CN113443374A - 一种煤矿辅助运输用转载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿用转载技术领域，具体的说是一种煤矿辅助运输用转载装置，包括吊轨，所述吊轨两端均固定连接有支撑架，所述吊轨底部滑动连接有转载支架，所述转载支架顶部固定连接有储液箱，所述转载支架底部设有两个夹吊装置，所述夹吊装置底部设有两个喷洒装置；所述夹吊装置包括与转载支架底部固定连接的四个第一液压缸。通过夹吊装置对矿用集装箱快速的进行夹持和吊起，无需像现有技术中的人工将单轨吊上的勾爪与矿用集装箱固定，转载后再取下，提高了效率的同时还解放了劳动力，保障了人工的安全，同时夹吊装置内的钩吊板和钩压杆互相配合，利用倒品字形将矿用集装箱两侧夹紧，不仅仅是钩吊，提高了转载时的稳定性和安全性。

Description

一种煤矿辅助运输用转载装置

技术领域

本发明涉及矿用转载技术领域，具体说是一种煤矿辅助运输用转载装置。

背景技术

煤矿运输分为两大类：主运输和辅助运输。主运输系统承担煤炭运输任务，辅助运输承担着人员、设备和材料等运输的重要任务。辅助运输分为轨道运输(单轨吊、电机车、绳牵引车、卡轨车等)、无轨运输(无轨胶轮车、支架搬运车等)，而现在煤炭运输时多数采用集装箱式物流策略，由于辅助运输系统转载环节多、岗位人员多，转载常需要人工控制搬运机器人将一个轨道上的运输车辆搭载的矿用集装箱搬运到另一个轨道上的运输车上，从而实现转载的目的，在使用集装箱对煤炭进行装运时，需要在煤炭上喷洒抑尘剂，防止运输过程中扬尘造成污染。

目前，市面上煤矿辅助运输用转载装置通常通过单轨吊将矿用集装箱利用勾爪吊起，需要人工将勾爪与矿用集装箱进行固定，同时矿用集装箱移动结束后还需要人工将勾爪取下，既危险的同时，转载效率还慢，而在对矿用集装箱内的煤炭进行运输时，会在出厂时对煤炭表面喷洒抑尘剂，需要额外配置智能化的喷洒装置根据矿用集装箱的长度和移动速度进行间断性的抑尘剂均匀喷洒，装置昂贵，成本较高，而且工作环境恶劣下，容易损坏，因此亟需一种解放人力、安全性高、转载效率高，同时喷洒装置为非智能化的，成本较低的同时可以对矿用集装箱内的煤炭表面均匀的喷洒抑尘剂的一种煤矿辅助运输用转载装置。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种煤矿辅助运输用转载装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿辅助运输用转载装置，包括吊轨，所述吊轨两端均固定连接有支撑架，所述吊轨底部滑动连接有转载支架，所述转载支架顶部固定连接有储液箱，所述转载支架底部设有两个夹吊装置，所述夹吊装置底部设有两个喷洒装置；

所述夹吊装置包括与转载支架底部固定连接的四个第一液压缸，所述四个第一液压缸输出轴顶端固定连接有转载板，所述转载板两侧均转动连接有钩吊板，所述钩吊板顶端两侧均转动连接有第一杆，所述第一杆远离钩吊板一端转动连接有第一L形传动块，所述第一L形传动块顶部转动连接有第二杆，所述第二杆内部开有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有限位柱，所述限位柱底端与转载板固定连接，所述第二杆顶部远离第一L形传动块一端固定连接有冂形板，所述冂形板和第二杆之间滑动连接有第三杆，所述第三杆远离第二杆一端转动连接有第二L形传动块，所述第二L形传动块外壁远离第三杆一侧转动连接有第四杆，所述第四杆远离第二L形传动块一端转动连接有钩压杆，所述钩压杆与转载板转动连接，所述两个钩吊板顶部转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸与转载板顶部转动连接，所述转载板底部固定连接有两个冂形杆，所述两个冂形杆两端之间固定连接有两个限位杆。

