CN206344844U - 一种带有摄像头的自动跟随行李车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有摄像头的自动跟随行李车，包括放置箱，所述放置箱的右侧固定安装有蓄电池，所述放置箱的左侧从下至上依次固定安装有LED报警灯、蜂鸣报警器和固定板一，所述固定板一的左侧从下至上依次固定安装有处理器、控制器和摄像头，所述放置箱的底部固定连接有容置箱，所述容置箱内壁顶部的左侧活动连接有支架一，所述支架一的底部活动安装有滚轮一，所述容置箱内壁顶部的右侧固定安装有电机一，所述电机一的输出端延伸至容置箱的外部并固定连接有固定板二，所述固定板二的底部固定连接有支架二，所述支架二的底部活动安装有滚轮二。本实用新型不需要人力推动行李车，不会让使用者感受到疲惫，使用方便。

Description

一种带有摄像头的自动跟随行李车

技术领域

本实用新型涉及自动跟随行李车技术领域，具体为一种带有摄像头的自动跟随行李车。

背景技术

行李车是指我们出行中或需要携带一些体积稍大或重量稍重的物品而使用的一种小型的行李车等，行李车在使用中需要人力推动，人力长时间推动行李车会让使用者感受到异常疲劳，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有摄像头的自动跟随行李车，具备不需要人力推动并且使用方便的优点，解决了人力长时间推动行李车会让使用者感受到异常疲劳，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有摄像头的自动跟随行李车，包括放置箱，所述放置箱的右侧固定安装有蓄电池，所述放置箱的左侧从下至上依次固定安装有LED报警灯、蜂鸣报警器和固定板一，所述固定板一的左侧从下至上依次固定安装有处理器、控制器和摄像头，所述放置箱的底部固定连接有容置箱，所述容置箱内壁顶部的左侧活动连接有支架一，所述支架一的底部活动安装有滚轮一，所述容置箱内壁顶部的右侧固定安装有电机一，所述电机一的输出端延伸至容置箱的外部并固定连接有固定板二，所述固定板二的底部固定连接有支架二，所述支架二的底部活动安装有滚轮二，所述支架二正表面的底部固定安装有电机二，所述电机二的输出端贯穿支架二并与滚轮二固定连接，所述容置箱底部的右侧固定连接有连接板，所述连接板左侧的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离连接板的一端固定连接有与滚轮二配合使用的减速块，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器包括数据分析模块和数据对比模块，所述处理器的输出端与摄像头的输入端电连接，所述摄像头的输出端与图像采集模块的输入端电连接，所述图像采集模块的输出端与图像解析模块的输入端电连接，所述图像解析模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与报警模块的输入端电连接，所述处理器的输出端与数据执行模块输入端电连接，所述数据执行模块的输出端与移动转向单元的输入端电连接，所述移动转向单元包括电动伸缩杆、电机一和电机二。

优选的，所述报警模块包括蜂鸣报警器和LED报警灯。

优选的，所述放置箱右侧的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的右侧固定连接有推动杆。

优选的，所述减速块远离电动伸缩杆的一端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫远离减速块的一侧与滚轮二接触。

优选的，所述支架一的顶部活动连接有轴承，所述轴承的顶部与容置箱内壁的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置处理器、摄像头、图像采集模块和图像解析模块，达到了能够通过摄像头来确定人物，再通过处理器、数据执行模块和移动转向单元，达到了能够跟随人物移动和静止的效果，不需要人力推动行李车，不会让使用者感受到疲惫，使用方便。

2、本实用新型通过设置报警模块、蜂鸣报警器和LED报警灯，达到了能够在人们离开摄像头的视线之后自动报警的效果，通过设置橡胶垫，能够加大滚轮二的摩擦力，使刹车效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机二和滚轮二的连接结构示意图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1放置箱、2蓄电池、3LED报警灯、4蜂鸣报警器、5固定板一、6处理器、7控制器、8摄像头、9容置箱、10支架一、11滚轮一、12电机一、13固定板二、14支架二、15滚轮二、16电机二、17连接板、18电动伸缩杆、19减速块、20数据分析模块、21数据对比模块、22图像采集模块、23图像解析模块、24报警模块、25数据执行模块、26移动转向单元、27固定杆、28推动杆、29橡胶垫、30轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种带有摄像头的自动跟随行李车，包括放置箱1，放置箱1的右侧固定安装有蓄电池2，放置箱1右侧的顶部固定连接有固定杆27，固定杆27顶部的右侧固定连接有推动杆28，通过设置推动杆28可以方便人们在使用完成之后将行李车推到制定位置，放置箱1的左侧从下至上依次固定安装有LED报警灯3、蜂鸣报警器4和固定板一5，报警模块24包括蜂鸣报警器4和LED报警灯3，通过设置报警模块24、蜂鸣报警器4和LED报警灯3，达到了能够在人们离开摄像头8的视线之后自动报警的效果，固定板一5的左侧从下至上依次固定安装有处理器6、控制器7和摄像头8，放置箱1的底部固定连接有容置箱9，容置箱9内壁顶部的左侧活动连接有支架一10，支架一10的顶部活动连接有轴承30，轴承30的顶部与容置箱9内壁的顶部固定连接，支架一10的底部活动安装有滚轮一11，容置箱9内壁顶部的右侧固定安装有电机一12，电机一12可以带动滚轮二15转向，电机一12的输出端延伸至容置箱9的外部并固定连接有固定板二13，固定板二13的底部固定连接有支架二14，支架二14的底部活动安装有滚轮二15，支架二14正表面的底部固定安装有电机二16，电机二16可以带动滚轮二15旋转，电机二16的输出端贯穿支架二14并与滚轮二15固定连接，容置箱9底部的右侧固定连接有连接板17，连接板17左侧的底部固定安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18可以使滚轮二15减速，电动伸缩杆18远离连接板17的一端固定连接有与滚轮二15配合使用的减速块19，减速块19远离电动伸缩杆18的一端固定连接有橡胶垫29，橡胶垫29远离减速块19的一侧与滚轮二15接触，通过设置橡胶垫29，能够加大滚轮二15的摩擦力，使刹车效果更好，蓄电池2的输出端与控制器7的输入端电连接，控制器7的输出端与处理器6的输入端电连接，处理器6包括数据分析模块20和数据对比模块21，处理器6的输出端与摄像头8的输入端电连接，摄像头8的输出端与图像采集模块22的输入端电连接，图像采集模块22的输出端与图像解析模块23的输入端电连接，图像解析模块23的输出端与处理器6的输入端连接，处理器6的输出端与报警模块24的输入端电连接，处理器6的输出端与数据执行模块25输入端电连接，数据执行模块25的输出端与移动转向单元26的输入端电连接，移动转向单元26包括电动伸缩杆18、电机一12和电机二16，通过设置处理器6、摄像头8、图像采集模块22和图像解析模块23，达到了能够通过摄像头8来确定人物，再通过处理器6、数据执行模块25和移动转向单元26，达到了能够跟随人物移动和静止的效果。

