CN110605243A - 一种分拣小车及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分拣小车及分拣系统，涉及物流设备技术领域，解决了分拣小车结构复杂，安装繁琐的技术问题。该装置包括皮带输送机构和行走机构，行走机构通过至少一块侧板可拆卸固定于皮带输送机构的下部；行走机构呈框架结构，且底部设置夹持机构，夹持机构内夹持固定有次级磁体，次级磁体沿分拣小车的中轴线方向设置；还提供了包括上述分拣小车的分拣系统；本发明分拣小车中的皮带输送机构和行走机构为可拆卸连接模块，其通用性强，加工简单、安装方便，同时可根据分拣系统的布局进行合理的调配；次级磁体沿分拣小车的中轴线方向设置，防止小车运动时偏离轨道中心，碰撞轨道中的电机等部件造成脱轨的现象发生。

Description

一种分拣小车及分拣系统

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种分拣小车及分拣系统。

背景技术

近两年，随着电商、快递行业的突飞猛进，作为物流系统核心装备之一的自动输送分拣设备市场需求大幅上升，自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于各个行业的生产物流系统或物流配送中心。自动分拣机主要由供件装置、输送装置、控制系统、分类装置和分拣道口等部分组成，是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。

中国的物流配送时效已经从以天为单位，向以小时和分钟为单位迈进。要高效地处理如此大的物流量，离不开两个关键因素：协同结网、智能技术。其中，包括自动分拣系统在内的自动化物流装备的使用起到了至关重要的作用。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。电商包裹配送的多品种、小批量、高频次特征，是推动自动分拣系统市场需求快速增长的基础。

分拣小车作为整套系统中的核心单元，直接影响分拣的准确性和分拣效率。交叉带分拣机通常是一种能够自动实现物料分拣的物料输送机，其一般包括分拣小车和运输轨道。其中，分拣小车设置在交叉带分拣机的运输轨道上，分拣小车的皮带的运转方向与运输轨道的前进方向呈交叉状。当分拣小车移动到所规定的分拣位置时，分拣小车的皮带开始转动，使得物品向运输轨道的两侧运动，完成物品分拣送出。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：一方面，现有的分拣小车结构复杂、组装繁琐，安装检修繁琐；另一方面，现有分拣小车在轨道上行驶时次级磁体安装精度不高，容易碰撞运输轨道上的直线电机，造成脱轨的问题，导致分拣小车无法正常工作，增加了检修成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣小车及分拣系统，以解决现有技术中存在的现有分拣小车结构复杂，安装繁琐的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种分拣小车，包括：

皮带输送机构；

行走机构，所述行走机构通过至少一块侧板可拆卸固定于所述皮带输送机构的下部；

所述行走机构呈框架结构，且底部设置夹持机构，所述夹持机构内夹持固定有次级磁体，所述次级磁体沿所述分拣小车的中轴线方向设置，以使所述分拣小车能在轨道的中轴线上行驶。

优选的，所述行走机构呈T型架，所述夹持机构设置于所述T型架的竖直段上。

优选的，所述夹持机构包括型板和固定螺栓，所述次级磁体为次级铝板，且其连接处设置有固定孔；两块所述型板平行设置并形成所述T型架的竖直段，所述次级铝板夹持于两所述型板之间，且所述固定螺栓穿过所述型板和次级铝板以使所述次级铝板沿所述T型架的中轴线方向固定。

优选的，所述T型架的水平段上设置有行走轮和导向轮，所述行走轮设置于所述T型架的两端且轮面竖直设置，所述导向轮设置于所述T型架的水平段上且轮面水平设置并与轨道相适配。

优选的，所述行走机构的前端设置有关节轴承，所述关节轴承与相邻所述行走机构的尾端相连接。

优选的，所述皮带输送机构包括护罩框架、电动滚筒、从动滚筒和皮带，所述电动滚筒和所述从动滚筒分别固定于所述护罩框架的两端，且所述皮带套设于所述电动滚筒和所述从动滚筒上，所述电动滚筒的驱动能使所述皮带绕所述从动滚筒和所述电动滚筒转动。

优选的，所述从动滚筒上设置有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构能调节所述从动滚筒与所述电动滚筒之间的距离以调节皮带的松紧。

