CN108448873B - 超导磁悬浮直线电磁推进系统 - Google Patents

超导磁悬浮直线电磁推进系统 Download PDF

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葛庆稳
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China Academy Of Aerospace Science Engineering And Aerospace Technology (china Academy Of Aerospace Seahawk Electromechanical Technology)
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Abstract

超导磁悬浮直线电磁推进系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的磁悬浮推进系统的超导磁体所形成的磁场在车上是开放的，漏磁严重，磁场屏蔽难度大，车辆重量高并且常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的平整度、路基下沉量及道岔结构方面的要求较超导技术更高的问题。本申请提出一种超导磁悬浮直线电磁推进系统，通过采用集成的悬浮、导向绕组与串联磁路超导体励磁，实现了高速直线推进系统动子的自动悬浮与导向，实现了推进绕组的独立设计。

Description

超导磁悬浮直线电磁推进系统
技术领域
本发明涉及超导磁悬浮直线电磁推进系统。属于电机领域。
背景技术
现有高速磁悬浮直线电磁推进系统可分为常导型和超导型两大类。常导型也称常导磁吸型，以德国高速常导磁悬浮列车transrapid为代表，它是利用普通直流电磁铁电磁吸力的原理将列车悬起，悬浮的气隙较小，一般为10mm左右。常导型高速磁悬浮列车的速度可达每小时400～500km，适合于城市间的长距离快速运输。而超导型磁悬浮列车也称超导磁斥型，以日本MAGLEV为代表，它是利用超导磁体产生的强磁场，列车运行时与布置在地面上的线圈相互作用，产生电动斥力将列车悬起，悬浮气隙较大，一般为100mm左右，速度可达每小时500km以上。尽管磁悬浮推进系统具有速度快、加速度大、能耗低、维修少、污染小、噪声低、寿命长等诸多优点，但仍然存在一些不足：(1)超导磁体所形成的磁场在车上是开放的，漏磁严重，磁场屏蔽难度大，车辆重量高；(2)常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的平整度、路基下沉量及道岔结构方面的要求较超导技术更高。
发明内容
本发明是为了解决现有的磁悬浮推进系统的超导磁体所形成的磁场在车上是开放的，漏磁严重，磁场屏蔽难度大，车辆重量高并且常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的平整度、路基下沉量及道岔结构方面的要求较超导技术更高的问题。现提供超导磁悬浮直线电磁推进系统。
超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
推进初级2固定在地面上，悬浮、导向初级1为双边初级结构，悬浮、导向初级1和推进初级2的工作面相互平行，
次级包括两个低温容器4和超导线圈或超导块材5，
两个低温容器4固定在撬车3下侧，超导线圈或超导块材5放置在低温容器4内，推进初级2位于两个低温容器4之间，且推进初级2与低温容器4之间为气隙，低温容器4与悬浮、导向初级1之间为气隙，该气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1的每边初级由多个线圈组1-1和线圈基板组成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂向上下并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级1的双边初级中对应位置的线圈组1-1的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组1-1的尾端连在一起，
推进初级2由一组或两组初级线圈2-1和初级基板组成，当为一组初级线圈2-1时，一组初级线圈2-1沿运动方向固定在初级基板上或嵌放在初级基板的槽中，初级基板固定在壁面上，当为两组初级线圈2-1时，两组初级线圈沿运动方向固定在初级基板的两侧，或嵌放在初级基板两侧的槽中，两个初级基板固定在壁面上；
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相同。
超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为双边初级结构，推进初级2的每边初级安装固定于悬浮、导向初级1的每边初级的上侧或下侧，
次级包括两个低温容器4和超导线圈或超导块材5，
两个低温容器4固定在撬车3左右两侧，超导线圈或超导块材5放置在低温容器4内，两个低温容器4位于推进初级2的双边初级之间与悬浮、导向初级1的双边初级之间，每个低温容器4与悬浮、导向初级1的一边初级和推进初级2的一边初级之间为气隙，该气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向每边初级由多个线圈组1-1和线圈基板组成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂向上下并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级1的双边初级中对应位置的线圈组1-1的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组1-1的尾端连在一起，
推进初级2的每边初级包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈2-1固定在初级基板上，初级基板固定在线圈基板上侧或者下侧的地面侧壁上，或嵌放在线圈基板上侧或者下侧的地面侧壁槽中，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列又分上下两行磁极，每行磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相同，上下两行对应的磁极的极性相反，上下两行磁极分别与推进初级2中初级线圈2-1的位置和悬浮、导向初级1中线圈组1-1的位置相对应。
