CN104775847A - 煤矿输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿输送系统，包括梭车，梭车本体两侧箱邦顶连接有位于中心位置的吊板，吊板与带有滑轮的滑轮架连接，绳索固定组件固定连接于梭车的底部两端，两个导绳轮分别固定连接于梭车本体的两侧中心位置，卷盘绳固定连接于梭车的底部中心位置，梭车的前端还设置有连接到梭车本体上的“L”形落料板，落料板上端通过滑轮与悬吊轨道滑动连接，落料板下端面固定连接有卸料槽的槽邦，卸料槽的底板一端固定连接在梭车本体上，另一端位于皮带机的上方。本发明进料端位于吊板的一侧，从上方进料，减轻了操作人员的劳动强度，出料槽的设置能够减少掉落在底面上的煤，同时配以喷嘴喷水，净化了操作环境，保障了操作人员的身体健康。

Description

煤矿输送系统

技术领域

本发明属于煤矿生产技术领域，特别涉及一种煤矿输送系统。

背景技术

传统的煤矿运输系统是通过地面铺设轨道，通过双轨运输小车来运输货物和人员，地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大；引进国外进口的单轨吊机车价格非常昂贵，投入成本太大，且性能不稳定，维护保养费用多。

近年来又出现了一种隧道内煤矿运输的吊运输送系统，该系统通过将轨道安装到拱形钢架上以解决上述问题，但是目前这种吊运输送系统中，从侧端部进料，造成不便，且卸料时没有过度机构，而是直接卸料到皮带机上，容易造成大量的煤散落，进一步造成隧道内的空气污染，给操作人员的身体健康带来严重威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿输送系统，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种煤矿输送系统，包括动力系统、绳索、张紧机构、梭车、悬吊轨道和皮带机，所述悬吊轨道连接到隧道拱顶的拱形钢架上，所述悬吊轨道中部固定连接有多个绳索限位组件，所述悬吊轨道的前端端部固定连接有回绳轮，所述悬吊轨道的末端固定连接张紧机构，张紧机构的两侧悬吊轨道上分别连接有过渡轮，所述过渡轮通过绳索与动力系统连接，所述绳索穿过过动力系、过渡轮和张紧机构，并穿过绳索限位组件和回绳轮，且绳索的头部为尾端均与梭车固定连接，其特征在于，所述梭车包括滑轮架、吊板、梭车本体、卷绳盘、导绳轮、绳索固定组件，所述梭车本体两侧箱邦顶连接有吊板，所述吊板位于梭车的中心位置，所述吊板两侧分别为进料端和出料端，所述吊板上端面与滑轮架连接，所述滑轮架与滑轮连接，所述滑轮与悬吊轨道滑动连接，所述绳索固定组件固定连接于梭车的底部两端，所述导绳轮设置有两个，分别固定连接于梭车本体的两侧中心位置，所述卷盘绳固定连接于梭车的底部中心位置，所述梭车的前端还设置有连接到梭车本体上的“L”形落料板，所述落料板上端通过滑轮与悬吊轨道滑动连接，所述落料板下端面固定连接有卸料槽的槽邦，所述卸料槽的底板一端固定连接在梭车本体上，另一端位于皮带机的上方。

