CN203556884U - 棒状工件的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种棒状工件的上料装置，包括有：气缸带动下的推杆、第一搬送槽、第二搬送槽和翻料机构；推杆活动设置于第一搬送槽内，用于在气缸的推动下沿着第一搬送槽的长度方向以一设定的行程来回往复的动作；第二搬送槽与第一搬送槽并排相邻设置，其中，第二搬送槽的一侧与第一搬送槽相贴设，另一侧与上料盘对接；翻料机构设置于第二搬送槽内。通过在第一、第二搬送槽中设置翻料机构，然后在通过气缸带动推杆推送棒状工件的同时，通过气缸带动翻料机构翻推从上料盘上滚落的棒状工件依次进入第一、第二搬送槽，使得只需要将棒状工件放入上料盘，后续上料作业均可自动完成，从而节省了人力成本，提高了作业安全性和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及一种棒状工件的上料装置。
背景技术
目前，一般采用双端数控车床加工棒状工件，而上下料方法主要是通过人工来实现上料，待工件加工完成后再通过人工下料，最后放入下一工序指定位置。这样的方案的缺陷在于：一方面手工直接参与的机械加工，自身存在一定的危险性；另一方面，人工操作使得产品的质量也不能得到有效保证，而且人力成本高大大的增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术手工操作导致安全性低和生成成本高的缺陷，提供一种安全性更高生产成本更低的棒状工件的上料装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种棒状工件的上料装置，其包括有一上料盘，其特点在于，所述棒状工件的上料装置还包括有：一气缸带动下的推杆、一第一搬送槽、一第二搬送槽和一翻料机构；
所述推杆活动设置于所述第一搬送槽内，用于在所述气缸的推动下沿着所述第一搬送槽的长度方向以一设定的行程来回往复的动作；也就是说，推杆将第一搬送槽内的的棒状工件推进至加工棒状工件的机器。
所述第二搬送槽与所述第一搬送槽并排相邻设置，其中，所述第二搬送槽的一侧与所述第一搬送槽相贴设，另一侧与所述上料盘对接，用于将所述上料盘上整列的棒状工件依次送入所述第一搬送槽；
所述翻料机构设置于所述第二搬送槽内，用于在所述推杆返回时翻推所述第二搬送槽内的棒状工件进入所述第一搬送槽内。也就是说，推杆返回时，翻料机构将第二搬送槽内的棒状工件翻滚的推送至第一搬送槽内。
较佳的，所述第二搬送槽内设置有至少一通孔；
所述翻料机构包括有至少一顶尖式从动件和一同步拉杆，所述顶尖式从动件活动设置于对应所述通孔的位置处的所述第二搬送槽内，所述顶尖式从动件通过所述同步拉杆与所述气缸联动，用于当所述推杆返回时，在所述气缸通过所述同步拉杆的带动下，穿过所述通孔伸出，当所述推杆推出时退回所述通孔下方。
也就是说，气缸在带动推杆的同时，也带动同步拉杆，同步拉杆再带动顶尖式从动件伸出通孔，当推杆收回时，同步拉杆刚好带动顶尖式从动件伸出，使得第二搬送槽内的棒状工件得以翻推至第一搬送槽内，而这时推杆处于收回状态，将第一搬送槽空出。此处顶尖式从动件为可以根据主动件（如气缸）的运动而做顶出动作的可动件。
较佳的，所述顶尖式从动件为一顶出件，所述顶出件铰接于所述通孔内，且与所述同步拉杆铰接连接，用于在所述同步拉杆的带动下绕所述通孔内的铰接点转动的顶出所述通孔。
较佳的，所述顶尖式从动件为一凸轮。
较佳的，所述气缸通过一变速齿轮联动所述推杆。
较佳的，所述同步拉杆上设置有一挡块，所述挡块用于在所述推杆返回时，抵接所述推杆，带动所述同步拉杆位移，进而使得所述顶尖式从动件伸出。也就是说，挡块设置于推杆返回的路径上，当推杆返回时，推杆借助气缸回程的推力推动挡块，使得同步拉杆发送位移以带动顶尖式从动件伸出。
