CN218145431U - 一种无轮缘车轮运行机构及起重机大车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轮缘车轮运行机构及起重机大车，涉及港口机械技术领域，解决了现有港口起重机大车运行机构车轮轮缘易磨损且维护难度大的问题，提高了运行机构车轮导向的适应能力，具体方案如下：包括台车架、行走轮组件和水平轮组件，行走轮组件和水平轮组件均设有两个，两个行走轮组件设置在台车架上并沿台车架的行走方向相对设置，两个水平轮组件相对设置在台车架的两侧，所述水平轮组件位于两个行走轮组件的中间位置处，所述行走轮组件由行走轮和第一轮轴组成，行走轮为圆柱无轮缘车轮，所述行走轮竖向设置，行走轮通过水平设置的第一轮轴与固定设置在台车架上的轴承箱连接。

Description

一种无轮缘车轮运行机构及起重机大车

技术领域

本实用新型涉及港口机械技术领域，尤其是一种无轮缘车轮运行机构及起重机大车。

背景技术

港口起重机大车运行机构作为港口移动设备的必要机构，广泛应用于门机、轨道吊、岸桥、卸船机等。目前，现有的港口起重机大车运行机构主要采用带轮缘车轮导向，以预防车轮脱轨。

发明人认为，现有的带轮缘车轮导向，存在以下几点缺陷：1、大车运行机构车轮硬度要求高，轮缘厚度薄，热处理困难；2、大车运行机构车轮受侧向力较大时，轮缘磨损过快，车轮维护更换困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无轮缘车轮运行机构及起重机大车，将传统的带有轮缘的行走轮替换成无轮缘车轮，使得行走轮沿台车架的行走方向相对设置，并在两行走车轮的中间位置设置两个相对的水平轮，利用水平轮进行导向，解决了现有港口起重机大车运行机构车轮轮缘易磨损且维护难度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种无轮缘车轮运行机构，包括台车架、行走轮组件和水平轮组件，行走轮组件和水平轮组件均设有两个，两个行走轮组件设置在台车架上并沿台车架的行走方向相对设置，两个水平轮组件相对设置在台车架的两侧，所述水平轮组件位于两个行走轮组件的中间位置处，所述行走轮组件由行走轮和第一轮轴组成，行走轮为圆柱无轮缘车轮，所述行走轮竖向设置，行走轮通过水平设置的第一轮轴与固定设置在台车架上的轴承箱连接。

作为进一步的实现方式，所述台车架包括一组铰点轴孔、两组行走轮轴孔和两组水平轮安装支架，所述铰点轴孔设置在台车架顶部中间位置处，行走轮轴孔与第一轮轴连接，水平轮组件安装在水平轮安装支架上。

作为进一步的实现方式，所述水平轮组件由第二轮轴、轴承、水平轮组成，水平轮通过轴承与第二轮轴转动连接，第二轮轴与水平轮同轴设置。

作为进一步的实现方式，所述第二轮轴竖向固定设置在水平轮安装支架上，轴承固定设置在第二轮轴的底端。

作为进一步的实现方式，所述第二轮轴的直径从其顶端向底端的方向上逐渐减小。

作为进一步的实现方式，所述第二轮轴的侧部与第一压板、第二压板紧密连接，第一压板、第二压板固定设置在水平轮安装支架上。

作为进一步的实现方式，所述第一压板、第二压板的侧边均开设有一个弧形的凹槽，第一压板侧边的凹槽直径小于第二压板。

作为进一步的实现方式，所述第二轮轴的顶端固定设有止动头，止动头与第二轮轴同轴设置，止动头的横截面呈多边形，水平轮固定架固定上设有止动板，止动板上设有形状、尺寸与止动头横截面相同的通孔，止动头穿过通孔。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种起重机大车，包括均衡梁，所述均衡梁通过铰点轴与铰点轴孔连接，起重机主体设置在均衡梁上。

作为进一步的实现方式，所述行走轮机构与起重机大车的驱动机构连接或从动连接。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型将传统的带有轮缘的行走轮替换成无轮缘车轮，使得行走轮沿台车架的行走方向相对设置，并在两行走车轮的中间位置设置两个相对的水平轮，利用水平轮进行导向，不仅更加易于拆卸维护，且相对于车轮轮缘导向适应能力更强，能够适用于大车车轮运行速度快、受侧向力大的工况。

