CN114620434A - 分拣小车和分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于分拣机的分拣小车，能够传送待分拣物件，包括：沿宽度方向延伸的车架；端头架，对称设置在车架的两端；包胶滚轮，通过轴杆对称固定于端头架在高度方向上远离待分拣物件的一侧；鱼眼关节轴承，沿宽度方向对称固定于端头架在长度方向上的一侧，其中，分拣小车的鱼眼关节轴承能够与相邻分拣小车的轴杆可活动地连接。本发明能够使得各分拣小车之间呈鱼贯式连接，与传统的链条连接方式相比，更大程度降低了运行时的噪音。本发明还公开了一种分拣机。

Description

分拣小车和分拣机

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及分拣小车和分拣机。

背景技术

物流分拣是物流各环节中的关键环节之一，通过人工或自动化分拣系统，将出库货物根据分配路径进行分拣，然后出库运往各个目的地。随着自动化技术的发展，自动化分拣设备是物流分拣中心的关键设备之一，它与称重、扫描、传送等装置结合完成分拣作业。

为了达到减少人工操作、提高分拣作业的效率和质量，现有的主要分拣设备有交叉带、辊筒、摆轮、滚珠模组带等自动分拣设备，这类分拣设备可以达到高效、快速、稳定的分拣工作。

但是这类分拣设备体积大，占用空间，其驱动装置还是通过马达、减速机加链轮链条的传动方式进行运行的，运行噪音大，安装复杂，且需要定时对马达、减速机、链轮链条进行注油工作，维护成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种静音效果好的分拣小车。

为了解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种用于分拣机的分拣小车，能够传送待分拣物件，包括：沿宽度方向延伸的车架；端头架，对称设置在车架的两端；包胶滚轮，通过轴杆对称固定于端头架在高度方向上远离待分拣物件的一侧；鱼眼关节轴承，沿宽度方向对称固定于端头架在长度方向上的一侧，其中，分拣小车的鱼眼关节轴承能够与相邻分拣小车的轴杆可活动地连接。

采用上述技术方案，能够使得各分拣小车之间呈鱼贯式连接，与传统的链条连接方式相比，更大程度降低了运行时的噪音。

根据本发明的另一具体实施方式，端头架在高度方向上靠近待分拣物件的一侧对称设有滚筒，其中一个为电动滚筒，另一个为从动滚筒，电动滚筒与从动滚筒之间通过皮带传动连接。

根据本发明的另一具体实施方式，车架在高度方向上靠近待分拣物件的一端设有滑槽板，滑槽板上开设有导向槽，皮带位于导向槽内，导向槽的横截面呈倒梯形结构。

根据本发明的另一具体实施方式，电动滚筒与从动滚筒上分别设有与皮带适配的皮带槽，且皮带槽与导向槽沿宽度方向相对应。

本发明还公开了一种分拣机，包括：沿长度方向延伸的机架，机架在宽度方向上的两侧对称设有两组环形导轨；环形传送单元，能够沿环形导轨做回转式运动，环形传送单元包括若干个如上述实施方式的任一分拣小车，若干个分拣小车在宽度方向上并列设置以形成鱼贯式，包胶滚轮能够在环形导轨上滚动。

根据本发明的另一具体实施方式，环形传送单元通过非接触式直线电机与环形导轨传动连接。

根据本发明的另一具体实施方式，非接触式直线电机包括定子和动子，定子通过气隙调节装置固定于机架上，动子通过基座固定于分拣小车在高度方向上远离待分拣物件的一侧，固定于机架上的定子与固定于分拣小车上的动子在高度方向上相对应。

