CN107089472A - 一种直线式交叉带分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种直线式交叉带分拣装置，包括导轨装置、分拣小车、导入装置及卸载站，导轨装置包括架设于空中竖直环形管状的导轨，导入装置水平斜向设置于导轨一端，待分拣物品通过导入装置送入分拣小车上，卸载站为多个分设于导轨两侧而用于存储归类分拣出物品，分拣小车包括车架结构、车轮结构、分拣皮带结构及连接结构，分拣皮带结构设置于车架结构上方，车轮结构设置于车架结构外侧，车架结构、车轮结构及分拣皮带结构通过连接结构可拆卸固定连接，相邻分拣小车间也通过连接结构铰接连接，多个分拣小车首尾依次铰接相连成环而限位于导轨上并可沿导轨移动。上述分拣装置，占地面积较小，分拣效率高，分拣小车的可拆卸结构便于安装及拆卸、节省维修费用。

Description

一种直线式交叉带分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，特别涉及一种直线式交叉带分拣装置。

背景技术

交叉带分拣装置是一种新型的物流分拣设备，因其可高效、快速、准确的分拣货物而被大家所认可，广泛应用于快递分拣、电子商务等领域。

目前，交叉带分拣装置主要指水平式交叉带分拣装置，而水平交叉带分拣装置占地面积较大，不适合在小场地的环境下分拣使用，因而造成水平式交叉带分拣装置的应用具有很大程度的局限性。针对于此，分拣装置生产厂设计出占地面积较小的直线式交叉带分拣装置，而该直线式交叉带分拣装置采用齿轮齿条驱动，齿轮齿条驱动虽然可以节省部分能源，但是齿轮齿条安装困难，维修费用高，需长时间停机维修，对于注重分拣效率的客户来说，该直线式交叉带分拣装置并不是一种理想的选择。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种占地面积小、维修方便、维修费用低的直线式交叉带分拣装置，已解决现有技术所存在的问题。

本发明提供一种直线式交叉带分拣装置，所述直线式交叉带分拣装置包括导轨装置、分拣小车、导入装置、及卸载站，所述导轨装置包括架设于空中竖直环形管状的导轨，所述导入装置水平斜向地设置于所述导轨一端，待分拣物品通过所述导入装置送入沿所述导轨运动的所述分拣小车上，所述卸载站为多个分设于所述导轨的两侧而用于存储归类分拣出的物品，所述分拣小车包括车架结构、车轮结构、分拣皮带结构、以及连接结构，所述分拣皮带结构设置于所述车架结构的上方，所述车轮结构设置于所述车架结构的外侧，所述车架结构、所述车轮结构、及所述分拣皮带结构通过所述连接结构可拆卸固定连接于一体，同时相邻的所述分拣小车间也通过所述连接结构铰接连接于一体，多个所述分拣小车首尾依次铰接相连成环而限位于所述导轨上并可沿所述导轨移动。

进一步地，所述车架结构包括底板和平行间隔可拆卸固定于所述底板上表面的两个主梁，所述连接结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别可拆卸固定于所述主梁的前、后端。

进一步地，所述第一连接件包括第一竖直板、第一连接板、第一立板连接板、及第一轴套，所述第一连接板垂直连接于两个行间隔设置的所述第一竖直板之间，所述第一轴套分别与两个所述第一连接板靠近所述第一立板连接板的一侧固定连接，所述第一轴套的轴线与所述第一竖直板垂直；所述第二连接件包括第二竖直板、第二连接板、第二立板连接板、及第二轴套，所述第二连接板垂直连接于两个平行间隔设置的所述第二竖直板之间，所述第二轴套为两个同轴间隔设置且分别固定于其对应的所述第二连接板靠近所述第二立板连接板的一侧，所述第二轴套的轴线与所述第二竖直板垂直，所述第二轴套于所述第二立板连接板斜下方，两个所述第二轴套之间的间隙可收容所述第一轴套插入其中；所述第一立板连接板、第二立板连接板用于所述连接结构与所述分拣皮带结构的连接，所述第一轴套、所述第二轴套用于所述分拣小车之间及所述连接结构与所述车轮结构之间的连接。

