CN2380466Y - 一种收割机的行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收割机的行走装置,它包括驱动轮轴、驱动轮、导向轮,其特点是驱动轮轴两侧各铰接两个驱动轮;在驱动轮与导向轮之间的车架下设置轮架,轮架两侧各铰接两个支撑轮;在各侧驱动轮与支撑轮的外面套置履带;在履带与驱动轮轴、支撑轮轴之间设置限制履带侧向窜动的定位机构。本实用新型实现后与现有技术相比,具有可避免收割机陷车,从而提高其工作效率等优点。
Description
本实用新型涉及一种收割机，确切地说是一种收割机的行走装置。
目前，收割机作为一种农用机械，已在农业领域中得到了极为广泛地应用。现有常用收割机的行走装置主要由分别设置在车架两端下部的驱动轮轴、导向轮轴以及分别铰接在驱动轮轴两端的两个驱动轮，分别铰接在导向轮轴两端的导向轮组成。这种收割机在使用过程中存在的主要问题是：电于驱动轮与地面接触面积较小，而其承重又较大，故驱动轮对地面单位面积上的压力很大，所以收割机在作业行走过程中，经常出现陷车现象，这不仅降低了收割机的工作效率，而且还给使用者带来许多麻烦。
本实用新型的目的是为人们提供一种能有效地减小其对地面单位面积上的压力，从而避免收割机陷车的收割机行走装置。
本实用新型的目的是这样实现的，它包括设置在车架下部的驱动轮轴，驱动轮，导向轮，其特点是驱动轮轴的两端各铰接两个驱动轮，在驱动轮与导向轮之间的车架下面设置轮架，在轮架两侧各铰接两个支撑轮，使支撑轮轴平行于驱动轮轴，使支撑轮下部轮面与驱动轮、导向轮下部轮面位于同一平面内，使位于车架同侧的两驱动轮之间及两支撑轮之间的对称中心面位于同一平面内，并分别在位于车架各侧的两驱动轮与两支撑轮的外面套置一条由若干带板铰接而成的履带，该履带与驱动轮轴及支撑轮轴之间设置限制履带侧向窜动的定位机构。
上述轮架的上端铰接于所述车架下面，在位于该铰点内侧即靠近所述驱动轮一侧部位的所述轮架与车架之间设置推力弹簧、油缸，该弹簧的工作推力足以克服地面对支撑轮的反作用力，该油缸的拉力大于弹簧的工作推力与轮架及支撑轮绕所述铰点转动的驱动力之合力。
位于上述车架各侧的两驱动轮及两支撑轮之间的轴段上均固定设置轮面制有环槽的定位轮，并使同侧两定位轮的环槽宽度尺寸对称面位于同一平面内；构成履带的各所述带板内侧面上均制有与所述环槽相配用的定位牙，两者滚动接触，该定位轮、定位牙构成所述定位机构。
上述带板上固定设置橡胶钉。
本实用新型实现后，由于其驱动轮与支撑轮外面设置了履带，使之与地面的接触面积成倍扩大，对地面单位面积上的压力大大减小，故能有效地防止收割机在工作运行过程中出现陷车现象，从而提高其工作效率，减少其使用麻烦。
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步详细地说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是履带带板的结构示意图。
图4是图3的A-A剖面图。
由图可知，本实用新型主要由设置在车架4下部的履带1、驱动轮2、驱动轮轴3、支撑轮5、支撑轮轴6与支撑架8组成的轮架，推力弹簧7、联接轴9、橡胶钉11、定位轮12、13、油缸15、导向轮16组成。
驱动轮轴3联接在车架4下部，两者间的联接方式与现有技术相同：驱动轮轴的两端分别铰接两个驱动轮2；在各端的两驱动轮之间的轴段上固定设置一个定位轮13，该定位轮的轮面上制有环槽，该环槽的断面形状呈“V型”；在驱动轮与导向轮16之间的车架下面通过联接轴9铰接轮架，该轮架分别由支撑架8和固定设置在其下部的支撑轮轴6构成。该支撑轮轴6平行于驱动轮轴3；在支撑轮轴6的两端分别铰接两个支撑轮5；在各侧两支撑轮之间的轴段上固定设置一个定位轮12，该定位轮轮面上也制有环槽，该环槽断面形状也呈“V型”，该环槽的结构尺寸与上述定位轮13的结构尺寸相同。并使支撑轮与驱动轮及导向轮的下部轮面，即各轮与地平面相接触点轮面位于同一平面内，使定位轮12与定位轮13环槽槽口的对称中心面位于同一平面内；在车架与轮架之间铰接点的内侧即靠近驱动轮2一侧的车架下面与轮架上面之间设置推力弹簧和油缸，该弹簧的工作推力足以克服地面对支撑轮5的反作用力，该油缸的拉力大于弹簧工作推力与轮架及支撑轮绕上述联接轴9转动的驱动力之合力；在位于车架各侧的两驱动轮与两支撑轮的外面套置一条履带1，该履带1由若干如图3所示的带板14铰接联接而成。各带板14的内侧面上均制有断面形状呈“V型”的定位牙10，该定位牙10与定位轮12、13轮面上的环槽相配用，两者滚动接触，由此构成限制履带在工作过程中侧向窜动的定位机构；在各带板14上还固定设置了橡胶钉11，以便在收割机转移过程中，减少履带对路面的损伤；导向轮16的设置形式与现有技术相同，不再累述。