具体的，所述喷洒装置包括与储液箱固定连接的L形杆，所述L形杆远离储液箱一端转动连接有第一滚轮，所述两个冂形杆靠近L形杆一端内部滑动连接有滑块，所述两个滑块之间固定连接有储液管，所述储液管底部固定连接有多个呈线性阵列分布的喷头，所述转载板顶部固定连接有两个第一支撑板，所述第一支撑板顶部固定连接有中转管，所述中转管内部滑动连接有活塞，所述活塞和中转管之间固定连接有弹簧，所述活塞远离弹簧一端固定连接有传动杆，所述传动杆远离活塞一端固定连接有齿条，所述齿条两侧均开有第二滑槽，所述齿条底部啮合有两个齿轮，所述两个齿轮内部贯穿并固定连接有传动轴，所述传动轴两端均转动连接有L形板，所述L形板与第二滑槽滑动连接，所述L形板与转载板顶部固定连接，所述靠近L形杆一侧的限位杆外部转动连接有第二滚轮，所述靠近齿条一侧的限位杆外部转动连接有第三滚轮，所述中转管远离齿条一端固定连接有出液单向阀，所述出液单向阀输出端和储液管之间固定连接有金属空心软管，所述第一滚轮和第二滚轮均与金属空心软管滚动连接，所述传动轴和储液管之间固定连接有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳与第三滚轮滚动连接，所述第一钢丝绳缠绕在传动轴外周面上，中转管顶部远离活塞一端固定连接有进液单向阀，所述进液单向阀与储液箱之间固定连接有波纹管。

具体的，所述转载支架顶部内壁两侧均呈线性阵列转动连接有多个滑动轮，所述两个滑动轮相对一侧内部均滚动连接有一个滚珠，所述滚珠与转载支架贴合。

具体的，所述两个支撑架相对一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部固定连接有电机，所述电机输出轴顶端固定连接有第四滚轮，所述支撑架外壁靠近第四滚轮一侧转动连接有第五滚轮，所述转载支架和第四滚轮之间固定连接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳和第五滚轮滚动连接，所述第二钢丝绳缠绕在第四滚轮上。

具体的，所述转载支架底部设有进货轨道，所述进货轨道顶部设有载物运输车，所述载物运输车上方设有装满煤炭的矿用集装箱，所述进货轨道两侧均设有出货轨道，所述出货轨道顶部设有空置运输车。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种煤矿辅助运输用转载装置，通过夹吊装置对矿用集装箱快速的进行夹持和吊起，无需像现有技术中的人工将单轨吊上的勾爪与矿用集装箱固定，转载后再取下，提高了效率的同时还解放了劳动力，保障了人工的安全，同时夹吊装置内的钩吊板和钩压杆互相配合，利用倒品字形将矿用集装箱两侧夹紧，不仅仅是钩吊，提高了转载时的稳定性和安全性。

(2)本发明所述的一种煤矿辅助运输用转载装置，通过喷洒装置在转载过程中将抑尘剂均匀的从矿用集装箱顶部两侧喷洒到中间，使得矿用集装箱内部的煤炭表面被均匀的喷洒上抑尘剂，并在转载结束后再次喷洒一遍，防止矿用集装箱在移动时，内部的煤炭产生扬尘污染，同时通过转载板上升的高度不同，喷洒装置内的储液管向两侧的移动距离不同，以此来根据矿用集装箱的不同长度，使转载板上升不同高度，从而防止抑尘剂被喷出矿用集装箱外部，从而造成浪费。

(3)本发明所述的一种煤矿辅助运输用转载装置，通过转载过程中夹吊装置将矿用集装箱夹紧后，喷洒装置才会进行工作，矿用集装箱与喷洒装置的相对速度为零，使得喷洒装置无需考虑矿用集装箱的移动速度，无需使用较为智能化的电子元器件来判断矿用集装箱的移动速度和什么时候到达与离开，不易损坏，可以在井下完成抑尘剂的喷洒工作，无需在出厂时再集中喷洒抑尘剂，减少了井下隧道内的扬尘。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的夹吊装置与喷洒装置连接示意图；

图3为本发明提供的矿用集装箱夹吊示意图；

图4为本发明提供的夹吊装置局部剖视图；

图5为本发明提供的喷洒装置局部剖视图；

图6为本发明提供的吊轨侧视图。

图中：1、吊轨，2、支撑架，3、转载支架，4、储液箱，5、夹吊装置，6、喷洒装置，7、第一液压缸，8、转载板，9、钩吊板，10、第一杆，11、第一L形传动块，12、第二杆，13、第一滑槽，14、限位柱，15、冂形板，16、第三杆，17、第二L形传动块，18、第四杆，19、钩压杆，20、第二与液压缸，21、冂形杆，22、限位杆，23、L形杆，24、第一滚轮，25、滑块，26、储液管，27、喷头，28、第一支撑板，29、中转管，30、活塞，31、弹簧，32、传动杆，33、齿条，34、第二滑槽，35、齿轮，36、传动轴，37、L形板，38、第二滚轮，39、第三滚轮，40、出液单向阀，41、金属空心软管，42、第一钢丝绳，43、进液单向阀，44、波纹管，45、滑动轮，46、滚珠，47、第二支撑板，48、电机，49、第四滚轮，50、第五滚轮，51、第二钢丝绳，52、进货轨道，53、载物运输车，54、矿用集装箱，55、出货轨道，56、空置运输车。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

如图1-图6所示，本发明所述的一种煤矿辅助运输用转载装置，包括吊轨1，所述吊轨1两端均固定连接有支撑架2，所述吊轨1底部滑动连接有转载支架3，所述转载支架3顶部固定连接有储液箱4，所述转载支架3底部设有两个夹吊装置5，所述夹吊装置5底部设有两个喷洒装置6，通过转载支架3带动夹吊装置5在吊轨1上滑动，将载物运输车53上的矿用集装箱54移动到空置运输车56上，利用夹吊装置5快速准确的完成自动夹持和吊起，配合喷洒装置6在吊起矿用集装箱54的同时，对矿用集装箱54内的煤炭均匀的喷洒抑尘剂；

所述夹吊装置5包括与转载支架3底部固定连接的四个第一液压缸7，所述四个第一液压缸7输出轴顶端固定连接有转载板8，所述转载板8两侧均转动连接有钩吊板9，所述钩吊板9顶端两侧均转动连接有第一杆10，所述第一杆10远离钩吊板9一端转动连接有第一L形传动块11，所述第一L形传动块11顶部转动连接有第二杆12，所述第二杆12内部开有第一滑槽13，所述第一滑槽13内部滑动连接有限位柱14，所述限位柱14底端与转载板8固定连接，所述第二杆12顶部远离第一L形传动块11一端固定连接有冂形板15，所述冂形板15和第二杆12之间滑动连接有第三杆16，所述第三杆16远离第二杆12一端转动连接有第二L形传动块17，所述第二L形传动块17外壁远离第三杆16一侧转动连接有第四杆19，所述第四杆19远离第二L形传动块17一端转动连接有钩压杆18，所述钩压杆18与转载板8转动连接，所述两个钩吊板9顶部转动连接有第二液压缸20，所述第二液压缸20与转载板8顶部转动连接，所述转载板8底部固定连接有两个冂形杆21，所述两个冂形杆21两端之间固定连接有两个限位杆22，通过第一液压缸7的输出轴伸长，带动转载板8下降到预定高度，然后第二液压缸20输出轴伸长，带动钩吊板9转动，钩吊板9带动第一杆10摆动，第一杆10带动第一L形传动块11朝钩吊板9方向移动，第一L形传动块11带动第二杆12转动的同时向第一杆10方向移动，此时限位柱14对于第二杆12的移动和转动进行限位，第二杆12带动第三杆16转动，第三杆16在转动的同时滑出冂形板15内，第三杆16带动第二L形传动块17朝远离钩压杆18方向移动，第二L形传动块17带动第四杆19转动，第四杆19带动钩压杆18转动，此时钩吊板9将矿用集装箱54两侧底部勾住，钩压杆18将矿用集装箱54两侧顶部向下压，形成倒品字形的夹紧，然后第一液压缸7输出轴缩短，转载板8带动钩吊板9，钩吊板9将矿用集装箱54吊起。