根据本发明的另一具体实施方式，基座的横截面呈

型结构，基座卡接于分拣小车在长度方向上的两侧，动子固定于基座在高度方向上远离待分拣物件的一侧，基座与分拣小车在高度方向上具有间距。

根据本发明的另一具体实施方式，机架内在宽度方向上对称设有沿长度方向延伸的横梁，气隙调节装置包括电机搭载架和调节板，电机搭载架的横截面呈

型结构，电机搭载架卡接在横梁的外侧，定子固定于电机搭载架在高度方向上靠近待分拣物件的一侧，电机搭载架与横梁的外侧相对应的部位固定有耳座，耳座上竖向设有长圆孔，横梁的外侧设有第一螺栓，通过将长圆孔穿过第一螺栓并用螺母固定以使电机搭载架与横梁固定；调节板通过第二螺栓固定于横梁在高度方向上远离待分拣物件的一侧，且与电机搭载架在高度方向上相对应，电机搭载架远离待分拣物件的一侧设有上调节螺孔，调节板远离待分拣物件的一侧设有与上调节螺孔相对应的下调节螺孔，上调节螺孔与下调节螺孔之间旋接有调节螺栓，通过转动调节螺栓以调节电机搭载架的高度。

根据本发明的另一具体实施方式，分拣机满足如下一种或几种情况：(1)环形导轨包括在高度方向上相互平行的两根方钢直线导轨和对称设置在方钢直线导轨的两端的圆弧转弯导轨，方钢直线导轨固定于机架上，圆弧转弯导轨通过转弯安装板固定于机架的两端；(2)机架的外侧四周通过第三螺栓固定有盖板；(3)机架在高度方向上远离待分拣物件的一侧设有能够调节高度的支撑脚杯。

附图说明

图1是本发明实施例分拣机的外部立体结构示意图；

图2是本发明实施例分拣机的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例分拣机的内部立体结构示意图；

图4是图3中A的结构放大图；

图5是本发明实施例分拣机中环形传送单元的结构示意图；

图6是本发明实施例分拣机中分拣小车顶部的结构示意图；

图7是本发明实施例分拣机中分拣小车内部的结构示意图；

图8是本发明实施例分拣机中分拣小车底部的结构示意图。

图中：1、机架；11、盖板；12横梁；2、环形导轨；21、方钢直线导轨；22、圆弧转弯导轨；3、环形传送单元；31、分拣小车；311、车架；312、传送带；313、端头架；314、电动滚筒；315、从动滚筒；316、滑槽板；3161、导向槽；317、基座；318、皮带；4、气隙调节装置；41、电机搭载架；42、调节板；43、耳座；5、非接触式直线电机；51、定子；52、动子；6、鱼眼关节轴承；7、包胶滚轮；71、轴杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种分拣机，如图1-3所示，包括沿长度方向(如图1、图2和图3中所示的Y方向)延伸的机架1，机架1在宽度方向(如图1、图2和图3中所示的X方向)上的两侧(例如前后两侧内侧)对称设置有两组环形导轨2；环形传送单元3，能够沿环形导轨2做回转式运动，环形传送单元3包括若干个分拣小车31(如图5所示)，若干个分拣小车31在宽度方向(如图1、图2和图3中所示的X方向)上并列设置以形成鱼贯式，分拣小车31能够传送待分拣物件。

在一些可能的实施例中，如图6、图7和图8所示，分拣小车31包括：沿宽度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的X方向)延伸的车架311；端头架313，对称设置在车架311的两端；包胶滚轮7，通过轴杆71对称固定于端头架313在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上远离待分拣物件的一侧(例如端头架313的正面靠近底部的位置)，包胶滚轮7能够在环形导轨2上滚动；鱼眼关节轴承6，沿宽度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的X方向)对称固定于端头架313在长度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的Y方向)上的一侧，其中，分拣小车31的鱼眼关节轴承6能够与相邻分拣小车31的轴杆71可活动地连接。

采用上述技术方案，能够使得各分拣小车31之间呈鱼贯式连接，与传统的链条连接方式相比，更大程度降低了运行时的噪音。

在一些可能的实施例中，如图4所示，环形传送单元3与环形导轨2之间通过非接触式直线电机5传动连接，非接触式直线电机5通过线路与设置在机架1外的PLC控制系统(图中未示出)电信号连接，环形传送单元3可以沿着环形导轨2外周进行回转式运动。机架1上设置有能够对分拣小车31位置进行定位的定位感应模块(图中未示出)，定位感应模块与PLC控制系统通信连接，每个分拣小车31上设置有与PLC控制系统通信连接的信号通信模块(图中未示出)，可以控制分拣小车31的运行动作。

