CN109515557A - 服务器搬运车 - Google Patents

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    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles

Abstract

本发明提供了一种服务器搬运车，包括：控制模块，用于根据目标位置生成动力输出指令；驱动模块，与所述控制模块连接，用于根据所述动力输出指令驱动所述搬运车行驶至所述目标位置；运载台，用于承载服务器。通过本发明，解决了现有技术中不能自动搬运服务器的技术问题，提高了搬运效率，节约了成本。

Description

服务器搬运车
技术领域
本发明涉及电子领域，具体而言，涉及一种服务器搬运车。
背景技术
现有技术中，在数据中心的服务器机房中，都会放置大量的机柜，每个机柜中部署若干服务器主机。
目前服务器主机的部署到机柜的过程，需要人工的搬运和接线，没有实现自动化。在大型的数据中心，机房面积非常大，机柜和主机的数量众多。服务器上架必须依靠大量繁重的人工作业，低效而且成本高。
针对现有技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种服务器搬运车。
根据本发明的一个实施例，提供了一种服务器搬运车，包括：
控制模块，用于根据目标位置生成动力输出指令；
驱动模块，与所述控制模块连接，用于根据所述动力输出指令驱动所述搬运车行驶至所述目标位置；
运载台，用于承载服务器。
可选的，所述运载台包括：
升降架，与所述搬运车的车身固定连接，用于将所述服务器搬运至机柜中的目标机位，其中，所述目标机位是所述服务器的工作机位；
承载平台，连接在所述升降架连接的顶部，用于托举所述服务器。
可选的，所述升降架包括：
垂直升降组件，用于在垂直方向将所述服务器搬运至与所述目标机位匹配的高度；
水平升降组件，用于在水平方向将所述服务器搬运至与所述目标机位匹配的深度。
可选的，所述控制模块包括以下至少之一：
跟随组件，用于使用摄像头捕捉跟随目标的位置，并根据所述跟随目标的位置生成第一动力输出指令，其中，所述跟随目标用于指引所述目标位置，所述目标位置为所述跟随目标的位置；
导航组件，用于在预设的导航地图中定位所述服务器待装配机柜的位置，并根据所述目标位置生成第二动力输出指令，其中，所述目标位置为所述待装配机柜的位置。
可选的，所述跟随组件还包括：
摄像头，用于拍摄所述搬运车行驶视角中的图像；
图像分析模块，与所述摄像头连接，用于分析所述图像，捕捉所述图像中的跟随目标，根据搬运车与所述跟随目标之间的方向和距离计算动力输出数据，使用所述动力输出数据生成所述第一动力输出指令。
可选的，所述导航组件还包括：
地图模型模块，预先扫描服务器机房所在的空间，根据空间模型建立所述预设的导航地图；
定位模块，与所述地图模型模块连接，实时定位所述搬运车在所述导航地图中的实时位置，以及在所述导航地图中定位所述目标位置；
路线规划模块，与所述定位模块连接，用于使用所述实时位置在所述导航地图中规划将搬运车移动至所述目标位置的移动路径，根据所述移动路径计算得到动力输出数据，使用所述动力输出数据生成所述第二动力输出指令。
可选的，所述控制模块设置在所述搬运车的头部。
可选的，所述搬运车还包括主动轮还从动轮，其中，所述主动轮与所述驱动模块连接。
可选的，在所述搬运车包括两个主动轮时，所述驱动模块还包括：
第一电机，用于将第一主动轮驱动至第一速度；
第二电机，用于将第二主动轮驱动至第二速度。
可选的，所述从动轮为万向轮。
通过本发明，搬运车根据目标位置生成动力输出指令，进而驱动车辆至目标位置，从而搬运车可以自动到达目标位置，完成服务器的搬运，不用借助人力，解决了现有技术中不能自动搬运服务器的技术问题，提高了搬运效率，节约了成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的服务器搬运车的结构框图；
图2是本发明的一个优选实施例中搬运车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
在本实施例中提供了一种服务器搬运车，如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图1是根据本发明实施例的服务器搬运车的结构框图，如图1所示，该装置包括：
控制模块10，用于根据目标位置生成动力输出指令；
驱动模块12，与控制模块连接，用于根据动力输出指令驱动搬运车行驶至目标位置；
运载台14，用于承载服务器。
