CN106005071B - 一种大型履带起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大型履带起重机。本发明的这种大型履带起重机包括：底盘总成、安装于底盘的车架上的回转平台总成和设置于回转平台总成上的履带起重机总成，本发明的底盘总成包括车架、与车架固定联接的的两个履带梁，可插入履带梁内的外接履带架，履带梁与车架呈H形结构，所述的履带梁和外接履带架均为横截面呈矩形的空芯箱式梁结构，在履带梁和外接履带架上分别设置有用于安装履带的部件，履带梁内和外接履带架箱体外分别设置有相配合的导轨，在履带梁和外接履带架上还分别设置有两者相互定位固定的装置。本发明具有可以适于运输和各种作业场地的要求、可以减小接地比压、更好的稳定性和优越的行走与爬坡能力。

Description

一种大型履带起重机

技术领域

本发明涉及一种大型履带起重机。

背景技术

随着国内外基础设施建设掀起的浪潮，大型履带起重机的需求量日益增加，特别是高铁，地铁项目，道路桥梁和海上陆上风电事业的兴建，对履带起重机的需求也进一步加大。现有的履带起重机制造中，底盘均采用两条履带接触地面行走，随着起吊调试的加大和施工要求，国内各主机厂在设计时大都采用增大底盘结构尺寸和履带宽度方式满足要求，上述方式所制造的机械均出现弊端。主要表现在一些大型履带起重机中，由于输出扭矩更大，致使整机结构增大、重量增加，整机结构重心升高，在施工作业中整机的稳定性比较差；结构的稳定性与结构与地面接触所形成的支撑面大小有关，支撑面越大越稳定，支撑面越小越不稳定，而现有的履带起重机只有两条履带接触地面，其结构与地面基础所形成的支撑面较小，故结构的稳定性不足；另外，大型履带起重机大都采用1m宽的履带板，与宽度较窄的履带板比较，在宽度方向上1m宽履带板更容易失稳。同时现有的大型还存在着行走与爬坡能力较差的不足。现有技术中急需解决上述问题，需要开发一种高稳定性的履带起重机。如何解决上述问题，是工程设备制造领域的一个重大课题。

为解决现有技术存在的不足，专利号为201510929021.6的中国发明专利公开了一种单侧由两架履带架并联焊接或通过连接装置装配而成，构成的并联式履带梁的四履带起重机履带梁、底盘及履带起重机。该专利虽然可以较好地解决现有技术存在的不足，但由于其架设外架的两条履带，使其设备的宽度大增加，这样在设备运输，或在设备转场时会受到道路条件的限制。另外这种设备在特殊作业场合工作时，如在软质地表作业区工作时，虽然该设备在作业中的稳定性要优于已有技术，但由于其支撑力矩确定，仍有可能存在稳定不足的问题。

发明内容

本发明提供一种可克服现有技术不足的大型履带起重机。

本发明的这种大型履带起重机包括：底盘总成、安装于底盘的车架上的回转平台总成和设置于回转平台总成上的履带起重机总成，本发明的回转平台总成和设置于回转平台总成上的履带起重机总成与现有技术基本上是相同的，其不同在于底盘部分。本发明的底盘总成包括车架、与车架固定联接的的两个履带梁，可插入履带梁内的外接履带架，履带梁与车架呈H形结构，所述的履带梁和外接履带架均为横截面呈矩形的空芯箱式梁结构，在履带梁和外接履带架上分别设置有用于安装履带的部件，履带梁内和外接履带架箱体外分别设置有相配合的导轨，在履带梁和外接履带架上还分别设置有两者相互定位固定的装置。由于本发明中是通过在现有的履带梁端部插入安装一个外接履带架，这样不仅能在底盘上同样实现设置与201510929021.6中国发明专利相同的四条履带，提高设备的作业稳定性，而且由于外设的两条履带可以通过拆除外接履带架拆卸，因此在场地受限或运输中可以拆除外设的两条履带，这样就可以减小设备的宽度，使之满足运输或场地的要求。另需说明的是在需要的情况下，本发明也可以在外接履带架的箱内再设置导轨，在其中再插入第二个“外接履带架”，以此可以在设备的同侧设置第三条履带,使相的工程机械具有六条甚至更多条履带的，不仅可以大大提高工程机械的的稳定性，同时可以大大设备减小对地面的压强，使其更适于在松软地质条件的作业场合使用。

本发明的大型履带起重机的底盘在外接履带架和插入履带梁上各分别设有至少一个与定位销相配合的销钉孔，由所述的销钉孔和定位销构成履带梁和外接履带架间相互定位固定的装置。本发明的这一定位固定装置其结构极为简单，但其固定效果十分可靠，而且其拆装作业也极为方便。

本发明的大型履带起重机的底盘的一个实施例中，在履带梁与外接履带架的箱体内设置有可拆卸的扩展油缸，通过扩展油缸的作用可使履带梁与外接履带架沿其长度方向位置产生位移。本发明中设置扩展油缸后可以更为方便地调整外接履带架插入履带梁的位置。