进一步地，所述分拣小车的第一轴套插入其相邻的所述分拣小车的两个第二轴套之间，再通过所述铰接轴穿设于所述第一轴套和所述第二轴套而实现分拣小车间的铰接连接。

进一步地，所述车轮结构包括对称折弯结构的轮架、行走轮、及导向轮，所述轮架的中心开设有水平的第一通孔，所述轮架上设置有上下对称可绕水平轴向转动的所述行走轮以及位于两所述行走轮之间且垂直于所述行走轮的所述导向轮，两所述行走轮与所述导向轮配合将所述分拣小车限位于所述导轨上且可沿所述导轨运动，通过所述铰接轴穿设于所述第一通孔中而将所述车轮结构与所述连接结构可拆卸固定连接。

进一步地，所述分拣皮带结构包括平行间隔设置的两个立板、主动滚筒、从动滚筒、皮带托板、及皮带，所述立板通过所述连接结构分别与两个所述主梁的前端或后端可拆卸固定连接，所述立板与所述主梁垂直，所述立板左右两侧分别开设有滚筒槽，所述主动滚筒和所述从动滚筒的两端对称地插设于两个所述立板的所述滚筒槽中，所述主动滚筒和所述从动滚筒穿设于闭合的所述皮带中并将闭合的所述皮带绷紧，所述皮带托板水平设置于所述主动滚筒和所述从动滚筒之间并与所述立板可拆卸固定连接，所述皮带及所述从动滚筒可随所述主动滚筒转动而转动。

进一步地，所述分拣皮带结构还包括张紧结构，所述张紧结构包括固定块和张紧螺栓，所述固定块可拆卸固定于所述立板外侧且于所述从动滚筒端部的内侧，所述固定块上开设有与所述张紧螺栓相配合的螺纹孔，所述张紧螺栓从所述从动滚筒的一侧旋入所述螺纹孔并从另一侧旋出而紧紧抵靠于所述从动滚筒的端部而将所述皮带张紧。

进一步地，所述分拣皮带结构还包括接缝盖板，所述接缝盖板为两个分别可拆卸固定于所述立板外侧上端。

进一步地，所述直线式交叉带分拣装置还包括分拣小车驱动系统，所述分拣小车驱动系统采用同步直线电机，所述分拣小车驱动系统包括初级侧和次级板，所述初级侧设置于两个所述导轨之间且沿所述导轨方向设置，所述次级板设置于所述分拣小车上，通电后所述初级侧产生磁场而对所述次级板具有一定的推力或吸力，进而驱动所述分拣小车，使得整条环线的所述分拣小车沿所述导轨作单向旋转运动。

进一步地，接缝两端的所述导轨内部设置有衬管，所述衬管分别与接缝两端的所述导轨焊接于一体，而接缝通过焊接、打磨抛光消除接缝实现无缝对接。

本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述直线式交叉带分拣装置，占地面积较小，分拣效率高，分拣小车的部件采用可拆卸结构，便于安装及拆卸，设备维修省时、维修费用低。

附图说明

图1是本发明的直线式交叉带分拣装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是导轨装置的结构示意图；

图4是导轨装置的局部放大图；

图5是分拣小车的结构示意图；

图6是分拣小车另一方向的结构示意图；

图7是第一连接结构的结构示意图；

图8是第二连接结构的结构示意图；及

图9是控制单元的控制架构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

在本发明说明书中所称的方位“前”及“后”用以表示分拣小车运行方向及反方向。

图1是本发明的直线式交叉带分拣装置的结构示意图，图2是图1的俯视图。参见图1和图2所示，本发明的直线式交叉带分拣装置100包括导轨装置10、分拣小车20、分拣小车驱动系统30、导入装置40、卸载站50、及控制单元60。