超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为双边初级结构，推进初级2的每边初级安装固定于悬浮、导向初级1一边初级之间，
次级包括两个低温容器4和超导线圈或超导块材5，
两个低温容器4固定在撬车3左右两侧，超导线圈或超导块材5放置在低温容器4内，两个低温容器4位于悬浮、导向初级1的双边初级之间，两个低温容器4与悬浮、导向初级1之间为气隙，气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1的每边初级由多个线圈组1-1和线圈基板组成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂向上下并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个线圈的绕向相同，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级1的双边初级中对应位置的线圈组的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组的尾端连在一起，
推进每边初级包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈固定在初级基板上或嵌放在初级基板槽中，初级基板嵌在每个线圈组1-1之间的地面侧壁中，初级线圈所在平面与水平面平行，各相初级线圈沿运动方向依次排列，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列又分上下两行磁极，每行磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应的磁极的极性相同，上下两行对应位置磁极的极性相反，上下两行磁极的位置与悬浮、导向初级1的位置相对应。
超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为双边初级结构，推进初级2的每边初级安装固定于悬浮、导向初级1的每边初级之间，
次级包括两个低温容器4和超导线圈或超导块材5，
两个低温容器4固定在撬车3左右两侧，超导线圈或超导块材5放置在低温容器4内，两个低温容器4设置在悬浮、导向初级1的双边之间和推进初级2的双边之间，且推进初级2与低温容器4之间为气隙，悬浮、导向初级1与低温容器4之间为气隙，该气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1的每边初级由多个线圈组1-1和线圈基板1-2组成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂向上下并列固定在线圈基板1-2上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级1的双边初级中对应位置的线圈组的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组的尾端连在一起，
推进每边初级包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈2-1固定在初级基板上，初级基板固定在线圈组1-1之间的地面侧壁上，或嵌放在线圈组1-1之间的地面侧壁上槽中，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相同。
超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为单边初级结构，推进初级2安装固定于悬浮、导向初级1之间，
次级包括低温容器4和超导线圈或超导块材5，
低温容器4内放置超导线圈或超导块材5，撬车3固定在低温容器4的上表面，低温容器4位于悬浮、导向初级1和推进初级2的上表面，且低温容器4与悬浮、导向初级1和推进初级2之间为气隙，气隙所在平面与水平面平行，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1由多个线圈组1-1和线圈基板构成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿水平方向左右并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面壁面上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组沿运动方向依次排列，
推进初级2包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈2-1固定在初级基板上，初级基板固定在线圈组1-1之间的地面壁面上，或嵌放在线圈组1-1之间的地面壁面槽中，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极N、S沿着运动方向依次交替排列。
超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为单边双列初级结构，两列悬浮、导向初级1和两列推进初级2均对称布置，悬浮、导向初级1和推进初级2所在平面均与水平面平行，
次级包括两个低温容器4和超导线圈或超导块材5，
每个低温容器4内放置超导线圈或超导块材5，撬车3固定在两个低温容器4的上表面，低温容器4位于悬浮、导向初级1和推进初级2的上表面，且低温容器4与悬浮、导向初级1和推进初级2之间为气隙，气隙所在平面与水平面平行，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1和推进初级2的每列初级均由线圈组和线圈基板构成，每个线圈组由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿水平方向左右并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面壁面上，两个线圈的绕向相反，首尾连接在一起；悬浮、导向初级1和推进初级2的各线圈组沿运动方向依次排列，悬浮、导向初级1和推进初级2的线圈组所在平面均与水平面平行，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相反。
超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为单边初级结构，推进初级2安装固定于悬浮、导向初级1之间，推进初级2所在平面与水平面垂直，
次级包括低温容器4和超导线圈或超导块材5，
