JP7268922B1 - 磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置及びその模擬方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記試験デュワーに液体窒素を加え、超伝導ブロックを磁界において超伝導状態となるように冷却し、前記試験デュワーを前記永磁レールの上方に浮上させ、
前記試験デュワーに列車が高速走行する際の単一のデュワーの振動を模擬するための振動が発生ように、各前記励磁バーにおける複数の巻線ユニットに所定の変動電流区間を導入し、前記試験デュワーの側壁に設けられる複数の前記加速度センサから送信された動的加速度監視データを受信し、前記変動電流区間は、経時に大きさ及び方向が変化し続ける電流であり、前記動的加速度監視データは、前記加速度センサが検出した加速度数値であり、
第1所定時間が経過した後、前記動的加速度監視データの受信を停止させ、前記第1所定時間は、前記変動電流区間が前記巻線ユニットを流れる時間の長さであり、
前記固定板を前記試験デュワーの頂部に移動させるように前記移動機構を制御し、そして前記試験デュワーの頂部を前記固定板に固定して接続させ、
前記試験デュワーが可変力を受けるように、各前記励磁バーにおける複数の巻線ユニットに前記所定の変動電流区間を再度導入し、前記接続ピンに設けられる複数の前記歪ゲージ式力センサから送信された静的力監視データを受信し、前記可変力は、列車が高速走行する際に磁気レールが列車の単一のデュワーに加える変化し続ける磁力を模擬するためのものであり、前記静的力監視データは、各前記歪ゲージ式力センサが検出した引張力又は圧力の数値である。
本発明では、前記試験デュワーの下方に従来の質量が大きい回転機械装置の代わりに前記磁気レール変動模擬機構を設けるとともに、前記磁気レール変動模擬機構に流れる電流の大きさ、方向及び変化頻度を調整することにより、磁気浮上式列車が異なる進行速度で走行するときの揺れる様子及び受ける力を模擬する。
図1に示すように、本実施例によれば、車体浮上ガイド機構と、移動機構と、磁気レール変動模擬機構2とを含む磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置が提供される。
本実施例において、前記車体浮上ガイド機構は、図1に示される試験デュワー3、前記試験デュワー3に設けられる固定板4、及び前記固定板4の上方に設けられるシャシダイナモメータ(chassis dynamometer)から構成されてもよい。前記固定板4の4つの頂角とシャシダイナモメータ5の4つの頂角とは接続ピンによって接続され、接続ピンには、対応する歪ゲージ式力センサが設けられる。
前記移動機構は、図1に示される鉛直モータ71、鉛直スライドレール72、横方向モータ73、横方向スライドレール74、縦方向モータ75、縦方向スライドレール76から構成される6方向移動機構であってもよく、図1の支持フレーム6を介して前記車体浮上ガイド機構におけるシャシダイナモメータ5に固定して接続される。
前記鉛直モータ71及び鉛直スライドレール72は、上下移動機構を構成し、前記支持フレーム6を上下移動させることで前記車体浮上ガイド機構を上下移動させる。
前記横方向モータ73及び横方向スライドレール74は、横方向移動機構を構成し、前記上下移動機構を水平面上において左右移動させることで前記車体浮上ガイド機構を水平位置において左右移動させる。
前記縦方向モータ75及び縦方向スライドレール76は、縦方向移動機構を構成し、前記横方向移動機構を水平位置において前後移動させることで前記車体浮上ガイド機構を水平位置において前後移動させる。
模擬実験において、前記移動機構は、前記縦方向移動機構、上下移動機構及び横方向移動機構により前記車体浮上ガイド機構の位置を調整することによりそれを所望の模擬実験所定位置に到達させる。
前記永磁レール21は、図2に示される5本の角棒状の永久磁石が接合して構成される。前記複数の励磁バー22は、それぞれ前記永磁レール21の上面及び両側に設けられる。好ましくは、前記永磁レール21の頂部には、2つの前記励磁バー22が設けられ、前記永磁レール21の両側にはそれぞれ1つの前記励磁バー22が設けられる。これによって、前記永磁レール21の定磁界強度を変化させることで高速磁気浮上式列車が実際の鉄道で走行するときの不均一な鉄道磁界を模擬することができる。
励磁バー22は、コイルホルダー221と、前記コイルホルダー221に設けられる複数の巻線ユニット222とを含む。各前記巻線ユニットは、それぞれ独立して制御される。模擬実験を行う際に、前記永磁レール21頂部に設けられる2つの前記励磁バー22における前記巻線ユニット222に流れる電流の方向及び大きさを制御することにより前記永磁レール21の上方の磁界強度を変化させることで前記永磁レール21が前記車体浮上ガイド機構に加える電磁力の大きさを変化させる。また、前記コイルホルダー221にそれぞれ独立した複数の前記巻線ユニット222が設けられているため、前記車体浮上ガイド機構の異なる部位は大きさが異なる電磁力を受けることができることで、前記磁気浮上式列車が高速走行する際の磁気レール鉄道の磁界強度の不均一による列車車体の振動を模擬することができる。
本発明の一実施形態において、前記磁界変化機構は、第1磁界変化機構と、第2磁界変化機構とを含む。前記第1磁界変化機構は、前記永磁レール21の上方の磁束密度を変化させるためのものである。前記第2磁界変化機構は、前記永磁レール21の両側の磁束密度を変化させるためのものである。
前記実施例に記載の磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置に基づいて、本実施例では、前記磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置に基づく方法が提供される。この方法は、以下のステップを含む。
Claims (8)
- 車体浮上ガイド機構と、移動機構と、磁気レール変動模擬機構(2)とを含む磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置であって、
前記車体浮上ガイド機構は、模擬される高温超伝導磁気浮上が単一のデュワー(即ち、浮上ガイド装置)に加える力の大きさを検出するための機構であり、
前記移動機構は、前記車体浮上ガイド機構を移動させるためのものであり、
前記磁気レール変動模擬機構(2)は、前記車体浮上ガイド機構の下方に設けられ、前記車体浮上ガイド機構に可変力を加えるためのものであり、永磁レール(21)と、前記永磁レール(21)の磁界を変化させる磁界変化機構とを含み、
前記可変力は、現実の鉄道が前記車体浮上ガイド機構に加える変化し続ける電磁力を模擬するためのものであり、
前記磁界変化機構は、前記永磁レール(21)の上方の磁束密度を変化させる第1磁界変化機構と、前記永磁レール(21)の両側の磁束密度を変化させる第2磁界変化機構とを含む、
ことを特徴とする、磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置。 - 前記第1磁界変化機構は、複数の励磁バー(22)を含み、複数の前記励磁バー(22)は、前記永磁レール(21)の頂部に設けられ、前記励磁バー(22)は、1つのコイルホルダーと、複数の巻線ユニットを含み、前記複数の巻線ユニットは、前記コイルホルダーの軸方向に沿って前後に重ねて接続されることを特徴とする、請求項1に記載の磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置。
- 前記第2磁界変化機構は、2つの励磁バー(22)を含み、前記2つの励磁バー(22)は、それぞれ前記永磁レール(21)の両側壁に設けられ、前記励磁バー(22)は、1つのコイルホルダーと、複数の巻線ユニットとを含み、前記複数の巻線ユニットは、前記コイルホルダーの軸方向に沿って前後に重ねて接続されることを特徴とする、請求項1に記載の磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置。
- 前記車体浮上ガイド機構は、試験デュワー(3)、複数の超伝導ブロック(31)、固定板(4)、及びシャシダイナモメータ(5)を含み、前記試験デュワー(3)は、縦方向に沿って延在するように前記磁気レール変動模擬機構(2)の上方に設けられ、複数の前記超伝導ブロック(31)は、前記試験デュワー(3)のキャビティ内に設けられかつ前記試験デュワー(3)の延在方向に沿って前記試験デュワー(3)のキャビティの底部に均等に配列され、前記固定板(4)は、前記試験デュワー(3)の頂部に設けられ、前記シャシダイナモメータ(5)は、前記固定板(4)の上方に設けられ、前記シャシダイナモメータ(5)の4つの頂角は、それぞれ接続ピン(8)により前記固定板(4)の4つの頂角に接続され、前記接続ピン(8)には、歪ゲージ式力センサが設けられることを特徴とする、請求項2又は3に記載の磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置。
- 前記固定板(4)は、前記試験デュワー(3)の頂部に取り外し可能に設けられ、前記試験デュワー(3)の側壁には、複数の加速度センサが設けられることを特徴とする、請求項4に記載の磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置。
- 前記移動機構は、縦方向移動機構、横方向移動機構、上下移動機構及び支持フレーム(6)を含み、前記縦方向移動機構には、横方向移動機構が設けられ、前記縦方向移動機構は、前記横方向移動機構を縦方向において移動させるためのものであり、前記横方向移動機構には、上下移動機構が設けられ、前記横方向移動機構は、前記上下移動機構を横方向において移動させるためのものであり、前記上下移動機構には、支持フレーム(6)が設けられ、前記上下移動機構は、前記支持フレーム(6)を上下移動させるためのものであり、前記支持フレーム(6)における前記上下移動機構から遠い端は、前記車体浮上ガイド機構に固定して接続されることを特徴とする、請求項1に記載の磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置。
- 前記縦方向移動機構は、縦方向レール(76)と、縦方向モータ(75)とを含み、前記横方向移動機構は、横方向レール(74)と、横方向モータ(73)とを含み、前記上下移動機構は、鉛直レール(72)と、鉛直モータ(71)とを含み、前記縦方向レール(76)の端部には、前記縦方向モータ(75)が設けられ、前記縦方向レール(76)上に前記横方向レール(74)が摺動可能に設けられ、前記横方向レール(74)の底部は、前記縦方向モータ(75)の出力軸に接続され、前記横方向レール(74)は、前記縦方向レール(76)に垂直であり、前記横方向レール(74)上に前記鉛直レール(72)が摺動可能に設けられ、前記鉛直レール(72)の底部は、前記横方向モータ(73)の出力端に接続され、前記鉛直レール(72)の頂部には、前記鉛直モータ(71)が設けられ、前記鉛直レール(72)上に前記支持フレーム(6)が設けられ、鉛直モータ(71)の出力軸は、前記支持フレーム(6)の一端に接続されることを特徴とする、請求項6に記載の磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置。
- 請求項4に記載の磁気浮上式鉄道走行状態模擬装置に基づく模擬方法において、
前記試験デュワー(3)に液体窒素を加え、超伝導ブロック(31)を磁界において超伝導状態となるように冷却し、試験デュワー(3)を永磁レール(21)の上方に浮上させ、
前記試験デュワー(3)に列車が高速走行する際の単一のデュワーの振動を模擬するための振動が発生ように、各前記励磁バー(22)における複数の巻線ユニット(222)に所定の変動電流区間を導入し、前記試験デュワー(3)の側壁に設けられる複数の加速度センサから送信された動的加速度監視データを受信し、前記変動電流区間は、経時に大きさ及び方向が変化し続ける電流であり、前記動的加速度監視データは、前記加速度センサが検出した加速度数値であり、
第1所定時間が経過した後、前記動的加速度監視データの受信を停止させ、前記第1所定時間は、前記変動電流区間が前記巻線ユニット(222)を流れる時間の長さであり、
固定板(4)を前記試験デュワー(3)の頂部に移動させるように前記移動機構を制御し、そして前記試験デュワー(3)の頂部を前記固定板(4)に固定して接続させ、
前記試験デュワー(3)が可変力を受けるように、各前記励磁バー(22)における複数の巻線ユニット(222)に前記所定の変動電流区間を再度導入し、接続ピン(8)に設けられる複数の歪ゲージ式力センサから送信された静的力監視データを受信し、前記可変力は、列車が高速走行する際に磁気レールが列車の単一のデュワーに加える変化し続ける磁力を模擬するためのものであり、前記静的力監視データは、各前記歪ゲージ式力センサが検出した引張力又は圧力の数値であることを特徴とする、方法。
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