距离使得对应的履带板组件伸缩；所述自动清洗机构是将安装在第一履带横梁（16）和第三履带横梁（5）上的水箱（9）里的水，通过水泵（7）将水高压运输到喷头（3），并进行四条履带板组件的清洗；
所述履带条伸缩机构它包括液压缸伸缩套筒（14）、履带板组件、履带横梁和行走机构底座（13）；所述履带板组件包括第一履带板组件（11）、第二履带板组件（10）、第三履带板组件（1）和第四履带板组件（2）；所述履带横梁包括第一履带横梁（16）、第二履带横梁（15）、第三履带横梁（5）和第四履带横梁（4）；
所述第一履带板组件（11）和第二履带板组件（10）以及第一履带横梁（16）和第二履带横梁（15）为一边，当第一履带横梁（16）和第二履带横梁（15）之间距离缩小，第二履带板组件（10）能够收缩进第一履带板组件（11）中；
所述第三履带板组件（1）和第四履带板组件（2）以及第三履带横梁（5）和第四履带横梁（4）为另一边，当第三履带横梁（5）和第四履带横梁（4）之间距离缩小，第四履带板组件（2）能够缩进第三履带板组件（1）中；
所述行走机构底座（13）与第一履带横梁（16）和第二履带横梁（15）连接；所述液压缸伸缩套筒（14）等间距的位于第一履带横梁（16）和第二履带横梁（15）之间以及第三履带横梁（5）和第四履带横梁（4）之间；所述液压缸伸缩套筒（14）根据压力传感器（12）进行长度调整，改变相应的履带横梁之间的距离，进而使得对应的履带板组件进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置，其特征在于：所述压力传感器（12）安装在第一履带板组件（11）和第三履带板组件（1）上并对土地的硬度进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置，其特征在于：所述自动清洗机构包括水箱（9）、水管（6）、水泵（7）、喷头（3）、水管三通接头（17）和水管阀门（8）；所述水箱（9）与水泵（7）位于第一履带横梁（16）和第三履带横梁（15）上，并且通过水管（6）连接，水泵（7）将水箱（9）的水抽出；所述水管阀门（8）安装在水箱（9）与水泵（7）连接的水管（6）上并控制水的流通与水的流量大小；所述水管三通接头（17）与水泵（7）的出水口连接，并将从水泵（7）出来的水通过水管（6）与喷头（3）连接，进而使得水送到四个喷头；所述喷头（3）共有四个，并分别位于履带横梁上，所述喷头（3）与水泵（7）通过水管（6）以及水管三通接头（17）连接，使得左右的水管（6）中的水通过喷头（3）高压喷出，进行四条履带板组件清洗。
4.采用权利要求1-3任意一项所述的一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置的自清洗方法，其特征在于包括以下步骤：
Step1：当履带式车辆要在公路上行驶或者行驶到拖车上时，根据四条履带板组件上的泥沙的聚集程度为X，将位于第一履带横梁（16）和第三履带横梁（5）上的水箱（9）与水泵（7）之间连接的水管（6）上的水管阀门（8）打开，并控制其水流量为Y，水泵（7）将水箱（9）里的水抽出，通过与水泵（7）的出水口连接的水管三通接头（17）运送到左右边的水管（6）中，最后通过喷头（3）将水高压喷出；
Step2：喷头（3）喷水的同时，让履带式车辆开动，使四条履带板组件转动，从而进行四条履带板组件清洗；当清洗时间为t时，则将水管阀门（8）关闭，便可以在公路上行驶或者行驶到拖车上。
5.权利要求1-3任意一项所述的一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置的伸缩控制方法，其特征在于包括以下步骤：
Step1：当进入一种土地中，位于第一履带板组件（11）和第三履带板组件（1）上的两个压力传感器，若其值为A1≤D，则压力传感器（12）会控制液压缸伸缩套筒（14），使液压缸伸缩套筒（14）进行伸出，增加了相应的履带横梁之间的距离，进而使得对应的履带板组件宽度进行加长，从而达到合适此时土地硬度为A1的宽度；其中D为系统设定的压力值；
Step2：当进入另一种土地中，位于第一履带板组件（11）和第三履带板组件（1）上的2个压力传感器，若其值为A2>D，则压力传感器（12）会控制液压缸伸缩套筒（14），使液压缸伸缩套筒（14）进行缩入，减少了相应的履带横梁之间的距离，进而使的对应的履带板组件宽度进行减小，从而达到合适此时土地硬度为A2的宽度。
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Application publication date: 20191029 Assignee: Wuhan Chukelei Special Materials Co.,Ltd. Assignor: CHINA THREE GORGES University Contract record no.: X2023980045311 Denomination of invention: A track driving device and method with retractable and self-cleaning functions Granted publication date: 20210108 License type: Common License Record date: 20231103 |
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