低温容器4内放置超导线圈或超导块材5，撬车3固定在低温容器4的上表面，低温容器4位于悬浮、导向初级1的上表面，且低温容器4与悬浮、导向初级1之间为气隙，气隙所在平面与水平面平行，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1由线圈组1-1和线圈基板组成，线圈组1-1由两个矩形线圈构成，两个矩形线圈沿水平方向左右并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面壁面上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列，
推进初级2包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈2-1固定在初级基板上或嵌放在初级基板槽中，初级基板嵌在每个线圈组1-1之间的地面壁面中，初级线圈2-1所在平面与水平面垂直，各相初级线圈2-1沿运动方向依次排列，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列对应位置磁极的极性相反，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列。
根据超导磁悬浮直线电磁推进系统，在由超导线圈或超导块材5励磁形成的任意两个相邻磁极之间，在撬车3侧安装有磁通导向部件，磁通导向部件为超导线圈、常导线圈、超导块材、永磁体或高导磁磁性材料，磁通导向部件内部磁通的方向与运动方向垂直或平行。
根据超导磁悬浮直线电磁推进系统，推进初级绕组为多相对称绕组，根据速度不同，将推进初级绕组沿运动方向分段，各段之间每个线圈匝数和绕组导体截面积都不同，低速段的每个线圈匝数多、绕组导体截面积小；高速段每个线圈匝数少，绕组导体截面积大。
根据超导磁悬浮直线电磁推进系统，推进初级绕组每段或每个线圈由一个功率变换器单元驱动，功率变换器单元的功率开关器件，在电机启动段采用小电流容量器件，从启动段到高速段，逐渐提高器件的电流容量。
本发明的有益效果为：
本申请提出一种超导磁悬浮直线电磁推进系统，通过采用集成的悬浮、导向绕组与串联磁路超导体励磁，实现了高速直线推进系统动子的自动悬浮与导向，实现了推进绕组的独立设计。
本申请具有以下优点：
(1)系统的悬浮与导向是自适应、自稳定的，悬浮与导向气隙大，免去了对导轨建造苛刻的精度要求，且不需要专门的悬浮与导向控制装置，因此不仅控制简单、安全可靠，而且成本低、运行效率高。
(2)系统结构紧凑、体积小、重量轻；车上漏磁场少，屏蔽容易；气隙磁密高、推进系统推力密度大。悬浮、导向系统与推进系统电磁解耦，容易实现各系统电磁特性及性能的最优设计。
附图说明
图1为实施例1所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统的整体结构示意图，图1(a)为实施例1的整体结构示意图，图1(b)为低温容器和超导线圈或超导块材的结构示意图，图1(c)为定子的结构示意图，图1(d)为悬浮、导向初级的结构示意图，图1(e)为推进初级的结构示意图；
图2为实施例2所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统的整体结构示意图，图2(a)为实施例2的整体结构示意图，图2(b)为定子的结构示意图，图2(c)为低温容器和超导线圈或超导块材的结构示意图；
图3为实施例3所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统的整体结构示意图，图3(a)为实施例3的整体结构示意图，图3(b)为定子的结构示意图，图3(c)为低温容器和超导线圈或超导块材的结构示意图；
图4为实施例4所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统的整体结构示意图，图4(a)为实施例4的整体结构示意图，图4(b)为定子的结构示意图，图4(c)为低温容器和超导线圈或超导块材的结构示意图；
图5为实施例5所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统的整体结构示意图，图5(a)为实施例5的整体结构示意图，图5(b)为定子的结构示意图，图5(c)为低温容器和超导线圈或超导块材的结构示意图；
图6为实施例6所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统的整体结构示意图，图6(a)为实施例6的整体结构示意图，图6(b)为定子的结构示意图，图6(c)为低温容器和超导线圈或超导块材的结构示意图；
图7为实施例7所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统的整体结构示意图；
图8为实施例7中的定子结构示意图；
图9为实施例7中推进初级的结构示意图；
图10为实施例7中低温容器和超导线圈或超导块材的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明的第1实施例。超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
推进初级2固定在地面上，悬浮、导向初级1为双边初级结构，悬浮、导向初级1和推进初级2的工作面相互平行，次级包括两个低温容器4和两行超导线圈或超导块材5，
两个低温容器4固定在撬车3下侧，超导线圈或超导块材5放置在低温容器4内，推进初级2位于两个低温容器4之间，且推进初级2与低温容器4之间为气隙，低温容器4与悬浮、导向初级1之间为气隙，该气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1的每边初级由多个线圈组1-1和线圈基板组成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂向上下并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级1的双边初级中对应位置的线圈组1-1的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组1-1的尾端连在一起，
推进初级2由初级线圈2-1和初级基板组成，初级线圈2-1嵌放在初级基板2-2的槽中，初级基板固定在壁面上，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相同。
图2是本发明的第2实施例。超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为双边初级结构，推进初级2的每边初级安装固定于悬浮、导向初级1的每边初级的上侧或下侧，
次级包括两个低温容器4和超导线圈或超导块材5，