采用上述技术方案，能够根据分拣工作区的空间大小，灵活设定机架1、环形导轨2和环形传送单元3的大小，操作灵活。

在一些可能的实施例中，如图6-8所示，分拣小车31的端头架313在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上靠近待分拣物件的一侧对称设有滚筒(例如端头架313的正面靠近顶部的位置)，其中一个为电动滚筒314，另一个为从动滚筒315，电动滚筒314和从动滚筒315相对应，且两者之间通过皮带318传动连接。电动滚筒314通过信号通信模块与PLC控制系统电信号连接，电动滚筒314通过皮带318可以带动从动滚筒315同步转动。在一些可能的实施例中，电动滚筒314和从动滚筒315外部套接有传送带312，电动滚筒314带动从动滚筒315转动时可以带动传送带312同步运动。

在一些可能的实施例中，如图8所示，包胶滚轮7通过轴杆71连接在端头架313的正面，轴杆71末端穿过端头架313并延伸在该端头架313的背面后侧，设置在端头架313上的鱼眼关节轴承6和轴杆71末端相对应。环形传送单元3中相邻的两个分拣小车31之间通过其中一个分拣小车31上的鱼眼关节轴承6与另一个分拣小车31上的轴杆71末端可活动地连接。通过鱼眼关节轴承6可以实现相邻两个分拣小车31之间属于柔性连接，从而使得若干分拣小车31连接组成的环形传送单元3可以沿着环形导轨2进行回转式运动。

在一些可能的实施例中，为了便于分拣小车31上的电动滚筒314以及信号通信模块和定位感应模块获得动力电源，分拣小车31与机架1之间通过滑触线(图中未示出)连接，滑触线包括导体和集电器，导体沿着环形导轨2平行敷设在机架1上，其与电源接通，集电器安装在车架311的底部一侧，且与对应的分拣小车31上的电动滚筒314以及信号通信模块和定位感应模块电性连接。

在一些可能的实施例中，为了防止皮带318跑偏，车架311在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上靠近待分拣物件的一端(例如车架311的顶面)固定设置有滑槽板316，滑槽板316上对应皮带318的部位设置有向上开口的导向槽3161，该导向槽3161的横截面呈倒梯形结构。电动滚筒314和从动滚筒315上均设置有与皮带318配合的皮带槽(图中未示出)，电动滚筒314和从动滚筒315上的皮带槽的位置与导向槽3161的位置沿宽度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的X方向)相对应。通过设置导向槽3161和皮带槽，以避免皮带318在滚动过程中发生跑偏。

在一些可能的实施例中，如图4、图6和图8所示，为了保证驱动能耗低以及达到运行时静音降噪的效果，非接触式直线电机5包括定子51和动子52，定子51通过气隙调节装置4固定设置在机架1上，动子52通过基座317固定设置在分拣小车31在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上远离待分拣物件的一侧(例如分拣小车31的底面)，设置在分拣小车31的底面的动子52与设置在机架1上的定子51在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上相对应。

在一些可能的实施例中，为了便于动子52的安装同时避免基座317干涉分拣小车31在传送带312的运行，基座317的横截面呈

型结构，其在长度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的Y方向)上的两端(例如左右两端)卡接固定在分拣小车31在长度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的Y方向)上的两侧(例如左右两侧)，动子52固定在基座317在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上远离所述待分拣物件的一侧(例如基座317的底面)，基座317与分拣小车31在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上具有间距(例如基座317上对应分拣小车31底面的一面与分拣小车31底面之间具有间距)。

在一些可能的实施例中，如图4所示，为了能够调节电机搭载架41在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上的上下高度，进而达到控制非接触式直线电机5的气隙的效果，气隙调节装置4包括电机搭载架41和调节板42；电机搭载架41的横截面呈

型结构，其在宽度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的X方向)上的两侧卡接在机架1内在宽度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的X方向)上对称设置的两根沿长度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的Y方向)延伸的横梁12的外侧，定子51固定设置在电机搭载架41在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上靠近待分拣物件的一侧(例如电机搭载架41的顶面)。

