CN111266296A - 一种快递自动分拣智能小车 - Google Patents

Abstract

本发明的快递自动分拣智能小车，包括车架、主控电路板、无线通信模块、颜色传感器和皮带滚筒机构，车架底部设置有主动、从动驱动车轮，皮带滚筒机构设置于车架的上端，皮带滚筒机构由电动滚筒、从动滚筒和皮带组成，车架上设置有滑触线集电器，车架的两侧面上均设置有用于感知包裹落件口处粘贴的反光色带的颜色传感器；主控电路板经无线通信模块与快递面单信息自动识别系统相通信。本发明的快递自动分拣智能小车，可实现在轨道内的自动行走，并获取快递应投递的包裹落件口编号，并通过滚筒电机将快递投入至轨道两侧相应包裹落件口中，解决了现有人工分拣快递人工成本高、劳动强度大、工作效率低和易出错的问题。

Description

一种快递自动分拣智能小车

技术领域

本发明涉及一种快递自动分拣智能小车，更具体的说，尤其涉及一种快递自动分拣智能小车。

背景技术

传统快递模式下，快递网点每天从凌晨开始就要持续进行数小时高强度的快递人工分拣，流水线上每一个分拣员都要从成千上万个包裹中找出属于自己分部或者快递员的快递包裹，工作强度非常大，分拣错误率高且效率很低，而且分拣对操作人员的工作经验和能力要求很高，岗位难以替代。有些分拣员还要兼顾快递的送件与收件，从而造成人力成本高昂，快递企业招不到技能好又工作稳定的员工。因此，即使快递公司开出极高的工资，快递人员仍然难招难留，这是所有快递企业管理者最为头疼的问题。解决这一问题，必须要变人工分拣为自动分拣，在人工智能和物联网技术的支持下，自动分拣可以取代流水线上的人工分拣，速度提高、且分拣出错率极大降低，从而使得分拣效率产生质的飞跃；而且在自动分拣模式下，对操作人员技能的要求也极大降低，可实现“傻瓜式”操作，招聘员工再也不会成为快递企业难题。

自动分拣系统需要两大组成部分，一个是快递信息自动识别系统；另一个是自动分拣操作执行系统。本发明解决的是后者，即自动分拣操作执行系统的技术解决方案。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种快递自动分拣智能小车。

本发明的快递自动分拣智能小车，包括车架及设置于车架上的主控电路板、无线通信模块、颜色传感器和皮带滚筒机构，车架底部的前端和后端分别设置有主动驱动车轮和从动驱动车轮，主动驱动车轮经行走电机驱动；其特征在于：所述皮带滚筒机构设置于车架的上端，皮带滚筒机构由电动滚筒、从动滚筒和皮带组成，电动滚筒和从动滚筒沿小车的行进方向转动设置于车架的两侧，皮带以张紧状态缠绕于电动滚筒和从动滚筒上，车架上设置有用于驱使电动滚筒转动的滚筒电机；车架的一个侧面上设置有用于取电的滑触线集电器，车架的两侧面上均设置有用于感知包裹落件口处粘贴的反光色带的颜色传感器；主控电路板经无线通信模块与快递面单信息自动识别系统相通信，以获取车架上所放置快递的包裹落件口编号。

本发明的快递自动分拣智能小车，包括对小车的运行轨迹进行限位的环形小车轨道，小车轨道的横截面为U形，车架置于小车轨道中，小车轨道的内侧面上设置有与滑触线集电器相配合的滑触线供电线槽；车架沿小车轨道运动过程中的外侧面上设置有侧滑轮，侧滑轮经支撑弹簧固定于车架上；小车轨道的两侧均设置有若干包裹落件口，包括落件口所对应的小车轨道内壁上张贴有反光色带，反光色带的高度与颜色传感器的高度一致。

本发明的快递自动分拣智能小车，所述车架上设置有工作状态指示灯和操作状态指示灯，工作状态指示灯和操作状态指示灯的数量均为2个，2个工作状态指示灯分别对供电是否正常、通信是否正常进行显示，2个操作状态指示灯对操作执行中的状态进行显示。