所述梭车的内壁上端还设置有位置传感器。

所述卸料槽的底面固定连接有一个箱体，所述箱体的另一端连接到梭车本体上。

所述悬吊轨道的顶面设置有长槽孔，所述张紧轮通过托板连接到悬吊轨道上的长槽孔内，所述托板上设置有螺纹孔，所述托板与悬吊轨道通过调整螺栓连接。

所述托板的侧面固定连接有一个拉杆，所述拉杆与固定连接在悬吊轨道顶面上的套筒间隙配合连接，所述拉杆上设置有管夹。

所述张紧机构包括有配重块，所述配重块上的槽口为矩形槽口，该矩形槽口的两侧面底部设置有弹簧，所述弹簧与顶板连接。

所述张紧机构包括有配重托，所述配重托上的托柱截面为正方形。

所述配重块的两端端部的两个侧面各设置有一个卧槽，所述卧槽处设置有一个把手。

所述拱形钢架在隧道出口卸料处和隧道内上料处各设置有一个喷嘴，所述喷嘴与电磁阀连接，所述电磁阀与检测器连接。

所述滑轮架上连接有四个滑轮，四个滑轮分为两组，每组两个，所述悬吊轨道的两侧各设一组滑轮。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：本发明通过对梭车结构的改进，使进料端位于梭车端部，从上方进料，减轻了操作人员的劳动强度，出料槽的设置能够减少掉落在底面上的煤，同时配以喷嘴喷水，净化了操作环境，保障了操作人员的身体健康。

附图说明

图1是本发明主视示意图；

图2是张紧机构主视示意图；

图3是图2俯视图；

图4是配重块示意图；

图5是图1中绳索限位组件结构示意图；

图6是图5的仰视图；

图7是图5的后视图；

图8是滑轮架与悬吊轨道位置关系示意图。

图1～图8中，1、动力系统；2、绳索；3、张紧机构；301、立柱；302、导轨；303、梁架；304、滑移架；305、配重托；306、钢丝绳；307、压绳轮；308、横梁；309、过渡轮；310、配重块；310-1、弹簧；310-2、顶板；310-3、把手；310-4、卧槽；311、承载轮；4、张紧轮；5、隧道拱顶；6、绳索限位组件；601、安装板；601-1、第一固定板；601-2、第二固定板；601-3、第三固定板；601-4、连接板；602、限位轮；603、托绳轮；604、转向轮；605、铰接板；606、固定板；607、复位弹簧；608、第一铰接销；609、弹簧销；6010、第二铰接销；6011、拉紧弹簧；6012、复位销；6013、拉紧销；7、拱形钢架；8、回绳轮；9、梭车；901、滑轮架；902、吊板；903、梭车本体；904、卷绳盘；905、导绳轮；906、绳索固定组件；10、落料板；11、喷嘴；12、卸料槽；13、悬吊轨道；12、落料斗；14、皮带机；15、箱体。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

参见图1，一种煤矿输送系统，包括动力系统1、绳索2、张紧机构3、梭车9、悬吊轨道13和皮带机14，悬吊轨道13连接到隧道拱顶5的拱形钢架7上，悬吊轨道13中部固定连接有多个绳索限位组件6，悬吊轨道13的前端端部固定连接有回绳轮8，悬吊轨道13的末端固定连接张紧机构4，张紧机构4的两侧悬吊轨道13上分别连接有过渡轮4，过渡轮4通过绳索2与动力系统1连接，绳索3穿过过动力系1、过渡轮3和张紧机构4，并穿过绳索限位组件6和回绳轮8，且绳索2的头部为尾端均与梭车9固定连接。梭车9包括滑轮架901、吊板902、梭车本体903、卷绳盘904、导绳轮905、绳索固定组件906，梭车本体903两侧箱邦顶连接有吊板902，吊板902位于梭车9的中心位置，吊板902两侧分别为进料端和出料端，吊板902上端面与滑轮架901连接，滑轮架901与滑轮连接，滑轮与悬吊轨道13滑动连接。绳索固定组件906固定连接于梭车9的底部两端，导绳轮905设置有两个，分别固定连接于梭车本体903的两侧中心位置，卷盘绳904固定连接于梭车9的底部中心位置。

参见图8，为了增强梭车在运行过程中的稳定性和梭车的强度，滑轮架901上连接有四个滑轮，四个滑轮分为两组，每组两个，悬吊轨道13的两侧各设一组滑轮。

参见图1，在梭车9的前端还设置有连接到梭车本体901上的“L”形落料板10，落料板10上端通过滑轮与悬吊轨道13滑动连接。落料板10下端面固定连接有卸料槽12的槽邦，卸料槽12的底板一端固定连接在梭车本体903上，另一端位于皮带机14的上方。在卸料槽12的底面固定连接有一个箱体15，箱体15的另一端连接到梭车本体903上，这样可以增加卸料槽12的稳固性。