使用时，使用者通过控制器7启动处理器6，处理器6启动摄像头8，摄像头8通过图像采集模块22和图像解析模块23对使用者的外形进行分析，分析之后将数据传回处理器6，处理器6将数据进行分析并进行对比之后将数据传输到数据执行模块25，数据执行模块25分别控制移动转向单元26内的电机一12、电机二16和电动伸缩杆18，电机一12能够控制滚轮二15转向，电机二16能够控制滚轮二15旋转，电动伸缩杆18在能够配合减速块19促使滚轮二15减速最终停止，当使用者离开摄像头8的拍摄范围时，处理器6启动蜂鸣报警器4和LED报警灯3。

综上所述：该带有摄像头的自动跟随行李车，通过LED报警灯3、蜂鸣报警器4、处理器6、控制器7、摄像头8、数据分析模块20、数据对比模块21、图像采集模块22、图像解析模块23、报警模块24、数据执行模块25和移动转向单元26的配合，解决了人力长时间推动行李车会让使用者感受到异常疲劳，使用不方便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有摄像头的自动跟随行李车，包括放置箱(1)，其特征在于：所述放置箱(1)的右侧固定安装有蓄电池(2)，所述放置箱(1)的左侧从下至上依次固定安装有LED报警灯(3)、蜂鸣报警器(4)和固定板一(5)，所述固定板一(5)的左侧从下至上依次固定安装有处理器(6)、控制器(7)和摄像头(8)，所述放置箱(1)的底部固定连接有容置箱(9)，所述容置箱(9)内壁顶部的左侧活动连接有支架一(10)，所述支架一(10)的底部活动安装有滚轮一(11)，所述容置箱(9)内壁顶部的右侧固定安装有电机一(12)，所述电机一(12)的输出端延伸至容置箱(9)的外部并固定连接有固定板二(13)，所述固定板二(13)的底部固定连接有支架二(14)，所述支架二(14)的底部活动安装有滚轮二(15)，所述支架二(14)正表面的底部固定安装有电机二(16)，所述电机二(16)的输出端贯穿支架二(14)并与滚轮二(15)固定连接，所述容置箱(9)底部的右侧固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)左侧的底部固定安装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)远离连接板(17)的一端固定连接有与滚轮二(15)配合使用的减速块(19)，所述蓄电池(2)的输出端与控制器(7)的输入端电连接，所述控制器(7)的输出端与处理器(6)的输入端电连接，所述处理器(6)包括数据分析模块(20)和数据对比模块(21)，所述处理器(6)的输出端与摄像头(8)的输入端电连接，所述摄像头(8)的输出端与图像采集模块(22)的输入端电连接，所述图像采集模块(22)的输出端与图像解析模块(23)的输入端电连接，所述图像解析模块(23)的输出端与处理器(6)的输入端连接，所述处理器(6)的输出端与报警模块(24)的输入端电连接，所述处理器(6)的输出端与数据执行模块(25)输入端电连接，所述数据执行模块(25)的输出端与移动转向单元(26)的输入端电连接，所述移动转向单元(26)包括电动伸缩杆(18)、电机一(12)和电机二(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的自动跟随行李车，其特征在于：所述报警模块(24)包括蜂鸣报警器(4)和LED报警灯(3)。

3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的自动跟随行李车，其特征在于：所述放置箱(1)右侧的顶部固定连接有固定杆(27)，所述固定杆(27)顶部的右侧固定连接有推动杆(28)。

4.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的自动跟随行李车，其特征在于：所述减速块(19)远离电动伸缩杆(18)的一端固定连接有橡胶垫(29)，所述橡胶垫(29)远离减速块(19)的一侧与滚轮二(15)接触。

5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的自动跟随行李车，其特征在于：所述支架一(10)的顶部活动连接有轴承(30)，所述轴承(30)的顶部与容置箱(9)内壁的顶部固定连接。