具体的，所述喷洒装置6包括与储液箱4固定连接的L形杆23，所述L形杆23远离储液箱4一端转动连接有第一滚轮24，所述两个冂形杆21靠近L形杆23一端内部滑动连接有滑块25，所述两个滑块25之间固定连接有储液管26，所述储液管26底部固定连接有多个呈线性阵列分布的喷头27，所述转载板8顶部固定连接有两个第一支撑板28，所述第一支撑板28顶部固定连接有中转管29，所述中转管29内部滑动连接有活塞30，所述活塞30和中转管29之间固定连接有弹簧31，所述活塞30远离弹簧31一端固定连接有传动杆32，所述传动杆32远离活塞30一端固定连接有齿条33，所述齿条33两侧均开有第二滑槽34，所述齿条33底部啮合有两个齿轮35，所述两个齿轮35内部贯穿并固定连接有传动轴36，所述传动轴36两端均转动连接有L形板37，所述L形板37与第二滑槽34滑动连接，所述L形板37与转载板8顶部固定连接，所述靠近L形杆23一侧的限位杆22外部转动连接有第二滚轮38，所述靠近齿条33一侧的限位杆22外部转动连接有第三滚轮39，所述中转管29远离齿条33一端固定连接有出液单向阀40，所述出液单向阀40输出端和储液管26之间固定连接有金属空心软管41，所述第一滚轮24和第二滚轮38均与金属空心软管41滚动连接，所述传动轴36和储液管26之间固定连接有第一钢丝绳42，所述第一钢丝绳42与第三滚轮39滚动连接，所述第一钢丝绳42缠绕在传动轴36外周面上，中转管29顶部远离活塞30一端固定连接有进液单向阀43，所述进液单向阀43与储液箱4之间固定连接有波纹管44，通过第一液压缸7输出组伸长，带动转载板8下降时，带动金属空心软管41，两个金属空心软管41带动两个储液管26互相远离，储液管26带动第一钢丝绳42，第一钢丝绳42带动传动轴36转动，传动轴36带动齿轮35，齿轮35带动齿条33，齿条33带动传动杆32，传动杆32带动活塞30朝齿条33一侧移动，活塞30带动弹簧31拉伸，活塞30将储液箱4内的抑尘剂经过进液单向阀43吸入中转管29内，当转载板8移动到预定高度时，两个储液管26恰好位于矿用集装箱54内壁两侧，然后第一液压缸7输出轴缩短，弹簧31复位，上述传动步骤开始反向进行，活塞30将中转管29内的抑尘剂经过出液单向阀40挤入金属空心软管41内，然后抑尘剂进入储液管26内，之后从喷头27内喷出，随着转载板8的上升，喷头27将抑尘剂从矿用集装箱54内壁两侧向中间喷，当转载板8上升到预定高度时，两个储液管26恰好移动到转载板8底部中间。

具体的，所述转载支架3顶部内壁两侧均呈线性阵列转动连接有多个滑动轮45，所述两个滑动轮45相对一侧内部均滚动连接有一个滚珠46，所述滚珠46与转载支架3贴合，通过滑动轮45将转载支架3定位在吊轨1上，利用滚珠46和滑动轮45减少摩擦，便于用较小的力带动转载支架3移动。

具体的，所述两个支撑架2相对一侧固定连接有第二支撑板47，所述第二支撑板47顶部固定连接有电机48，所述电机48输出轴顶端固定连接有第四滚轮49，所述支撑架2外壁靠近第四滚轮49一侧转动连接有第五滚轮50，所述转载支架3和第四滚轮49之间固定连接有第二钢丝绳51，所述第二钢丝绳51和第五滚轮50滚动连接，所述第二钢丝绳51缠绕在第四滚轮49上，通过启动两个电机48同向转动，从而带动第四滚轮49转动，一个第四滚轮49将第二钢丝绳51进行卷绕，另一个第四滚轮49放开第二钢丝绳51，从而带动转载支架3在吊轨1上滑动。

具体的，所述转载支架3底部设有进货轨道52，所述进货轨道52顶部设有载物运输车53，所述载物运输车53上方设有装满煤炭的矿用集装箱54，所述进货轨道52两侧均设有出货轨道55，所述出货轨道55顶部设有空置运输车56，通过一个夹吊装置5将载物运输车53上的矿用集装箱54夹紧后，另一个夹吊装置5将夹紧后矿用集装箱54松开放置在空置运输车56上，然后两个转载板8上升，转载支架3进行平行移动，使得夹吊有矿用集装箱54的夹吊装置5移动到另一个空置运输车56上方，另一个夹吊装置5移动到装有矿用集装箱54的载物运输车53上方，然后转载板8下降，夹吊矿用集装箱54的夹吊装置5松开矿用集装箱54，另一个夹吊装置5将载物运输车53上的矿用集装箱54夹紧，通过转载支架3一个往复行程可以实现两侧矿用集装箱54的转载，相对于现有技术中的单轨吊进行转载，一个往复行程只能转载一个矿用集装箱54来说，提高了转载效率。