图3是导轨装置的结构示意图，参见图3所示，导轨装置10包括环形的导轨11和用于架设导轨11的支架12。导轨11为双轨式即导轨11为两个且竖直平行对位设置，导轨11包括上、下水平平行设置的上线性导轨112和下线性导轨113、以及连接上线性导轨112端部和下线性导轨113端部的半圆形过渡导轨114。支架12将两个竖直平行对位的导轨11架设于空中适当的位置，两导轨11的间距与分拣小车20的车轮结构22的间距相适配。两导轨11之间设置有导轨加强筋116，导轨加强筋116可对两导轨11的位置进行限定同时也可用于布置其他部件。支架12可采用铝型材或钢管连接而成，但不限于此。导轨11与支架12之间设置有减震器(图未示)，减震器可以为聚氨酯减震垫，减震器可有效降低分拣小车20运行所产生的振动噪音。

图4是导轨装置的局部放大图，参见图4所示，导轨11采用标准管状材料如钢管加工而成。导轨11的接缝采用无缝对接处理，是通过在接缝处的导轨11(上线性导轨112)内部设置衬管118并分别将接缝两端的导轨11与衬管118焊接于一体，而后再对接缝进行焊接、打磨抛光消除接缝，使得导轨11整体光滑无缝便于分拣小车20于导轨装置10上平稳运行，有效降低分拣小车20运动所产生的振动噪音，同时延长分拣小车20轮子的使用寿命。当需要不同长度的导轨11时，过渡导轨114不需改变，只需同时减少或增加上线性导轨112和下线性导轨113的长度即可，并通过无缝对接进行处理即可实现，便于设计和组装、成本低廉。

分拣小车20为多个首尾依次相连成环且限位于环形的导轨11上并可沿导轨11移动，分拣小车20于上线性导轨112运动时可进行分拣工作。图5是分拣小车的结构示意图，图6是分拣小车另一方向的结构示意图，参见图5和图6所示，分拣小车20包括车架结构21、车轮结构22、分拣皮带结构23、以及连接结构24。

车架结构21包括底板211和主梁212。底板211为长方形板状结构，为减轻底板211(车架结构21)的重量而于底板211上开设有镂空部2112，镂空部2112可为均匀分布的多孔状镂空或多块状镂空，在本实施例中，镂空部2112为多块状镂空。底板211可采用钢板加工而成。主梁212为两个，两个主梁212平行间隔地可拆卸固定于底板211上表面两侧，该可拆卸固定为螺纹连接，主梁212采用质地轻而结实的方形型材以减轻车架结构21的重量。

车轮结构22包括轮架221、行走轮222、及导向轮223。

轮架221为一个冲压而成的对称折弯结构，轮架221包括轮架板2211、两个对称设置的导向轮固定板2213、及两个行走轮固定板2215。竖直的轮架板2211设置于两个上下对称设置的导向轮固定板2213之间且分别与两个导向轮固定板2213相距较近的一端固定连接，两个导向轮固定板2213相距较远的一端外侧分别连接有行走轮固定板2215，行走轮固定板2215与轮架板2211平行，两个导向轮固定板2213的夹角大于等于0°且小于180°。轮架板2211中心开设有水平的第一通孔2212，两个导向轮固定板2213之间设置有可绕竖直轴向转动的导向轮223，两行走轮固定板2215分别设置有可绕水平轴向转动的行走轮222，导向轮223及行走轮222位于车轮架221的同侧，行走轮222与导向轮223垂直。行走轮固定板2215与导向轮固定板2213之间设置有轮架加强筋2218。车轮结构22通过连接结构24的铰接轴246穿设第一通孔2212而将车轮结构22可拆卸固定于车架结构21外侧。

两组行走轮222及导向轮223将其对应的导轨11夹设于其中，行走轮222于竖直方向对导轨11限位，两组导向轮223于水平方向对导轨11限位，使得分拣小车20限位于导轨11上且可沿导轨11运动。

分拣皮带结构23包括立板231、主动滚筒232、从动滚筒233、皮带托板234、皮带235、及接缝盖板238。

立板231为两个且平行间隔设置，两个立板231分别与两个主梁212的前端或后端可拆卸固定连接，且立板231分别与主梁212和底板211垂直，在本实施例中，立板231与主梁212通过连接结构24进行可拆卸固定连接，该可拆卸固定连接为螺纹连接。立板231的上端水平，而立板231的下端向下凸设有连接抓2312，连接抓2312与连接结构24连接。

