CN202805182U - 重载轮胎机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种重载轮胎机械手，包括移动小车、机械臂和非标夹具，机械臂的一端安装在移动小车上，另一端连接非标夹具，机械臂包括悬挂支点主臂和旋转二节臂，悬挂支点主臂包括一级旋转轴和带有一级旋转刹车盘的固定套，一级旋转轴上安装有提升杠杆主臂和提升气缸安装座；提升气缸安装座上安装有提升气缸，提升气缸的前端与提升杠杆主臂的一端连接，提升杠杆主臂的另一端与旋转二节臂连接；旋转二节臂上安装有翻转气缸安装座，翻转气缸安装座上安装有翻转气缸和翻转杠杆装置，翻转杠杆装置与非标夹具连接。本实用新型机械臂采用三节臂体连接而成，展开后活动半径大，操作范围广、无操作盲区、且安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车重型轮胎装配领域，具体地说，涉及一种用于汽车重型轮胎安装和更换的机械手。
背景技术
汽车重载轮胎在安装时，由于其重量重，安装困难。现有的重载轮胎辅助安装设备主要依靠油压托盘举升轮胎，人工操作油压杆达到高度，同时需要三个工作人员进行辅助安装，费时费力，且存在安全隐患。也有采用机械手进行辅助安装轮胎，但现有的机械手均存在活动半径小、有操作盲区、操作范围窄等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于重载轮胎在安装或更换过程中存在的活动半径小、存在操作盲区等上述问题，提供了一种操作范围广、无操作盲区、且安全可靠的新型重载轮胎机械手。
本实用新型的技术方案是：一种重载轮胎机械手，包括移动小车、机械臂和非标夹具，机械臂的一端安装在移动小车上，另一端连接非标夹具，机械臂包括悬挂支点主臂和旋转二节臂，悬挂支点主臂包括一级旋转轴和带有一级旋转刹车盘的固定套，一级旋转轴上安装有提升杠杆主臂和提升气缸安装座；提升气缸安装座上安装有提升气缸，提升气缸的前端与提升杠杆主臂的一端连接，提升杠杆主臂的另一端与旋转二节臂连接；旋转二节臂上安装有翻转气缸安装座，翻转气缸安装座上安装有翻转气缸和翻转杠杆装置，翻转杠杆装置与非标夹具连接。
优选的是，提升杠杆主臂由相互平行的上臂和下臂组成，提升气缸的前端与提升杠杆主臂的下臂铰接，提升杠杆主臂的一端安装在一级旋转轴上，另一端安装有二级旋转轴和二级旋转刹车盘，并通过二级旋转轴与旋转二节臂连接。
优选的是，旋转二节臂上安装有三级旋转轴和三级旋转刹车盘，翻转气缸安装座安装在三级旋转轴上。
优选的是，翻转杠杆装置的一端与翻转气缸安装座下端铰接，另一端与翻转气缸的前端铰接；翻转杠杆装置的上端连接有带操控盘按钮的手动旋转螺孔对正装置，翻转杠杆装置的下端与非标夹具连接。
优选的是，提升气缸安装座的两侧设置有举升高度调节螺栓。
优选的是，移动小车包括框架、安装在框架上的被动固定轮和减速机，框架通过被动固定轮悬挂在由工字钢组成的轨道桁架上，框架纵向移动方向的一端安装有两个主动轮，两个主动轮之间通过传动轴连接，传动轴上装有链轮，减速机通过链条与链轮连接。
优选的是，轨道桁架纵向两端分别安装有防止移动小车因突发事故产生撞击的防撞装置；传动轴上装有带弹簧的压紧装置。
优选的是，非标夹具包括夹紧框架、夹紧滑动座和夹紧抓手，夹紧框架的底部镶嵌有滚动式直线轴承导轨，夹紧滑动座的上部两侧设置有滚动式直线轴承滑块，滚动式直线轴承滑块与滚动式直线轴承导轨连接，夹紧抓手安装在夹紧滑动座的下部两侧。
优选的是，夹紧滑动座设置包括左、右两个夹紧滑动座，左、右两个夹紧滑动座之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸的一端连接左夹紧滑动座的中间部位，另一端连接右夹紧滑动座的中间部位。
