CN213825975U - 一种多格口交叉带分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多格口交叉带分拣装置，属于自动化分拣设备技术领域，用于解决现有分拣设备物品识别效率低、输送分拣慢等问题。包括环形导轨机架和供料组件，环形导轨机架下端固定有若干支撑架，沿着环形导轨机架依次设置有安装在地面上的数据采集组件、成品分料斗区、检修区、跨梯和回检分料斗区，环形导轨机架上设置有若干依次首位相连的承运组件，相邻的承运组件之间连接有柔性连接板，若干承运组件和柔性连接板形成连续的环送机构；本实用新型可保证承运组件和柔性连接板形成连续的环送机构在环形导轨机架上平稳运行，保证物品稳定分的拣输送，同时承运组件方便维修更换；能准确识别条形码，并对物品进行快速分拣和不合格回检。

Description

一种多格口交叉带分拣装置

技术领域

本实用新型属于自动化分拣设备技术领域，涉及一种分拣装置，特别是一种多格口交叉带分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序、目的地等进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，广泛应用于物流公司、生产公司的分拣中心。

为了提高分拣效率，自动分拣系统在第二次世界大战后在美国、日本和欧洲的物流配送中心被广泛采用，其中，交叉带式分拣能够完成把商品分拣送出的任务，但是环线内部空间没有充分使用，不同的尺寸物品，不能有效进行条形码识别，导致分拣效率低，应用灵活性差；而且环形轨道上的分拣小车之间的间隙相对较大，导致了小车布设数量的减少，不利于进行线路的扩展，分拣小车不易更换或维修，缺少回检再处理方案。

基于此，我们提出了一种识别效果好、分拣效率好，分拣小车易更换维修的多格口交叉带分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多格口交叉带分拣装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现物品的快速识别以及有效输送分拣。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多格口交叉带分拣装置，包括环形导轨机架和供料组件，所述环形导轨机架下端固定有若干支撑架，支撑架固定在地面上，沿着环形导轨机架依次设置有安装在地面上的数据采集组件、成品分料斗区、检修区、跨梯和回检分料斗区，供料组件位于环形导轨机架内侧，环形导轨机架上设置有若干依次首位相连的承运组件，相邻的承运组件之间连接有柔性连接板，若干承运组件和柔性连接板形成连续的环送机构，环形导轨机架、供料组件、数据采集组件及承运组件均与外部流程控制系统电性连接。

本实用新型的工作原理：通过外部流程控制系统控制环形导轨机架、供料组件、数据采集组件和承运组件工作，承运组件在环形导轨机架上稳定运行，工作人员通过跨梯进入环形导轨机架内部，并将待分拣物品放置在供料组件，通过供料组件将物品输送到承运组件上，承运组件经过数据采集组件时，对物品进行有效条码信息识别，并将该信息传递至外部流程控制系统，一段时间后，外部流程控制系统控制承运组件进行分拣工作，此时承运组件正好运行到成品分料斗区对应的位置成品落料槽时，使得物品落入成品落料槽，完成分拣工作，等待后续统一处理；如有效条码信息有错误，则承运组件继续运行，运行到回检分料斗区，外部流程控制系统控制承运组件进行分拣工作，使得物品落入回检落料槽，工作人员对该物品进行检测或者收集后统一检测；检修区上放置有若干承运组件，当承运组件出现故障或需要维护时，工作人员可在检修区快速更换新的承运组件，并对故障承运组件进行检修。

所述环形导轨机架包括两个平行的铝合金导轨，铝合金导轨固定在支撑架上方，两个铝合金导轨内部设有互为备份的线性电机，铝合金导轨上端设有不间断输电导轨，线性电机及不间断输电导轨均与外部流程控制系统电性连接。

采用以上结构，铝合金导轨形成环形支撑，保证承运组件正常运行，线性电机与承运组件之间产生的推力，不断推动承运组件向前运行，不间断输电导轨为承运组件提供电源。

所述供料组件包括供料履带机和人工平台，人工平台固定在地面上，供料履带机固定在人工平台上，供料履带机与外部流程控制系统电性连接，供料履带机的高度与承运组件的高度相同，供料履带机与环形导轨机架的直线部分的夹角为锐角，人工平台的侧部固定有扶梯。