两个低温容器4固定在撬车3左右两侧，超导线圈或超导块材5放置在低温容器4内，两个低温容器4位于推进初级2的双边初级之间与悬浮、导向初级1的双边初级之间，每个低温容器4与悬浮、导向初级1的一边初级和推进初级2的一边初级之间为气隙，该气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向每边初级由多个线圈组1-1和线圈基板组成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂向上下并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级1的双边初级中对应位置的线圈组1-1的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组1-1的尾端连在一起，
推进初级2的每边初级包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈2-1固定在初级基板上，初级基板固定在线圈基板上侧或者下侧的地面侧壁上，或嵌放在线圈基板上侧或者下侧的地面侧壁槽中，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列又分上下两行磁极，每行磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相同，上下两行对应的磁极的极性相反，上下两行磁极分别与推进初级2中初级线圈2-1的位置和悬浮、导向初级1中线圈组1-1的位置相对应。
图3是本发明的第3实施例。超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为双边初级结构，推进初级2的每边初级安装固定于悬浮、导向初级1一边初级之间，
次级包括两个低温容器4和超导线圈或超导块材5，
两个低温容器4固定在撬车3左右两侧，超导线圈或超导块材5放置在低温容器4内，两个低温容器4位于推进初级2的双边初级之间，两个低温容器4与悬浮、导向初级1之间为气隙，气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1的每边初级由多个线圈组1-1和线圈基板组成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂向上下并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个线圈的绕向相同，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级1的双边初级中对应位置的线圈组的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组的尾端连在一起，
推进每边初级包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈固定在初级基板上或嵌放在初级基板槽中，初级基板嵌在每个线圈组1-1之间的地面侧壁中，初级线圈所在平面与水平面平行，各相初级线圈沿运动方向依次排列，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列又分上下两行磁极，每行10个磁极，每行磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应的磁极的极性相同，上下两行对应位置磁极的极性相反，上下两行磁极的位置与悬浮、导向初级1的位置相对应。
图4是本发明的第4实施例。超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为双边初级结构，推进初级2的每边初级安装固定于悬浮、导向初级1的每边初级之间，
次级包括两个低温容器4和超导线圈或超导块材5，
两个低温容器4固定在撬车3左右两侧，超导线圈或超导块材5放置在低温容器4内，两个低温容器4设置在悬浮、导向初级1的双边之间和推进初级2的双边之间，且推进初级2与低温容器4之间为气隙，悬浮、导向初级1与低温容器4之间为气隙，该气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1的每边初级由多个线圈组1-1和线圈基板1-2组成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂向上下并列固定在线圈基板1-2上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级1的双边初级中对应位置的线圈组的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组的尾端连在一起，
推进每边初级包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈2-1固定在初级基板上，初级基板嵌放在线圈组1-1之间的地面侧壁上槽中，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，每列10个磁极，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相同。
图5是本发明的第5实施例。超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为单边初级结构，推进初级2安装固定于悬浮、导向初级1之间，
次级包括低温容器4和超导线圈或超导块材5，
低温容器4内放置超导线圈或超导块材5，撬车3固定在低温容器4的上表面，低温容器4位于悬浮、导向初级1和推进初级2的上表面，且低温容器4与悬浮、导向初级1和推进初级2之间为气隙，气隙所在平面与水平面平行，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1由多个线圈组1-1和线圈基板构成，每个线圈组1-1由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿水平方向左右并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面壁面上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组沿运动方向依次排列，