为配合主动滚筒232和从动滚筒233的安装，在立板231的左右两侧分别开设有滚筒槽2314，主动滚筒232和从动滚筒233的两端对称地插设于两个立板231的滚筒槽2314中，具体地，主动滚筒232两端分别插设于两个立板231一侧的滚筒槽2314中，从动滚筒233两端分别插设于两个立板231另一侧的滚筒槽2314中，主动滚筒232与从动滚筒233等高平行，主动滚筒232、从动滚筒233可在其对应的滚筒槽2314中轴向转动，主动滚筒232的端部设置有电机可使得主动滚筒232轴向转动。进一步地，主动滚筒232(或从动滚筒233)与滚筒槽2314之间设置有轴承(图未示)。皮带托板234设置于两个立板231、主动滚筒232、及从动滚筒233之间，且皮带托板234的两侧分别与两个立板231可拆卸固定连接，该可拆卸固定为螺纹连接。皮带托板234为镂空的板状结构，其目的是减轻分拣小车20整体的重量，皮带托板234表面光滑以减少其与皮带235之间的摩擦。皮带235为闭合的皮带，皮带235将主动滚筒232、皮带托板234、从动滚筒233套设于其中，主动滚筒232和从动滚筒233于两端将闭合的皮带235绷紧，皮带235及从动滚筒233可随主动滚筒232转动而转动，主动滚筒232的顶端、从动滚筒233的顶端、及皮带托板234上表面等高。从动滚筒233的端部还设置有张紧结构236，张紧结构236包括固定块2362和张紧螺栓2364，固定块2362可拆卸固定于立板231外侧且于从动滚筒233端部的内侧，固定块2362上开设有与张紧螺栓2364相配合的螺纹孔，张紧螺栓2364从从动滚筒233的一侧旋入螺纹孔并从另一侧旋出而紧紧抵靠于从动滚筒233的端部。张紧结构236可确保主动滚筒232和从动滚筒233将皮带235绷紧。

接缝盖板238为两个，两个接缝盖板238可拆卸固定于立板231外侧上端，接缝盖板238长度与立板231长度相当，接缝盖板238与相邻分拣小车20’的接缝盖板238’可将分拣小车20之间间隙遮盖。接缝盖板238采用具有一定韧性和一定强度的材料制成。

连接结构24包括第一连接件242、第二连接件244、及铰接轴246。第一连接件242与第二连接件244是相配套的。

图7是第一连接结构的结构示意图，参见图7所示，第一连接件242包括第一竖直板2421、第一连接板2422、第一立板连接板2423、及第一轴套2426。第一竖直板2421为两个且平行间隔设置，第一连接板2422垂直连接于两个第一竖直板2421之间，两个第一竖直板2421的间距等于或略大于主梁212的宽度，主梁212可插设于两个第一竖直板2421之间，第一立板连接板2423的下端与第一连接板2422一端垂直连接，第一立板连接板2423与第一竖直板2421垂直，可以理解，第一立板连接板2423与第一连接板2422是一体冲压而成的。第一立板连接板2423与第一竖直板2421之间还设置有第一加强板2425。第一轴套2426为一个，第一轴套2426通过第一轴套连接板2427分别与两个第一连接板2422靠近第一立板连接板2423的一侧固定连接，第一轴套2426的轴线与第一竖直板2421垂直。

