CN202379462U - 一种自动挡料装置 - Google Patents

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李博
李红
李蒙
陈鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种自动挡料装置，包括旋转挡料机构，所述旋转挡料机构包括底座、设置于基座上的转轴和设置于转轴上的挡料板，所述挡料板与被挡工件圆形托盘接触的侧面为工作面，所述工作面包括一段用于阻挡在前圆形托盘的凹圆弧面和一段用于阻挡在后圆形托盘的凸圆弧面，所述凸圆弧面的中心线和转轴中心线重合；还包括用于驱动转轴做往复转动运动的驱动机构。本实用新型自动挡料装置，通过驱动机构驱动挡料板来放行工件和阻挡工件，阻挡工件和放行工件采用一套机构完成，结构简单，装置占用空间小，制造成本低；同时只需控制一套驱动机构动作，控制简单，可靠性高。

Description

一种自动挡料装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动输送线上的挡料装置。
背景技术
目前，采用物流自动线运送工件时，工件基本都是放在圆形托盘上逐个挨着在输送线上向前输送，圆形托盘可保护工件底面不被输送线损坏。当工件移动到输送线的工件抓取工位时，要求工件抓取工位只能有一个工件，以保证自动抓件装置安全、准确工作，这就需要在抓取工位前的路径上设置工件放行和挡料机构，以确保每次只有一个工件进入工件抓取工位。
现有技术中的工件放行和挡料机构为两套机构，两套机构需要联合动作，结构较为复杂，控制繁琐，可出现故障的环节较多，工作可靠性较低；且机构占用空间较大。
因此需要对现有的自动输送线上的挡件放件机构进行改进，以简化其结构，提高工作可靠性。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动挡料装置，其具有结构简单，工作可靠性高等优点。
本实用新型自动挡料装置，包括旋转挡料机构，所述旋转挡料机构包括底座、设置于基座上的转轴和设置于转轴上的挡料板，所述挡料板与被挡工件圆形托盘接触的侧面为工作面，所述工作面包括一段用于阻挡在前圆形托盘的凹圆弧面和一段用于阻挡在后圆形托盘的凸圆弧面，所述凸圆弧面的中心线和转轴中心线重合；还包括用于驱动转轴做往复转动运动的驱动机构。
进一步，所述驱动机构包括固定连接在转轴上的传动板和活塞杆与传动板传动配合的气缸或液压缸；
进一步，所述传动板上设置有滑槽，滑槽中设置有一和活塞杆固定连接的传动杆，所述传动杆可沿滑槽往复滑动；
进一步，还包括用于检测活塞杆行程的检测装置，所述检测装置包括两个接近开关和固定设置在活塞杆上用于触发接近开关的触发块；
进一步，所述驱动机构为转子和转轴传动配合的伺服电机。
本实用新型的有益效果：本实用新型自动挡料装置，通过驱动机构驱动挡料板来放行工件和阻挡工件，阻挡工件和放行工件采用一套机构完成，结构简单，装置占用空间小，制造成本低；同时只需控制一套驱动机构动作，控制简单，可靠性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型自动挡料装置的主视图；
图2为图1沿A-A的剖视图；
图3为本自动挡料装置的立体结构示意图；
图4为本自动挡料装置的工作状态示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型自动挡料装置的主视图；图2为图1沿A-A的剖视图；图3为本自动挡料装置的立体结构示意图；图4为本自动挡料装置的工作状态示意图。
如图所示，本实施例自动挡料装置，包括旋转挡料机构，所述旋转挡料机构包括底座1、设置于基座上的转轴2和设置于转轴上的挡料板3，所述挡料板3与被挡工件圆形托盘接触的侧面为工作面，所述工作面包括一段用于阻挡在前圆形托盘的凹圆弧面3a和一段用于阻挡在后圆形托盘的凸圆弧面3b，所述凸圆弧面3b的中心线和转轴2的中心线重合；还包括用于驱动转轴做往复转动运动的驱动机构。