优选的，所述皮带张紧机构包括：

固定框，其固定于所述侧板上，且所述侧板的相应位置上开设有导向槽以夹持所述从动滚筒的安装轴；

调节螺钉，其穿过所述从动滚筒的安装轴并与所述安装轴螺纹连接，且所述调节螺钉的一端固定于所述固定框上；

调节螺母，其螺纹连接于所述调节螺钉上并抵接所述安装轴。

优选的，所述分拣小车的后部设置有钢琴式防护罩，其与相邻所述分拣小车的前部相连接。

本发明还提供了一种分拣系统，包括上述的分拣小车，相邻所述分拣小车头尾可拆卸连接呈环形。

本发明提供的一种分拣小车及分拣系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、上述分拣小车中的皮带输送机构和行走机构为两个可拆卸连接的模块，其通用性强，可以单独进行组装，最后进行拼装成整线，加工简单、安装方便，同时可根据分拣系统的布局进行合理的调配。

2、次级磁体沿分拣小车的中轴线方向设置，能够保证分拣小车在轨道的中轴线上行驶，防止小车运动时偏离轨道中心，碰撞轨道中的电机等部件造成脱轨的现象发生，上述结构使得分拣小车的行驶更加安全、有效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明分拣小车的整体结构示意图；

图2是分拣小车的底部结构示意图；

图3是分拣小车中行走机构的结构示意图；

图4是次级铝板的结构示意图；

图5是分拣小车中皮带输送机构的结构示意图；

图6是皮带张紧机构的结构示意图。

图7是分拣系统的布局示意图；

图中：1-侧板；2-行走机构；211-型板；212-固定螺栓；22-行走轮；23-导向轮；24-关节轴承；25-定位板；26-固定板；3-次级铝板；31-固定孔；41-护罩框架；42-电动滚筒；421-电动滚筒驱动器；43-从动滚筒；431-安装轴；44-皮带；45-皮带张紧机构；451-固定框；452-调节螺钉；453-调节螺母；5-钢琴防护罩；6-钢琴罩托板；

100-分拣小车；200-分拣台；300-上包台；400-扫码台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-图5所示，图1是本发明分拣小车的整体结构示意图；图2是分拣小车的底部结构示意图；图3是分拣小车中行走机构的结构示意图；图4是次级铝板的结构示意图；图5是分拣小车中皮带输送机构的结构示意图；

本发明提供了一种分拣小车100，包括：皮带输送机构；

行走机构2，行走机构2通过至少一块侧板1可拆卸固定于皮带44输送机构的下部；本实施例中通过前后两块侧板将行走机构和皮带输送机构连接，其中侧板1可通过螺栓或螺钉等实现皮带44输送机构与行走机构2的可拆卸连接，安装便捷；

行走机构2呈框架结构，且底部设置夹持机构，夹持机构内夹持固定有次级磁体，次级磁体沿分拣小车100的中轴线方向设置，以使分拣小车100能在轨道的中轴线上行驶。

其中，上述行走机构2的作用是在分拣系统的轨道上行驶输送物品，其行驶动力为现有的成熟技术，主要原理是：现有分拣系统的轨道上设置有直线电机，分拣小车上的次级磁体与轨道中直线电机初级线圈配合，实现非接触式驱动，以使分拣小车沿轨道循环移动。也即，当初级线圈中通入交流电源时，初级线圈周围的空气中产生磁场；次级磁体在磁场切割下，将感应出电动势并产生电流；该电流与磁场相作用就产生电磁推力。由于初级线圈固定在轨道上，所以电磁推力可以推动安装有次级磁体的分拣小车100移动。

其中，上述皮带输送机构的作用主要是当分拣小车100行驶至分拣台200时，电动滚筒驱动器421驱动电动滚筒42转动，带动皮带44在电动滚筒42和从动滚筒43上传动从而将物品抛至分拣口。应当理解的是，行走机构2的瞬时行走方向与皮带44的传送方向时相互垂直的，如图1所示，图1中物品的抛出方向为由电动滚筒42至从动滚筒43的方向。

上述分拣小车100中的皮带输送机构和行走机构2为两个可拆卸连接的模块，其通用性强，可以单独进行组装，最后进行拼装成整线，加工简单、安装方便，同时可根据分拣系统的布局进行合理的调配。