优选的是，夹紧抓手的底端设置有防脱落装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型机械臂采用三节臂体连接而成，展开后活动半径大，操作范围广、无操作盲区、且安全可靠；充分利用杠杆原理实现非标夹具的提升、翻转，提升时，利用杠杆原理实现非标夹具端大幅度提升，完成轮胎的提升动作，翻转时，同样利用杠杆原理实现非标夹具的翻转提升；同时，夹具抓手上设置有防脱落装置，防止重型轮胎的脱落，安全可靠，杜绝了工件坠落砸伤工人的事情发生，消除了工伤隐患。本实用新型安装轮胎时只需要一个工作人员即可完成，安装时间也由一分钟缩短为15秒，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
附图2为本实用新型具体实施方式的侧视图。
附图3为本实用新型具体实施方式的俯视图。
附图4为本实用新型具体实施方式的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至4所示，一种重载轮胎机械手，包括移动小车1、机械臂和非标夹具2，机械臂的一端安装在移动小车1上，另一端连接非标夹具2，机械臂包括悬挂支点主臂3和旋转二节臂4，悬挂支点主臂3包括一级旋转轴和带有一级旋转刹车盘的固定套，一级旋转轴上安装有提升杠杆主臂5和提升气缸安装座；提升气缸安装座上安装有提升气缸6，提升气缸6的前端与提升杠杆主臂5的一端连接，提升杠杆主臂5的另一端与旋转二节臂4连接；旋转二节臂4上安装有翻转气缸安装座，翻转气缸安装座上安装有翻转气缸7和翻转杠杆装置，翻转杠杆装置与非标夹具2连接。
为了实现举升时候使重物处于水平状态，上述提升杠杆主臂5由相互平行的上臂和下臂组成，提升气缸6的前端与提升杠杆主臂5的下臂铰接，提升杠杆主臂5的一端安装在一级旋转轴上，另一端安装有二级旋转轴和二级旋转刹车盘8，并通过二级旋转轴与旋转二节臂4连接，以实现旋转二节臂4的旋转与定位。
上述旋转二节臂4上安装有三级旋转轴和三级旋转刹车盘，翻转气缸安装座安装在三级旋转轴上，以实现平方轮胎各方位的抓取。
翻转杠杆装置的一端与翻转气缸安装座下端铰接，另一端与翻转气缸7的前端铰接；翻转杠杆装置的上端连接有带操控盘按钮的手动旋转螺孔对正装置，翻转杠杆装置的下端与非标夹具2连接。
为了实现举升时实现平衡高度的微调，上述提升气缸安装座的两侧设置有举升高度调节螺栓。
为了实现纵向行走，上述移动小车1包括框架、安装在框架上的被动固定轮和减速机9，框架通过被动固定轮悬挂在由工字钢组成的轨道桁架上，框架纵向移动方向的一端安装有两个主动轮，两个主动轮之间通过传动轴连接，传动轴上装有链轮，减速机9通过链条与链轮连接，由减速机9通过链条来传递动力。
为了防止移动小车因突发事故而遭到破坏性撞击，上述轨道桁架纵向两端分别安装有两套防止移动小车因突发事故产生撞击的防撞装置。
为了保证移动小车行走轮与轨道桁架的接触，防止行走轮空转，上述传动轴上装有带弹簧的压紧装置。
为了实现对轮胎的抓取，上述非标夹具2包括夹紧框架10、夹紧滑动座11和夹紧抓手12，夹紧框架10的底部镶嵌有滚动式直线轴承导轨，夹紧滑动座11的上部两侧设置有滚动式直线轴承滑块，滚动式直线轴承滑块与滚动式直线轴承导轨连接，夹紧抓手12安装在夹紧滑动座11的下部两侧。
上述夹紧滑动座11设置包括左、右两个夹紧滑动座，左、右两个夹紧滑动座之间设置有夹紧气缸13，夹紧气缸13的一端连接左夹紧滑动座的中间部位，另一端连接右夹紧滑动座的中间部位。
上述夹紧抓手12的底端设置有防脱落装置。
为了控制气缸和减速机动作，操作部分采用气控元件作为气缸的动力来源，采用电控元件作为减速机的动力来源，操作部分的操作手柄14上设置有夹紧气缸伸出按钮、夹紧气缸收缩按钮、提升气缸伸出按钮、提升气缸收缩按钮、翻转气缸伸出按钮、翻转气缸收缩按钮和减速机移动按钮。
工作原理：按动操作手柄上的减速机移动按钮，经机械手移动至重型轮胎存放工位，将夹具抓手放置在重型轮胎四周，按夹紧气缸伸出按钮，夹紧气缸伸长通过夹具滑块座上的滑块进行传动，四个轮胎抓手收缩夹紧轮胎；按提升气缸伸出按钮，通过杠杆原理使提升杠杆主臂提升，从而将轮胎提离地面；按翻转气缸伸出按钮，翻转气缸伸缩杆伸长，推动非标夹具翻转90度，实现轮胎竖直状态；操作减速机移动按钮，推动移动小车将工件移栽到制定安装工位；操作替身气缸伸出按钮，使工件到达制定高度；手动旋转搬运非标夹具，使轮胎螺栓孔对准螺栓，推进，安装轮胎；完成一个安装流程。
