CN113104619A - 一种新材料云母片分张拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分张拾取装置，尤其涉及一种新材料云母片分张拾取装置。技术问题为：提供一种自动对云母片进行分张，并且耗费时间短，分张效率高，能够实现一次性对云母片的大量分张的新材料云母片分张拾取装置。本发明的技术实施方案是：一种新材料云母片分张拾取装置，包括有底座，其特征是：还包括有伺服电机、挤压机构和拾取机构，底座一侧设有伺服电机，底座上设有挤压机构，底座与挤压机构之间设有拾取机构。通过收集机构的作用，能够对分张好的物料进行收集，节省了人们收集的时间；通过下压机构和分张机构的配合，能够对物料进行切割。

Description

一种新材料云母片分张拾取装置

技术领域

本发明涉及一种分张拾取装置，尤其涉及一种新材料云母片分张拾取装置。

背景技术

天然云母片是厚片云母经过剥分、定厚、切制、钻制或冲制而成，玻璃光泽，一般无色透明，具有一定厚度、一定形状的云母零件，有绝缘及低损失的热阻功能在，因此电工产品中广泛应用云母及其制品作为绝缘材料。

在使用云母片之前，需要对其进行分张，人工分张耗费时间长，分张效率低，无法实现一次性对云母片的大量分张，因此研发出一种自动对云母片进行分张，并且耗费时间短，分张效率高，能够实现一次性对云母片的大量分张的新材料云母片分张拾取装置。

发明内容

为了克服人工分张耗费时间长，分张效率低，无法实现一次性对云母片的大量分张的缺点，技术问题为：提供一种自动对云母片进行分张，并且耗费时间短，分张效率高，能够实现一次性对云母片的大量分张的新材料云母片分张拾取装置。

本发明的技术实施方案是：一种新材料云母片分张拾取装置，包括有底座、伺服电机、挤压机构和拾取机构，底座一侧设有伺服电机，底座上设有挤压机构，底座与挤压机构之间设有拾取机构。

在其中一个实施例中，挤压机构包括有第一支撑架、第一转轴、第一滑轨、第一连接轴、连接块、第一弹簧、滚筒和滑板，底座一侧设有第一支撑架，第一支撑架上转动式连接有第一转轴，底座两侧均设有第一滑轨，第一转轴与第一滑轨之间转动式连接，第一滑轨上均滑动式连接有连接块，连接块顶部与第一滑轨之间均连接有第一弹簧，连接块之间转动式连接有第一连接轴，第一连接轴与第一转轴上均设有滚筒，第一滑轨一侧设有滑板。

在其中一个实施例中，拾取机构包括有第一支撑板、第一传送组件、第二转轴、第一曲柄、第二支撑板、第二滑轨、底板、第三滑轨、第二弹簧、连接板、楔形块、粘盘、第三弹簧和楔形板，底座一侧设有第一支撑板，第一支撑板上转动式连接有第二转轴，第二转轴与第一转轴之间连接有第一传送组件，第二转轴一侧设有第一曲柄，底座一侧设有第二支撑板，第二支撑板上滑动式连接有第二滑轨，第二滑轨与第一曲柄转动式连接，底座一侧设有底板，底座一侧设有第三滑轨，第三滑轨与第二滑轨之间滑动式连接有连接板，第三滑轨上设有第二弹簧，第二弹簧与连接板配合作用，连接板上设有粘盘，粘盘内滑动式连接有楔形块，粘盘与楔形块之间连接有第三弹簧，第二支撑板和第三滑轨之间连接有楔形板。