使用本实施例的上述模块，搬运车根据目标位置生成动力输出指令，进而驱动车辆至目标位置，从而搬运车可以自动到达目标位置，完成服务器的搬运，不用借助人力，解决了现有技术中不能自动搬运服务器的技术问题，提高了搬运效率，节约了成本。
在本实施例的一个可选实施方式中，运载台包括：升降架，与搬运车的车身固定连接，用于将服务器搬运至机柜中的目标机位，其中，目标机位是服务器的工作机位；承载平台，连接在升降架连接的顶部，用于托举服务器。运载台可以仅仅是一个能承重并具有足够面积的平台(类似普通的板车)，用于放置和承载服务器。可选的，升降架包括：垂直升降组件，用于在垂直方向将服务器搬运至与目标机位匹配的高度；水平升降组件，用于在水平方向将服务器搬运至与目标机位匹配的深度。将服务器直接从搬运车上搬运至目标机位内，连接电源，服务器即可以直接工作，减少了人工的参与。
在本实施例的一个可选实施方式中，控制模块包括以下两种形式，分别对应跟随组件和导航组件，下面两个组件可以结合工作，也可以单独运行。
跟随组件，用于使用摄像头捕捉跟随目标的位置，并根据跟随目标的位置生成第一动力输出指令，其中，跟随目标用于指引目标位置，目标位置为跟随目标的位置；跟随组件还包括：摄像头，用于拍摄搬运车行驶视角中的图像；图像分析模块，与摄像头连接，用于分析图像，捕捉图像中的跟随目标，根据搬运车与跟随目标之间的方向和距离计算动力输出数据，使用动力输出数据生成第一动力输出指令。
导航组件，用于在预设的导航地图中定位服务器待装配机柜的位置，并根据目标位置生成第二动力输出指令，其中，目标位置为待装配机柜的位置。导航组件还包括：地图模型模块，预先扫描服务器机房所在的空间，根据空间模型建立预设的导航地图；定位模块，与地图模型模块连接，实时定位搬运车在导航地图中的实时位置，以及在导航地图中定位目标位置；路线规划模块，与定位模块连接，用于使用实时位置在导航地图中规划将搬运车移动至目标位置的移动路径，根据移动路径计算得到动力输出数据，使用动力输出数据生成第二动力输出指令。
在本实施例的一个可选实施方式中，控制模块设置在搬运车的头部。
在本实施例的一个可选实施方式中，搬运车还包括主动轮还从动轮，其中，主动轮与驱动模块连接。可选的，从动轮为万向轮。
在搬运车包括两个主动轮时，驱动模块还包括：第一电机，用于将第一主动轮驱动至第一速度；第二电机，用于将第二主动轮驱动至第二速度。
图2是本发明的一个优选实施例中搬运车的结构示意图，如图2所示，本实施例的服务器搬运车包括：头部，电机、传动组件，车轮(主动轮和从动轮)，运载台，下面对其各个部分进行解释和说明：
头部
搬运车的头部集成智能化系统。所述智能化系统包括跟随组件和/或导航组件。
跟随组件包括，摄像头，图像分析模块。摄像头捕捉头部正面视角中的图像，供图像分析模块进行分析，捕捉到图像中的跟随目标。进而根据跟随目标的方向和距离，计算得到动力输出数据，生成动力输出指令。动力输出指令可以使搬运车整体跟随所述跟随目标移动，无需手动推车搬运。关于动力输出的问题后面详细叙述。
在本实施例中，跟随组件在使用前需要预先确定跟随目标(跟随目标一般为工作人员)，提取跟随目标的特征信息作为后续分析的依据。
导航组件包括，定位模块，地图模型模块，路线规划模块。地图模型模块预先扫描机房所在的空间，建立空间模型，以便搬运车能够获悉机房地形，便于后续的定位和路线选择。定位模块，实时定位搬运车在机房地图模型中的位置。当用户输入了目标位置之后，可以在地图模型中定位到该目标位置。路线规划模块，确定搬运车位置和目标位置之后，在地图模型中规划出搬运车移动到目标位置的路径。
可以根据规划路径计算得到动力输出数据，生成动力输出指令。动力输出指令可以使搬运车整体沿规划路径行进。
在本实施例中，定位模块和路线规划模块可以实时监控和修正搬运车的移动路径。
电机、传动组件和车轮
本实施例的搬运车的前轮为主动轮，采用定向轮。依靠电机和传动组件驱动。本发明中设置两台电机，分别控制两个主动轮。电机产生的动力通过传动组件输出至对应的主动轮上。使搬运车能够移动。
在需要转向的时候，可以通过两台电机分控两个主动轮形成速度差，以实现转向。避免采用比较复杂的转向轴式转向设计。
电机的动力输出取决于动力输出数据和由此生成的动力输出指令。动力输出数据中可以包括希望搬运车前进的距离、速度、转向的角度等内容。由此生成相应动力输出指令，控制搬运车按照动力输出数据描述的方式行进，进而按照实现跟随，或者依照路径到达目标位置。
后轮为从动轮，不会主动运转也不提供动力。但优选的可以将后轮设置为万向轮，以使得搬运车的转向更加灵活。同时在一些需要人工推动搬运车的特殊场景下，设计为万向轮的后轮可以确保搬运车可以手动的转向。