较佳的，所述棒状工件的上料装置还包括有一第三搬送槽和一定位推杆，所述第三搬送槽与所述第一搬送槽和所述第二搬送槽邻接并且平行；
所述定位推杆设置于所述第三搬送槽内，用于在所述气缸的推动下沿着所述第三搬送槽的长度方向以一设定的行程来回往复的动作；
所述第三搬送槽内也设置有至少一通孔，所述通孔对应的位置设置有至少一与所述同步拉杆连接的顶尖式从动件。
此处，设置第三搬送槽的目的在于，从上料盘滚落至第二搬送槽的棒状工件的位置每次都不相同，通过定位推杆可以将运送至第三搬送槽的棒状工件精准的推送至指定位置，使得在第二搬送槽内的棒状工件可以从设定的位置精准的翻送至第一搬送槽。
较佳的，所述定位推杆与所述推杆一体成型。
较佳的，所述顶出件上设置有一往所述第一搬送槽方向倾斜的斜面，所述斜面用于在所述顶出件伸出时引导所述棒状工件翻滚至所述第一搬送槽。
较佳的，所述通孔和所述顶出件设置于所述第二搬送槽远离所述第一搬送槽的一侧，用于对所述棒状工件施加推力以使得所述棒状工件翻滚至所述第一搬送槽。也就是说，顶出件顶推棒状工件远离第一搬送槽的一侧。
本实用新型的积极进步效果在于：通过在第一、第二搬送槽中设置翻料机构，然后在通过气缸带动推杆推送棒状工件的同时，通过气缸带动翻料机构翻推从上料盘上滚落的棒状工件依次进入第一、第二搬送槽，使得只需要将棒状工件放入上料盘，后续上料作业均可自动完成，从而节省了人力成本，提高了作业安全性和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的棒状工件的上料装置的侧视图。
图2为本实用新型较佳实施例的棒状工件的上料装置的立体图。
图3为本实用新型较佳实施例的顶出件的立体图。
图4为本实用新型较佳实施例的顶出件的侧视图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
图1为本实施例的棒状工件的上料装置的侧视图，图2为本实施例的棒状工件的上料装置的立体图，如图1～2所示，本实施例涉及的棒状工件的上料装置包括有：
一上料盘（图中未示出）、气缸2、推杆1、定位推杆11、第一搬送槽10、第二搬送槽8、第三搬送槽9和翻料机构；
推杆1活动设置于第一搬送槽10内，用于在气缸2的推动下沿着第一搬送槽10的长度方向以一设定的行程来回往复的动作；
定位推杆11设置于第三搬送槽9内，用于在气缸2的推动下沿着第三搬送槽9的长度方向以一设定的行程来回往复的动作；
第三搬送槽9与第一搬送槽10和第二搬送槽8并排相邻设置，其中，第二搬送槽8的一侧与第三搬送槽9相贴设，另一侧与上料盘对接，用于将上料盘上整列的棒状工件依次送入第三搬送槽9；
翻料机构设置于第二搬送槽8和第三搬送槽9内，用于在推杆1返回时翻推第二搬送槽8和第三搬送槽9内的棒状工件分别进入第一搬送槽10内。
第二搬送槽8和第三搬送槽9内分别设置有两个通孔。
气缸2上固定有送料齿条3，推杆1下方的齿条与送料齿条3分别咬合变速齿轮4的大小齿轮，当气缸2推出时，送料齿条3通过变速齿轮4上的小齿轮带动大齿轮，进而带动咬合大齿轮的推杆1。
翻料机构包括有顶出件7和同步拉杆6。图3为本实施例的顶出件的立体图，图4为本实施例的顶出件的侧视图，如图3～4所示，顶出件7通过铰接孔71铰接于通孔内，同时通过铰接孔72与同步拉杆6铰接连接，用于在同步拉杆6的带动下绕铰接孔71转动的伸出通孔。
另外，同步拉杆6上设置有挡块61，挡块61用于在推杆1返回时，抵接推杆1，带动同步拉杆6位移，进而使得顶出件7伸出。
定位推杆11与推杆1一体成型的设置。
