CN107776964A - 一种自动袋冰包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动袋冰包装机，包括出袋机构，包括机架、安装在机架上部的料卷放置部，以及安装在机架上的拉料装置，拉料装置包括两端分别转动安装在机架上的转动辊组，以及通过弹簧装置驱使与转动辊组抵接的压辊组件，压辊组件滑动安装在机架上，夹袋机构，包括底部开设有开口的底架、安装在底架上的用于夹紧工件的夹持机构，以及设置在夹持机构下方的封口机构，封口机构包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱，以及两个滑动套接在导向柱上的可相互靠近抵接的封口部，封口部上设置有加热块。简便快捷，结构紧凑简单，梯形较小，容易安装，适用于众多的自动售货机，具有广泛的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机领域，具体而言，涉及一种自动袋冰包装机。
背景技术
现有技术中，自动袋包装机是很常用的一种包装机械，通常是同时拥有制袋包装封袋功能的机械，传统的包装机的封包装置结构复杂，使其体型较大较高，不适宜与自动售卖机结合成拥有自动包装功能的自动售卖机。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种自动袋冰包装机，其结构简单紧凑，体形较小，具有广泛的适用性。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动袋冰包装机，包括以下结构：
出袋机构，包括机架、安装在机架上部的料卷放置部，以及安装在机架上的拉料装置，拉料装置包括两端分别转动安装在机架上的转动辊组，以及通过弹簧装置驱使与转动辊组抵接的压辊组件，压辊组件滑动安装在机架上，转动辊组和压辊组件各包括至少一个转辊，转辊的端部安装有驱动电机；
夹袋机构，包括底部开设有开口的底架、安装在底架上的用于夹紧工件的夹持机构，以及设置在夹持机构下方的封口机构，夹持机构包括分别设置在开口沿长度方向的两端的夹持手指，封口机构包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱，以及两个滑动套接在导向柱上的可相互靠近抵接的封口部，封口部上设置有加热块。
根据上述技术方案进行进一步的改进，转动辊组包括两个转辊，转辊的端部通过齿轮啮合连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，压辊组件包括多个固装在机架上的导杆，以及滑动套接在导杆上的压辊安装块，转辊的两端分别转动安装在压辊安装块上，弹簧装置包括套接在导杆上的压缩弹簧，压缩弹簧的一端与导杆固定连接，另一端与压辊安装块抵接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，料卷放置部包括用于安装卷料的转动杆，以及转动安装在机架上用于压紧卷料的压棒。
根据上述技术方案进行进一步的改进，机架的侧部转动安装有摆杆，压棒可转动安装在摆杆的一端，摆杆的另一端通过拉伸弹簧连接在机架上。
根据上述技术方案进行进一步的改进，底架上安装有用于驱动封口部沿导向柱运动的驱动器，驱动器包括气缸或液压缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进，封口部上安装有多个缓冲棒。
根据上述技术方案进行进一步的改进，夹持手指包括气动手指气缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进，底架上还安装有用于驱动夹持手指沿开口长度方向运动的伸缩气缸。
本发明的有益效果是：本发明包括出袋机构和夹袋机构，出袋机构，包括机架、安装在机架上部的料卷放置部，以及安装在机架上的拉料装置，拉料装置包括两端分别转动安装在机架上的转动辊组，以及通过弹簧装置驱使与转动辊组抵接的压辊组件，压辊组件滑动安装在机架上，转动辊组和压辊组件各包括至少一个转辊，转辊的端部安装有驱动电机；夹袋机构，包括底部开设有开口的底架、安装在底架上的用于夹紧工件的夹持机构，以及设置在夹持机构下方的封口机构，夹持机构包括分别设置在开口沿长度方向的两端的夹持手指，封口机构包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱，以及两个滑动套接在导向柱上的可相互靠近抵接的封口部，封口部上设置有加热块。通过上述结构，转动辊组和压辊组件相互抵接并将胶带从料卷放置部拉出，输送到下移工序的部件上，夹持机构将工件夹紧后由封口机构对工件进行封口，简便快捷，结构紧凑简单，梯形较小，容易安装，适用于众多的自动售货机，具有广泛的适用性。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中的出袋机构的结构示意图。
图3是本发明中的夹袋机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1至3，一种自动袋冰包装机，包括以下结构：