采用以上结构，工作人员通过扶梯，站立在人工平台上，将待分拣物品至供料履带机，外部流程控制系统控制供料履带机运行，物品从供料履带机上传送到承运组件上。

所述数据采集组件包括采集光电架，采集光电架固定在地面上，采集光电架和跨梯分别位于环形导轨机架的弧线部分上方，采集光电架的两侧均滑动设有升降调节板，采集光电架的顶部和升降调节板上均设有若干条码阅读器，条码阅读器与外部流程控制系统电性连接。

采用以上结构，当承载有物品的承运组件运行至数据采集组件时，若干条码阅读器对物品上的条码信息进行快速识别，并将该信息传递至外部流程控制系统，外部流程控制系统控制承运组件在规定的时间后进行分拣工作，此时，物品的位置与成品分料斗区或回检分料斗区的落料槽位置对应；升降调节板的位置可以根据物品的尺寸调节，从而满足条码阅读器准确对准物品的阅读条形码。

所述承运组件包括带式承载小车和运行小车，带式承载小车固定在运行小车的上方，运行小车的下侧设有若干运行车轮，运行车轮分别抵触在对应的铝合金导轨，运行小车的下方固定有永久磁铁，运行小车的侧面设有导电卡槽，导电卡槽滑动卡接在不间断输电导轨上，带式承载小车的两侧均固定有若干安装块，柔性连接板分别连接在相邻的带式承载小车的安装块之间，带式承载小车与导电卡槽及外部流程控制系统电性连接。

采用以上结构，当永久磁铁通过线性电机后，会产生的力，不断推动运行小车向前运行，推动运行车轮沿着铝合金导轨运行，运行小车带动带式承载小车运行，间断输电导轨通过导电卡槽为带式承载小车上的分拣履带提供电能，外部流程控制系统电性连接控制带式承载小车上的分拣履带工作，柔性连接板保证承运组件在弧形时，可以拉伸延长，保证承运组件始终连接在一起。

与现有技术相比，本多格口交叉带分拣装置具有以下优点：

1、通过环形导轨机架、承运组件及柔性连接板配合，保证若干承运组件和柔性连接板形成连续的环送机构在环形导轨机架上平稳运行，保证物品的分拣输送，同时承运组件方便维修更换；

2、通过数据采集组件、承运组件和外部流程控制系统配合，进行高效准确的条形码识别，并对物品进行快速分拣和不合格回检；

3、通过环形导轨机架、承运组件和供料组件配合，可快速交叉投放物品，操作方便，节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中数据采集组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型中带式承载小车配合时的立体结构示意图；

图中：1-环形导轨机架、1a-支撑架、1b-线性电机、2-供料组件、2a-供料履带机、2b-人工平台、2c-扶梯、3-数据采集组件、3a-采集光电架、3b-升降调节板、3c-条码阅读器、4-成品分料斗区、5-检修区、6-跨梯、7-回检分料斗区、8-承运组件、8a-带式承载小车、8b-运行小车、8c-运行车轮、8d-安装板、9-柔性连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种多格口交叉带分拣装置，包括环形导轨机架1和供料组件2，环形导轨机架1下端固定有若干支撑架1a，支撑架1a固定在地面上，沿着环形导轨机架1依次设置有安装在地面上的数据采集组件3、成品分料斗区4、检修区5、跨梯6和回检分料斗区7，供料组件2位于环形导轨机架1内侧，环形导轨机架1上设置有若干依次首位相连的承运组件8，相邻的承运组件8之间连接有柔性连接板9，若干承运组件8和柔性连接板9形成连续的环送机构，环形导轨机架1、供料组件2、数据采集组件3及承运组件8均与外部流程控制系统电性连接，本实施例中，外部流程控制系统为现有技术产品，不是本申请保护的范围，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述；

通过外部流程控制系统控制环形导轨机架1、供料组件2、数据采集组件3和承运组件8工作，承运组件8在环形导轨机架1上稳定运行，工作人员通过跨梯6进入环形导轨机架1内部，并将待分拣物品放置在供料组件2，通过供料组件2将物品输送到承运组件8上，当输送物品较大时，两个承运组件8可以作为一个分拣单元，承运组件8经过数据采集组件3时，对物品进行有效条码信息识别，并将该信息传递至外部流程控制系统，一段时间后，外部流程控制系统控制承运组件8进行分拣工作，此时承运组件8正好运行到成品分料斗区4对应的位置成品落料槽时，使得物品落入成品落料槽，完成分拣工作，等待后续统一处理；如有效条码信息有错误，则承运组件8继续运行，运行到回检分料斗区7，外部流程控制系统控制承运组件8进行分拣工作，使得物品落入回检落料槽，工作人员对该物品进行检测或者收集后统一检测；承运组件8方便柔性连接板9之间和环形导轨机架1上拆卸，检修区5上放置有若干承运组件8，当承运组件8出现故障或需要维护时，工作人员可在检修区5快速更换新的承运组件8，并对故障承运组件8进行检修。

环形导轨机架1包括两个平行的铝合金导轨，铝合金导轨固定在支撑架1a上方，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，两个铝合金导轨内部设有互为备份的线性电机1b，铝合金导轨上端设有不间断输电导轨，线性电机1b及不间断输电导轨均与外部流程控制系统电性连接；铝合金导轨形成环形支撑，保证承运组件8正常运行，线性电机1b与承运组件8之间产生的推力，不断推动承运组件8向前运行，不间断输电导轨为承运组件8提供电源。

供料组件2包括供料履带机2a和人工平台2b，人工平台2b固定在地面上，供料履带机2a固定在人工平台2b上，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，供料履带机2a与外部流程控制系统电性连接，供料履带机2a的高度与承运组件8的高度相同，供料履带机2a与环形导轨机架1的直线部分的夹角为锐角，人工平台2b的侧部固定有扶梯2c，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接；工作人员通过扶梯2c，站立在人工平台2b上，将待分拣物品至供料履带机2a，外部流程控制系统控制供料履带机2a运行，物品从供料履带机2a上传送到承运组件8上。

数据采集组件3包括采集光电架3a，采集光电架3a固定在地面上，采集光电架3a和跨梯6分别位于环形导轨机架1的弧线部分上方，采集光电架3a的两侧均滑动设有升降调节板3b，采集光电架3a的顶部和升降调节板3b上均设有若干条码阅读器3c，条码阅读器3c与外部流程控制系统电性连接；

当承载有物品的承运组件8运行至数据采集组件3时，若干条码阅读器3c对物品上的条码信息进行快速识别，并将该信息传递至外部流程控制系统，外部流程控制系统控制承运组件8在规定的时间后进行分拣工作，此时，物品的位置与成品分料斗区4或回检分料斗区7的落料槽位置对应；升降调节板3b的位置可以根据物品的尺寸调节，从而满足条码阅读器3c准确对准物品的阅读条形码。

承运组件8包括带式承载小车8a和运行小车8b，带式承载小车8a固定在运行小车8b的上方，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，运行小车8b的下侧设有若干运行车轮8c，运行车轮8c分别抵触在对应的铝合金导轨，运行小车8b的下方固定有永久磁铁，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，运行小车8b的侧面设有导电卡槽，导电卡槽滑动卡接在不间断输电导轨上，带式承载小车8a的两侧均固定有若干安装块8d，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，柔性连接板9分别连接在相邻的带式承载小车8a的安装块8d之间，带式承载小车8a与导电卡槽及外部流程控制系统电性连接；

当输送物品较大时，两个承运组件8可以作为一个分拣单元，当永久磁铁通过线性电机1b后，会产生的力，不断推动运行小车8b向前运行，推动运行车轮8c沿着铝合金导轨运行，运行小车8b带动带式承载小车8a运行，间断输电导轨通过导电卡槽为带式承载小车8a上的分拣履带提供电能，外部流程控制系统电性连接控制带式承载小车8a上的分拣履带工作，柔性连接板9保证承运组件8在弧形时，可以拉伸延长，保证承运组件8始终连接在一起。

本实施例中，上述各电器元件均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可。

本实用新型的工作原理：

通过外部流程控制系统控制环形导轨机架1、供料组件2、数据采集组件3和承运组件8工作，当永久磁铁通过线性电机1b后，会产生的力，不断推动运行小车8b向前运行，推动运行车轮8c沿着铝合金导轨运行，运行小车8b带动带式承载小车8a运行；工作人员通过跨梯6进入环形导轨机架1内部，通过扶梯2c，站立在人工平台2b上，将待分拣物品至供料履带机2a，外部流程控制系统控制供料履带机2a运行，物品从供料履带机2a上传送到承载小车8a上，两个承运组件8可以作为一个分拣单元；

承运组件8经过数据采集组件3时，若干条码阅读器3c对物品上的条码信息进行快速识别，并将该信息传递至外部流程控制系统，一段时间后，外部流程控制系统根据该信息，控制承运组件8在规定的时间后进行分拣工作，此时承运组件8正好运行到成品分料斗区4对应的位置成品落料槽时，间断输电导轨通过导电卡槽为带式承载小车8a上的分拣履带提供电能，外部流程控制系统电性连接控制带式承载小车8a上的分拣履带工作，将物品卸下，物品落入4对应的成品落料槽内部，完成分拣工作，等待后续统一处理；

如有效条码信息有错误，则承运组件8继续运行，运行到回检分料斗区7，外部流程控制系统控制承运组件8进行分拣工作，使得物品落入回检落料槽，工作人员对该物品进行检测或者收集后统一检测；承运组件8方便柔性连接板9之间和环形导轨机架1上拆卸，检修区5上放置有若干承运组件8，当承运组件8出现故障或需要维护时，工作人员可在检修区5快速更换新的承运组件8，并对故障承运组件8进行检修。

综上，通过环形导轨机架1、承运组件8及柔性连接板9配合，保证若干承运组件8和柔性连接板9形成连续的环送机构在环形导轨机架1上平稳运行，保证物品的分拣输送，同时承运组件方便维修更换；通过数据采集组件3、承运组件8和外部流程控制系统配合，进行高效准确的条形码识别，并对物品进行快速分拣和不合格回检；通过环形导轨机架1、承运组件8和供料组件2配合，可快速交叉投放物品，操作方便，节省人工成本。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种多格口交叉带分拣装置，包括环形导轨机架(1)和供料组件(2)，其特征在于，所述环形导轨机架(1)下端固定有若干支撑架(1a)，支撑架(1a)固定在地面上，沿着环形导轨机架(1)依次设置有安装在地面上的数据采集组件(3)、成品分料斗区(4)、检修区(5)、跨梯(6)和回检分料斗区(7)，供料组件(2)位于环形导轨机架(1)内侧，环形导轨机架(1)上设置有若干依次首位相连的承运组件(8)，相邻的承运组件(8)之间连接有柔性连接板(9)，若干承运组件(8)和柔性连接板(9)形成连续的环送机构，环形导轨机架(1)、供料组件(2)、数据采集组件(3)及承运组件(8)均与外部流程控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多格口交叉带分拣装置，其特征在于，所述环形导轨机架(1)包括两个平行的铝合金导轨，铝合金导轨固定在支撑架(1a)上方，两个铝合金导轨内部设有互为备份的线性电机(1b)，铝合金导轨上端设有不间断输电导轨，线性电机(1b)及不间断输电导轨均与外部流程控制系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多格口交叉带分拣装置，其特征在于，所述供料组件(2)包括供料履带机(2a)和人工平台(2b)，人工平台(2b)固定在地面上，供料履带机(2a)固定在人工平台(2b)上，供料履带机(2a)与外部流程控制系统电性连接，供料履带机(2a)的高度与承运组件(8)的高度相同，供料履带机(2a)与环形导轨机架(1)的直线部分的夹角为锐角，人工平台(2b)的侧部固定有扶梯(2c)。

4.根据权利要求1或3所述的一种多格口交叉带分拣装置，其特征在于，所述数据采集组件(3)包括采集光电架(3a)，采集光电架(3a)固定在地面上，采集光电架(3a)和跨梯(6)分别位于环形导轨机架(1)的弧线部分上方，采集光电架(3a)的两侧均滑动设有升降调节板(3b)，采集光电架(3a)的顶部和升降调节板(3b)上均设有若干条码阅读器(3c)，条码阅读器(3c)与外部流程控制系统电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种多格口交叉带分拣装置，其特征在于，所述承运组件(8)包括带式承载小车(8a)和运行小车(8b)，带式承载小车(8a)固定在运行小车(8b)的上方，运行小车(8b)的下侧设有若干运行车轮(8c)，运行车轮(8c)分别抵触在对应的铝合金导轨，运行小车(8b)的下方固定有永久磁铁，运行小车(8b)的侧面设有导电卡槽，导电卡槽滑动卡接在不间断输电导轨上，带式承载小车(8a)的两侧均固定有若干安装块(8d)，柔性连接板(9)分别连接在相邻的带式承载小车(8a)的安装块(8d)之间，带式承载小车(8a)与导电卡槽及外部流程控制系统电性连接。

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