CN214493132U - 一种防陷橡胶半履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防陷橡胶半履带行走装置，该装置包括驱动齿轮、张紧轮、支重轮、导向轮、履带架以及履带，所述的履带架上方安装所述驱动齿轮，所述履带架在所述驱动齿轮下方安装支重轮，所述的履带架在所述支重轮两侧分别安装所述导向轮，所述的履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧。本申请提供的防陷橡胶半履带行走装置，结构简单合理，安装使用方便。后期维护方便，减少产品损坏的几率，同时也适用于多种农用车辆使用，达到一机多用的目的。值得大面积推广使用。

Description

一种防陷橡胶半履带行走装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种防陷橡胶半履带行走装置。

背景技术

轮式拖拉机、轮式收割机等设备均具有用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，轮式拖拉机、轮式收割机等设备作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机、轮式收割机等设备动力难以有效利用，同时会严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机、轮式收割机等设备的爬坡能力有限，随着近年来农民的轮式拖拉机，轮式收割机越来越大，田地压的越来越深，春，秋农忙不好作业。履带式或半履带式拖拉机在水田、山地作业更具有优势。

但是，现有技术中的半履带行走装置的主轴都采用实心结构，不方便后期维护，容易出现损坏不易更换。同时，半履带行走装置与能实现与多种不同的农用车辆相连，每种农用车辆需配套一套半履带行走装置，增加了农民的经济负担。

实用新型内容

本实用新型提供了一种防陷橡胶半履带行走装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种防陷橡胶半履带行走装置，包括驱动齿轮、张紧轮、支重轮、导向轮、履带架以及履带，所述的履带架上方安装所述驱动齿轮，所述履带架在所述驱动齿轮下方安装支重轮，所述的履带架在所述支重轮两侧分别安装所述导向轮，所述的履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧；

其中，所述驱动齿轮与所述履带架相连的主轴为空心主轴，所述驱动齿轮上配置有连接盘组件；所述连接盘组件包括通过连接轴固定相连的第一连接盘以及第二连接盘，所述第一连接盘用于实现与所述驱动齿轮的可拆卸相连接，所述第二连接盘用于实现与选定的待连接车辆的行走动力输出轴相连。