推进初级2包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈2-1固定在初级基板上，初级基板嵌放在线圈组1-1之间的地面壁面槽中，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的10个磁极N、S沿着运动方向依次交替排列。图6是本发明的第6实施例。超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为单边双列初级结构，两列悬浮、导向初级1和两列推进初级2均对称布置，悬浮、导向初级1和推进初级2所在平面均与水平面平行，
次级包括两个低温容器4和超导线圈或超导块材5，
每个低温容器4内放置超导线圈或超导块材5，撬车3固定在两个低温容器4的上表面，低温容器4位于悬浮、导向初级1和推进初级2的上表面，且低温容器4与悬浮、导向初级1和推进初级2之间为气隙，气隙所在平面与水平面平行，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1和推进初级2的每列初级均由线圈组和线圈基板构成，每个线圈组由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿水平方向左右并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面壁面上，两个线圈的绕向相反，首尾连接在一起；悬浮、导向初级1和推进初级2的各线圈组沿运动方向依次排列，悬浮、导向初级1和推进初级2的线圈组所在平面均与水平面平行，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器4内，每列10个磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相反。
在由超导线圈励磁形成的左右两列磁极之间，在撬车侧安装有磁通导向部件。磁通导向部件由超导线圈，或常导线圈，或超导块材，或永磁体，或高导磁磁性材料构成。磁通导向部件内部磁通的方向与运动方向垂直。
图7至10是本发明的第7实施例。超导磁悬浮直线电磁推进系统，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级1和推进初级2；
悬浮、导向初级1和推进初级2均为单边初级结构，推进初级2安装固定于悬浮、导向初级1之间，推进初级2所在平面与水平面垂直，
次级包括低温容器4和超导线圈或超导块材5，
低温容器4内放置超导线圈或超导块材5，撬车3固定在低温容器4的上表面，低温容器4位于悬浮、导向初级1的上表面，且低温容器4与悬浮、导向初级1之间为气隙，气隙所在平面与水平面平行，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级1由线圈组1-1和线圈基板组成，线圈组1-1由两个矩形线圈构成，两个矩形线圈沿水平方向左右并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面壁面上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组1-1沿运动方向依次排列，
推进初级2包括初级线圈2-1和初级基板，矩形的初级线圈2-1固定在初级基板上或嵌放在初级基板槽中，初级基板嵌在每个线圈组1-1之间的地面壁面中，初级线圈2-1所在平面与水平面垂直，各相初级线圈2-1沿运动方向依次排列，
由超导线圈或超导块材5励磁形成的磁极分左右两列，左右两列对应位置磁极的极性相反，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列。
以实施例1为例进行说明，电磁推进系统工作原理：
推进原理：次级超导磁体产生的磁场与推进初级绕组产生的行波磁场相互作用产生电磁驱动力，驱动次级做直线运动。
悬浮原理：次级在速度较低时，由辅助支撑装置来支撑，随着动子速度的提高，在悬浮绕组线圈中产生的电动势越来越大，悬浮绕组线圈单元的上下两个线圈是闭合的，线圈内部便流有电流，上部线圈电流产生的磁场方向与次级超导磁体磁场方向相同，于是二者相互作用会产生一个吸引力，吸引次级向上；而下部线圈电流产生的磁场方向与次级超导磁体磁场方向相反，于是二者相互作用会产生一个排斥力，托动次级向上，当作用于次级向上的电磁力大于次级重量时，便会使次级悬浮起来。
导向原理：当高速运动的次级处于左右导向线圈中间位置时，次级超导磁体磁场在左右导向线圈中产生的电动势相等，二者方向相反，正好相互抵消；当次级偏离中间位置时，次级超导磁体磁场在左右导向线圈中产生的电动势大小不相等，而且二者方向相同，与次级靠近线圈中电流产生的电磁力排斥次级，与次级远离线圈中电流产生的电磁力吸引次级，在两侧电磁力的作用下，推动次级趋向中间位置。

Claims (10)

1.超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)；
推进初级(2)固定在地面上，悬浮、导向初级(1)为双边初级结构，悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)的工作面相互平行，
次级包括两个低温容器(4)和超导线圈或超导块材(5)，
两个低温容器(4)固定在撬车(3)下侧，超导线圈或超导块材(5)放置在低温容器(4)内，推进初级(2)位于两个低温容器(4)之间，且推进初级(2)与低温容器(4)之间为气隙，低温容器(4)与悬浮、导向初级(1)之间为气隙，该气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级(1)的每边初级由多个线圈组(1-1)和线圈基板组成，每个线圈组(1-1)由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂直方向上下并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组(1-1)沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级(1)的双边初级中对应位置的线圈组(1-1)的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组(1-1)的尾端连在一起，
推进初级(2)由一组或两组初级线圈(2-1)和初级基板组成，当为一组初级线圈(2-1)时，一组初级线圈(2-1)沿运动方向固定在初级基板上或嵌放在初级基板的槽中，初级基板固定在壁面上，当为两组初级线圈(2-1)时，两组初级线圈沿运动方向固定在初级基板的两侧，或嵌放在初级基板两侧的槽中，两个初级基板固定在壁面上；
由超导线圈或超导块材(5)励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器(4)内，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相同。