本发明的快递自动分拣智能小车，所述车架的前侧面和后侧面上均固定有前后车连接杆，前后相邻的车架经前后连接杆相连接。

本发明的快递自动分拣智能小车，所述颜色传感器为反射式光电传感器，颜色传感器由发光二极管和光敏三极管构成。

本发明的有益效果是：本发明的快递自动分拣智能小车，通过车架的底部设置主动、从动驱动车轮，且通过车架上的滑触线继电器与轨道上的滑触线供电线槽的配合，实现取电，实现了小车在小车轨道内的行走；通过在车架的顶部设置由电动滚筒、皮带和从动滚筒组成的皮带滚筒机构，利用滚筒电机驱使电动滚筒向不同的方向转动，可将皮带上放置的快递包括投入至轨道两侧不同的包裹落件口中；同时，主控电路板利用无线通信模块实现与快递面单信息自动识别系统的通信，来获取应投递的包裹落件口的编号，利用颜色传感器对包裹落件口处粘贴的反光色带来识别相应的落件口，实现对包括的正确投递。可见，本发明的快递自动分拣智能小车，可实现在轨道内的自动行走，通过与快递面单信息自动识别系统的通信，来获取快递应投递的包裹落件口编号，通过颜色传感器识别轨道两侧的包裹落件口，并通过滚筒电机将快递投入至轨道两侧相应包裹落件口中，解决了现有人工分拣快递人工成本高、劳动强度大、工作效率低和易出错的问题，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为本发明的快递自动分拣智能小车的架构图；

图2为本发明的快递自动分拣智能小车的主视图；

图3为本发明的快递自动分拣智能小车的俯视图；

图4为本发明的快递自动分拣智能小车置于小车轨道中的结构示意图。

图中：1车架，2主控电路板，3从动驱动车轮，4工作状态指示灯，5滑触线集电器，6皮带滚筒机构，7无线通信模块，8颜色传感器，9操作状态指示灯，10主动驱动车轮，11前后车连接杆，12支撑弹簧，13侧滑轮，14小车轨道，15滑触线供电线槽；6-1电动滚筒，6-2皮带，6-3从动滚筒。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，分别给出了本发明的快递自动分拣智能小车的架构图、主视图和俯视图，所示的快递自动分拣智能小车由车架1及设置于车架1上的主控电路板2、主动驱动车轮10、从动驱动车轮3、滑触线继电器5、皮带滚筒机构6、无线通信模块7和侧滑轮13组成，车架1起承载和运输作用，主控电路板2具有信号采集、数据运算和控制输出的作用。车架1上设置有滑触线继电器5，滑触线继电器5通过与小车轨道14上的滑触线供电线槽15的接触配合，进行取电，以实现对小车上的各个用电模块或器件进行供电。车架1底部的前端设置有2个主动驱动车轮10，后端设置有2个从动驱动车轮3，主动驱动车轮10经行走电机驱动，通过行走电机的驱动，来实现小车在小车轨道14内的自由行走。

所示主控电路板2经无线通信模块7与快递面单信息自动识别系统进行通信，以获取当前放置在皮带6-2上的快递包裹所应投递的包裹落件口编号。车架1的两侧均设置有颜色传感器8，颜色传感器8通过对包裹落件口出所张贴的反光色带来判断落件口的位置，通过计数来获取包裹落件口的编号，以实现快递包括的正确投递。颜色传感器8可采用反射式光电传感器，其由反光二极管和光敏三极管组成，因为只有包括落件口处粘贴有反光色带，当车架1上的颜色传感器运动至反光色带位置处时，光敏三极管流经的电流发生变化，以实现对包裹落件口的检测。

所示皮带滚筒机构6设置于车架1的上端，皮带滚筒机构6用于将放置于其上的快递包裹投入至相应的包裹落件口，其由电动滚筒6-1、皮带6-2和从动滚筒6-3组成，电动滚筒6-1和从动滚筒6-3分别转动设置于车架1的两侧，且其轴线方向与车架1的前行方向一致。皮带6-2的两端缠绕于电动滚筒6-1和从动滚筒6-3上，固定电动滚筒6-1或从动滚筒6-3的位置上设置有横向导向槽，以实现对皮带6-2的张紧。电动滚筒6-1经滚筒电机驱动，滚筒电机通过驱使电动滚筒6-1向不同的方向转动，来驱使皮带上放置的快递包裹进入左侧或右侧的包括落件口中。

所示车架1上设置有2个工作状态指示灯4和2个操作状态指示灯9，2个工作状态指示灯4分别对供电是否正常、通信是否正常进行指示，操作状态指示灯9对操作执行中的状态进行显示。