运载台
运载台辅助承载服务器主机，随搬运车移动将服务器主机运输到其将要上架的机柜处。由此实现了服务器主机的自动搬运，节省人力同时提高效率。
运载台可以仅仅是一个能承重并具有足够面积的平台(类似普通的板车)。但是这样的搬运车虽然解决了服务器搬运的问题，却无法完成服务器的自动上架。
优选的，可以为运载台设计一个自动化的升降架，将服务器主机自动搬运到机柜中的特定机位。该升降架至于所述运载台上。服务器主机放置于升降架的承载面上。升降架的结构、和卸载物品等环节属于当前成熟的技术，在此不做赘述。
需要说明的是，搬运车完成搬运移动过程之后，所到达的目标位置即是服务器需要上架的机柜跟前。在本发明中为了让服务器主机能够准确的被升降架卸载至预先选定的机柜机位上，需要控制升降架的承载面升至该机为对应的高度上，然后将服务器主机放置进入该机位。所以驱动所述升降架升降的控制模块需要获悉该被选定的机位，了解到该机位的高度，以便于将升降架抬升到相应高度上进行操作。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服务器搬运车，其特征在于，包括：
控制模块，用于根据目标位置生成动力输出指令；
驱动模块，与所述控制模块连接，用于根据所述动力输出指令驱动所述搬运车行驶至所述目标位置；
运载台，用于承载服务器。
2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述运载台包括：
升降架，与所述搬运车的车身固定连接，用于将所述服务器搬运至机柜中的目标机位，其中，所述目标机位是所述服务器的工作机位；
承载平台，连接在所述升降架连接的顶部，用于托举所述服务器。
3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述升降架包括：
垂直升降组件，用于在垂直方向将所述服务器搬运至与所述目标机位匹配的高度；
水平升降组件，用于在水平方向将所述服务器搬运至与所述目标机位匹配的深度。
4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述控制模块包括以下至少之一：
跟随组件，用于使用摄像头捕捉跟随目标的位置，并根据所述跟随目标的位置生成第一动力输出指令，其中，所述跟随目标用于指引所述目标位置，所述目标位置为所述跟随目标的位置；
导航组件，用于在预设的导航地图中定位所述服务器待装配机柜的位置，并根据所述目标位置生成第二动力输出指令，其中，所述目标位置为所述待装配机柜的位置。
5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述跟随组件还包括：
摄像头，用于拍摄所述搬运车行驶视角中的图像；
图像分析模块，与所述摄像头连接，用于分析所述图像，捕捉所述图像中的跟随目标，根据搬运车与所述跟随目标之间的方向和距离计算动力输出数据，使用所述动力输出数据生成所述第一动力输出指令。
6.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述导航组件还包括：
地图模型模块，预先扫描服务器机房所在的空间，根据空间模型建立所述预设的导航地图；
定位模块，与所述地图模型模块连接，实时定位所述搬运车在所述导航地图中的实时位置，以及在所述导航地图中定位所述目标位置；
路线规划模块，与所述定位模块连接，用于使用所述实时位置在所述导航地图中规划将搬运车移动至所述目标位置的移动路径，根据所述移动路径计算得到动力输出数据，使用所述动力输出数据生成所述第二动力输出指令。
7.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述控制模块设置在所述搬运车的头部。
8.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括主动轮还从动轮，其中，所述主动轮与所述驱动模块连接。
9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，在所述搬运车包括两个主动轮时，所述驱动模块还包括：
第一电机，用于将第一主动轮驱动至第一速度；
第二电机，用于将第二主动轮驱动至第二速度。
10.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述从动轮为万向轮。
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