CN112260512A - 一种环形线结构 - Google Patents

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黄华
张小瑞
王建设
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Akribis Systems (shanghai) Co ltd
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby

Abstract

本发明提出了一种环形线结构，包括底座，所述底座顶端两侧均安装有导轨，所述底座顶端安装有动子滑块，所述动子滑块底端中部倾斜固定有永磁铁，所述动子滑块底端内部两侧与导轨接触处安装有滚轮，所述底座内部中侧对应于永磁铁下方位置处倾斜固定有电机线圈，所述底座内部一侧固定有位置反馈装置，有益效果是，采用导轨的形式更简单，动子滑块可采用滚轮的方式进行滚动而不是局限于滑块滑动的形式，从而耐久性更好；且该结构滚轮的形式比较简单，对应导轨的形式也相对简单，价格方面会便宜很多，降低成本，以便于推广；并且在走圆弧的时候不会出现过定位卡死现象，不需要额外复杂的机构来解决过定位的问题。

Description

一种环形线结构
技术领域
本发明涉及磁力驱动装置技术领域，具体是指一种环形线结构。
背景技术
磁力驱动是以现代磁学的基本理论，应用永磁材料或电磁铁所产生的磁力作用，实现力或转矩无接触传递的一种技术。
目前的磁力驱动装置，电机与磁铁之间都是平行且水平放置，两者之间仅存在垂直于地面的吸力，该种结构需限制动子滑块的其它多个自由度，导致动子滑块以及导轨结构上限制比较大，精度要求较高，相应的价格会高出很多，导致成本太高，不利于推广。
发明内容
本发明提出一种环形线结构，解决了现有技术中提到的现有的导轨结构上限制比较大，精度要求较高，相应的价格会高出很多，导致成本太高，不利于推广的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种环形线结构，包括底座，所述底座顶端两侧均安装有导轨，所述底座顶端安装有动子滑块，所述动子滑块底端中部倾斜固定有永磁铁，所述动子滑块底端内部两侧与导轨接触处安装有滚轮，所述底座内部中侧对应于永磁铁下方位置处倾斜固定有电机线圈，所述底座内部一侧固定有位置反馈装置。
优选的，所述永磁铁顶端和电机线圈顶端与水平面之间夹角均为α。
优选的，所述滚轮数量为三组，所述动子滑块底端内部两侧与导轨顶端接触处各安装有一组滚轮，所述动子滑块底端远离位置反馈装置一侧与导轨一侧接触处安装有一组滚轮，所述导轨呈矩形状。
优选的，所述滚轮与动子滑块之间通过螺栓安装。
本发明的有益效果是，采用导轨的形式更简单，动子滑块可采用滚轮的方式进行滚动而不是局限于滑块滑动的形式，从而耐久性更好；且该结构滚轮的形式比较简单，对应导轨的形式也相对简单，价格方面会便宜很多，降低成本，以便于推广；并且在走圆弧的时候不会出现过定位卡死现象，不需要额外复杂的机构来解决过定位的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明环形线结构的结构示意图；
图2为本发明环形线结构的正视图；
图3为本发明环形线结构动子滑块的受力分析图。
图中：1、动子滑块；2、永磁铁；3、导轨；4、滚轮；5、底座；6、电机线圈；7、位置反馈装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-3，一种环形线结构，包括底座5，底座5顶端两侧均安装有导轨3，底座5顶端安装有动子滑块1，动子滑块1底端中部倾斜固定有永磁铁2，动子滑块1底端内部两侧与导轨3接触处安装有滚轮4，底座5内部中侧对应于永磁铁2下方位置处倾斜固定有电机线圈6，底座5内部一侧固定有位置反馈装置7，动子滑块1通过永磁铁2与电机线圈6之间的磁性作用在底座5上相对移动，通过位置反馈装置7对动子滑块1移动时位置的及时反馈，在动子滑块1移动时，通过滚轮4与导轨3进行接触，减小摩擦。
参照图1-3，永磁铁2顶端和电机线圈6顶端与水平面之间夹角均为α，保持永磁铁2顶端和电机线圈6之间呈平行安装，夹角α为一个不为零的角度代替字母，永磁铁2与电机线圈6的安装与水平面呈一定角度，从而实现电机线圈6与永磁铁2之间的作用力能对动子滑块1起到一个预紧作用；滚轮4数量为三组，动子滑块1底端内部两侧与导轨3顶端接触处各安装有一组滚轮4，动子滑块1底端远离位置反馈装置7一侧与导轨3一侧接触处安装有一组滚轮4，导轨3呈矩形状，方便动子滑块1底端一侧的两组滚轮4呈垂直安装，能很好的限制整个动子滑块1的自由度；滚轮4与动子滑块1之间通过螺栓安装，方便滚轮4的安装。
永磁铁2可与电机线圈6产生的磁场相互作用，实现与底座5的相对移动，另外电机线圈6产生的磁场会对永磁铁2产生一个吸力Fb，Fb可分解为与重力方向相同的力Fa以及水平的力Fc，此时Fc就起到一个对动子滑块1的预紧作用，在动子滑块1一侧的滚轮4，就能很好的限制整个动子滑块1的自由度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种环形线结构，其特征在于，包括底座，所述底座顶端两侧均安装有导轨，所述底座顶端安装有动子滑块，所述动子滑块底端中部倾斜固定有永磁铁，所述动子滑块底端内部两侧与导轨接触处安装有滚轮，所述底座内部中侧对应于永磁铁下方位置处倾斜固定有电机线圈，所述底座内部一侧固定有位置反馈装置。
2.如权利要求1所述的环形线结构，其特征在于，所述永磁铁顶端和电机线圈顶端与水平面之间夹角均为α。
3.如权利要求1所述的环形线结构，其特征在于，所述滚轮数量为三组，所述动子滑块底端内部两侧与导轨顶端接触处各安装有一组滚轮，所述动子滑块底端远离位置反馈装置一侧与导轨一侧接触处安装有一组滚轮，所述导轨呈矩形状。
4.如权利要求3所述的环形线结构，其特征在于，所述滚轮与动子滑块之间通过螺栓安装。
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