CN110064469B - 一种自动对中定心夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动对中定心夹紧装置，其特征在于：包括机架、夹紧机构和放置平台，所述机架沿长度方向设置有至少一条导轨，所述放置平台位于导轨的下方，所述夹紧机构滑动连接在导轨上；所述夹紧机构包括两个夹紧单元，两所述夹紧单元对称设置在导轨上，每一所述夹紧单元均包括夹紧气缸、夹紧板、压缩弹簧和驱动连接板，两所述夹紧板相对设置围设成夹持腔，所述夹紧板和驱动连接板均与套设在导轨上并可沿导轨轴向运动，所述压缩弹簧套设在夹紧板和驱动连接板之间的导轨上，所述驱动连接板与夹紧气缸的输出轴传动连接，所述放置平台位于两所述夹紧板之间。可以夹取不同规格大小的原料。本发明应用夹持设备技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及夹紧装置技术领域，特别是涉及一种自动对中定心夹紧装置。
背景技术
在自动生产加工领域，工件在特定位置需要夹紧定心，以保证加工作业的可靠性和提高生产效率。对于不规则的原材料，其加工位置可选取在几何中心点上。在铁合金破碎加工领域，需要将尺寸较大的整块铁合金敲击破碎为符合成品尺寸的铁合金小块，其加工破碎点选取为铁矿石几何中心点。为此，需要一套装置将铁合金原料几何中心夹紧定位至锤击点，保证锤击破碎作业的精度和可靠性，同时，为保证作业效率，夹紧和松开过程需自动化作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动对中定心夹紧装置，能将尺寸不规则的待加工原料快速定心夹紧至指定位置，具有定心效果好，可靠性高，自动化程度高。
本发明所采用的技术方案是：一种自动对中定心夹紧装置，包括机架、夹紧机构和放置平台，所述机架沿长度方向设置有至少一条导轨，所述放置平台位于导轨的下方，所述夹紧机构滑动连接在导轨上；
所述夹紧机构包括两个夹紧单元，两所述夹紧单元对称设置在导轨上，所述夹紧单元包括夹紧气缸、夹紧板、压缩弹簧和驱动连接板，两所述夹紧板相对设置围设成夹持腔，所述夹紧板和驱动连接板均与套设在导轨上并可沿导轨轴向运动，所述压缩弹簧套设在夹紧板和驱动连接板之间的导轨上，所述驱动连接板与夹紧气缸的输出轴传动连接，所述放置平台位于两所述夹紧板之间。
进一步优化，两所述夹紧板的相对面上对应设置有若干块定位夹板，每一所述定位夹板的相对端设置有不同形状规格的夹持槽，两对应设置在定位夹板上的夹持槽围设成夹持腔。
进一步优化，所述驱动连接板包括前滑块和后滑块，所述前滑块和后滑块之间通过连接杆连接，所述前滑块和后滑块均套设在导轨上并可沿导轨的轴向运动，所述前滑块设置在夹紧板与后滑块之间，所述压缩弹簧设置在夹紧板前滑块之间，所述后滑块与夹紧气缸传动连接。
进一步优化，所述前滑块和后滑块之间还设有挡板，所述挡板套设在导轨上并可沿导轨的轴向运动，所述挡板和夹紧板之间通过上顶板和/或下底板连接，所述上顶板的两端连接所述挡板的上端面和夹紧板的上端面，所述下底板的两端连接所述挡板的下端面和夹紧板的下端面，所述挡板和前滑块之间设有减震套。
进一步优化，所述夹紧、前滑块、后滑块和挡板与导轨的连接处均设有铜套。
本发明的有益效果：在夹紧工作时，夹紧气缸推动驱动连接板在导轨上滑动，推动压缩弹簧，使得夹紧板沿导轨运动，当两夹紧板均顶住放置在放置平台上的原料后，停止运动，驱动连接板在夹紧气缸活塞杆的作用下继续前进，进一步压迫压缩弹簧，直到达到夹紧气缸活塞杆的最大行程停止，从而夹紧原料，由于相对设置的两夹紧板顶到原料位置就会停止，不受原料规格大小的限定，因此可以夹取不同规格大小的原料，夹取的范围广。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明自动对中定心夹紧装置的结构示意图；
图2是夹紧单元的结构示意图；
图3是夹紧单元的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1到图3所示的自动对中定心夹紧装置，包括机架1、夹紧机构和放置平台2，机架1沿长度方向设置有至少一条导轨11，放置平台2位于导轨11的下方，夹紧机构滑动连接在导轨11上；
