CN112798210B - 一种电动悬浮磁浮列车振动试验台及其试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁悬浮列车技术领域，具体而言，涉及一种电动悬浮磁浮列车振动试验台及其试验方法。所述试验台包括：可调节轨道安装面；轨道基座，轨道基座包括第一轨道基座和第二轨道基座，第一轨道基座安装在可调节轨道安装面的一侧，第二轨道基座安装在可调节轨道安装面的另一侧;导轨，导轨安装在轨道基座底部，导轨可嵌入所述T形螺栓安装槽中,并可在T形螺栓安装槽中运动；以及模拟悬浮装置，模拟悬浮装置设置在轨道基座上，模拟悬浮装置用于使设置在第一轨道基座和第二轨道基座之间的磁悬浮列车悬浮起来。本发明可以测试整车或者单个悬浮架自由悬浮下的动力学性能，也可测试车辆‑轨道耦合动力学性能，适用范围广。

Description

一种电动悬浮磁浮列车振动试验台及其试验方法

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车技术领域，具体而言，涉及一种电动悬浮磁浮列车振动试验台及其试验方法。

背景技术

电动悬浮方式基于楞次定律，电动悬浮列车在运行时，地面线圈或导体板切割其车载磁体产生的磁力线产生感应电流，线圈或导体板内的感应电流产生磁场，与车载磁体的磁场相互作用产生悬浮力，且随列车速度上升悬浮力也逐渐增大，当悬浮力与列车重力平衡时列车便悬浮起来。在地面线圈作用下，车载磁体可同时受到悬浮力、导向力和驱动力，同时电动悬浮系统具有自稳定性，不需要复杂的控制系统。

作为可设计运用在超高速（600km/h）运行的磁悬浮轨道交通制式，电动悬浮列车在投入商业化运行前需要足够的实验数据作为支撑。尽管在试验线运行可以获得真实可靠的数据，但是试验线需要足够长来满足电动悬浮列车的高速运行，修建高速试验线建设成本大，且占用大量空间。因此在早期研究中，一般要在试验台上开展长时间运行试验。传统的钢轮钢轨列车试验台通过将直线运动转化为旋转运动来模拟列车的运行，但是由于电动悬浮方式的特点，这一方式很难真实模拟电动悬浮列车的运行，且高速运行下有极大的危险性。目前国内外针对电动悬浮试验技术的研究较少，有待开发一种能够模拟电动悬浮列车在线路上运行并测试其性能的实验装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动悬浮磁浮列车振动试验台及其试验方法，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种电动悬浮磁浮列车振动试验台，所述试验台包括：

可调节轨道安装面，所述可调节轨道安装面上开设有若干纵向和横向的T形螺栓安装槽；

轨道基座，所述轨道基座包括第一轨道基座和第二轨道基座，所述第一轨道基座安装在所述可调节轨道安装面的一侧，所述第二轨道基座安装在所述可调节轨道安装面的另一侧;

导轨，所述导轨安装在所述轨道基座底部，所述导轨可嵌入所述T形螺栓安装槽中,并可在所述T形螺栓安装槽中运动；以及

模拟悬浮装置，所述模拟悬浮装置设置在轨道基座上，所述模拟悬浮装置用于使设置在第一轨道基座和第二轨道基座之间的磁悬浮列车悬浮起来。

可选的，所述模拟悬浮装置包括线圈散热容器和悬浮导向线圈，所述线圈散热容器安装在所述轨道基座上，所所述悬浮导向线圈安装在所述线圈散热容器中。

可选的，所述线圈散热容器的外壳与所述悬浮导向线圈之间具有间隙，冷却介质通过所述线圈散热容器上的冷却介质出入口流入所述线圈散热容器，同时冷却介质也通过所述线圈散热容器上的冷却介质出入口流出所述线圈散热容器，所述冷却介质包括高速流动的空气、不导电的冷却液和液氮中的一种。

可选的，所述线圈散热容器内安装有线圈安装架，所述线圈安装架上设置有凹槽，所述悬浮导向线圈设置于所述凹槽中。

可选的，所述试验台还包括悬浮架约束辅助平台和悬浮架纵向拉杆，所述悬浮架约束辅助平台包括第一悬浮架约束辅助平台和第二悬浮架约束辅助平台，所述第一悬浮架约束辅助平台和第二悬浮架约束辅助平台均安装在所述可调节轨道安装面上，并且均位于所述第一轨道基座和所述第二轨道基座之间，所述悬浮架纵向拉杆一端铰接在所述悬浮架约束辅助平台上，另一端与所述磁悬浮列车的悬浮架铰接。