本自动挡料装置的工作时包括两个工作过程：
1、挡料过程：驱动机构驱动转轴2正向转动，使挡料板3的凹圆弧面3a和输送线上在前的工件托盘接触，此时处于挡料状态。
2、放料过程，驱动机构驱动转轴2反向转动，使挡料板3的凹圆弧面3a脱离工件托盘，这时最前面的工件随输送线向前移动，工件被放行；由于在转轴反转的同时挡料板3的凸圆弧面3b插入了最前面的工件托盘和紧随其后的工件托盘之间的间隙，则后面工件托盘被挡料板3的凸圆弧面3b挡住，从而使本装置实现了一次只放行一个工件的目的。由于在挡料状态时最前面的工件托盘和后面工件托盘处于静止状态，因此保证了挡料板3的凸圆弧面3b可准确的插入最前面的工件托盘和紧随其后的工件托盘之间的间隙，使控制更简单；同时由于凸圆弧面3b的中心线和转轴2的中心线重合，当凸圆弧面3b和工件托盘接触时，挡料板不会推动工件托盘，从而保证在放料过程中在后面的工件一直保持静止状态，不会对在后面的工件的排放位置造成干扰，在放料过程结束后，便立即执行挡料过程，以便为下次放料做准备。
本自动挡料装置同时具备了挡料和放料功能，具有结构简单、制造成本低和占据空间小等优点。
本实施例中，所述驱动机构包括固定连接在转轴2上的传动板4和活塞杆5a与传动板4传动配合的气缸5；当然不同实施方式中，气缸还可有液压缸替换。
本实施例中活塞杆5a与传动板4的传动配合方式为：所述传动板4上设置有滑槽，滑槽中设置有一和活塞杆5a固定连接的传动杆6，所述传动杆6可沿滑槽往复滑动。当然在具体实施中，也可采用在活塞杆5a上设置滑槽、传动板4设置于滑槽中的传动配合方式；或者在传动板和活塞杆之间铰接一连杆，形成曲柄滑块式传动配合方式。
当然在不同的实施方式中，本实施例中的驱动机构还可以由其它机构替换，如可采用转子和转轴传动配合的伺服电机作为驱动机构；将电机的转子通过联轴器连接，或者将电机转子通过传动齿轮和转轴连接，通过伺服电机驱动转轴转动，同样可实现本自动挡料装置的功能。
作为对本实施方案的改进，本自动挡料装置还包括用于检测活塞杆行程的检测装置，所述检测装置包括两个接近开关7和固定设置在活塞杆5a上用于触发接近开关7的触发块8；接近开关7将检测到的活塞杆位置信号输入控制气缸行程的控制系统，控制系统根据收到信息控制活塞动作，从而可精确的控制挡料板的旋转位置，实现准确的放料和挡料。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动挡料装置，其特征在于：包括旋转挡料机构，所述旋转挡料机构包括底座、设置于基座上的转轴和设置于转轴上的挡料板，所述挡料板与被挡工件圆形托盘接触的侧面为工作面，所述工作面包括一段用于阻挡在前圆形托盘的凹圆弧面和一段用于阻挡在后圆形托盘的凸圆弧面，所述凸圆弧面的中心线和转轴中心线重合；还包括用于驱动转轴做往复转动运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动挡料装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在转轴上的传动板和活塞杆与传动板传动配合的气缸或液压缸。
3.根据权利要求2所述的自动挡料装置，其特征在于：所述传动板上设置有滑槽，滑槽中设置有一和活塞杆固定连接的传动杆，所述传动杆可沿滑槽往复滑动。
4.根据权利要求3自动挡料装置，其特征在于：还包括用于检测活塞杆行程的检测装置，所述检测装置包括两个接近开关和固定设置在活塞杆上用于触发接近开关的触发块。
5.根据权利要求1所述的自动挡料装置，其特征在于：所述驱动机构为转子和转轴传动配合的伺服电机。
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