电机搭载架41上对应横梁12的外侧的部位固定(例如通过焊接方式)有耳座43，为了便于耳座43与横梁12之间的连接同时为了便于耳座43可以上下活动，便于高度调整，耳座43上竖向设置有前后连通的长圆孔(图中未示出)，横梁12的外侧设置有第一螺栓(图中未示出)，通过将长圆孔穿过第一螺栓并用螺母固定以使电机搭载架41与横梁12固定，耳座43通过长圆孔可以沿着对应的螺栓进行上下高度的位置调整。

调节板42通过第二螺栓(图中未示出)固定连接在横梁12在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上远离待分拣物件的一侧(例如横梁12的底部)，其与电机搭载架41的底部上下对应，调节板42上对应电机搭载架41的底部的位置设置有上下连通的下调节螺孔(图中未示出)，电机搭载架41的底部对应下调节螺孔的位置设置有上调节螺孔(图中未示出)，上下对应的上、下调节螺孔之间旋接有与其螺纹配合的调节螺栓(图中未示出)，转动调节螺栓可以调节电机搭载架41的高度。

在一些可能的实施例中，如图3和图4所示，为了可以使鱼贯连接在一起的分拣小车31通过包胶滚轮7在环形导轨2上平稳地进行回转式运动，环形导轨2包括在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上的上下两根平行设置的方钢直线导轨21和对称设置在方钢直线导轨21在长度方向上(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的Y方向)的两端(例如方钢直线导轨21的左右两端)的圆弧转弯导轨22，方钢直线导轨21固定设置在机架1上，圆弧转弯导轨22通过转弯安装板(图中未示出)固定连接在机架1的两端。

在一些可能的实施例中，如图1和图2所示，为了保证分拣机的美观性及安全性，机架1的外侧四周通过第三螺栓(图中未示出)固定连接有盖板11。

在一些可能的实施例中，为了可以调整机架1的水平度，机架在高度方向(如图1、图3、图6、图7和图8中所示的Z方向)上远离待分拣物件的一侧(例如机架1的底部)设置有能够调节高度的支撑脚杯(图中未示出)。

分拣机的具体工作原理如下：

首先调节好非接触式直线电机5上定子51和动子52之间的气隙，调整气隙时先松开电机搭载架41上用于固定耳座43与横梁12之间的螺母，然后转动连接调节板42和电机搭载架41之间的调节螺栓，通过调节螺栓顺时针或逆时针转动可以调整电机搭载架41的上下高度。电机搭载架41调整到指定高度后再通过螺母将耳座43与横梁12配合对应的螺栓固定住，进而实现电机搭载架41的固定。

物件分拣前先将相关物件信息录入PLC控制系统，PLC控制系统通过非接触式直线电机5控制环形传送单元3在环形导轨2上进行回转式运动，待分拣的物件录入信息后放置到环形传动单元3的顶面并通过环形传送单元3进行传输，环形传送单元3中分拣小车31在宽度方向(如图1、图2、图3、图6、图7和图8中所示的X方向)上两端的包胶滚轮7沿着对应的环形导轨2进行滚动，包胶滚轮7在环形导轨2上滚动时可以大大降低其与环形导轨2之间产生的噪音。

定位感应模块感测到承载物件的分拣小车31位置后根据设置在卸料口处的定位标记，环形传动单元3短暂停车，此时PLC控制系统通过信号通信模块控制对应分拣小车31中的电动滚筒314转动，电动滚筒314通过皮带318带动从动滚筒315同步转动，通过同步转动的电动滚筒314和从动滚筒315实现其外部传送带312的运动，进而通过传送带312快速地将其顶部的物件送入指定的卸料口，实现物件分拣工作，传送带312卸料结束后环形传送单元3继续运转，便于其它物件进行分拣工作。

本发明提供的分拣机运行时，(1)通过包胶滚轮7与轨道相接触，大大降低了设备运动时的噪音；(2)通过非接触式直线电机5实现了驱动能耗低的特点，以及静音降噪的效果，且运行中无需再对驱动装置做注油等日常维护工作，大大节省了后期的使用成本；(3)分拣小车31之间通过鱼眼关节轴承6鱼贯式连接，摒弃了传统的链条连接方式，更大程度降低了运行时的噪音，便于物流行业推广普及，同时也适用于各类生产加工中产品的分拣使用，适应性强，使用灵活。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于分拣机的分拣小车，能够传送待分拣物件，其特征在于，包括：