参见图1，为了减少隧道内的扬尘，以降低隧道内的作业环境对操作人员的不良影响，在隧道出口卸料处和隧道内上料处的上方拱形钢架上各设置有一个喷嘴11，喷嘴11与电磁阀连接，电磁阀与检测器连接，当检测到扬尘过多时，电磁阀打开，喷嘴11喷水能够降低扬尘，保证了操作人员的身体健康。

为了能够减小噪音，动力系统1包括电机、减速机和电动绞车，电机和减速机传动连接，减速机和电动绞车传动连接，绳索2缠绕在电动绞车上。

参见图2、3和4，为了能够更好地张紧绳索2，使绳索2能够更顺畅地拉动梭车9，张紧机构3包括两根立柱301、两根导轨302、梁架303、滑移架304、配重托305、钢丝绳306和压绳轮307，两根导轨302的一端与与立柱301的一端固定连接，另一端顶面与梁架303的一端固定连接，梁架303呈“U”形结构，梁架303的另一端底面与悬吊轨道13的顶面固定连接，滑移架304的两端分别与相应的导轨302滑移连接，压绳轮307与滑移架304连接，两个立柱301上端通过横梁308连接，横梁308上安装有钢丝绳承载轮轮311，钢丝绳306的一端与配重托305上的托柱固定连接，另一端穿过承载轮311与滑移架304固定连接。

为了使牵引绳通过张紧机构时更加顺畅，在梁架303上设有两个过渡轮309，且过渡轮309分别设在两根导轨302另一端的端部处。为了使滑移架304与导轨302滑移更顺畅，导轨302为工字钢，滑移架304的两端均装有滚轮，滑移架304通过滚轮与导轨302滑移连接。

为了稳定配重的重心，使重心位于中部不偏斜，钢丝绳306具有两根，且滑移架304上设有两个安装孔，钢丝绳306的另一端固定连接在相应的安装孔内。

为了使绳索2的张紧长度可调，增加张紧机构3的稳定性，在悬吊轨道13的顶面设置有长槽孔，张紧轮4通过托板315连接到悬吊轨道13上的长槽孔内，托板315上设置有螺纹孔，托板315与悬吊轨道通过调整螺栓连接，可调整绳索2的张紧长度。另外，为了增加张紧轮的稳定性，在托板315的侧面固定连接有一个拉杆312，拉杆312与固定连接在悬吊轨道13顶面上的套筒314间隙配合连接，在拉杆312上设置有管夹313，当需要调整张紧轮的位置时，先松开管夹313和调整螺栓，待位置固定后再拧紧调整螺栓，扣死管夹。

绳索的走线为：先穿过悬吊轨道13上的其中一个张紧轮4，再穿过其中一个过渡轮311，然后通过压绳轮307，接着穿过另一个过渡轮309，最后至悬吊轨道13上的另一个张紧轮4，悬吊轨道13上的两个张紧轮用来对牵引绳限位，并提供一定的张紧力，过渡轮309主要是起到对绳索2的转向和过渡作用。

为了使过渡轮的限位范围可调，在悬吊轨道13的顶面设置有长槽孔，张紧轮通过托板连接到悬吊轨道13上的长槽孔内，托板上设置有螺纹孔，托板与悬吊轨道通过调整螺栓连接，可调整绳索2的张紧长度。另外，为了增加张紧轮的稳定性，在托板的侧面固定连接有一个拉杆，拉杆与固定连接在悬吊轨道13顶面上的套筒间隙配合连接，在拉杆上设置有管夹，当需要调整张紧轮的位置时，先松开管夹和调整螺栓，待位置固定后再拧紧调整螺栓，扣死管夹。