出袋机构1，包括机架11、安装在机架11上部的料卷放置部12，以及安装在机架11上的拉料装置，拉料装置包括两端分别转动安装在机架11上的转动辊组13，以及通过弹簧装置驱使与转动辊组13抵接的压辊组件14，压辊组件14滑动安装在机架11上，转动辊组13和压辊组件14各包括至少一个转辊，转辊的端部安装有驱动电机15，转动辊组13和压辊组件14相互抵接并将胶带从料卷放置部12拉出，输送到下移工序的部件上；
夹袋机构2，包括底部开设有开口的底架21、安装在底架21上的用于夹紧工件的夹持机构22，以及设置在夹持机构22下方的封口机构23，夹持机构22包括分别设置在开口沿长度方向的两端的夹持手指24，封口机构23包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱25，以及两个滑动套接在导向柱25上的可相互靠近抵接的封口部26，封口部26上设置有加热块27，夹持机构22将工件夹紧后由封口机构23对工件进行封口，两个加热块27贴合工件并对其加热，使其热熔粘合。
根据上述技术方案进行进一步的改进，转动辊组13包括两个转辊，转辊的端部通过齿轮16啮合连接。采用上述结构可保证转辊的运转同步，避免料带收到拉力受损。
根据上述技术方案进行进一步的改进，压辊组件14包括多个固装在机架11上的导杆17，以及滑动套接在导杆17上的压辊安装块18，转辊的两端分别转动安装在压辊安装块18上，弹簧装置包括套接在导杆17上的压缩弹簧，压缩弹簧的一端与导杆17固定连接，另一端与压辊安装块18抵接。采用上述结构，保证压辊组件14压紧转动辊组13，避免出现打滑、撕破料带的现象。
根据上述技术方案进行进一步的改进，为了保证料卷拉料稳定，防止出现过多或过少的现象，料卷放置部12包括用于安装卷料的转动杆19，以及转动安装在机架11上用于压紧卷料的压棒10。
根据上述技术方案进行进一步的改进，作为优选，机架11的侧部转动安装有摆杆101，压棒10可转动安装在摆杆101的一端，摆杆101的另一端通过拉伸弹簧连接在机架11上。
根据上述技术方案进行进一步的改进，作为优选，底架21上安装有用于驱动封口部26沿导向柱25运动的驱动器28，驱动器28包括气缸或液压缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进，为了防止封口部26碰撞受损，封口部26上安装有多个缓冲棒29。
根据上述技术方案进行进一步的改进，作为优选，夹持手指24包括气动手指气缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进，为了适应各种不同宽度的工件，底架21上还安装有用于驱动夹持手指24沿开口长度方向运动的伸缩气缸20。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种自动袋冰包装机，其特征在于：包括以下结构：
出袋机构，包括机架、安装在机架上部的料卷放置部，以及安装在机架上的拉料装置，所述拉料装置包括两端分别转动安装在机架上的转动辊组，以及通过弹簧装置驱使与转动辊组抵接的压辊组件，所述压辊组件滑动安装在机架上，所述转动辊组和压辊组件各包括至少一个转辊，所述转辊的端部安装有驱动电机；
夹袋机构，包括底部开设有开口的底架、安装在底架上的用于夹紧工件的夹持机构，以及设置在夹持机构下方的封口机构，所述夹持机构包括分别设置在开口沿长度方向的两端的夹持手指，所述封口机构包括分别固定在开口沿长度方向的两端的导向柱，以及两个滑动套接在导向柱上的可相互靠近抵接的封口部，所述封口部上设置有加热块。
2.根据权利要求1所述的一种自动袋冰包装机，其特征在于：所述转动辊组包括两个转辊，所述转辊的端部通过齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动袋冰包装机，其特征在于：所述压辊组件包括多个固装在机架上的导杆，以及滑动套接在导杆上的压辊安装块，所述转辊的两端分别转动安装在压辊安装块上，所述弹簧装置包括套接在导杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与导杆固定连接，另一端与压辊安装块抵接。
4.根据权利要求1所述的一种自动袋冰包装机，其特征在于：所述料卷放置部包括用于安装卷料的转动杆，以及转动安装在机架上用于压紧卷料的压棒。
5.根据权利要求4所述的一种自动袋冰包装机，其特征在于：所述机架的侧部转动安装有摆杆，所述压棒可转动安装在摆杆的一端，所述摆杆的另一端通过拉伸弹簧连接在机架上。
6.根据权利要求1所述的一种自动袋冰包装机，其特征在于：所述底架上安装有用于驱动封口部沿导向柱运动的驱动器，所述驱动器包括气缸或液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动袋冰包装机，其特征在于：所述封口部上安装有多个缓冲棒。
8.根据权利要求1所述的一种自动袋冰包装机，其特征在于：所述夹持手指包括气动手指气缸。
9.根据权利要求1所述的一种自动袋冰包装机，其特征在于：所述底架上还安装有用于驱动夹持手指沿开口长度方向运动的伸缩气缸。
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