可选的，所述试验台还包括液压缸，所述液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸安装在所述第一轨道基座两侧，所述第三液压缸和所述第四液压缸安装在所述第二轨道基座两侧，所述第一液压缸和所述第二液压缸平行设置，所述第三液压缸和所述第四液压缸平行设置；所述第一液压缸一端与所述第一轨道基座相连，所述第一液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面上，所述第二液压缸一端与所述第一轨道基座相连，所述第二液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面上，所述第三液压缸一端与所述第二轨道基座相连，所述第三液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面上，所述第四液压缸一端与所述第二轨道基座相连，所述第四液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面上。

可选的，所述悬浮架纵向拉杆两端均设置橡胶关节，所述悬浮架纵向拉杆一端通过橡胶关节与所述悬浮架约束辅助平台连接，所述悬浮架纵向拉杆另一端通过橡胶关节与所述磁悬浮列车的悬浮架相连。

第二方面，本申请实施例提供了一种利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法，所述电动悬浮磁浮列车振动试验台为上述的电动悬浮磁浮列车振动试验台，所述利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法包括：

获取第一输入信息，所述第一输入信息包括所述第一基座和第二基座安装好的确认信息；

获取第二输入信息，所述第二输入信息包括待测试磁悬浮列车放置在悬浮架约束辅助平台上，连接好悬浮架纵向拉杆的确认信息；

发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制模拟悬浮装置启动的命令；

发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制垂向液压作动器和横向液压作动器启动的命令；

获取试验数据，所述试验数据包括第一试验数据和第二试验数据，所述第一试验数据包括设置在所述待测试磁悬浮列车中的加速度传感器的数据，所述第二试验数据包括设置在所述待测试磁悬浮列车中的位移传感器的数据。

可选的，所述利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法还包括：

获取第三输入信息，所述第三输入信息包括所述第一基座和第二基座之间需要达到的第一宽度；

获取第四输入信息，所述第四输入信息包括当前所述第一基座和第二基座之间的第二宽度；

根据所述第一宽度与所述第二宽度之间的关系，计算得到所述第一基座和第二基座移动到目标位置所需要的信息，所述信息包括所述第一基座和第二基座需要移动的方向和移动的距离；

若所述距离不为零，则获取第五输入信息，所述第五输入信息包括松开固定所述轨道基座的螺栓与螺母后的确认信息；

发送第三控制命令，所述第三控制命令包括控制液压缸将所述第一基座和第二基座移动到目标位置的命令。

可选的，所述利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法还包括：

获取第六输入信息，所述第六输入信息包括线圈散热容器中温度的阈值；

获取第七输入信息，所述第七输入信息包括线圈散热容器中温度传感器的数据，判断所述数据是否超过所述阈值；

若超过所述阈值则发送第四控制命令或第五控制命令，所述第四控制命令包括控制冷却介质控制装置加大输出功率的命令，直至所述数据在所述阈值范围内，所述第五控制命令包括控制警报装置发出警报信号的命令。

本发明的有益效果为：

1、本发明可以测试整车或者单个悬浮架自由悬浮下的动力学性能，也可测试车辆-轨道耦合动力学性能，适用范围广。

2、本发明第一轨道基座和第二轨道基座之间的距离可调，可以以此来进行不同轨距下磁悬浮列车的车轨耦合振动模拟实验，并且采用液压缸改变第一轨道基座和第二轨道基座之间的距离，省时省力。

3、本发明加入了横、垂向激励部分，可以模拟轨道不平顺、列车曲线通过和横向冲击等多种工况。

4、本发明试验过程采用自动化的方式，操作更加安全可靠，试验结果更加精准。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中所述的电动悬浮磁浮列车振动试验台结构示意图。

图2是本发明实施例中所述的一种利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法流程示意图。

图3是本发明实施例中所述的一种利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的装置结构示意图。

图中标记：1、线圈散热容器；2、悬浮导向线圈；3、驱动线圈；4、线圈安装架；5、冷却介质出入口；6、悬浮架纵向拉杆；7、第一悬浮架约束辅助平台；8、可调节轨道安装面；9、二级平台弹簧安装座；10、可调节轨道梁刚度模拟系统；11、一级平台弹簧安装座；12、第一纵向拉杆；13、模拟轨道梁二级平台；14、模拟地面一级平台；15、横向液压作动器；16、液压激振系统上支撑平台；17、空气弹簧支撑杆；18、一级平台支撑座；19、变流器；20、工控机；22、空气弹簧；23、空气弹簧安装座；24、横向拉杆；25、垂向液压作动器安装座；26、垂向液压作动器；27、液压激振系统底座；28、横向液压作动器安装座；29、第二纵向拉杆；30、第一轨道基座；31、第一液压缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号或字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种电动悬浮磁浮列车振动试验台，所述试验台包括：液压激振系统底座27、垂向液压作动器26、横向液压作动器安装座28、液压激振系统上支撑平台16、横向液压作动器15、一级平台支撑座18、模拟地面一级平台14、模拟轨道梁二级平台13、可调节轨道安装面8、轨道基座、导轨和模拟悬浮装置。