参见图4，钢丝绳的牵引力通过配重托305上的配重块310提供，配重块310带动滑移架4滑动，使牵引绳始终处于张紧状态。配重托305上的两个托柱截面设置为正方形，配重块310上的槽口为矩形槽口，该矩形槽口的两侧面底部设置有弹簧310-1，弹簧310-1与顶板310-2连接。托柱在弹簧310-1的作用下一直处于被挤压状态，能够保证托柱不会发生晃动，从而可进一步保证钢丝绳的重心不会发生偏移。由于配重块的重量比较重，为了方便将配重块310安装到配重托305上，在配重块310的两端端部的两个侧面各设置有一个卧槽310-4，卧槽310-4处设置有一个把手310-3，这样既不会占用太多空间，又方便操作。

张紧机构3不但减少了张紧轮数量，只需要一个压绳轮就能完成张紧，而且结构简单，配重托和配重块配合，使滑移架304在两根导轨302上滑移平稳，使得张紧力平稳，张紧效果好。

参见图5、6和7，由于在运输货物时绳索2要跟着梭车9一起移动，在拐角处时绳索3也要跟着拐弯，绳索限位组件6包括安装板601、两个限位轮602、两个托绳轮603、两个转向轮604、铰接板605、固定板606、复位弹簧607和拉紧弹簧6011，安装板601固定连接在悬吊轨道5上，安装板601包括相互平行的第一固定板601-1、第二固定板601-2和第三固定板601-3，且第一固定板601-1、第二固定板601-2和第三固定板601-3通过连接板601-4相互固定连接；

两个铰接板605的上部通过第一铰接销608分别与安装板601两侧面的第一固定板601-1和第三固定板601-3的左侧铰接，铰接板605的中部具有弹簧销609，安装板601两侧面的第一固定板601-1和第三固定板601-3上均设有复位销6012，复位弹簧607为两个，连接在安装板601的两侧面，每个复位弹簧607的一端与铰接板605的弹簧销609固定连接，另一端与安装板601上的复位销6012固定连接，两个限位轮602通过第二铰接销6010分别铰接在两个铰接板605下部，且两个限位轮602位于第二铰接销6010的两侧，其中一个限位轮602位于第一固定板601-1和第二固定板601-2之间，另外一个限位轮602位于第二固定板601-2和第三固定板601-3之间；第一固定板601-1与第二固定板601-2之间和第二固定板601-2与第三固定板601-3均具有拉紧销6013，两个拉紧弹簧6011中一个拉紧弹簧6011的两端分别与位于第一固定板601-1和第二固定板601-2之间的一个限位轮602和一个拉紧销6013连接，另一个拉紧弹簧6011的两端分别与位于第二固定板601-2和第三固定板601-3之间的一个限位轮602和一个拉紧销6013连接。

固定板606固定连接在安装板601的右侧，且两个托绳轮603与固定板606装连，且两个转向轮604装连在安装板601的右侧。由于轨道的不规则性，经常出现拐弯，需要将绳索2限制在悬吊轨道13的四周，使得绳索2在运动中也始终保持不掉下，因此绳索限位组件6沿悬吊轨道13均匀布置，绳索限位组件6的安装板601固定连接在悬吊轨道13上，使得两个限位轮602位于悬吊轨道13的一侧，两个托绳轮603和两个转向轮604位于悬吊轨道13的另一侧，以方便绳索2穿过，绳索2的受力侧由于是受力作用，需要穿过两个限位轮602来托起和限位，因为两个限位轮602上具有拉紧弹簧6011，拉紧弹簧6011能拉紧两个限位轮602来限位绳索2，使得绳索2在运动时始终不晃动和掉下，绳索2的被动侧则只要穿过两个托绳轮603限位，而如果是在隧道拐弯段，则被动侧就需要通过穿过两个转向轮604限位。