优选的，本发明的大型履带起重机的底盘可在外接履带架的箱体内设置至少一组加强筋，以加强外接履带架的刚度。

本发明的优点是：

1）可方便地进行履带的组装与拆卸，使其可以适于运输和各种作业场地的要求；

2）可扩展外设履带的位置和数量，使其更适于不同地质条件的作业场合，同时可以减小设备的接地比压，进而使整机的稳定性提高；

3）通过扩展油缸可以实现外接履带架位置的扩展移动，使外设的履带装卸极为简便，位置的调整也更为简捷；

4）履带梁与外接履带架均采用箱柜梁结构，可减小设备的重量，同时也可节约制造的成本；

5）通过在外接履带架内设置加强筋，不仅提高了外接履带架的刚度，同时又可减轻其重量；

6）由于本发明可以采用四条、甚至更多条履带，因此可选用市场上常见的减速机，其轮廓尺寸较小，进而使设计底盘结构的重心降低，这既可提高整机的稳定性，同时可以降低制造的成本与难度；

7）当采用四个履带时，本发明大型履带起重机可采用四驱动方式，使大型工程设其具有了优越的行走与爬坡能力。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整个结构立体示意图。图2为本发明拆除了回转平台总成和设置于回转平台总成上的起重机总成，仅留下底盘部分的立体示意图。图3为的仅底盘部分的主视位置示意图（相当于图2的旋转俯视图），图中采用了局部拆卸的画法，以显示外接履带架与履带梁间的的联接关系。图4为本发明的履带梁及外接履带梁部分放大剖视图。图5为图3中销钉部位的放大示意图。图6为图3中Ⅰ处局部放大示意图。图7为图3中A-A向放大剖视示意图。

图中：1为履带梁，2为外接履带架，3为车架，4为定位固定销钉，5为扩展油缸，6为销轴，7履带梁的上顶面板，8为上导轨，9为外接履带架的下底面板，10为履带梁的下底面，11履带梁的左侧面板，12为侧导轨，13为围板，14为外接履带架的侧面，15为履带梁的右侧面板，16为加强筋板，17为回转平台总成和起重机总成，18为底盘。

具体实施方式

本发明以下结合实施例对本发明进行详细解说。

如图1所示，本发明与现有技术是基本上相同的，即在底盘上设置有回转平台总成，在回转平台总成上设置有起重机总成。由图2可见，本发明的底盘与201510929021.6专利的底盘也有类似之处，也是在车架的两侧设置履带梁1，履带梁1整体上呈H形结构。但本发明与现有技术不同在于：其履带梁的横截面呈矩形的空芯箱式梁，参见附图7，在履带梁1的外伸端部设置有安装履带的部件，通过这一部件可安装履带，同时本发明中增设了其截面呈矩形的空芯箱式的外接履带架2，在履带梁1箱体内和外接履带架2的箱体外分别设置有导轨，参见附图4、附图6和附图7，二者相互配合形成移动副，同时在履带梁1箱体内和外接履带架2的箱体内设置有扩展油缸5将其连接，扩展油缸5的一端用销轴6将其固定在外接履带架2内，另一端固定于履带梁1内所设的油缸支座上，参见附图3和附图4，通过扩展油缸5的伸缩可带动外接履带架2沿履带梁的长度方向位移，进行使左、右外接履带架间的距离实现扩展缩减。本发明的履带梁1和外接履带架2的对应位置各分别设置有定位孔，与同时另设置有定位销4。当移动外接履带架2至履带梁1和外接履带架2上的定位孔相互对齐时可将定位销4插入定位孔中，参见和附图5，这样即可实现履带架2至履带梁1间的定位固定。为提高外接履带架1的刚度，在外接履带架2内设置有加强筋16。

本发明在使用时将外接履带架2插入履带梁1内，通过扩展油缸5调整外接履带架2与履带梁1的位置，当外接履带架2移动至履带梁1上的某个定位孔与外接履带架2上的定位孔相互处时，在定位孔中插入定位销4即可将外接履带架2与履带梁上1相互定位固定，然后即可在外接履带架上设置履带，形成的如图1示的结构。当需要拆卸时，只需拆除外设的履带，取出定位销钉4，从履带梁中拔出外外接履带架，就可使底盘恢复到现有的两组履带的结构，以适应运输转场或适应特殊作业场地的要求。

Claims (4)

1.一种大型履带起重机，包括：底盘总成、安装于底盘的车架上的回转平台总成和设置于回转平台总成的履带起重机总成，履带梁与车架呈H形结构，其中的底盘总成包括车架、分别与车架固定联接的第一履带梁，第一履带梁的外伸端部设置有用于安装第一履带的部件，其特征在于：在底盘中还设有作为第二安装履带的部件的第二履带架，第二履带架上设置第二履带，所述的第一履带梁和外接的第二履带架均为横截面呈矩形的空芯箱式梁结构，且第二履带架的空芯箱式梁可插入第一履带梁内的外伸端内，第一履带梁内和相配合的外接的第二履带架箱体部件外分别设置有相配合的导轨，在第一履带梁内和外接的第二履带架上还分别设置有两者相互定位固定的装置。

2.根据权利要求1所述的大型履带起重机，其特征在于外接的第二履带架和第一履带梁上各分别设有至少一个与定位销相配合的销钉孔，由所述的销钉孔和定位销构成第一履带梁和外接的第二履带架间相互定位固定的装置。

3.根据权利要求1或2所述的大型履带起重机，其特征在于第一履带梁与外接的第二履带架的箱体内设置有可拆卸的扩展油缸，通过扩展油缸的作用可使第一履带梁与外接的第二履带架沿其长度方向位置产生位移。

4.根据权利要求1或2所述的大型履带起重机，其特征在于外接的第二履带架的箱体内设置至少一组加强筋。