在其中一个实施例中，还包括有送料机构，送料机构包括有第三支撑板、第二传送组件、第三转轴、凸轮、第二曲柄、推板、第四弹簧和放置板，底座两侧均设有第三支撑板，第三支撑板之间转动式连接有第三转轴，第三转轴上设有凸轮，第三转轴一侧与第一转轴之间连接有第二传送组件，底座一侧滑动式连接有第二曲柄，第二曲柄上设有推板，底座一侧设有放置板，第一滑轨均与放置板连接，放置板与第二曲柄之间连接有第四弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有下压机构，下压机构包括有第四支撑板、涡杆、涡轮、第四转轴、锥齿轮组、第五转轴、槽轮、第一连接杆、第二连接轴、第五弹簧和下压柱，底座一侧设有第四支撑板，第四支撑板一侧设有第二连接轴，第二连接轴上滑动式连接有下压柱，下压柱上部一侧设有第一连接杆，下压柱与第四支撑板之间连接有第五弹簧，第四支撑板一侧转动式连接有槽轮，槽轮与第一连接杆滑动式连接，槽轮下部设有第五转轴，第一转轴一侧设有涡杆，第四支撑板下部转动式连接有第四转轴，第四转轴与第五转轴之间连接有锥齿轮组，第四转轴一侧设有涡轮，涡轮与涡杆相啮合。

在其中一个实施例中，还包括有分张机构，分张机构包括有第五支撑板、第六弹簧和第二连接杆，滑板一侧设有第五支撑板，第五支撑板与底座之间滑动式连接有第二连接杆，第二连接杆上设有切割刀，第二连接杆与第五支撑板和底座之间均连接有第六弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有收集机构，收集机构包括有装料箱、脚座和把手，底座一侧设有4个脚座，脚座之间设有装料箱，装料箱两侧均设有把手。

在其中一个实施例中，装料箱形状为长方体。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过收集机构的作用，能够对分张好的物料进行收集，节省了人们收集的时间；通过下压机构和分张机构的配合，能够对物料进行切割，节省了人工切割的时间；通过挤压机构和送料机构的配合，能够对物料自动进行传动，节省人工传送时间；通过拾取机构的作用，能够实现自动对物料的拾取，节省了人工拾取的时间。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第六种部分立体结构示意图。

附图标号：1 底座，2 伺服电机，3 挤压机构，30 第一支撑架，31 第一转轴，32 第一滑轨，33 第一连接轴，34 连接块，35 第一弹簧，36 滚筒，37 滑板，4 拾取机构，40 第一支撑板，41 第一传送组件，42 第二转轴，43 第一曲柄，44 第二支撑板，45 第二滑轨，46底板，47 第三滑轨，48 第二弹簧，49 连接板，410 楔形块，411 粘盘，412 第三弹簧，413楔形板，5 送料机构，50 第三支撑板，51 第二传送组件，52 第三转轴，53 凸轮，54 第二曲柄，55 推板，56 第四弹簧，57 放置板，6 下压机构，60 第四支撑板，61 涡杆，62 涡轮，63第四转轴，64 锥齿轮组，65 第五转轴，66 槽轮，67 第一连接杆，68 第二连接轴，69 第五弹簧，610 下压柱，7 分张机构，70 第五支撑板，71 第六弹簧，72 第二连接杆，73 切割刀，8 收集机构，80 装料箱，81 脚座，82 把手。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种新材料云母片分张拾取装置，如图1所示，包括有底座1、伺服电机2、挤压机构3和拾取机构4，底座1前部设有伺服电机2，底座1上设有挤压机构3，底座1与挤压机构3之间设有拾取机构4。

当人们需要对物料进行分张时，将物料放置在挤压机构3上，随后启动伺服电机2，伺服电机2带动挤压机构3和拾取机构4运动，挤压机构3对物料进行挤压，随后物料传送至拾取机构4上，拾取机构4对物料进行拾取，分张拾取结束后，关闭伺服电机2，挤压机构3和拾取机构4停止运动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2至图8所示，挤压机构3包括有第一支撑架30、第一转轴31、第一滑轨32、第一连接轴33、连接块34、第一弹簧35、滚筒36和滑板37，底座1后部设有第一支撑架30，第一支撑架30上转动式连接有第一转轴31，底座1中部前后两侧均设有第一滑轨32，第一转轴31与第一滑轨32之间转动式连接，第一滑轨32上均滑动式连接有连接块34，连接块34顶部与第一滑轨32之间均连接有第一弹簧35，连接块34之间转动式连接有第一连接轴33，第一连接轴33与第一转轴31上均设有滚筒36，第一滑轨32右部设有滑板37。

人们将物料放置在滚筒36上，随后启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴31和滚筒36运动对物料进行挤压，若物料较厚，上部滚筒36和连接块34向上移动，使得滚筒36紧贴物料，此时第一弹簧35收缩运动，物料挤压后传送至滑板37上，挤压结束，关闭伺服电机2，第一转轴31和滚筒36停止运动。

拾取机构4包括有第一支撑板40、第一传送组件41、第二转轴42、第一曲柄43、第二支撑板44、第二滑轨45、底板46、第三滑轨47、第二弹簧48、连接板49、楔形块410、粘盘411、第三弹簧412和楔形板413，底座1右后部设有第一支撑板40，第一支撑板40上转动式连接有第二转轴42，第二转轴42与第一转轴31之间连接有第一传送组件41，第二转轴42前部设有第一曲柄43，底座1右后部设有第二支撑板44，第二支撑板44上滑动式连接有第二滑轨45，第二滑轨45与第一曲柄43转动式连接，底座1右部设有底板46，底座1左前部设有第三滑轨47，第三滑轨47与第二滑轨45之间滑动式连接有连接板49，第三滑轨47上设有第二弹簧48，第二弹簧48与连接板49配合作用，连接板49上设有粘盘411，粘盘411内滑动式连接有楔形块410，粘盘411与楔形块410之间连接有第三弹簧412，第二支撑板44和第三滑轨47之间连接有楔形板413。

启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴31和第一传送组件41运动，同时第二转轴42和第一曲柄43运动，第一曲柄43带动第二滑轨45和连接板49运动，进而使得楔形块410和粘盘411左右运动，当第二滑轨45带动连接板49向左运动时，连接板49带动楔形块410和粘盘411向下移动，此时粘盘411粘住物料，第二弹簧48收缩运动，随后第二滑轨45带动连接板49先向上再向右移动复位，第二弹簧48拉伸复位，楔形块410向右运动与楔形板413接触，压动楔形块410向下运动，楔形块410将粘盘411上的物料顶出，第三弹簧412收缩运动，当楔形块410和粘盘411再次向左运动时，第三弹簧412拉伸复位，如此往复，即可将物料进行分张传送并拾取，拾取结束后，关闭伺服电机2，第一转轴31和第一传送组件41停止运动。

还包括有送料机构5，送料机构5包括有第三支撑板50、第二传送组件51、第三转轴52、凸轮53、第二曲柄54、推板55、第四弹簧56和放置板57，底座1左部前后两侧均设有第三支撑板50，第三支撑板50之间转动式连接有第三转轴52，第三转轴52上设有凸轮53，第三转轴52前部与第一转轴31之间连接有第二传送组件51，底座1左部后侧滑动式连接有第二曲柄54，第二曲柄54上设有推板55，底座1左部设有放置板57，第一滑轨32均与放置板57连接，放置板57与第二曲柄54之间连接有第四弹簧56。

启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴31和第二传送组件51运动，同时第三转轴52和凸轮53运动，当凸轮53与第二曲柄54接触时，第二曲柄54和推板55向左移动，人们将物料放置在放置板57上，第四弹簧56拉伸运动，当凸轮53与第二曲柄54分离时，第四弹簧56收缩复位，使得第二曲柄54和推板55向右移动复位，即可对物料向右进行推动，送料结束后，关闭伺服电机2，第一转轴31和第二传送组件51停止运动。

还包括有分张机构7，分张机构7包括有第五支撑板70、第六弹簧71和第二连接杆72，滑板37后部设有第五支撑板70，第五支撑板70与底座1之间滑动式连接有第二连接杆72，第二连接杆72上设有切割刀73，第二连接杆72与第五支撑板70和底座1之间均连接有第六弹簧71。

手动操作向下按压第二连接杆72和切割刀73，对物料进行切割，此时第六弹簧71收缩运动，切割完成后，人们放手，第六弹簧71拉伸复位带动第二连接杆72和切割刀73向上移动复位。

还包括有下压机构6，下压机构6包括有第四支撑板60、涡杆61、涡轮62、第四转轴63、锥齿轮组64、第五转轴65、槽轮66、第一连接杆67、第二连接轴68、第五弹簧69和下压柱610，底座1前部设有第四支撑板60，第四支撑板60上部后侧设有第二连接轴68，第二连接轴68上滑动式连接有下压柱610，下压柱610上部前侧设有第一连接杆67，下压柱610与第四支撑板60之间连接有第五弹簧69，第四支撑板60前部转动式连接有槽轮66，槽轮66与第一连接杆67滑动式连接，槽轮66下部设有第五转轴65，第一转轴31前部设有涡杆61，第四支撑板60下部转动式连接有第四转轴63，第四转轴63与第五转轴65之间连接有锥齿轮组64，第四转轴63左部设有涡轮62，涡轮62与涡杆61相啮合。

启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴31、涡杆61、涡轮62、第四转轴63和锥齿轮组64运动，同时第五转轴65和槽轮66运动，槽轮66转动带动第一连接杆67和下压柱610向下移动进行按压，使得第二连接杆72和切割刀73向下移动，对物料进行自动切割，第六弹簧71收缩运动，涡轮62转动对物料进行运输，配合切割刀73进行操作，此时第五弹簧69拉伸运动，随后槽轮66转动带动第一连接杆67和下压柱610向上移动复位，第六弹簧71拉伸复位，使得第二连接杆72和切割刀73向上移动复位，第五弹簧69收缩复位，按压结束后，关闭伺服电机2，第一转轴31、涡杆61、涡轮62、第四转轴63和锥齿轮组64停止运动，同时第五转轴65和槽轮66停止运动。

还包括有收集机构8，收集机构8包括有装料箱80、脚座81和把手82，底座1右部设有4个脚座81，脚座81之间设有装料箱80，装料箱80前后两侧均设有把手82。

拾取完的物料落入装料箱80内，人们即可对物料进行收集清理，节省了人们收集时间。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种新材料云母片分张拾取装置，包括有底座（1），其特征是，还包括有伺服电机（2）、挤压机构（3）和拾取机构（4），底座（1）一侧设有伺服电机（2），底座（1）上设有挤压机构（3），底座（1）与挤压机构（3）之间设有拾取机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种新材料云母片分张拾取装置，其特征是，挤压机构（3）包括有第一支撑架（30）、第一转轴（31）、第一滑轨（32）、第一连接轴（33）、连接块（34）、第一弹簧（35）、滚筒（36）和滑板（37），底座（1）一侧设有第一支撑架（30），第一支撑架（30）上转动式连接有第一转轴（31），底座（1）两侧均设有第一滑轨（32），第一转轴（31）与第一滑轨（32）之间转动式连接，第一滑轨（32）上均滑动式连接有连接块（34），连接块（34）顶部与第一滑轨（32）之间均连接有第一弹簧（35），连接块（34）之间转动式连接有第一连接轴（33），第一连接轴（33）与第一转轴（31）上均设有滚筒（36），第一滑轨（32）一侧设有滑板（37）。

3.如权利要求2所述的一种新材料云母片分张拾取装置，其特征是，拾取机构（4）包括有第一支撑板（40）、第一传送组件（41）、第二转轴（42）、第一曲柄（43）、第二支撑板（44）、第二滑轨（45）、底板（46）、第三滑轨（47）、第二弹簧（48）、连接板（49）、楔形块（410）、粘盘（411）、第三弹簧（412）和楔形板（413），底座（1）一侧设有第一支撑板（40），第一支撑板（40）上转动式连接有第二转轴（42），第二转轴（42）与第一转轴（31）之间连接有第一传送组件（41），第二转轴（42）一侧设有第一曲柄（43），底座（1）一侧设有第二支撑板（44），第二支撑板（44）上滑动式连接有第二滑轨（45），第二滑轨（45）与第一曲柄（43）转动式连接，底座（1）一侧设有底板（46），底座（1）一侧设有第三滑轨（47），第三滑轨（47）与第二滑轨（45）之间滑动式连接有连接板（49），第三滑轨（47）上设有第二弹簧（48），第二弹簧（48）与连接板（49）配合作用，连接板（49）上设有粘盘（411），粘盘（411）内滑动式连接有楔形块（410），粘盘（411）与楔形块（410）之间连接有第三弹簧（412），第二支撑板（44）和第三滑轨（47）之间连接有楔形板（413）。

4.如权利要求3所述的一种新材料云母片分张拾取装置，其特征是，还包括有送料机构（5），送料机构（5）包括有第三支撑板（50）、第二传送组件（51）、第三转轴（52）、凸轮（53）、第二曲柄（54）、推板（55）、第四弹簧（56）和放置板（57），底座（1）两侧均设有第三支撑板（50），第三支撑板（50）之间转动式连接有第三转轴（52），第三转轴（52）上设有凸轮（53），第三转轴（52）一侧与第一转轴（31）之间连接有第二传送组件（51），底座（1）一侧滑动式连接有第二曲柄（54），第二曲柄（54）上设有推板（55），底座（1）一侧设有放置板（57），第一滑轨（32）均与放置板（57）连接，放置板（57）与第二曲柄（54）之间连接有第四弹簧（56）。

5.如权利要求4所述的一种新材料云母片分张拾取装置，其特征是，还包括有下压机构（6），下压机构（6）包括有第四支撑板（60）、涡杆（61）、涡轮（62）、第四转轴（63）、锥齿轮组（64）、第五转轴（65）、槽轮（66）、第一连接杆（67）、第二连接轴（68）、第五弹簧（69）和下压柱（610），底座（1）一侧设有第四支撑板（60），第四支撑板（60）一侧设有第二连接轴（68），第二连接轴（68）上滑动式连接有下压柱（610），下压柱（610）上部一侧设有第一连接杆（67），下压柱（610）与第四支撑板（60）之间连接有第五弹簧（69），第四支撑板（60）一侧转动式连接有槽轮（66），槽轮（66）与第一连接杆（67）滑动式连接，槽轮（66）下部设有第五转轴（65），第一转轴（31）一侧设有涡杆（61），第四支撑板（60）下部转动式连接有第四转轴（63），第四转轴（63）与第五转轴（65）之间连接有锥齿轮组（64），第四转轴（63）一侧设有涡轮（62），涡轮（62）与涡杆（61）相啮合。

6.如权利要求5所述的一种新材料云母片分张拾取装置，其特征是，还包括有分张机构（7），分张机构（7）包括有第五支撑板（70）、第六弹簧（71）和第二连接杆（72），滑板（37）一侧设有第五支撑板（70），第五支撑板（70）与底座（1）之间滑动式连接有第二连接杆（72），第二连接杆（72）上设有切割刀（73），第二连接杆（72）与第五支撑板（70）和底座（1）之间均连接有第六弹簧（71）。

7.如权利要求6所述的一种新材料云母片分张拾取装置，其特征是，还包括有收集机构（8），收集机构（8）包括有装料箱（80）、脚座（81）和把手（82），底座（1）一侧设有4个脚座（81），脚座（81）之间设有装料箱（80），装料箱（80）两侧均设有把手（82）。

8.如权利要求7所述的一种新材料云母片分张拾取装置，其特征是，装料箱（80）形状为长方体。

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