沿宽度方向延伸的车架；

端头架，对称设置在所述车架的两端；

包胶滚轮，通过轴杆对称固定于所述端头架在高度方向上远离所述待分拣物件的一侧；

鱼眼关节轴承，沿所述宽度方向对称固定于所述端头架在长度方向上的一侧，其中，

所述分拣小车的所述鱼眼关节轴承能够与相邻所述分拣小车的所述轴杆可活动地连接。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述端头架在所述高度方向上靠近所述待分拣物件的一侧对称设有滚筒，其中一个为电动滚筒，另一个为从动滚筒，所述电动滚筒与所述从动滚筒之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述车架在所述高度方向上靠近所述待分拣物件的一端设有滑槽板，所述滑槽板上开设有导向槽，所述皮带位于所述导向槽内，所述导向槽的横截面呈倒梯形结构。

4.根据权利要求3所述的分拣小车，其特征在于，所述电动滚筒与所述从动滚筒上分别设有与所述皮带适配的皮带槽，且所述皮带槽与所述导向槽沿所述宽度方向相对应。

5.一种分拣机，其特征在于，包括：

沿长度方向延伸的机架，所述机架在宽度方向上的两侧对称设有两组环形导轨；

环形传送单元，能够沿所述环形导轨做回转式运动，所述环形传送单元包括若干个如权利要求1-4中任一所述的分拣小车，所述若干个分拣小车在所述宽度方向上并列设置以形成鱼贯式，所述包胶滚轮能够在所述环形导轨上滚动。

6.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述环形传送单元通过非接触式直线电机与所述环形导轨传动连接。

7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述非接触式直线电机包括定子和动子，所述定子通过气隙调节装置固定于所述机架上，所述动子通过基座固定于所述分拣小车在所述高度方向上远离所述待分拣物件的一侧，固定于所述机架上的所述定子与固定于所述分拣小车上的所述动子在所述高度方向上相对应。

8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于，所述基座的横截面呈

型结构，所述基座卡接于所述分拣小车在所述长度方向上的两侧，所述动子固定于所述基座在所述高度方向上远离所述待分拣物件的一侧，所述基座与所述分拣小车在高度方向上具有间距。

9.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于，所述机架内在所述宽度方向上对称设有沿所述长度方向延伸的横梁，所述气隙调节装置包括电机搭载架和调节板，所述电机搭载架的横截面呈

型结构，所述电机搭载架卡接在所述横梁的外侧，所述定子固定于所述电机搭载架在所述高度方向上靠近所述待分拣物件的一侧，所述电机搭载架与所述横梁的外侧相对应的部位固定有耳座，所述耳座上竖向设有长圆孔，所述横梁的外侧设有第一螺栓，通过将所述长圆孔穿过所述第一螺栓并用螺母固定以使所述电机搭载架与所述横梁固定；所述调节板通过第二螺栓固定于所述横梁在所述高度方向上远离所述待分拣物件的一侧，且与所述电机搭载架在所述高度方向上相对应，所述电机搭载架远离所述待分拣物件的一侧设有上调节螺孔，所述调节板远离所述待分拣物件的一侧设有与所述上调节螺孔相对应的下调节螺孔，所述上调节螺孔与所述下调节螺孔之间旋接有调节螺栓，通过转动所述调节螺栓以调节所述电机搭载架的高度。

10.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机满足如下一种或几种情况：(1)所述环形导轨包括在所述高度方向上相互平行的两根方钢直线导轨和对称设置在所述方钢直线导轨的两端的圆弧转弯导轨，所述方钢直线导轨固定于所述机架上，所述圆弧转弯导轨通过转弯安装板固定于所述机架的两端；(2)所述机架的外侧四周通过第三螺栓固定有盖板；(3)所述机架在所述高度方向上远离所述待分拣物件的一侧设有能够调节高度的支撑脚杯。

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