2.超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)；
悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)均为双边初级结构，推进初级(2)的每边初级安装固定于悬浮、导向初级(1)的每边初级的上侧或下侧，
次级包括两个低温容器(4)和超导线圈或超导块材(5)，
两个低温容器(4)固定在撬车(3)左右两侧，超导线圈或超导块材(5)放置在低温容器(4)内，两个低温容器(4)位于推进初级(2)的双边初级之间与悬浮、导向初级(1)的双边初级之间，每个低温容器(4)与悬浮、导向初级(1)的一边初级和推进初级(2)的一边初级之间为气隙，该气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
每边悬浮、导向初级(1)由多个线圈组(1-1)和线圈基板组成，每个线圈组(1-1)由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂直方向上下并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组(1-1)沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级(1)的双边初级中对应位置的线圈组(1-1)的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组(1-1)的尾端连在一起，
推进初级(2)的每边初级包括初级线圈(2-1)和初级基板，矩形的初级线圈(2-1)固定在初级基板上，初级基板固定在线圈基板上侧或者下侧的地面侧壁上，或嵌放在线圈基板上侧或者下侧的地面侧壁槽中，
由超导线圈或超导块材(5)励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器(4)内，每列又分上下两行磁极，每行磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相同，上下两行对应的磁极的极性相反，上下两行磁极分别与推进初级(2)中初级线圈(2-1)的位置和悬浮、导向初级(1)中线圈组(1-1)的位置相对应。
3.超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)；
悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)均为双边初级结构，推进初级(2)的每边初级安装固定于悬浮、导向初级(1)一边初级之间，
次级包括两个低温容器(4)和超导线圈或超导块材(5)，
两个低温容器(4)固定在撬车(3)左右两侧，超导线圈或超导块材(5)放置在低温容器(4)内，两个低温容器(4)位于悬浮、导向初级(1)的双边初级之间，两个低温容器(4)与悬浮、导向初级(1)之间为气隙，气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级(1)的每边初级由多个线圈组(1-1)和线圈基板组成，每个线圈组(1-1)由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂直方向上下并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个线圈的绕向相同，首尾连接在一起；各线圈组(1-1)沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级(1)的双边初级中对应位置的线圈组的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组的尾端连在一起，
每边推进初级(2)包括初级线圈(2-1)和初级基板，矩形的初级线圈固定在初级基板上或嵌放在初级基板槽中，初级基板嵌在每个线圈组(1-1)之间的地面侧壁中，初级线圈所在平面与水平面平行，各相初级线圈沿运动方向依次排列，
由超导线圈或超导块材(5)励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器(4)内，每列又分上下两行磁极，每行磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应的磁极的极性相同，上下两行对应位置磁极的极性相反，上下两行磁极的位置与悬浮、导向初级(1)的位置相对应。
4.超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)；
悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)均为双边初级结构，推进初级(2)的每边初级安装固定于悬浮、导向初级(1)的每边初级之间，
次级包括两个低温容器(4)和超导线圈或超导块材(5)，
两个低温容器(4)固定在撬车(3)左右两侧，超导线圈或超导块材(5)放置在低温容器(4)内，两个低温容器(4)设置在悬浮、导向初级(1)的双边之间和推进初级(2)的双边之间，且推进初级(2)与低温容器(4)之间为气隙，悬浮、导向初级(1)与低温容器(4)之间为气隙，该气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级(1)的每边初级由多个线圈组(1-1)和线圈基板(1-2)组成，每个线圈组(1-1)由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿垂向方向上下并列固定在线圈基板(1-2)上，线圈基板固定在地面侧壁上，两个线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组(1-1)沿运动方向依次排列；悬浮、导向初级(1)的双边初级中对应位置的线圈组的首端连在一起，双边初级中对应位置的线圈组的尾端连在一起，
每边推进初级(2)包括初级线圈(2-1)和初级基板，矩形的初级线圈(2-1)固定在初级基板上，初级基板固定在线圈组(1-1)之间的地面侧壁上，或嵌放在线圈组(1-1)之间的地面侧壁上槽中，
由超导线圈或超导块材(5)励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器(4)内，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相同。
5.超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)；
悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)均为单边初级结构，推进初级(2)安装固定于悬浮、导向初级(1)之间，
次级包括低温容器(4)和超导线圈或超导块材(5)，
低温容器(4)内放置超导线圈或超导块材(5)，撬车(3)固定在低温容器(4)的上表面，低温容器(4)位于悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)的上表面，且低温容器(4)与悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)之间为气隙，气隙所在平面与水平面平行，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级(1)由多个线圈组(1-1)和线圈基板构成，每个线圈组(1-1)由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿水平方向左右并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面壁面上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组沿运动方向依次排列，
推进初级(2)包括初级线圈(2-1)和初级基板，矩形的初级线圈(2-1)固定在初级基板上，初级基板固定在线圈组(1-1)之间的地面壁面上，或嵌放在线圈组(1-1)之间的地面壁面槽中，
由超导线圈或超导块材(5)励磁形成的磁极N、S沿着运动方向依次交替排列。
6.超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)；
悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)均为单边双列初级结构，两列悬浮、导向初级(1)和两列推进初级(2)均对称布置，悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)所在平面均与水平面平行，
次级包括两个低温容器(4)和超导线圈或超导块材(5)，
每个低温容器(4)内放置超导线圈或超导块材(5)，撬车(3)固定在两个低温容器(4)的上表面，低温容器(4)位于悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)的上表面，且低温容器(4)与悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)之间为气隙，气隙所在平面与水平面平行，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)的每列初级均由线圈组和线圈基板构成，每个线圈组由两个矩形线圈组成，两个矩形线圈沿水平方向左右并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面壁面上，两个线圈的绕向相反，首尾连接在一起；悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)的各线圈组沿运动方向依次排列，悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)的线圈组所在平面均与水平面平行，
由超导线圈或超导块材(5)励磁形成的磁极分左右两列，左右两列磁极分别设置在两个低温容器(4)内，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列，左右两列对应位置磁极的极性相反。
7.超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，它由驱动控制分系统和直线电机分系统组成，驱动控制分系统由功率变换器和控制器组成，直线电机分系统由初级和次级组成，
初级包括悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)；
悬浮、导向初级(1)和推进初级(2)均为单边初级结构，推进初级(2)安装固定于悬浮、导向初级(1)之间，推进初级(2)所在平面与水平面垂直，
次级包括低温容器(4)和超导线圈或超导块材(5)，
低温容器(4)内放置超导线圈或超导块材(5)，撬车(3)固定在低温容器(4)的上表面，低温容器(4)位于悬浮、导向初级(1)的上表面，且低温容器(4)与悬浮、导向初级(1)之间为气隙，气隙所在平面与水平面平行，
该磁悬浮直线推进系统为长初级、短次级结构；
悬浮、导向初级(1)由线圈组(1-1)和线圈基板组成，线圈组(1-1)由两个矩形线圈构成，两个矩形线圈沿水平方向左右并列固定在线圈基板上，线圈基板固定在地面壁面上，两个矩形线圈的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组(1-1)沿运动方向依次排列，
推进初级(2)包括初级线圈(2-1)和初级基板，矩形的初级线圈(2-1)固定在初级基板上或嵌放在初级基板槽中，初级基板嵌在每个线圈组(1-1)之间的地面壁面中，初级线圈(2-1)所在平面与水平面垂直，各相初级线圈(2-1)沿运动方向依次排列，
由超导线圈或超导块材(5)励磁形成的磁极分左右两列，左右两列对应位置磁极的极性相反，每列磁极由N、S沿着运动方向依次交替排列。
8.根据权利要求2、3、6或7所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，在由超导线圈或超导块材(5)励磁形成的任意两个相邻磁极之间，在撬车(3)侧安装有磁通导向部件，磁通导向部件为超导线圈、常导线圈、超导块材、永磁体或高导磁磁性材料，磁通导向部件内部磁通的方向与运动方向垂直或平行。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，推进初级绕组为多相对称绕组，根据速度不同，将推进初级绕组沿运动方向分段，各段之间每个线圈匝数和绕组导体截面积都不同，低速段的每个线圈匝数多、绕组导体截面积小；高速段每个线圈匝数少，绕组导体截面积大。
10.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的超导磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，推进初级绕组每段或每个线圈由一个功率变换器单元驱动，功率变换器单元的功率开关器件，在电机启动段采用小电流容量器件，从启动段到高速段，逐渐提高器件的电流容量。
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