顶出件7上设置有一往第一搬送槽10方向倾斜的斜面73，斜面73用于在顶出件7伸出时引导棒状工件翻滚至第一搬送槽10或第三搬送槽9。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，例如，不使用带有斜面的顶出件，而是将通孔和顶出件设置于第二搬送槽远离第一搬送槽的一侧，对棒状工件施加推力以翻动棒状工件，或使用凸轮代替顶出件，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种棒状工件的上料装置，其包括有一上料盘，其特征在于，所述棒状工件的上料装置还包括有：一气缸带动下的推杆、一第一搬送槽、一第二搬送槽和一翻料机构；
所述推杆活动设置于所述第一搬送槽内，用于在所述气缸的推动下沿着所述第一搬送槽的长度方向以一设定的行程来回往复的动作；
所述第二搬送槽与所述第一搬送槽并排相邻设置，其中，所述第二搬送槽的一侧与所述第一搬送槽相贴设，另一侧与所述上料盘对接，用于将所述上料盘上整列的棒状工件依次送入所述第一搬送槽；
所述翻料机构设置于所述第二搬送槽内，用于在所述推杆返回时翻推所述第二搬送槽内的棒状工件进入所述第一搬送槽内。
2.如权利要求1所述的棒状工件的上料装置，其特征在于：
所述第二搬送槽内设置有至少一通孔；
所述翻料机构包括有至少一顶尖式从动件和一同步拉杆，所述顶尖式从动件活动设置于对应所述通孔的位置处的所述第二搬送槽内，所述顶尖式从动件通过所述同步拉杆与所述气缸联动，用于当所述推杆返回时，在所述气缸通过所述同步拉杆的带动下，穿过所述通孔伸出，当所述推杆推出时退回所述通孔下方。
3.如权利要求2所述的棒状工件的上料装置，其特征在于，所述顶尖式从动件为一顶出件，所述顶出件铰接于所述通孔内，且与所述同步拉杆铰接连接，用于在所述同步拉杆的带动下绕所述通孔内的铰接点转动以伸出所述通孔。
4.如权利要求2所述的棒状工件的上料装置，其特征在于，所述顶尖式从动件为一凸轮。
5.如权利要求1所述的棒状工件的上料装置，其特征在于，所述气缸通过一变速齿轮联动所述推杆。
6.如权利要求2所述的棒状工件的上料装置，其特征在于，所述同步拉杆上设置有一挡块，所述挡块用于在所述推杆返回时，抵接所述推杆，带动所述同步拉杆位移，进而使得所述顶尖式从动件伸出。
7.如权利要求2所述的棒状工件的上料装置，其特征在于，所述棒状工件的上料装置还包括有一第三搬送槽和一定位推杆，所述第三搬送槽与所述第一搬送槽和所述第二搬送槽邻接并且平行；
所述定位推杆设置于所述第三搬送槽内，用于在所述气缸的推动下沿着所述第三搬送槽的长度方向以一设定的行程来回往复的动作；
所述第三搬送槽内也设置有至少一通孔，所述通孔对应的位置设置有至少一与所述同步拉杆连接的顶尖式从动件。
8.如权利要求7所述的棒状工件的上料装置，其特征在于，所述定位推杆与所述推杆一体成型。
9.如权利要求3所述的棒状工件的上料装置，其特征在于，所述顶出件上设置有一往所述第一搬送槽方向倾斜的斜面，所述斜面用于在所述顶出件伸出时引导所述棒状工件翻滚至所述第一搬送槽。
10.如权利要求3所述的棒状工件的上料装置，其特征在于，所述通孔和所述顶出件设置于所述第二搬送槽远离所述第一搬送槽的一侧，用于对所述棒状工件施加推力以使得所述棒状工件翻滚至所述第一搬送槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN105436092A (zh) * | 2014-09-24 | 2016-03-30 | 上海北特科技股份有限公司 | 用于棒材的整理设备 |
| CN106493601A (zh) * | 2015-09-08 | 2017-03-15 | 上海北特科技股份有限公司 | 自动上下料装置 |
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2013
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