所述液压激振系统底座27上安装有垂向液压作动器安装座25，所述垂向液压作动器26通过所述垂向液压作动器安装座25与所述液压激振系统底座27相连，所述垂向液压作动器26可提供垂向激振力；所述横向液压作动器安装座28安装在所述液压激振系统底座27上；所述液压激振系统上支撑平台16连接在所述垂向液压作动器26上方；所述横向液压作动器15安装在所述横向液压作动器安装座28与所述液压激振系统上支撑平台16之间，可提供横向激振力；通过所述垂向液压作动器26与所述横向液压作动器15，可产生横垂向激励用以模拟轨道不平顺、列车曲线通过和横向冲击等多种工况。

所述一级平台支撑座18连接在所述液压激振系统上支撑平台16上方；所述模拟地面一级平台14连接在所述一级平台支撑座18上方，所述模拟地面一级平台14上端安装有一级平台弹簧安装座11，所述模拟轨道梁二级平台13连接在所述模拟地面一级平台14上方，所述模拟轨道梁二级平台13下端安装有二级平台弹簧安装座9，所述一级平台弹簧安装座11和所述二级平台弹簧安装座9之间安装有可调节轨道梁刚度模拟系统10；

所述可调节轨道安装面8连接在所述模拟轨道梁二级平台13上方，所述可调节轨道安装面8上开设有若干纵向和横向的T形螺栓安装槽；所述述轨道基座包括第一轨道基座30和第二轨道基座，所述第一轨道基座30安装在所述可调节轨道安装面8的一侧，所述第二轨道基座安装在所述可调节轨道安装面8的另一侧;所述导轨安装在所述轨道基座底部，所述导轨可嵌入所述T形螺栓安装槽中,即所述导轨的截面为T型，目的是调节左右轨道基座之间的距离并可在所述T形螺栓安装槽中运动；所述模拟悬浮装置设置在轨道基座上，所述模拟悬浮装置用于使设置在第一轨道基座30和第二轨道基座之间的磁悬浮列车悬浮起来，以模拟电动悬浮磁悬浮列车在真实的轨道上的运行状况。

在本公开的一种具体实施方式中，所述模拟悬浮装置包括线圈散热容器1和悬浮导向线圈2，所述线圈散热容器1安装在所述轨道基座上，所述悬浮导向线圈2安装在所述线圈散热容器1中。

在本公开的一种具体实施方式中，所述模拟悬浮装置包括线圈散热容器1、悬浮导向线圈2、变流器19和工控机20，所述变流器19与所述悬浮导向线圈2连接，所述工控机20与所述变流器19电连接，所述变流器19通向所述悬浮导向线圈2的交变电流的电流值和波形受所述工控机20控制。

在本公开的一种具体实施方式中，所述线圈散热容器1内安装有线圈安装架4，所述线圈安装架4上设置有凹槽，所述悬浮导向线圈2设置于所述凹槽中，所述凹槽的底部还设置有驱动线圈3。

在本公开的一种具体实施方式中，所述线圈散热容器1的外壳与所述悬浮导向线圈2之间具有间隙，冷却介质通过所述线圈散热容器1上的冷却介质出入口5流入所述线圈散热容器1，同时冷却介质也通过所述线圈散热容器1上的冷却介质出入口5流出所述线圈散热容器1，所述冷却介质包括高速流动的空气、不导电的冷却液和液氮中的一种。试验时，由于线圈长时间通过大电流，线圈的发热量非常大，因此通过向散热容器内通冷却介质的方式为线圈散热。