Claims (10)
1.一种重载轮胎机械手，包括移动小车、机械臂和非标夹具，机械臂的一端安装在移动小车上，另一端连接非标夹具，其特征在于：机械臂包括悬挂支点主臂和旋转二节臂，悬挂支点主臂包括一级旋转轴和带有一级旋转刹车盘的固定套，一级旋转轴上安装有提升杠杆主臂和提升气缸安装座；提升气缸安装座上安装有提升气缸，提升气缸的前端与提升杠杆主臂的一端连接，提升杠杆主臂的另一端与旋转二节臂连接；旋转二节臂上安装有翻转气缸安装座，翻转气缸安装座上安装有翻转气缸和翻转杠杆装置，翻转杠杆装置与非标夹具连接。
2.根据权利要求1所述的重载轮胎机械手，其特征在于：提升杠杆主臂由相互平行的上臂和下臂组成，提升气缸的前端与提升杠杆主臂的下臂铰接，提升杠杆主臂的一端安装在一级旋转轴上，另一端安装有二级旋转轴和二级旋转刹车盘，并通过二级旋转轴与旋转二节臂连接。
3.根据权利要求1所述的重载轮胎机械手，其特征在于：旋转二节臂上安装有三级旋转轴和三级旋转刹车盘，翻转气缸安装座安装在三级旋转轴上。
4.根据权利要求1所述的重载轮胎机械手，其特征在于：翻转杠杆装置的一端与翻转气缸安装座下端铰接，另一端与翻转气缸的前端铰接；翻转杠杆装置的上端连接有带操控盘按钮的手动旋转螺孔对正装置，翻转杠杆装置的下端与非标夹具连接。
5.根据权利要求1所述的重载轮胎机械手，其特征在于：提升气缸安装座的两侧设置有举升高度调节螺栓。
6.根据权利要求1所述的重载轮胎机械手，其特征在于：移动小车包括框架、安装在框架上的被动固定轮和减速机，框架通过被动固定轮悬挂在由工字钢组成的轨道桁架上，框架纵向移动方向的一端安装有两个主动轮，两个主动轮之间通过传动轴连接，传动轴上装有链轮，减速机通过链条与链轮连接。
7.根据权利要求6所述的重载轮胎机械手，其特征在于：轨道桁架纵向两端分别安装有防止移动小车因突发事故产生撞击的防撞装置；传动轴上装有带弹簧的压紧装置。
8.根据权利要求1所述的重载轮胎机械手，其特征在于：非标夹具包括夹紧框架、夹紧滑动座和夹紧抓手，夹紧框架的底部镶嵌有滚动式直线轴承导轨，夹紧滑动座的上部两侧设置有滚动式直线轴承滑块，滚动式直线轴承滑块与滚动式直线轴承导轨连接，夹紧抓手安装在夹紧滑动座的下部两侧。
9.根据权利要求8所述的重载轮胎机械手，其特征在于：夹紧滑动座设置包括左、右两个夹紧滑动座，左、右两个夹紧滑动座之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸的一端连接左夹紧滑动座的中间部位，另一端连接右夹紧滑动座的中间部位。
10.根据权利要求8所述的重载轮胎机械手，其特征在于：夹紧抓手的底端设置有防脱落装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Heavy-duty tire mechanical hand Effective date of registration: 20140212 Granted publication date: 20130320 Pledgee: Qingdao Huitong Chinese financing Company limited by guarantee Pledgor: Qingdao Hangyuan Industry Equipment Co., Ltd. Registration number: 2014990000103 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Qingdao Hangyuan Industry Equipment Co., Ltd. Document name: Notification to Pay the Fees |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130320 Termination date: 20150905 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |