CN203651804U

CN203651804U - 一种矿用单轨吊制动装置

Info

Publication number: CN203651804U
Application number: CN201320874477.3U
Authority: CN
Inventors: 张玉龙; 朱绪力; 孙朝阳; 肖楠; 岳明臣; 翁峰; 公栋梁
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-12-27

Abstract

本实用新型提供了一种矿用单轨吊制动装置。它解决了现有制动结构存在制动完全依靠外界施加的制动力实现，导致所需制动力越大，成本越高，制动作用不及时，且对轨道的磨损程度较大等问题。本矿用单轨吊制动装置包括轨道和单轨吊组件，轨道与单轨吊组件之间连接至少一个吊杆，吊杆的顶端处呈上下设置制动块与主滑轮，制动块置于轨道内，主滑轮呈滑动式嵌设于轨道中，吊杆上安设制动夹，制动夹的上夹口夹端处设置辅助滑轮，辅助滑轮的下方设置制动块，辅助滑轮与制动块均嵌设于轨道中，制动夹的下夹口内连接伸缩驱动装置。本矿用单轨吊制动装置利用单轨吊自身重力辅助制动停车，提高制动速度，制动平稳性及制动效果，还延长整体设备使用寿命。

Description

一种矿用单轨吊制动装置

技术领域

本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种单轨吊运输结构，特别是一种矿用单轨吊制动装置。

背景技术

单轨吊由于工作在煤矿井下的特殊环境中,其正常工作时不可避免的要受到作业空间和地质条件等诸多因素的制约，这就对制动系统提出了严格的要求。制动器是制动系统的主要制动执行元件,是用于产生阻碍车辆运动或运动趋势的制动部件。它在行驶过程中起减速和停车,在下坡时保持速度相对稳定,以及在平地或坡道上较长时间实现驻车的功能。为满足煤矿井下单轨吊的使用要求,一般应设有工作制动、紧急制动和停车制动共三种制动方式。

现有的制动装置中通常存在以下问题：制动完全依靠外界施加的制动力实现，由此若单轨吊自身重力越大，所需施加的制动力越大，故成本越高，需要克服的技术问题难度也越高；且其制动作用不及时，对轨道的磨损程度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设置可转动变换位置状态的制动夹，并配合伸缩驱动装置，实现利用单轨吊自身重力辅助制动驻车的矿用单轨吊制动装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种矿用单轨吊制动装置，包括轨道和单轨吊组件，所述轨道与单轨吊组件之间连接至少一个吊杆，所述吊杆的顶端处呈上下设置制动块与主滑轮，所述制动块置于轨道内，所述主滑轮呈滑动式嵌设于轨道中，所述吊杆上安设制动夹，所述制动夹的上夹口夹端处设置辅助滑轮，所述辅助滑轮的下方设置制动块，所述辅助滑轮与制动块均嵌设于上述轨道中，所述制动夹的下夹口内连接伸缩驱动装置。

本矿用单轨吊制动装置中，通过位于下方单轨吊组件的重力作用，使得主滑轮承托于轨道的下滑沿，形成接触式滑动连接；且主滑轮上方的制动块与轨道的上滑沿之间具有间隙，由此在正常输送运行中不产生摩擦阻碍。制动夹上夹口的两夹端分别位于主滑轮的左右两侧，即两个辅助滑轮分别位于主滑轮的左右两侧，嵌设于轨道中的辅助滑轮、压缩弹簧与制动块沿竖直方向与轨道之间存留换位空隙。当伸缩驱动装置回缩运作时，制动夹的下夹口间距变小，带动制动夹的上夹口间距变小且同步产生向上位移，致使顶部的辅助滑轮与轨道的上滑沿形成滑动接触；而底部的制动块与轨道的下滑沿之间不接触，进而实现滑移输送过程。当伸缩驱动装置伸长运作时，制动夹的下夹口间距变大，带动制动夹的上夹口间距变大且同步产生向下位移，致使顶部的辅助滑轮与轨道的上滑沿脱离接触；而底部的制动块与轨道的下滑沿形成摩擦接触，进而实现减速制动过程。在伸缩驱动装置更进一步伸长运作时，由于制动夹的夹口继续横向扩宽，导致整体制动夹的纵向长度缩短，从而通过辅助滑轮下方制动块在轨道下滑沿上的支撑受力，实现整体设备的抬升动作，进而主滑轮上方的制动块升位且顶靠轨道的上滑沿，再次增大摩擦制动阻力，实现紧急刹车。

在上述的矿用单轨吊制动装置中，所述轨道与单轨吊组件之间设置连接柱，所述连接柱与轨道相平行，所述吊杆固定在连接柱上。连接柱与吊杆形成交叉固定，从而避免在滑移运行中吊杆与其下方的单轨吊组件产生晃动，进一步提升运动过程中的稳定性，保障运输安全。

在上述的矿用单轨吊制动装置中，所述连接柱包括若干节相衔接的柱段，且每相邻两柱段的衔接处穿设销轴。柱段之间通过销轴穿接，提高整体连接柱结构的灵活性，确保不影响单轨吊组件运输中的爬坡及转弯功能。

在上述的矿用单轨吊制动装置中，所述伸缩驱动装置包括液压缸，所述液压缸上套设制动弹簧，所述液压缸的固定端与制动夹下夹口的一夹柄相铰接，所述液压缸的伸缩端与制动夹下夹口的另一夹柄相铰接，所述制动弹簧一端抵靠一夹柄，另一端抵靠另一夹柄。当液压缸卸载回缩驱动力后，制动弹簧通过弹力将液压缸拉伸，使制动块与轨道的下滑沿接触，此时利用单轨吊组件自身的重力提供制动的摩擦力；若需要进一步增大制动力，同步驱动液压缸伸长运作，进而增加制动块与轨道下滑沿之间的摩擦力，实现快速制动作用。

在上述的矿用单轨吊制动装置中，所述制动夹具有呈交叉式铰接的夹体，且夹体的铰接点定位于吊杆上。夹体的铰接点上穿设螺栓，该螺栓再依次穿设吊杆与连接柱形成定点装配。

在上述的矿用单轨吊制动装置中，所述辅助滑轮与制动夹上夹口的夹端之间连接压缩弹簧，所述制动块位于压缩弹簧的下方。在伸缩驱动装置回缩状态下，以使辅助滑轮与轨道的上滑沿形成滑动接触，压缩弹簧通过自身弹性力确保辅助滑轮与上滑沿接触且保持一定范围的受力，减少运输中的晃动，提升平稳性，避免因轨道不平滑或者液压缸用力过大导致的损坏。

在上述的矿用单轨吊制动装置中，所述吊杆、制动夹及伸缩驱动装置呈对称布设于轨道的两侧。对称布局能够保证轨道两边受力均匀，增强运输中的平稳度。

与现有技术相比，本矿用单轨吊制动装置通过与轨道上、下滑沿的滑动、摩擦接触，进一步实现在单轨吊运输中的滑移及停车操作，且本制动装置利用单轨吊自身重力辅助制动停车，由此提高制动速度，制动平稳性及急刹效果，同时延长整体设备的使用寿命。

附图说明

图1是本矿用单轨吊制动装置的整体结构示意图。

图中，1、轨道；2、吊杆；3、主滑轮；4、制动夹；5、辅助滑轮；6、压缩弹簧；7、制动块；8、液压缸；9、制动弹簧；10、连接柱；11、单轨吊组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本矿用单轨吊制动装置包括轨道1和单轨吊组件11，且两者之间通过吊杆2、制动夹4等形成可移动式吊接。

轨道1与单轨吊组件11之间设置连接柱10，该连接柱10包括若干节相衔接的柱段，且每相邻两柱段的衔接处穿设销轴。通过销轴穿接提高整体连接柱10结构的灵活性，确保不影响单轨吊组件11运输中的爬坡及转弯功能。

连接柱10与轨道1相平行，且吊杆2固定在连接柱10上。通过连接柱10与吊杆2形成交叉固定，从而避免在滑移运行中吊杆2与其下方的单轨吊组件11产生晃动，进一步提升运动过程中的稳定性，保障运输安全。

单轨吊组件11的顶面上固设若干吊耳，吊杆2的底端通过螺栓连接吊耳，由此实现单轨吊组件11的拆卸。当单轨吊组件11重量过大时，可以在一定范围内增加吊杆2的数量来分担重量，以保证该装置的承重能力。

吊杆2的顶端处呈上下设置制动块7与主滑轮3，该制动块7置于轨道1内，该主滑轮3呈滑动式嵌设于上述轨道1中，由于下方单轨吊组件11的重力作用，使得主滑轮3承托于轨道1的下滑沿，形成接触式滑动连接；且主滑轮3上方的制动块7与轨道1的上滑沿之间具有间隙，由此在正常输送运行中不产生摩擦阻碍。

吊杆2上安设制动夹4，该制动夹4具有呈交叉式铰接的夹体，夹体的铰接点上穿设螺栓，该螺栓再依次穿设吊杆2与连接柱10形成定点装配。制动夹4上夹口的两夹端分别位于主滑轮3的左右两侧，且每夹端上通过压缩弹簧6连接一辅助滑轮5，即两个辅助滑轮5分别位于主滑轮3的左右两侧。压缩弹簧6的下方设置制动块7，辅助滑轮5、压缩弹簧6与制动块7均嵌设于轨道1中，且三者沿竖直方向与轨道1之间存留换位空隙。

制动夹4的下夹口内连接伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置包括液压缸8，液压缸8上套设制动弹簧9。液压缸8的固定端与制动夹4下夹口的一夹柄相铰接，液压缸8的伸缩端与制动夹4下夹口的另一夹柄相铰接；制动弹簧9一端抵靠一夹柄，另一端抵靠另一夹柄。

轨道1的纵截面呈“工”字型，吊杆2、制动夹4及液压缸8等呈对称布设于“工”字型轨道1的两侧，该对称布局能够保证轨道1两边受力均匀，增强运输中的平稳度。

在正常滑动运输中，主滑轮3承托于轨道1的下滑沿，形成接触式滑动连接；且主滑轮3上方的制动块7与轨道1的上滑沿之间具有间隙，由此在正常输送运行中不产生摩擦阻碍。液压缸8处于回缩状态，并压缩其上套设的制动弹簧9，使制动夹4的下夹口间距变小，带动制动夹4的上夹口间距变小且同步产生向上位移，致使顶部的辅助滑轮5与轨道1的上滑沿形成滑动接触，而底部的制动块7与轨道1的下滑沿之间不接触，进而实现滑移输送过程。此时，辅助滑轮5下方的压缩弹簧6通过自身弹性力确保辅助滑轮5与上滑沿接触且保持一定范围的受力，减少运输中的晃动，提升平稳性，避免因轨道1不平滑或者液压缸8用力过大导致的损坏。

在需要制动停车时，液压缸8首先卸载回缩驱动力，制动弹簧9通过弹力将液压缸8拉伸，制动夹4的下夹口间距变大，带动制动夹4的上夹口间距变大且同步产生向下位移，致使顶部的辅助滑轮5与轨道1的上滑沿脱离接触，而底部的制动块7与轨道1的下滑沿形成摩擦接触，此时使单轨吊组件11重量的绝大部分或者全部从主滑轮3上转移到制动块7上，且摩擦力与制动块7摩擦系数和制动块7上施加的压力相关，进而利用单轨吊组件11自身的重力提供制动的摩擦力；若需要增大制动力，同步驱动液压缸8伸长运作，进而增加制动块7与轨道1下滑沿之间的摩擦力，实现快速制动作用；若需更进一步增强制动力，驱动液压缸8更进一步伸长运作，由于制动夹4的夹口继续横向扩宽，导致整体制动夹4的纵向长度缩短，从而通过辅助滑轮5下方制动块7在轨道1下滑沿上的支撑受力，实现整体设备的抬升动作，进而主滑轮3上方的制动块7升位且顶靠轨道1的上滑沿，再次增大摩擦制动阻力，实现紧急刹车。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了轨道1；吊杆2；主滑轮3；制动夹4；辅助滑轮5；压缩弹簧6；制动块7；液压缸8；制动弹簧9；连接柱10；单轨吊组件11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1.一种矿用单轨吊制动装置，包括轨道和单轨吊组件，其特征在于，所述轨道与单轨吊组件之间连接至少一个吊杆，所述吊杆的顶端处呈上下设置制动块与主滑轮，所述制动块置于轨道内，所述主滑轮呈滑动式嵌设于轨道中，所述吊杆上安设制动夹，所述制动夹的上夹口夹端处设置辅助滑轮，所述辅助滑轮的下方设置制动块，所述辅助滑轮与制动块均嵌设于上述轨道中，所述制动夹的下夹口内连接伸缩驱动装置。

2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊制动装置，其特征在于，所述轨道与单轨吊组件之间设置连接柱，所述连接柱与轨道相平行，所述吊杆固定在连接柱上。

3.根据权利要求2所述的矿用单轨吊制动装置，其特征在于，所述连接柱包括若干节相衔接的柱段，且每相邻两柱段的衔接处穿设销轴。

4.根据权利要求1所述的矿用单轨吊制动装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括液压缸，所述液压缸上套设制动弹簧，所述液压缸的固定端与制动夹下夹口的一夹柄相铰接，所述液压缸的伸缩端与制动夹下夹口的另一夹柄相铰接，所述制动弹簧一端抵靠一夹柄，另一端抵靠另一夹柄。

5.根据权利要求1所述的矿用单轨吊制动装置，其特征在于，所述制动夹具有呈交叉式铰接的夹体，且夹体的铰接点定位于吊杆上。

6.根据权利要求1所述的矿用单轨吊制动装置，其特征在于，所述辅助滑轮与制动夹上夹口的夹端之间连接压缩弹簧，所述制动块位于压缩弹簧的下方。

7.根据权利要求1所述的矿用单轨吊制动装置，其特征在于，所述吊杆、制动夹及伸缩驱动装置呈对称布设于轨道的两侧。