次级磁体沿分拣小车100的中轴线方向设置，能够保证分拣小车100在轨道的中轴线上行驶，防止小车运动时偏离轨道中心，碰撞轨道中的电机等部件造成脱轨的现象发生，上述结构使得分拣小车100的行驶更加安全、有效。

为了便于模块化安装，参照图2和图3所示，行走机构2呈T型架，夹持机构设置于T型架的竖直段上。

上述T型架包括水平段和竖直段，两者之间可通过L型的固定板26以及螺栓固定，组装便捷，且T型架同时能够减轻分拣小车的自重，如图2所示；为了将竖直段定位于水平段的中心位置，参照图3，在水平段中心位置处将竖直段与水平段在通过定位板25定位固定。

为了便于固定电动滚筒驱动器421等电控元件，可在T型架上固定安装板，将其他需要的电控元件固定于安装板上。

本实施例中提供了夹持机构的一种具体实施方式，如图1-图4所示，夹持机构包括型板211和固定螺栓212，次级磁体为次级铝板3，且次级铝板的连接处设置有固定孔31；两块型板211平行设置并形成T型架的竖直段，次级铝板3夹持于两型板211之间，且固定螺栓212穿过型板211和次级铝板3以使次级铝板3沿T型架的中轴线方向固定。

在具体安装时，将次级铝板3夹持于两型板211之间，然后将固定螺栓212依次穿过型板211、次级铝板的固定孔31以及另一块型板211固定。上述固定方式除了两型板211之间的夹持作用之外，还通过固定螺栓212穿过次级铝板3上的固定孔31防止次级铝板3移位，使其在工作过程中始终保持位于行走机构2的中轴线上，防止分拣小车100在行走中发生偏移、脱轨。

作为可选的实施方式，T型架的水平段上设置有行走轮22和导向轮23，行走轮22设置于T型架的两端且轮面竖直设置，导向轮23设置于T型架水平段上且轮面水平设置并与轨道相适配。

上述行走轮22和导向轮23各设置两个，或者也可根据实际情况设置其他数量的轮体。在工作时，通过轨道上的直线电机驱动分拣小车100上的次级铝板3，推动分拣小车100的行走轮22在轨道的上表面移动，导向轮23在侧向轨道上定位移动防止分拣小车100偏移。其中，上述轨道的结构为现有技术中的常规手段，在此不做赘述。

为了方便连接相邻分拣小车100，作为可选的实施方式，参照图1-图3所示，行走机构2的前端设置有关节轴承24，关节轴承24与相邻行走机构2的尾端相连接。

如图3所示，上述关节轴承24与两侧的固定块转动连接，关节轴承24与相邻行走机构2的尾端连接，其中行走机构2的尾端可设置通孔，与关节轴承通过螺栓固定，实现相邻分拣小车100的活动连接，防止分拣小车100在移动过程中脱离轨道平面。

作为可选的实施方式，参照图1和图5所示，本实施例中的皮带输送机构包括护罩框架(图5中未示出)、电动滚筒42、从动滚筒43和皮带44，电动滚筒42和从动滚筒43分别固定于护罩框架41的两端(如图1)，且皮带44套设于电动滚筒42和从动滚筒43上，电动滚筒42的驱动能使皮带44绕从动滚筒43和电动滚筒42转动。

上述护罩框架41用于固定电动滚筒42、从动滚筒43以及侧板1。如图7所示，图7是分拣系统的布局示意图；上述皮带输送机构在分拣小车100到达分拣台200时，电动滚筒驱动器421驱动电动滚筒42开始转动，皮带44传送并将皮带44上的物品抛出至分拣台200。

为了防止长时间工作后皮带发生蠕变现象，作为可选的实施方式，如图5和图6所示，图6是皮带张紧机构的结构示意图；从动滚筒43上设置有皮带张紧机构45(如图5所示)，皮带张紧机构45能调节从动滚筒43与电动滚筒42之间的距离以调节皮带44的松紧。

参照图6所示，本实施例中提供的皮带张紧机构45包括：

固定框451，其固定于侧板1上，且侧板1的相应位置上开设有导向槽以夹持从动滚筒的安装轴431；上述导向槽的作用是夹持从动滚筒43的安装轴431，防止其上下偏移。

调节螺钉452，其穿过从动滚筒43的安装轴431并与安装轴431螺纹连接，且所述调节螺钉452的一端固定于固定框451上；调节螺母453，其螺纹连接于调节螺钉452上并抵接安装轴431。