图8是第二连接结构的结构示意图，参见图8所示，第二连接件244包括第二竖直板2441、第二连接板2442、第二立板连接板2443、及第二轴套2446。第二竖直板2441为两个且平行间隔设置，第二连接板2442垂直连接于两个第二竖直板2441之间，两个第二竖直板2441的间距等于或略大于主梁212的宽度，主梁212可插设于两个第二竖直板2441之间，第二立板连接板2443的下端与第二连接板2442一端垂直连接，第二立板连接板2443与第二竖直板2441垂直，可以理解，第二立板连接板2443与第二连接板2442是一体冲压而成的。第二立板连接板2443与第二竖直板2441之间还设置有第二加强板2445。第二轴套2446为两个，两个第二轴套2446同轴间隔设置且分别固定于其对应的第二连接板2442靠近第二立板连接板2443的一侧，第二轴套2446的轴线与第二竖直板2441垂直，第二轴套2446于第二立板连接板2443斜下方，两个第二轴套2446间可对位插设第一轴套加强筋2417，两个第二轴套2446之间的间隙可收容第一轴套2426插入其中。

第二连接件244和第一连接件242其中之一设置于主梁212的前端，其中之另设置于主梁212的后端。在本实施例中，第二连接件244设置于主梁212的前端，主梁212前端插设于两个第二竖直板2441之间且第二连接板2442抵靠于主梁212上表面，第二竖直板2441、第二连接板2442分别与主梁212可拆卸固定连接，第二轴套2446凸出于主梁212前端，第二立板连接板2443与分拣皮带结构23对应的立板231(前侧的立板231)的连接抓2312面贴合且通过螺纹连接于一体；第一连接件242设置于主梁212的后端，主梁212后端插设于两个第一竖直板2421之间且第一连接板2422抵靠于主梁212上表面，第一竖直板2421、第一连接板2422分别与主梁212可拆卸固定连接，第一轴套2426凸出于主梁212后端，第一立板连接板2423与分拣皮带结构23对应的立板231(后侧的立板231)的连接抓2312面贴合且通过螺纹连接于一体，前述可拆卸固定为螺纹连接，但不限于此。

第一连接件242的第一轴套2426插入另一分拣小车20’的第二连接件244’的两个第二轴套2446’之间，第一轴套2426与第二轴套2446’之间还可设有垫圈(图未示)，铰接轴246穿过第一轴套2426与另一分拣小车20’的第二轴套2446’而将分拣小车20与另一分拣小车20’铰接连接，同时车轮结构22也通过铰接轴246可拆卸固定于车架结构21外侧，在铰接轴246的最外端使用轴挡圈(图未示)防止车轮结构22脱落。

进一步，铰接轴246还可以为多部件的结构，具体地，铰接轴246包括铰接轴承和销轴，第一连接件242的第一轴套2426插入另一分拣小车20’的第二连接件244’的两个第二轴套2446’之间，通过铰接轴承从第一轴套2426与另一分拣小车20’的第二轴套2446’穿过而将分拣小车20与另一分拣小车20’铰接连接，再销轴穿过两个铰接轴承的内孔，再通过销轴将车轮结构22可拆卸固定于车架结构21外侧，在销轴的最外端使用轴挡圈(图未示)防止车轮结构22脱落。

连接结构24是一个多功能一体的连接部件，其不仅可实现分拣小车20之间的连接，同时起着车架结构21、分拣皮带结构23、及车轮结构22之间连接作用。

分拣小车驱动系统30采用同步直线电机，分拣小车驱动系统30包括初级侧31和次级板32，初级侧31设置于两个导轨11之间且沿导轨11方向设置，可通过支架12进行固定。每台分拣小车20上均设置有次级板32，次级板32固定于分拣小车20的底板211上，为保护次级板32而在次级板32外部罩设有防护板33，初级侧31为线圈，次级板32为磁铁。分拣小车驱动系统30通电后，初级侧31产生磁场而对次级板32具有一定的推力或吸力，进而驱动每个分拣小车20，从而使得整条环线的分拣小车20沿导轨11作单向旋转运动，通过调整初级侧31的电流大小，可改变其对次级板32推力或吸力大小，从而分拣小车20的运行速度。

导入装置40水平斜向的设置于导轨11一端，待分拣物品可通过导入装置40送入沿导轨11运动的分拣小车20上，分拣小车20的皮带235与导入装置40的导入皮带等高。导入装置40包括导入台41、导入传送带42、条码扫描仪43，导入传送带42设置于导入台41上表面，条码扫描仪43架设于导入传送带42的上方。