实施方式具体为：控制第一液压缸7输出轴伸长，使得转载板8带动夹吊装置5慢速下降到预定高度，转载板8下降时会启动喷洒装置6，两个喷洒装置6内的储液管26会从转载板8底部的中间移动到两侧，并将抑尘剂从储液箱4内吸入中转管29内，然后启动夹吊装置5，夹吊装置5内的钩吊板9和钩压杆18会将矿用集装箱54两侧顶部进行夹持，然后第一液压缸7输出轴缩短，带动转载板8上升，转载板8上升时会再次启动喷洒装置6，并带动夹吊装置5将矿用集装箱54吊起，随着转载板8的上升到一定高度，喷洒装置6内的两个储液管26会从矿用集装箱54顶部的两侧向中间移动，同时用喷头27将抑尘剂喷洒在矿用集装箱54内的煤炭表面，之后启动电机48，使转载支架3在吊轨1上移动，当被夹持的矿用集装箱54移动到空置运输车56上方时，再次使第一液压缸7输出轴伸长，然后关闭夹吊装置5，使夹吊装置5不再对矿用集装箱54夹持，之后第一液压缸7输出轴缩短，喷洒装置6最后再将抑尘剂对煤炭表面喷洒一遍；

通过夹吊装置5对矿用集装箱54快速的进行夹持和吊起，无需像现有技术中的人工将单轨吊上的勾爪与矿用集装箱54固定，转载后再取下，提高了效率的同时还解放了劳动力，保障了人工的安全，同时夹吊装置5内的钩吊板9和钩压杆18互相配合，利用倒品字形将矿用集装箱54两侧夹紧，不仅仅是钩吊，提高了转载时的稳定性和安全性；

通过喷洒装置6在转载过程中将抑尘剂均匀的从矿用集装箱54顶部两侧喷洒到中间，使得矿用集装箱54内部的煤炭表面被均匀的喷洒上抑尘剂，并在转载结束后再次喷洒一遍，防止矿用集装箱54在移动时，内部的煤炭产生扬尘污染，同时通过转载板8上升的高度不同，喷洒装置6内的储液管26向两侧的移动距离不同，以此来根据矿用集装箱54的不同长度，使转载板8上升不同高度，从而防止抑尘剂被喷出矿用集装箱54外部，从而造成浪费；

通过转载过程中夹吊装置5将矿用集装箱54夹紧后，喷洒装置6才会进行工作，矿用集装箱54与喷洒装置6的相对速度为零，使得喷洒装置6无需考虑矿用集装箱54的移动速度，无需使用较为智能化的电子元器件来判断矿用集装箱54的移动速度和什么时候到达与离开，不易损坏，可以在井下完成抑尘剂的喷洒工作，无需在出厂时再集中喷洒抑尘剂，减少了井下隧道内的扬尘，该实施方式具体解决了现有技术中存在的煤矿辅助运输用转载装置通常通过单轨吊将矿用集装箱54利用勾爪吊起，需要人工将勾爪与矿用集装箱54进行固定，同时矿用集装箱54移动结束后还需要人工将勾爪取下，既危险的同时，转载效率还慢，而在对矿用集装箱54内的煤炭进行运输时，会在出厂时对煤炭表面喷洒抑尘剂，需要额外配置智能化的喷洒装置6根据矿用集装箱54的长度和移动速度进行间断性的抑尘剂均匀喷洒，装置昂贵，成本较高，而且工作环境恶劣，容易损坏，因此亟需一种解放人力、安全性高、转载效率高，同时喷洒装置6为非智能化的，成本较低的同时可以对矿用集装箱54内的煤炭表面均匀的喷洒抑尘剂的一种煤矿辅助运输用转载装置的问题。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种煤矿辅助运输用转载装置，其特征在于：包括吊轨(1)，所述吊轨(1)两端均固定连接有支撑架(2)，所述吊轨(1)底部滑动连接有转载支架(3)，所述转载支架(3)顶部固定连接有储液箱(4)，所述转载支架(3)底部设有两个夹吊装置(5)，所述夹吊装置(5)底部设有两个喷洒装置(6)；