具体调节时，可转动调节螺钉452及调节螺母453，调节螺母453抵接安装轴431使从动滚筒43的安装轴431在调节螺钉452上移动，换言之，从动滚筒43距电动滚筒42的距离增大，也即，使得松弛的皮带44更加撑紧，保证皮带的正常工作。

为了防止相邻分拣小车100之间惯性对其运动的影响，作为可选的实施方式，参照图1、图2和图5所示，分拣小车100的后部设置有钢琴式防护罩5，其与相邻分拣小车100的前部相连接。

上述钢琴式防护罩5可以为橡胶等软质材质，在分拣小车100运动时在相邻之间能够起到一定的缓冲作用，防止分拣小车100之间相互影响，保证分拣小车100的运动更为稳定。钢琴式防护罩5的下部还设置有钢琴罩托板6，钢琴罩托板6固定于侧板1上，起到承托钢琴式防护罩5的作用。

本发明还提供了一种分拣系统，参照图7所示，包括上述的分拣小车100，相邻分拣小车100头尾可拆卸连接呈环形；分拣小车100能够根据既定程序实现由上包台300上料、扫码台400扫码，至分拣台200时通过皮带输送机构模块将物品抛出。其中分拣系统的控制系统为现有成熟技术且不涉及本发明的改进内容，在此不做赘述。

其中，上述相邻分拣小车100通过关节轴承24实现一定程度上的转动连接，防止分拣小车100脱离轨道行驶，保证了分拣小车100的运动更加稳定。

上述分拣系统中的分拣小车100可进一步拆分成上下两个独立模块：皮带输送机构模块和T型行走机构模块，通过侧板1及螺栓进行连接，可以单独进行组装，最后进行拼装成整线。上述分拣系统中分拣小车100的结构模块化，通用性更强，加工简单、安装方便，可根据分拣系统的布局进行合理的调配。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分拣小车，其特征在于，包括：

皮带输送机构；

行走机构，所述行走机构通过至少一块侧板可拆卸固定于所述皮带输送机构的下部；

所述行走机构呈框架结构，且底部设置夹持机构，所述夹持机构内夹持固定有次级磁体，所述次级磁体沿所述分拣小车的中轴线方向设置，以使所述分拣小车能在轨道的中轴线上行驶。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述行走机构呈T型架，所述夹持机构设置于所述T型架的竖直段上。

3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述夹持机构包括型板和固定螺栓，所述次级磁体为次级铝板，且其连接处设置有固定孔；两块所述型板平行设置并形成所述T型架的竖直段，所述次级铝板夹持于两所述型板之间，且所述固定螺栓穿过所述型板和次级铝板以使所述次级铝板沿所述T型架的中轴线方向固定。

4.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述T型架的水平段上设置有行走轮和导向轮，所述行走轮设置于所述T型架的两端且轮面竖直设置，所述导向轮设置于所述T型架的水平段上且轮面水平设置并与轨道相适配。

5.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述行走机构的前端设置有关节轴承，所述关节轴承与相邻所述行走机构的尾端相连接。

6.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述皮带输送机构包括护罩框架、电动滚筒、从动滚筒和皮带，所述电动滚筒和所述从动滚筒分别固定于所述护罩框架的两端，且所述皮带套设于所述电动滚筒和所述从动滚筒上，所述电动滚筒的驱动能使所述皮带绕所述从动滚筒和所述电动滚筒转动。

7.根据权利要求6所述的分拣小车，其特征在于，所述从动滚筒上设置有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构能调节所述从动滚筒与所述电动滚筒之间的距离以调节皮带的松紧。

8.根据权利要求7所述的分拣小车，其特征在于，所述皮带张紧机构包括：

固定框，其固定于所述侧板上，且所述侧板的相应位置上开设有导向槽以夹持所述从动滚筒的安装轴；

调节螺钉，其穿过所述从动滚筒的安装轴并与所述安装轴螺纹连接，且所述调节螺钉的一端固定于所述固定框上；

调节螺母，其螺纹连接于所述调节螺钉上并抵接所述安装轴。

9.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车的后部设置有钢琴式防护罩，其与相邻所述分拣小车的前部相连接。

10.一种分拣系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的分拣小车，相邻所述分拣小车头尾可拆卸连接呈环形。