安装履带时，可先使油缸工作，即使其活塞杆缩进，拉动轮架及支撑轮，使之绕联接轴9沿顺时针方向转动上移一段距离，然后，在驱动轮与支撑轮外面套置安装履带，之后使油缸的活塞杆缓慢伸出，使轮架及支撑轮回位，最后使油缸卸压即可。
在收割机转移过程中，使用者可以按上述安装履带时的逆程序操作，将履带卸下，并利用油缸将轮架及支撑轮组件定位于上移后的位置上。
在本实用新型实施过程中，图中给出的结构形式不是唯一的。例如：第一，轮架与车架之间还可以是螺栓联接等，其它固定联接方式，采用这种固定联接方式时，可以按已有技术在轮架与支撑轮轴之间设置减震装置。此外，轮架本身的结构形式也可以有多种，这对普通技术人员来说是不难想象的；第二，定位机构还可以这样构成，在履带带板的内侧面上制出定位槽，在定位轮轮面上制出与该定位槽相配用的外凸环体状定位牙，并使两者滚动接触等等。此外，构成定位机构的所述环槽或定位槽及定位牙的断面形状，还可以半圆形、梯形等；第三，橡胶钉还可以由固定镶嵌于带板14上的橡胶条或者其它耐磨软质材料条等代替，橡胶钉在带板上的设置数量还可以是3个或多个。
Claims (4)
1、一种收割机的行走装置，包括设置在车架下部的驱动轮轴，驱动轮，导向轮，其特征在于驱动轮轴的两端各铰接两个驱动轮，在驱动轮与导向轮之间的车架下面设置轮架，在轮架两侧各铰接两个支撑轮，使支撑轮轴平行于驱动轮轴，使支撑轮下部轮面与驱动轮、导向轮下部轮面位于同一垂直平面内，使位于车架同侧的两驱动轮之间及两支撑轮之间的对称中心面位于同一平面内，并分别在位于车架各侧的两驱动轮与两支撑轮的外面套置一条由若干带板铰接而成的履带，该履带与驱动轮轴及支撑轮轴之间设置限制履带侧向窜动的定位机构。
2、根据权利要求1所述的一种收割机的行走装置，其特征在于所述轮架的上端铰接于所述车架下面，在位于该铰点内侧部位的所述轮架与车架之间设置推力弹簧、油缸，该弹簧工作推力足以克服地面对所述支撑轮的反作用力，该油缸的拉力大于弹簧的工作推力与轮架及支撑轮绕所述铰点转动的驱动力之合力。
3、根据权利要求1所述的一种收割机的行走装置，其特征在于位于所述车架各侧的两驱动轮及两支撑轮之间的轴段上均固定设置轮面制有环槽的定位轮，并使同侧两定位轮的环槽宽度尺寸对称面位于同一平面内；构成履带的所述各带板内侧面上均制有与所述环槽相配用的定位牙，两者滚动接触，该定位轮、定位牙构成所述定位机构。
4、根据权利要求1所述的一种收割机的行走装置，其特征在于所述带板上固定设置橡胶钉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99223320 CN2380466Y (zh) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 一种收割机的行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 99223320 CN2380466Y (zh) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 一种收割机的行走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2380466Y true CN2380466Y (zh) | 2000-05-31 |
Family
ID=34013555
Family Applications (1)
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| CN 99223320 Expired - Fee Related CN2380466Y (zh) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 一种收割机的行走装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2380466Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015821A (zh) * | 2013-02-28 | 2014-09-03 | 芦正安 | 4×4驱动履带式铁甲车行驶装置 |
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1999
- 1999-04-02 CN CN 99223320 patent/CN2380466Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015821A (zh) * | 2013-02-28 | 2014-09-03 | 芦正安 | 4×4驱动履带式铁甲车行驶装置 |
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