如图4所示，给出了本发明的快递自动分拣智能小车置于小车轨道中的结构示意图，所示小车轨道14为环形，小车在小车轨道14内循环转动，每转动一周经过放置快递的位置时，由人员将快递包裹放置于小车上，以实现对包括的循环投递。所示小车轨道14的内壁上设置有与滑触线集电器5相配合的滑触线供电线槽15，以实现对小车的供电，这样既避免了供电线缆的布设，又保证了小车的连续运行。小车轨道14的两侧均设置有若干包裹落件口，小车轨道14的内壁上与每个包裹落件口对应的位置处均贴有反光色带。

所示车架1的前侧面和后侧面上均固定有前后车连接杆11，前后相邻的车架1经前后车连接杆11相连接，以避免在小车运行的过程中，相邻两小车发生碰撞。车架1沿小车轨道14运动过程中的外侧面上设置有侧滑轮13，侧滑轮13的数量为2个，侧滑轮13经支撑弹簧12固定于车架1上，侧滑轮13与小车轨道14的内壁相接触，侧滑轮13的转动方向位于水平面内。这样，小车在小车轨道14内运行至转弯位置处时，通过侧滑轮13与小车轨道14内壁的接触来实现对车架1的支撑，可避免车架1与小车轨道14内壁发生碰撞，实现对小车和轨道的保护作用。

本发明的快递自动分拣智能小车的工作过程为：

首先，对运行至上包裹区域的小车，由人工将待分拣快递包括放置车架1上的皮带6-2上；当小车运行至快递面单信息自动识别系统所在区域时，快递面单信息自动识别系统根据快递面单上的编号识别出快递所应投递的包裹落件口编号，小车通过与快递面单信息自动识别系统的通信，来获取包裹落件口编号。小车在轨道内运行的过程中，通过颜色传感器8对小车轨道14内壁上反光色带的识别和计数，来判断是否到达落件口，如果到达落件口，则通过滚筒电机驱使皮带6-2转动，将快递投入至相应的包裹落件口。如此循环往复，小车轨道14中诸多小车实现对快递包裹的连续投递。

Claims (5)

1.一种快递自动分拣智能小车，包括车架（1）及设置于车架上的主控电路板（2）、无线通信模块（7）、颜色传感器（8）和皮带滚筒机构（6），车架底部的前端和后端分别设置有主动驱动车轮（10）和从动驱动车轮（3），主动驱动车轮经行走电机驱动；其特征在于：所述皮带滚筒机构设置于车架的上端，皮带滚筒机构由电动滚筒（6-1）、从动滚筒（6-3）和皮带（6-2）组成，电动滚筒和从动滚筒沿小车的行进方向转动设置于车架的两侧，皮带以张紧状态缠绕于电动滚筒和从动滚筒上，车架上设置有用于驱使电动滚筒转动的滚筒电机；车架的一个侧面上设置有用于取电的滑触线集电器（5），车架的两侧面上均设置有用于感知包裹落件口处粘贴的反光色带的颜色传感器（8）；主控电路板经无线通信模块与快递面单信息自动识别系统相通信，以获取车架上所放置快递的包裹落件口编号。

2.根据权利要求1所述的快递自动分拣智能小车，其特征在于：包括对小车的运行轨迹进行限位的环形小车轨道（14），小车轨道的横截面为U形，车架（1）置于小车轨道中，小车轨道的内侧面上设置有与滑触线集电器（5）相配合的滑触线供电线槽（15）；车架（1）沿小车轨道（14）运动过程中的外侧面上设置有侧滑轮（13），侧滑轮经支撑弹簧（12）固定于车架（1）上；小车轨道（14）的两侧均设置有若干包裹落件口，包括落件口所对应的小车轨道（14）内壁上张贴有反光色带，反光色带的高度与颜色传感器（8）的高度一致。

3.根据权利要求1或2所述的快递自动分拣智能小车，其特征在于：所述车架（1）上设置有工作状态指示灯（4）和操作状态指示灯（9），工作状态指示灯和操作状态指示灯的数量均为2个，2个工作状态指示灯分别对供电是否正常、通信是否正常进行显示，2个操作状态指示灯对操作执行中的状态进行显示。

4.根据权利要求1或2所述的快递自动分拣智能小车，其特征在于：所述车架（1）的前侧面和后侧面上均固定有前后车连接杆（11），前后相邻的车架经前后连接杆相连接。

5.根据权利要求1或2所述的快递自动分拣智能小车，其特征在于：所述颜色传感器（8）为反射式光电传感器，颜色传感器由发光二极管和光敏三极管构成。

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