卸载站50为多个分设于导轨11的两侧，是用于存储归类分拣出的物品。

图9是控制单元的控制架构图，参见图9及图1、2所示，控制单元60是直线式交叉带分拣装置100的控制中心，控制单元60分别与条码扫描仪43、导入传送带42、主动滚筒232、分拣小车20、及卸载站50电性连接并对其进行控制。控制单元60接收条码扫描仪43、分拣小车20及卸载站50发出的信息，控制单元60向导入传送带42、主动滚筒232发出指令。

物品进入导入传送带42上，条码扫描仪43扫描物品的条码并信息传递给控制单元60，控制单元60经计算确定物品需导入对应的分拣小车20，当该分拣小车20运行到导入传送带42相对位置时，控制单元60控制导入传送带42向该分拣小车20运动，此时导入传送带42沿导轨11方向的分速度与分拣小车20运行速度一致，物品在导入传送带42沿垂直导轨11方向的分速度作用被运送上该分拣小车20上并在摩擦力作用下停留在该分拣小车20上，当该分拣小车20运行到控制单元60指定的卸载站50时，控制单元60控制主动滚筒232转动而将物品卸载进指定的卸载站50中，完成物品分拣。

本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述直线式交叉带分拣装置100，占地面积较小，分拣效率高，分拣小车20的部件采用可拆卸结构，便于安装及拆卸，设备维修省时、维修费用低。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，所述直线式交叉带分拣装置(100)包括导轨装置(10)、分拣小车(20，20’)、导入装置(40)、及卸载站(50)，所述导轨装置(10)包括架设于空中竖直环形管状的导轨(11)，所述导入装置(40)水平斜向地设置于所述导轨(11)一端，待分拣物品通过所述导入装置(40)送入沿所述导轨(11)运动的所述分拣小车(20)上，所述卸载站(50)为多个分设于所述导轨(11)的两侧而用于存储归类分拣出的物品，所述分拣小车(20，20’)包括车架结构(21)、车轮结构(22)、分拣皮带结构(23)、及连接结构(24)，所述分拣皮带结构(23)设置于所述车架结构(21)的上方，所述车轮结构(22)设置于所述车架结构(21)的外侧，所述车架结构(21)、所述车轮结构(22)、及所述分拣皮带结构(23)通过所述连接结构(24)可拆卸固定连接于一体，同时相邻的所述分拣小车(20，20’)间也通过所述连接结构(24)铰接连接于一体，多个所述分拣小车(20，20’)首尾依次铰接相连成环而限位于所述导轨(11)上并可沿所述导轨(11)移动。

2.如权利要求1所述的直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，所述车架结构(21)包括底板(211)和平行间隔可拆卸固定于所述底板(211)上表面的两个主梁(212)，所述连接结构(24)包括第一连接件(242)和第二连接件(244)，所述第一连接件(242)和所述第二连接件(244)分别可拆卸固定于所述主梁(212)的前、后端。

3.如权利要求2所述的直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，所述第一连接件(242)包括第一竖直板(2421)、第一连接板(2422)、第一立板连接板(2423)、及第一轴套(2426)，所述第一连接板(2422)垂直连接于两个行间隔设置的所述第一竖直板(2421)之间，所述第一轴套(2426)分别与两个所述第一连接板(2422)靠近所述第一立板连接板(2423)的一侧固定连接，所述第一轴套(2426)的轴线与所述第一竖直板(2421)垂直；所述第二连接件(244)包括第二竖直板(2441)、第二连接板(2442)、第二立板连接板(2443)、及第二轴套(2446)，所述第二连接板(2442)垂直连接于两个平行间隔设置的所述第二竖直板(2441)之间，所述第二轴套(2446)为两个同轴间隔设置且分别固定于其对应的所述第二连接板(2442)靠近所述第二立板连接板(2443)的一侧，所述第二轴套(2446)的轴线与所述第二竖直板(2441)垂直，所述第二轴套(2446)于所述第二立板连接板(2443)斜下方，两个所述第二轴套(2446)之间的间隙可收容所述第一轴套(2426)插入其中；所述第一立板连接板(2423)、第二立板连接板(2443)用于所述连接结构(24)与所述分拣皮带结构(23)的连接，所述第一轴套(2426)、所述第二轴套(2446)用于所述分拣小车(20)之间及所述连接结构(24)与所述车轮结构(22)之间的连接。