在本公开的一种具体实施方式中，所述线圈散热容器1的外壳材质为铝或环氧树脂，若采用铝可屏蔽所通电流在线圈中产生的不需要的高频磁场。

在本公开的一种具体实施方式中，所述试验台还包括悬浮架约束辅助平台和悬浮架纵向拉杆6，所述悬浮架约束辅助平台包括第一悬浮架约束辅助平台7和第二悬浮架约束辅助平台，所述第一悬浮架约束辅助平台7和第二悬浮架约束辅助平台均安装在所述可调节轨道安装面8上，并且均位于所述第一轨道基座30和所述第二轨道基座之间，其中第一悬浮架约束辅助平台7和第二悬浮架约束辅助平台之间的距离在设计时要考虑比待测试的磁悬浮列车的长度略长，有利于待测试的磁悬浮列车的放置。另外，悬浮架约束辅助平台还可以设置为一整块，而不是分为第一悬浮架约束辅助平台7和第二悬浮架约束辅助平台。此外，还可以给悬浮架约束辅助平台加入上下移动和左右移动的功能，这样有利于提高试验的便捷性。所述悬浮架纵向拉杆6两端均为橡胶关节，一端铰接在所述悬浮架约束辅助平台上，另一端与所述磁悬浮列车的悬浮架铰接。

做静态试验时将所述磁悬浮列车完全固定在所述悬浮架约束辅助平台上。做磁悬浮列车整车（磁悬浮列车整车包括悬浮架）自由悬浮试验时或者是做悬浮架自由悬浮试验时，通过安装在悬浮架约束辅助平台上的悬浮架纵向拉杆6约束悬浮架的纵向位移。因为一个物体有六个自由度，即沿三个坐标轴的平移和围绕三个坐标轴的转动；以重力方向为垂向，前进方向为纵向，水平面上垂直于前进方向为横向。悬浮导向线圈提供的悬浮力和导向力分别是沿垂向和横向且可控的，因此可在垂向和横向上约束磁悬浮列车，线圈可能会对列车产生纵向力但纵向没有力约束，所以需要纵向拉杆约束悬浮架的纵向位移自由度，限制悬浮架的纵向位移。

在本公开的一种具体实施方式中，所述试验台还包括液压缸，所述液压缸包括第一液压缸31、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，所述第一液压缸31和所述第二液压缸安装在所述第一轨道基座30两侧，所述第三液压缸和所述第四液压缸安装在所述第二轨道基座两侧，所述第一液压缸31和所述第二液压缸平行设置，所述第三液压缸和所述第四液压缸平行设置；所述第一液压缸31一端与所述第一轨道基座30相连，所述第一液压缸31另一端固定在所述可调节轨道安装面8上，所述第二液压缸一端与所述第一轨道基座30相连，所述第二液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面8上，所述第三液压缸一端与所述第二轨道基座相连，所述第三液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面8上，所述第四液压缸一端与所述第二轨道基座相连，所述第四液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面8上;

所述第一轨道基座和第二轨道基座之间的距离相当于轨距，当需要调整第一轨道基座和第二轨道基座之间的距离时，松开固定所述轨道基座的螺栓与螺母后，通过液压系统控制液压缸拉动所述轨道基座横向移动，移动到目标位置后再通过螺栓与螺母将所述轨道基座固定在所述可调节轨道安装面8上，以此来进行不同轨距下磁悬浮列车的车轨耦合振动模拟实验。

在本公开的一种具体实施方式中，所述悬浮架纵向拉杆6两端均设置橡胶关节，所述悬浮架纵向拉杆6一端通过橡胶关节与所述悬浮架约束辅助平台连接，所述悬浮架纵向拉杆6另一端通过橡胶关节与所述磁悬浮列车的悬浮架相连，橡胶关节可以约束节点移动而保留三个方向的转动自由度，橡胶关节可以在转动的同时保留有一定的弹性，缓冲橡胶关节连接的两个部件之间的冲击振动。

在本公开的一种具体实施方式中，所述第一轨道基座30和所述第二轨道基座通过螺栓与螺母固定在所述可调节轨道安装面8上，所述线圈散热容器1通过螺栓安装在轨道基座上，所述线圈安装架4设有安装孔，用螺钉通过所述安装孔将所述线圈安装架4安装在所述线圈散热容器1内，通过采用螺栓螺母的方式，可以实现设备的拆卸，并且可使得安装和拆卸的过程更加方便。

在本公开的一种具体实施方式中，所述液压激振系统上支撑平台16下端与空气弹簧支撑杆17的上端铰接，可在一定范围内实现全转动自由度转向，所述空气弹簧支撑杆17的下端与空气弹簧22连接，所述空气弹簧22安装在空气弹簧安装座23上，所述空气弹簧安装座23安装在所述液压激振系统底座27上。