2)本实用新型第二轮轴的直径从其顶端向底端的方向上逐渐减小，一方面可以有效减小第二轮轴的整体重量，另一方面可保证第二轮轴底端的强度，避免水平轮导向过程中第二轮轴底端受力损坏。

3)本实用新型设置了第一压板和第二压板，用于挤压第二轮轴，使得第二轮轴与水平轮安装支架紧密连接，以限制第二轮轴的摆动。

4)本实用新型第二轮轴的顶端固定设有横截面呈多边形的止动头，并在水平轮安装支架上设置了与止动头配合的止动板，有效限制了第二轮轴的转动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种无轮缘车轮运行机构的主视结构示意图；

图2是图1所示结构的A-A剖面结构示意图；

图3是图1所示结构的B-B剖面结构示意图；

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的水平轮组件的结构示意图；

图5是图2所示结构的P向视图；

图6是图2所示结构的C-C剖面结构示意图；

图7是图2所示结构的D-D剖面结构示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；

其中，1、台车架；101、铰点轴孔；2、行走轮组件；201、行走轮；202、第一轮轴；3、水平轮组件；301、第二轮轴；302、轴承；303、水平轮；304、止动板；305、第一压板；306、第二压板；307、止动头。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

正如背景技术所介绍的，现有的带轮缘车轮导向存在着整大车运行机构车轮硬度要求高，轮缘厚度薄，热处理困难；大车运行机构车轮受侧向力较大时，轮缘磨损过快，车轮维护更换困难的问题，为解决上述问题，本实用新型提供了一种无轮缘车轮运行机构及起重机大车。

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图7所示，提出了一种无轮缘车轮运行机构，包括，台车架1、行走轮组件2以及水平轮组件3，其中，行走轮组件2和水平轮组件3均设有两个，两个行走轮组件2设置在台车架1上并沿台车架1的行走方向相对设置，两个水平轮组件3相对设置在台车架1的两侧，两个水平轮组件3位于两个行走轮组件2的中间位置处，以保证导向的稳定性。

行走轮组件2由行走轮201和第一轮轴202组成，其中，行走轮201为标准的起重机用圆柱无轮缘车轮，行走轮201竖向设置，行走轮201通过水平设置的第一轮轴202与固定设置在台车架1上的轴承箱连接。

台车架1包括一组铰点轴孔101、两组行走轮轴孔和两组水平轮安装支架，其中，铰点轴孔101设置在台车架1顶部的中间位置处，铰点轴孔101与大车均衡梁通过铰点轴连接；行走轮轴孔与行走轮201通过第一轮轴202连接；水平轮安装支架与水平轮组件3连接。

水平轮组件3由第二轮轴301、轴承302、水平轮303组成，水平轮303通过轴承302与第二轮轴301转动连接，第二轮轴301与水平轮303同轴设置。

具体的，第二轮轴301竖向设置，第二轮轴301固定设置在水平轮安装支架上，轴承302设置在第二轮轴301的底端，轴承302的内圈与第二轮轴301固定连接，水平轮303水平设置，水平轮303与轴承302的外圈固定连接，从而使得水平轮303可相对于第二轮轴301转动。

第二轮轴301为变径结构，第二轮轴301的直径从其顶端向底端的方向上逐渐减小，一方面可以有效减小第二轮轴301的整体重量，另一方面可保证第二轮轴301底端的强度，避免水平轮303导向过程中第二轮轴301底端受力损坏。

由于第二轮轴301为变径结构，在其安装到水平轮安装支架上后易出现摆动的现象，从而导致导向失稳，因此，本实施例还设置了第一压板305和第二压板306，用于挤压第二轮轴301，使得第二轮轴301与水平轮安装支架紧密连接，以限制第二轮轴301的摆动。

具体如图6-图7所示，第一压板305和第二压板306的侧边均开设有一个弧形的凹槽，用于与第二轮轴301的侧壁接触并顶紧第二轮轴301。

其中，第一压板305侧边的凹槽直径小于第二压板306，第一压板305用于对第二轮轴301顶端侧壁进行顶紧，第二压板306用于对第二轮轴301底端侧壁顶紧。

第一压板305、第二压板306均固定设置在水平轮安装支架上，可以理解的是，固定方式可以是焊接、栓接等，具体的可根据实际需求进行选择，这里不做过多的限制。

第二轮轴301的顶端还固定设有止动头307，本实施例中，止动头307的横截面呈方形，止动头307与第二轮轴301同轴设置，止动头307可配合止动板304以限制第二轮轴301的转动。