优选地：所述第二连接盘的结构以及尺寸为根据所述待连接车辆的行走动力输出轴的连接件的结构以及尺寸所确定。

优选地：所述待连接车辆包括轮式拖拉机、轮式收割机、轮式割晒机。

优选地：所述张紧轮通过液压张紧机构与所述履带架相连。

优选地：所述液压张紧机构包括驱动油缸以及与张紧拉杆，所述张紧拉杆的两端分别与所述驱动油缸以及所述导向轮相连。

优选地：所述支重轮包括多个，每个所述支重轮均采用卡瓦连接方式与所述履带架相连。

优选地：所述履带包括履带主体，所述履带主体的外表面形成有多个胎面花纹块，所述履带主体的内表面形成有多个驱动花纹块，多个所述驱动花纹块位于所述履带主体的中心部位。

优选地：所述驱动花纹块具有细长型杆状结构，所述细长型杆状结构包括覆盖于其表面且沿其宽方向延伸的加强层。

优选地：所述加强层沿着所述履带主体的宽方向延伸以覆盖所述履带主体的外部边缘。

优选地：所述加强层包括低摩擦材料的加强材料，所述加强材料的摩擦系数在0.1至0.8之间。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种防陷橡胶半履带行走装置，在一种实现方式下，该装置可以包括驱动齿轮、张紧轮、支重轮、导向轮、履带架以及履带，所述的履带架上方安装所述驱动齿轮，所述履带架在所述驱动齿轮下方安装支重轮，所述的履带架在所述支重轮两侧分别安装所述导向轮，所述的履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧；其中，所述驱动齿轮与所述履带架相连的主轴为空心主轴，所述驱动齿轮上配置有连接盘组件；所述连接盘组件包括通过连接轴固定相连的第一连接盘以及第二连接盘，所述第一连接盘用于实现与所述驱动齿轮的可拆卸相连接，所述第二连接盘用于实现与选定的待连接车辆的行走动力输出轴相连。本申请提供的防陷橡胶半履带行走装置，结构简单合理，安装使用方便。后期维护方便，减少产品损坏的几率，同时也适用于多种农用车辆使用，达到一机多用的目的。值得大面积推广使用。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种防陷橡胶半履带行走装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的连接盘组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一连接盘的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第二连接盘的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的驱动齿轮与履带相连的局部示意图；

图6是本实用新型实施例提供的履带主体展开状态下的局部示意图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种履带的截面图。

图中：驱动齿轮1、张紧轮2、支重轮3、导向轮4、履带架5、履带6、胎面花纹块61、驱动花纹块62、加强层63、连接盘组件7、连接轴71、第一连接盘72、第二连接盘73、驱动油缸81、张紧拉杆82、主轴9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，为本实用新型实施例提供的一种防陷橡胶半履带行走装置，如图1、图2、图3、图4所示，该装置包括驱动齿轮1、张紧轮2、支重轮3、导向轮4、履带架5以及履带6，所述的履带架5上方安装所述驱动齿轮1，所述履带架5在所述驱动齿轮1下方安装支重轮3，所述的履带架5在所述支重轮3两侧分别安装所述导向轮4，所述的履带6包裹在所述驱动齿轮1、所述张紧轮2、所述支重轮3以及所述导向轮4的外侧；

其中，所述驱动齿轮1与所述履带架5相连的主轴9为空心主轴，所述驱动齿轮1上配置有连接盘组件7；所述连接盘组件7包括通过连接轴71固定相连的第一连接盘72以及第二连接盘73，所述第一连接盘71用于实现与所述驱动齿轮1的可拆卸相连接，所述第二连接盘72用于实现与选定的待连接车辆的行走动力输出轴相连。空心轴比实心轴扭矩大，承重力大，方便安装在200马力以上带加长半轴轮式拖拉机上。

传统的半履带行走装置提供的接盘均与装置主体固定相连，不可拆卸。本申请提供的连接盘组件一端形成的第一连接盘可以与驱动齿轮可拆卸相连，另一端可以根据需要制作形成满足与不同农机相连的第二连接盘，解决现有技术中半履带行走装置无法与多种农机相连的问题。所述第二连接盘的结构以及尺寸为根据所述待连接车辆的行走动力输出轴的连接件的结构以及尺寸所确定。具体的，所述待连接车辆包括轮式拖拉机、轮式收割机、轮式割晒机。通过该连接盘组件可以使该装置一机多用，轮式拖拉机804-2204用完可安装轮式收割机或轮式割晒机，只需更换连接盘组件即可。该第一连接盘可以采用设置多个螺孔孔采用螺栓与驱动齿轮相连的方式实现与驱动齿轮的可拆卸相连。

进一步的，所述张紧轮通过液压张紧机构与所述履带架相连。具体的，所述液压张紧机构包括驱动油缸81以及与张紧拉杆82，所述张紧拉杆的两端分别与所述驱动油缸以及所述导向轮相连。所述支重轮包括多个，每个所述支重轮均采用卡瓦连接方式与所述履带架相连。

在实际应用中，履带可以采用橡胶材质，保证可以在任何地形都可行走，安装方便，整体质量轻，履带可以购买市售产品。为了提高履带的耐用性，如图5、图6所示，本申请实施例还可以提供所述履带包括履带主体，所述履带主体的外表面形成有多个胎面花纹块61，所述履带主体的内表面形成有多个驱动花纹块62，多个所述驱动花纹块62位于所述履带主体的中心部位。所述驱动花纹块62具有细长型杆状结构，所述细长型杆状结构包括覆盖于其表面且沿其宽方向延伸的加强层63。所述加强层63沿着所述履带主体的宽方向延伸以覆盖所述履带主体的外部边缘。所述加强层包括低摩擦材料的加强材料，所述加强材料的摩擦系数在0.1至0.8之间。本申请提供的加强层可以对驱动花纹块形成保护，降低其摩擦损耗速度。同时还可以对履带主体的内表面形成很好地保护作用。增强层可包括以下材料:尼龙、聚酯、聚乙烯、聚氨酯、人造丝、凯夫拉尔、芳族聚酰胺、金属、天然纤维如棉、玻璃纤维、碳纤维、陶瓷纤维或塑料纤维。增强材料也可以是纤维加载的橡胶层，纤维沿横向或随机方向延伸。例如，增强材料可以包括轮胎帘布层(橡胶涂覆帘线)，纤维以任何期望的方向延伸。纤维可以是天然纤维，例如棉、尼龙、聚酯、聚乙烯、聚氨酯、人造丝、玻璃纤维、钢或塑料。增强材料设置在履带主体的内表面，或者嵌入履带主体内表面之下，通常在0.508毫米至3.302毫米的范围内即可。

可以想到的是，该履带在实际应用中还可以选择其他任何可以用于与半履带行走机构使用的履带。例如，可以选择图7中所示的履带，该履带采用的是双驱动花纹块的形式，在具体制作时，只需要配备能够与该双驱动花纹块的履带适配的主动轮即可，保证主动轮可以与履带配合连接，以便驱动履带运转。

总之，本申请提供的防陷橡胶半履带行走装置，结构简单合理，安装使用方便。后期维护方便，减少产品损坏的几率，同时也适用于多种农用车辆使用，达到一机多用的目的。值得大面积推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，包括驱动齿轮、张紧轮、支重轮、导向轮、履带架以及履带，所述的履带架上方安装所述驱动齿轮，所述履带架在所述驱动齿轮下方安装支重轮，所述的履带架在所述支重轮两侧分别安装所述导向轮，所述的履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧；

其中，所述驱动齿轮与所述履带架相连的主轴为空心主轴，所述驱动齿轮上配置有连接盘组件；所述连接盘组件包括通过连接轴固定相连的第一连接盘以及第二连接盘，所述第一连接盘用于实现与所述驱动齿轮的可拆卸相连接，所述第二连接盘用于实现与选定的待连接车辆的行走动力输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，所述第二连接盘的结构以及尺寸为根据所述待连接车辆的行走动力输出轴的连接件的结构以及尺寸所确定。

3.根据权利要求2所述的防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，所述待连接车辆包括轮式拖拉机、轮式收割机、轮式割晒机。

4.根据权利要求1所述的防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，所述张紧轮通过液压张紧机构与所述履带架相连。

5.根据权利要求4所述的防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，所述液压张紧机构包括驱动油缸以及与张紧拉杆，所述张紧拉杆的两端分别与所述驱动油缸以及所述导向轮相连。

6.根据权利要求1所述的防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，所述支重轮包括多个，每个所述支重轮均采用卡瓦连接方式与所述履带架相连。

7.根据权利要求1所述的防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，所述履带包括履带主体，所述履带主体的外表面形成有多个胎面花纹块，所述履带主体的内表面形成有多个驱动花纹块，多个所述驱动花纹块位于所述履带主体的中心部位。

8.根据权利要求7所述的防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，所述驱动花纹块具有细长型杆状结构，所述细长型杆状结构包括覆盖于其表面且沿其宽方向延伸的加强层。

9.根据权利要求8所述的防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，所述加强层沿着所述履带主体的宽方向延伸以覆盖所述履带主体的外部边缘。

10.根据权利要求9所述的防陷橡胶半履带行走装置，其特征在于，所述加强层包括低摩擦材料的加强材料，所述加强材料的摩擦系数在0.1至0.8之间。

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