在本公开的一种具体实施方式中，所述模拟地面一级平台14设置有防止其产生水平位移的限位器，所述限位器包括第一纵向拉杆12、第二纵向拉杆29和横向拉杆24，每根拉杆的一端通过橡胶关节和螺栓连接在所述模拟地面一级平台14上，另一端通过橡胶关节与地面固定点连接。

在本公开的一种具体实施方式中，所述模拟地面一级平台14由工字钢制成的纵梁、横梁和钢板制成的底板焊接成中空厢形结构；模拟轨道梁二级平台13由工字钢制成的纵梁、横梁和钢板焊接成中空厢形结构，通过在模拟轨道梁二级平台13的中空厢形结构中增加或减少标准质量块来实现轨道梁质量的调节。可调节轨道梁刚度模拟系统10由若干弹簧组成，弹簧一端安装在所述一级平台弹簧安装座11上，弹簧另一端安装在模拟轨道梁二级平台弹簧安装座9上，通过调整弹簧数量、位置与弹簧型号来实现刚度的调节，用以模拟不同的轨道梁刚度。

在本公开的一种具体实施方式中，被测试磁悬浮列车所受垂向激励的传递路线为：垂向液压作动器26在工控机20控制下动作，产生激振力与位移，将激励传递给液压激振系统上支撑平台16，随之传递给模拟地面一级平台14，随之传递给可调节轨道梁刚度模拟系统10，随之传递给模拟轨道梁二级平台13，随之传递给安装在可调节轨道安装面8上的轨道，最终通过电磁作用传递给悬浮在轨道上的磁悬浮列车。

在本公开的一种具体实施方式中，被测试磁悬浮列车所受横向激励的传递路线为：横向液压作动器15在工控机20控制下动作，产生激振力与位移，将激励传递给液压激振系统上支撑平台16，随之传递给模拟地面一级平台14，随之传递给可调节轨道梁刚度模拟系统10，随之传递给模拟轨道梁二级平台13，随之传递给安装在可调节轨道安装面8上的轨道基座、悬浮导向线圈2和驱动线圈3，最终通过电磁作用传递给悬浮在轨道上的被测试磁悬浮列车。

在本公开的一种具体实施方式中，电动悬浮静态试验路线为：将被测试磁悬浮列车固定在悬浮架约束辅助平台上，由工控机20控制悬浮导向线圈2内的电流产生模拟磁悬浮列车在不同速度下运行时受到的行波磁场，由工控机20控制驱动线圈3内的电流，产生磁场对磁悬浮列车产生驱动力，借助安装在被测试磁悬浮列车的悬浮架和悬浮架约束辅助平台之间的力传感器测试被测试磁悬浮列车中车载磁体受到的悬浮力、导向力和驱动力。

在本公开的一种具体实施方式中，电动悬浮磁浮列车车轨耦合振动模拟测试试验路线为：将被测试磁悬浮列车放置于悬浮架约束辅助平台上，连接悬浮架纵向拉杆6；通过工控机20控制垂向液压作动器26和横向液压作动器15动作和悬浮导向线圈2内的交变电流，产生对应速度下的横垂向激励和模拟行波磁场，逐步提高模拟速度。随着模拟速度逐渐提高，被测试磁悬浮列车渐渐浮起并达到目标速度工况，同时受到液压作动器产生的激励。利用设置在被测试磁悬浮列车或其悬浮架上的加速度传感器和位移传感器测试被测试磁悬浮列车悬浮系统的悬浮能力与整车振动特性等多项响应参数。此外，还可以通过设置在模拟轨道梁二级平台13的力传感器、位移传感器和加速度传感器测试所选用轨道梁的各项响应参数。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法，所述电动悬浮磁浮列车振动试验台为上述的电动悬浮磁浮列车振动试验台，所述利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法包括步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4和步骤S5。

步骤S1、获取第一输入信息，所述第一输入信息包括所述第一基座和第二基座安装好的确认信息；

步骤S2、获取第二输入信息，所述第二输入信息包括待测试磁悬浮列车放置在悬浮架约束辅助平台上，连接好悬浮架纵向拉杆6的确认信息；

步骤S3、发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制模拟悬浮装置启动的命令；

步骤S4、发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制垂向液压作动器26和横向液压作动器15启动的命令；

步骤S5、获取试验数据，所述试验数据包括第一试验数据和第二试验数据，所述第一试验数据包括设置在所述待测试磁悬浮列车中的加速度传感器的数据，所述第二试验数据包括设置在所述待测试磁悬浮列车中的位移传感器的数据。