本发明使用时，绳索2的一端卷绕在卷绳盘904上，以方便日后隧道伸长后能增加绳索2的长度，然后固定连接在梭车4的绳端固定组件906上，并穿过动力系统1的绞车，经过张紧机构3，再经过多个绳索限位组件6的两个限位轮602之间和回绳轮8，然后通过多个绳索限位组件6的两个托绳轮603之间和两个转向轮604之间，其另一端固定连接在梭车4的绳索固定组件906上，当绞车通过电机转动时，带动绳索2，绳索2拉动梭车9在悬吊轨道13上移动，由于本发明采用悬吊轨道13，该悬吊轨道13可以直接安装在隧道的拱形钢架上，利用隧道原有资源，必然就节约了成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿输送系统，包括动力系统、绳索、张紧机构、梭车、悬吊轨道和皮带机，所述悬吊轨道连接到隧道拱顶的拱形钢架上，所述悬吊轨道中部固定连接有多个绳索限位组件，所述悬吊轨道的前端端部固定连接有回绳轮，所述悬吊轨道的末端固定连接张紧机构，张紧机构的两侧悬吊轨道上分别连接有过渡轮，所述过渡轮通过绳索与动力系统连接，所述绳索穿过过动力系、过渡轮和张紧机构，并穿过绳索限位组件和回绳轮，且绳索的头部为尾端均与梭车固定连接，其特征在于，所述梭车包括滑轮架、吊板、梭车本体、卷绳盘、导绳轮、绳索固定组件，所述梭车本体两侧箱邦顶连接有吊板，所述吊板位于梭车的中心位置，所述吊板两侧分别为进料端和出料端，所述吊板上端面与滑轮架连接，所述滑轮架与滑轮连接，所述滑轮与悬吊轨道滑动连接，所述绳索固定组件固定连接于梭车的底部两端，所述导绳轮设置有两个，分别固定连接于梭车本体的两侧中心位置，所述卷盘绳固定连接于梭车的底部中心位置，所述梭车的前端还设置有连接到梭车本体上的“L”形落料板，所述落料板上端通过滑轮与悬吊轨道滑动连接，所述落料板下端面固定连接有卸料槽的槽邦，所述卸料槽的底板一端固定连接在梭车本体上，另一端位于皮带机的上方。

2.根据权利要求1所述的煤矿输送系统，其特征在于，所述梭车的内壁上端还设置有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的煤矿输送系统，其特征在于，所述卸料槽的底面固定连接有一个箱体，所述箱体的另一端连接到梭车本体上。

4.根据权利要求1所述的煤矿输送系统，其特征在于，所述悬吊轨道的顶面设置有长槽孔，所述张紧轮通过托板连接到悬吊轨道上的长槽孔内，所述托板上设置有螺纹孔，所述托板与悬吊轨道通过调整螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿输送系统，其特征在于，所述托板的侧面固定连接有一个拉杆，所述拉杆与固定连接在悬吊轨道顶面上的套筒间隙配合连接，所述拉杆上设置有管夹。

6.根据权利要求1所述的煤矿输送系统，其特征在于，所述张紧机构包括有配重块，所述配重块上的槽口为矩形槽口，该矩形槽口的两侧面底部设置有弹簧，所述弹簧与顶板连接。

7.根据权利要求6所述的煤矿输送系统，其特征在于，所述张紧机构包括有配重托，所述配重托上的托柱截面为正方形。

8.根据权利要求6所述的煤矿输送系统，其特征在于，所述配重块的两端端部的两个侧面各设置有一个卧槽，所述卧槽处设置有一个把手。

9.根据权利要求1所述的煤矿输送系统，其特征在于，所述拱形钢架在隧道出口卸料处和隧道内上料处各设置有一个喷嘴，所述喷嘴与电磁阀连接，所述电磁阀与检测器连接。

10.根据权利要求1所述的煤矿输送系统，其特横在于，所述滑轮架上连接有四个滑轮，四个滑轮分为两组，每组两个，所述悬吊轨道的两侧各设一组滑轮。