如图5所示，止动板304的中心位置处开设有形状、尺寸与止动头307横截面相同的通孔，止动板304通过栓接的方式固定设置在水平轮安装支架上，止动头307穿过止动板304上的通孔，从而通过通孔限制止动头307的转动，进而限制第二轮轴301的转动。

可以理解的是，在其他实施例中，止动头307的横截面也可以是三角形、五边形、六边形等，具体的可根据实际需求进行选择，这里不做过多的限制。

需要注意的是，两个水平轮303应相对位于钢轨的两侧，且水平轮与钢轨紧密接触，以避免行走轮201从钢轨上脱落。

具体的工作原理为：当大车运行机构车轮跑偏时，通过水平轮303滚动摩擦替代车轮轮缘滑动摩擦，调整大车车轮与大车轨道平行，预防大车车轮脱轨。

由于本实施例中利用水平轮303取代了车轮轮缘，不仅更加易于拆卸维护，且相对于车轮轮缘导向适应能力更强，能够适用于大车车轮运行速度快、受侧向力大的工况。

实施例2

本实用新型的另一种典型的实施方式中，提出了一种起重机大车，包括，无轮缘车轮运行机构、均衡梁，无轮缘车轮运行机构与均衡梁连接。

具体的，均衡梁通过铰点轴与台车架1上的铰点轴孔101连接，行走轮组件2与起重机大车的驱动机构连接或从动连接，起重机主体设置在均衡梁上。

可以理解的是，无轮缘车轮运行机构还搭配有润滑系统、液压系统、电气控制系统等，均为现有的技术手段，这里不再过多的赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无轮缘车轮运行机构，其特征在于，包括台车架、行走轮组件和水平轮组件，行走轮组件和水平轮组件均设有两个，两个行走轮组件设置在台车架上并沿台车架的行走方向相对设置，两个水平轮组件相对设置在台车架的两侧，所述水平轮组件位于两个行走轮组件的中间位置处，所述行走轮组件由行走轮和第一轮轴组成，行走轮为圆柱无轮缘车轮，所述行走轮竖向设置，行走轮通过水平设置的第一轮轴与固定设置在台车架上的轴承箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种无轮缘车轮运行机构，其特征在于，所述台车架包括一组铰点轴孔、两组行走轮轴孔和两组水平轮安装支架，所述铰点轴孔设置在台车架顶部中间位置处，行走轮轴孔与第一轮轴连接，水平轮组件安装在水平轮安装支架上。

3.根据权利要求2所述的一种无轮缘车轮运行机构，其特征在于，所述水平轮组件由第二轮轴、轴承、水平轮组成，水平轮通过轴承与第二轮轴转动连接，第二轮轴与水平轮同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种无轮缘车轮运行机构，其特征在于，所述第二轮轴竖向固定设置在水平轮安装支架上，轴承固定设置在第二轮轴的底端。

5.根据权利要求3所述的一种无轮缘车轮运行机构，其特征在于，所述第二轮轴的直径从其顶端向底端的方向上逐渐减小。

6.根据权利要求3所述的一种无轮缘车轮运行机构，其特征在于，所述第二轮轴的侧部与第一压板、第二压板紧密连接，第一压板、第二压板固定设置在水平轮安装支架上。

7.根据权利要求6所述的一种无轮缘车轮运行机构，其特征在于，所述第一压板、第二压板的侧边均开设有一个弧形的凹槽，第一压板侧边的凹槽直径小于第二压板。

8.根据权利要求3所述的一种无轮缘车轮运行机构，其特征在于，所述第二轮轴的顶端固定设有止动头，止动头与第二轮轴同轴设置，止动头的横截面呈多边形，水平轮固定架固定上设有止动板，止动板上设有形状、尺寸与止动头横截面相同的通孔，止动头穿过通孔。

9.一种起重机大车，利用了权利要求1-8中任一项所述的一种无轮缘车轮运行机构，其特征在于，还包括均衡梁，所述均衡梁通过铰点轴与铰点轴孔连接，起重机主体设置在均衡梁上。

10.根据权利要求9所述的一种起重机大车，其特征在于，所述行走轮机构与起重机大车的驱动机构连接或从动连接。

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