本发明试验过程采用自动化的方式，避免了在操作过程中需要大量人力的问题，同时也避免了人为客观因素对试验结果产生的不良影响，并且在操作的过程中每一步确认之后再进行下一步自动化的操作，使整个试验操作更加安全可靠，试验结果更加精准。

在本公开的一种具体实施方式中，所述方法还可以包括步骤S6、步骤S7、步骤S8、步骤S9和步骤S10。

步骤S6、获取第三输入信息，所述第三输入信息包括所述第一基座和第二基座之间需要达到的第一宽度；

步骤S7、获取第四输入信息，所述第四输入信息包括当前所述第一基座和第二基座之间的第二宽度；

步骤S8、根据所述第一宽度与所述第二宽度之间的关系，计算得到所述第一基座和第二基座移动到目标位置所需要的信息，所述信息包括所述第一基座和第二基座需要移动的方向和移动的距离；

步骤S9、若所述距离不为零，则获取第五输入信息，所述第五输入信息包括松开固定所述轨道基座的螺栓与螺母后的确认信息；

步骤S10、发送第三控制命令，所述第三控制命令包括控制液压缸将所述第一基座和第二基座移动到目标位置的命令。

通过步骤S6、步骤S7、步骤S8、步骤S9和步骤S10，可以调整所述第一基座和第二基座之间的宽度，相当于调整轨距，可以支持磁悬浮列车在不用的轨道下进行磁悬浮列车的车轨耦合振动模拟实验。并且通过上述步骤，在调整所述第一基座和第二基座之间的宽度时，通过计算机计算出第一基座和第二基座需要调整的方向和距离，再通过液压缸控制第一基座和第二基座移动到目标位置，整个过程均采用自动化的方式进行，使得第一基座和第二基座可以精准的移动到目标位置，提高试验结果的可靠度。此外，采用液压缸控制第一基座和第二基座移动，相比于通过人工进行操作更加省时省力。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S10之后，还可以包括步骤S11和步骤S12。

步骤S11、获取第六输入信息，所述第六输入信息包括所述第一基座和第二基座移动到所述目标位置之后，所述第一基座和第二基座安装好的确认信息；

步骤S12、重新执行步骤S3。

在本公开的一种具体实施方式中，所述方法还可以包括步骤S13、步骤S14和步骤S15。

步骤S13、获取第六输入信息，所述第六输入信息包括线圈散热容器1中温度的阈值；

步骤S14、获取第七输入信息，所述第七输入信息包括线圈散热容器1中温度传感器的数据，判断所述数据是否超过所述阈值；

步骤S15、若超过所述阈值则发送第四控制命令或第五控制命令，所述第四控制命令包括控制冷却介质控制装置加大输出功率的命令，直至所述数据在所述阈值范围内，所述第五控制命令包括控制警报装置发出警报信号的命令。

通过步骤S13、步骤S14和步骤S15，可以实时监控线圈散热容器1中温度，并对线圈散热容器1中的温度进行实时调控，避免线圈散热容器1中温度过高对线圈的工作产生不良影响，进而避免对试验结果造成不良影响情况的出现。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S14，还可以包括步骤S16和步骤S17。

步骤S16、获取设置在所述线圈散热容器1的两侧的第一温度传感器和第二温度传感器的数据，以及获取设置在所述线圈散热容器1的中间位置的第三温度传感器的数据；

步骤S17、对所述第一温度传感器、第二温度传感器的数据和第三温度传感器的数据进行处理，得到所述线圈散热容器1中平均的温度数据，再判断所述温度数据是否超过所述阈值。

当温度传感器的安装位置在所述线圈散热容器1的一侧时，或所述温度传感器只设置一个时，可能会出现采集的数据不能真实反映线圈附近的温度，因此通过步骤16和步骤S17采集所述线圈散热容器1中多个温度传感器的数据，得到所述线圈散热容器1中平均的温度数据，以得到所述线圈散热容器1中较为真实的温度数据。

实施例3

如图3所示，本实施例提供了一种利用所述试验台进行试验的装置，所述装置包括第一获取模块701、第二获取模块702、第一控制模块703、第二控制模块704和第三获取模块705。

所述第一获取模块701，用于获取第一输入信息，所述第一输入信息包括所述第一基座和第二基座安装好的确认信息；

所述第二获取模块702，用于获取第二输入信息，所述第二输入信息包括待测试磁悬浮列车放置在悬浮架约束辅助平台上，连接好悬浮架纵向拉杆6的确认信息；

所述第一控制模块703，用于发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制模拟悬浮装置启动的命令；