4.如权利要求3所述的直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣小车(20)的第一轴套(2426)插入其相邻的所述分拣小车(20’)的两个第二轴套(2446’)之间，再通过所述铰接轴(246)穿设于所述第一轴套(2426)和所述第二轴套(2446’)而实现分拣小车(20，20’)间的铰接连接。

5.如权利要求2所述的直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，所述车轮结构(22)包括对称折弯结构的轮架(221)、行走轮(222)、及导向轮(223)，所述轮架(221)的中心开设有水平的第一通孔(2212)，所述轮架(221)上设置有上下对称可绕水平轴向转动的所述行走轮(222)以及位于两所述行走轮(222)之间且垂直于所述行走轮(222)的所述导向轮(223)，两所述行走轮(222)与所述导向轮(223)配合将所述分拣小车(20)限位于所述导轨(11)上且可沿所述导轨(11)运动，通过所述铰接轴(246)穿设于所述第一通孔(2212)中而将所述车轮结构(22)与所述连接结构(24)可拆卸固定连接。

6.如权利要求2所述的直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣皮带结构(23)包括平行间隔设置的两个立板(231)、主动滚筒(232)、从动滚筒(233)、皮带托板(234)、及皮带(235)，所述立板(231)通过所述连接结构(24)分别与两个所述主梁(212)的前端或后端可拆卸固定连接，所述立板(231)与所述主梁(212)垂直，所述立板(231)左右两侧分别开设有滚筒槽(2314)，所述主动滚筒(232)和所述从动滚筒(233)的两端对称地插设于两个所述立板(231)的所述滚筒槽(2314)中，所述主动滚筒(232)和所述从动滚筒(233)穿设于闭合的所述皮带(235)中并将闭合的所述皮带(235)绷紧，所述皮带托板(234)水平设置于所述主动滚筒(232)和所述从动滚筒(233)之间并与所述立板(231)可拆卸固定连接，所述皮带(235)及所述从动滚筒(233)可随所述主动滚筒(232)转动而转动。

7.如权利要求6所述的直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣皮带结构(23)还包括张紧结构(236)，所述张紧结构(236)包括固定块(2362)和张紧螺栓(2364)，所述固定块(2362)可拆卸固定于所述立板(231)外侧且于所述从动滚筒(233)端部的内侧，所述固定块(2362)上开设有与所述张紧螺栓(2364)相配合的螺纹孔，所述张紧螺栓(2364)从所述从动滚筒(233)的一侧旋入所述螺纹孔并从另一侧旋出而紧紧抵靠于所述从动滚筒(233)的端部而将所述皮带(235)张紧。

8.如权利要求6所述的直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣皮带结构(23)还包括接缝盖板(238)，所述接缝盖板(238)为两个分别可拆卸固定于所述立板(231)外侧上端。

9.如权利要求1所述的直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，所述直线式交叉带分拣装置(100)还包括分拣小车驱动系统(30)，所述分拣小车驱动系统(30)采用同步直线电机，所述分拣小车驱动系统(30)包括初级侧(31)和次级板(32)，所述初级侧(31)设置于两个所述导轨(11)之间且沿所述导轨(11)方向设置，所述次级板(32)设置于所述分拣小车(20)上，通电后所述初级侧(31)产生磁场而对所述次级板(32)具有一定的推力或吸力，进而驱动所述分拣小车(20)，使得整条环线的所述分拣小车(20)沿所述导轨(11)作单向旋转运动。

10.如权利要求1所述的直线式交叉带分拣装置(100)，其特征在于，接缝两端的所述导轨(11)内部设置有衬管(118)，所述衬管(118)分别与接缝两端的所述导轨(11)焊接于一体，而接缝通过焊接、打磨抛光消除接缝实现无缝对接。