所述夹吊装置(5)包括与转载支架(3)底部固定连接的四个第一液压缸(7)，所述四个第一液压缸(7)输出轴顶端固定连接有转载板(8)，所述转载板(8)两侧均转动连接有钩吊板(9)，所述钩吊板(9)顶端两侧均转动连接有第一杆(10)，所述第一杆(10)远离钩吊板(9)一端转动连接有第一L形传动块(11)，所述第一L形传动块(11)顶部转动连接有第二杆(12)，所述第二杆(12)内部开有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)内部滑动连接有限位柱(14)，所述限位柱(14)底端与转载板(8)固定连接，所述第二杆(12)顶部远离第一L形传动块(11)一端固定连接有冂形板(15)，所述冂形板(15)和第二杆(12)之间滑动连接有第三杆(16)，所述第三杆(16)远离第二杆(12)一端转动连接有第二L形传动块(17)，所述第二L形传动块(17)外壁远离第三杆(16)一侧转动连接有第四杆(19)，所述第四杆(19)远离第二L形传动块(17)一端转动连接有钩压杆(18)，所述钩压杆(18)与转载板(8)转动连接，所述两个钩吊板(9)顶部转动连接有第二液压缸(20)，所述第二液压缸(20)与转载板(8)顶部转动连接，所述转载板(8)底部固定连接有两个冂形杆(21)，所述两个冂形杆(21)两端之间固定连接有两个限位杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿辅助运输用转载装置，其特征在于：所述喷洒装置(6)包括与储液箱(4)固定连接的L形杆(23)，所述L形杆(23)远离储液箱(4)一端转动连接有第一滚轮(24)，所述两个冂形杆(21)靠近L形杆(23)一端内部滑动连接有滑块(25)，所述两个滑块(25)之间固定连接有储液管(26)，所述储液管(26)底部固定连接有多个呈线性阵列分布的喷头(27)，所述转载板(8)顶部固定连接有两个第一支撑板(28)，所述第一支撑板(28)顶部固定连接有中转管(29)，所述中转管(29)内部滑动连接有活塞(30)，所述活塞(30)和中转管(29)之间固定连接有弹簧(31)，所述活塞(30)远离弹簧(31)一端固定连接有传动杆(32)，所述传动杆(32)远离活塞(30)一端固定连接有齿条(33)，所述齿条(33)两侧均开有第二滑槽(34)，所述齿条(33)底部啮合有两个齿轮(35)，所述两个齿轮(35)内部贯穿并固定连接有传动轴(36)，所述传动轴(36)两端均转动连接有L形板(37)，所述L形板(37)与第二滑槽(34)滑动连接，所述L形板(37)与转载板(8)顶部固定连接，所述靠近L形杆(23)一侧的限位杆(22)外部转动连接有第二滚轮(38)，所述靠近齿条(33)一侧的限位杆(22)外部转动连接有第三滚轮(39)，所述中转管(29)远离齿条(33)一端固定连接有出液单向阀(40)，所述出液单向阀(40)输出端和储液管(26)之间固定连接有金属空心软管(41)，所述第一滚轮(24)和第二滚轮(38)均与金属空心软管(41)滚动连接，所述传动轴(36)和储液管(26)之间固定连接有第一钢丝绳(42)，所述第一钢丝绳(42)与第三滚轮(39)滚动连接，所述第一钢丝绳(42)缠绕在传动轴(36)外周面上，中转管(29)顶部远离活塞(30)一端固定连接有进液单向阀(43)，所述进液单向阀(43)与储液箱(4)之间固定连接有波纹管(44)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿辅助运输用转载装置，其特征在于：所述转载支架(3)顶部内壁两侧均呈线性阵列转动连接有多个滑动轮(45)，所述两个滑动轮(45)相对一侧内部均滚动连接有一个滚珠(46)，所述滚珠(46)与转载支架(3)贴合。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿辅助运输用转载装置，其特征在于：所述两个支撑架(2)相对一侧固定连接有第二支撑板(47)，所述第二支撑板(47)顶部固定连接有电机(48)，所述电机(48)输出轴顶端固定连接有第四滚轮(49)，所述支撑架(2)外壁靠近第四滚轮(49)一侧转动连接有第五滚轮(50)，所述转载支架(3)和第四滚轮(49)之间固定连接有第二钢丝绳(51)，所述第二钢丝绳(51)和第五滚轮(50)滚动连接，所述第二钢丝绳(51)缠绕在第四滚轮(49)上。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿辅助运输用转载装置，其特征在于：所述转载支架(3)底部设有进货轨道(52)，所述进货轨道(52)顶部设有载物运输车(53)，所述载物运输车(53)上方设有装满煤炭的矿用集装箱(54)，所述进货轨道(52)两侧均设有出货轨道(55)，所述出货轨道(55)顶部设有空置运输车(56)。

Images