所述第二控制模块704，用于发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制垂向液压作动器26和横向液压作动器15启动的命令；

所述第三获取模块705，用于获取试验数据，所述试验数据包括第一试验数据和第二试验数据，所述第一试验数据包括设置在所述待测试磁悬浮列车中的加速度传感器的数据，所述第二试验数据包括设置在所述待测试磁悬浮列车中的位移传感器的数据。

在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还包括第四获取模块706、第五获取模块707、第一计算模块708、第六获取模块709和第三控制模块710。

所述第四获取模块706，用于获取第三输入信息，所述第三输入信息包括所述第一基座和第二基座之间需要达到的第一宽度；

所述第五获取模块707，用于获取第四输入信息，所述第四输入信息包括当前所述第一基座和第二基座之间的第二宽度；

所述第一计算模块708，用于根据所述第一宽度与所述第二宽度之间的关系，计算得到所述第一基座和第二基座移动到目标位置所需要的信息，所述信息包括所述第一基座和第二基座需要移动的方向和移动的距离；

所述第六获取模块709，用于若所述距离不为零，则获取第五输入信息，所述第五输入信息包括松开固定所述轨道基座的螺栓与螺母后的确认信息；

所述第三控制模块710，用于发送第三控制命令，所述第三控制命令包括控制液压缸将所述第一基座和第二基座移动到目标位置的命令。

在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还包括第七获取模块711和第一返回模块712。

所述第七获取模块711，用于获取第六输入信息，所述第六输入信息包括所述第一基座和第二基座移动到所述目标位置之后，所述第一基座和第二基座安装好的确认信息；

所述第一返回模块712，用于重新执行步骤S3。

在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还包括第八获取模块713、第九获取模块714和第四控制模块715。

所述第八获取模块713，用于获取第六输入信息，所述第六输入信息包括线圈散热容器1中温度的阈值；

所述第九获取模块714，用于获取第七输入信息，所述第七输入信息包括线圈散热容器1中温度传感器的数据，判断所述数据是否超过所述阈值；

所述第四控制模块715，用于若超过所述阈值则发送第四控制命令或第五控制命令，所述第四控制命令包括控制冷却介质控制装置加大输出功率的命令，直至所述数据在所述阈值范围内，所述第五控制命令包括控制警报装置发出警报信号的命令。

在本公开的一种具体实施方式中，所述第九获取模块714还可以包括第一获取单元7141和第一计算单元7142。

所述第一获取单元7141，用于获取设置在所述线圈散热容器1的两侧的第一温度传感器和第二温度传感器的数据，以及获取设置在所述线圈散热容器1的中间位置的第三温度传感器的数据；

所述第一计算单元7142，用于对所述第一温度传感器、第二温度传感器的数据和第三温度传感器的数据进行处理，得到所述线圈散热容器1中平均的温度数据，再判断所述温度数据是否超过所述阈值。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动悬浮磁浮列车振动试验台，其特征在于，包括：

可调节轨道安装面(8)，所述可调节轨道安装面(8)上开设有若干纵向和横向的T形螺栓安装槽；

轨道基座，所述轨道基座包括第一轨道基座(30)和第二轨道基座，所述第一轨道基座(30)安装在所述可调节轨道安装面(8)的一侧，所述第二轨道基座安装在所述可调节轨道安装面(8)的另一侧；

导轨，所述导轨安装在所述轨道基座底部，所述导轨可嵌入T形螺栓安装槽中,并可在所述T形螺栓安装槽中运动；以及模拟悬浮装置，所述模拟悬浮装置设置在所述轨道基座上，所述模拟悬浮装置用于使设置在第一轨道基座(30)和第二轨道基座之间的磁悬浮列车悬浮起来；

其中，所述试验台还包括悬浮架约束辅助平台和悬浮架纵向拉杆(6)，所述悬浮架约束辅助平台包括第一悬浮架约束辅助平台(7)和第二悬浮架约束辅助平台，所述第一悬浮架约束辅助平台(7)和第二悬浮架约束辅助平台均安装在所述可调节轨道安装面(8)上，并且均位于所述第一轨道基座(30)和所述第二轨道基座之间，所述悬浮架纵向拉杆(6)一端铰接在所述悬浮架约束辅助平台上，另一端与所述磁悬浮列车的悬浮架铰接。

2.根据权利要求1所述的电动悬浮磁浮列车振动试验台，其特征在于：所述模拟悬浮装置包括线圈散热容器(1)和悬浮导向线圈(2)，所述线圈散热容器(1)安装在所述轨道基座上，所所述悬浮导向线圈(2)安装在所述线圈散热容器(1)中。

3.根据权利要求2所述的电动悬浮磁浮列车振动试验台，其特征在于：所述线圈散热容器(1)的外壳与所述悬浮导向线圈(2)之间具有间隙，冷却介质通过所述线圈散热容器(1)上的冷却介质出入口(5)流入所述线圈散热容器(1)，同时冷却介质也通过所述线圈散热容器(1)上的冷却介质出入口(5)流出所述线圈散热容器(1)，所述冷却介质包括高速流动的空气、不导电的冷却液和液氮中的一种。

4.根据权利要求2所述的电动悬浮磁浮列车振动试验台，其特征在于：所述线圈散热容器(1)内安装有线圈安装架(4)，所述线圈安装架(4)上设置有凹槽，所述悬浮导向线圈(2)设置于所述凹槽中。

5.根据权利要求1所述的电动悬浮磁浮列车振动试验台，其特征在于：所述试验台还包括液压缸，所述液压缸包括第一液压缸(31)、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，所述第一液压缸(31)和所述第二液压缸安装在所述第一轨道基座(30)两侧，所述第三液压缸和所述第四液压缸安装在所述第二轨道基座两侧，所述第一液压缸(31)和所述第二液压缸平行设置，所述第三液压缸和所述第四液压缸平行设置；所述第一液压缸(31)一端与所述第一轨道基座(30)相连，所述第一液压缸(31)另一端固定在所述可调节轨道安装面(8)上，所述第二液压缸一端与所述第一轨道基座(30)相连，所述第二液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面(8)上，所述第三液压缸一端与所述第二轨道基座相连，所述第三液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面(8)上，所述第四液压缸一端与所述第二轨道基座相连，所述第四液压缸另一端固定在所述可调节轨道安装面(8)上。

6.根据权利要求1所述的电动悬浮磁浮列车振动试验台，其特征在于：所述悬浮架纵向拉杆(6)两端均设置橡胶关节，所述悬浮架纵向拉杆(6)一端通过橡胶关节与所述悬浮架约束辅助平台连接，所述悬浮架纵向拉杆(6)另一端通过橡胶关节与所述磁悬浮列车的悬浮架相连。

7.一种利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法，其特征在于，所述电动悬浮磁浮列车振动试验台为权利要求1-6任一所述的电动悬浮磁浮列车振动试验台，所述利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法包括：

获取第一输入信息，所述第一输入信息包括所述第一轨道基座和第二轨道基座安装好的确认信息；

获取第二输入信息，所述第二输入信息包括待测试磁悬浮列车放置在悬浮架约束辅助平台上，连接好悬浮架纵向拉杆(6)的确认信息；

发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制模拟悬浮装置启动的命令；

发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制垂向液压作动器(26)和横向液压作动器(15)启动的命令；

获取试验数据，所述试验数据包括第一试验数据和第二试验数据，所述第一试验数据包括设置在所述待测试磁悬浮列车中的加速度传感器的数据，所述第二试验数据包括设置在所述待测试磁悬浮列车中的位移传感器的数据。

8.根据权利要求7所述的利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法，其特征在于，还包括：

获取第三输入信息，所述第三输入信息包括所述第一轨道基座和第二轨道基座之间需要达到的第一宽度；

获取第四输入信息，所述第四输入信息包括当前所述第一轨道基座和第二轨道基座之间的第二宽度；

根据所述第一宽度与所述第二宽度之间的关系，计算得到所述第一轨道基座和第二轨道基座移动到目标位置所需要的信息，所述信息包括所述第一轨道基座和第二轨道基座需要移动的方向和移动的距离；

若所述距离不为零，则获取第五输入信息，所述第五输入信息包括松开固定所述轨道基座的螺栓与螺母后的确认信息；

发送第三控制命令，所述第三控制命令包括控制液压缸将所述第一轨道基座和第二轨道基座移动到目标位置的命令。

9.根据权利要求7所述的利用电动悬浮磁浮列车振动试验台进行试验的方法，其特征在于，还包括：

获取第六输入信息，所述第六输入信息包括线圈散热容器(1)中温度的阈值；

获取第七输入信息，所述第七输入信息包括线圈散热容器(1)中温度传感器的数据，判断所述数据是否超过所述阈值；

若超过所述阈值则发送第四控制命令或第五控制命令，所述第四控制命令包括控制冷却介质控制装置加大输出功率的命令，直至所述数据在所述阈值范围内，所述第五控制命令包括控制警报装置发出警报信号的命令。

Images