夹紧机构包括两个夹紧单元3，两夹紧单元3对称设置在导轨11上，每一夹紧单元均包括夹紧气缸4、夹紧板5、压缩弹簧6和驱动连接板7，两夹紧板5相对设置围设成夹持腔，夹紧板5和驱动连接板7均与套设在导轨11上并可沿导轨11轴向运动，压缩弹簧6套设在夹紧板5和驱动连接板7之间的导轨11上，驱动连接板7与夹紧气缸4的输出轴传动连接，放置平台位于两夹紧板5之间。
夹紧工作时，夹紧气缸4推动驱动连接板7在导轨11上滑动，推动压缩弹簧6，使得夹紧板5沿导轨11运动，当两夹紧板5均顶住放置在放置平台2上的原料后，停止运动。驱动连接板7在夹紧气缸4的活塞杆作用下继续前进，进一步压迫压缩弹簧6，直到达到夹紧气缸4的活塞杆达到最大行程停止运动，从而夹紧原料。由于两相对设置的夹紧板5顶到原料位置就会停止，不受原料规格大小的限定，因此可以夹取不同规格大小的原料，夹取的范围广。
两夹紧板5的相对面上对应设置有若干块定位夹板51，每一定位夹板51的相对端设置有不同形状规格的夹持槽，两对应设置在定位夹板51上的夹持槽围设成夹持腔。
由于待破碎的原料的形状不规则，通过设置不同形状规格的夹持槽，可以更好的适应夹紧不同规则的原料。定位夹板51的形状能够保证一定范围内的加工原料沿斜槽形状滑动至定位夹板51的中心位置。
驱动连接板7包括前滑块71和后滑块72，前滑块71和后滑块72之间通过连接杆73连接，前滑块71和后滑块72均套设在导轨11上并可沿导轨11的轴向运动，前滑块71设置在夹紧板5与后滑块72之间，压缩弹簧6设置在夹紧板5与前滑块71之间，后滑块72与夹紧气缸4传动连接。
夹紧气缸4推动后滑块72运动，后滑块72通过连接杆73推动前滑块71滑动，前滑块71压迫压缩弹簧6，从而给夹紧板5施加压力。
前滑块71和后滑块72之间还设有挡板8，挡板8套设在导轨11上并可沿导轨11的轴向运动，挡板8和夹紧板5之间通过上顶板91和/或下底板92连接，上顶板91的两端连接挡板8的上端面和夹紧板5的上端面，下底板92的两端连接挡板8的下端面和夹紧板5的下端面，挡板8和前滑块71之间设有减震套10。
当夹持的原料被击碎后，夹持的原料消失，夹紧板5在压缩弹簧6的作用下会快速前进，通过在挡板8和前滑块71之间设有减震套10，防止挡板8与前滑块71发生碰撞。
上顶板91的设计还可以用于挡住出料斗的出料口，在夹紧工作时，上顶板91一直挡住出料斗的出料口，夹紧工作完成后，夹紧气缸回收至初始位置，上顶板91从出料斗的出料口处分离，出料斗中的物料载重力的作用下下落，开始下一工作循环。
夹紧板5、前滑块71、后滑块72和挡板8与导轨11的连接处均设有铜套。提高夹紧板5、前滑块71、后滑块72和挡板8与导轨11连接处的耐磨性能。
当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (3)
1.一种自动对中定心夹紧装置，其特征在于：包括机架(1)、夹紧机构和放置平台(2)，所述机架(1)沿长度方向设置有至少一条导轨(11)，所述放置平台(2)位于导轨(11)的下方，所述夹紧机构滑动连接在导轨(11)上；
所述夹紧机构包括两个夹紧单元(3)，两所述夹紧单元(3)对称设置在导轨(11)上，所述夹紧单元包括夹紧气缸(4)、夹紧板(5)、压缩弹簧(6)和驱动连接板(7)，两所述夹紧板(5)相对设置围设成夹持腔，所述夹紧板(5)和驱动连接板(7)均与套设在导轨(11)上并可沿导轨(11)轴向运动，所述压缩弹簧(6)套设在夹紧板(5)和驱动连接板(7)之间的导轨(11)上，所述驱动连接板(7)与夹紧气缸(4)的输出轴传动连接，所述放置平台位于两所述夹紧板(5)之间；
所述驱动连接板(7)包括前滑块(71)和后滑块(72)，所述前滑块(71)和后滑块(72)之间通过连接杆(73)连接，所述前滑块(71)和后滑块(72)均套设在导轨(11)上并可沿导轨(11)的轴向运动，所述前滑块(71)设置在夹紧板(5)与后滑块(72)之间，所述压缩弹簧(6)设置在夹紧板(5)与前滑块(71)之间，所述后滑块(72)与夹紧气缸(4)传动连接；
所述前滑块(71)和后滑块(72)之间还设有挡板(8)，所述挡板(8)套设在导轨(11)上并可沿导轨(11)的轴向运动，所述挡板(8)和前滑块(71)之间设有减震套(10)，所述挡板(8)和夹紧板(5)之间通过上顶板(91)连接，所述上顶板(91)的两端连接所述挡板(8)的上端面和夹紧板(5)的上端面，和/或所述挡板(8)和夹紧板(5)之间通过下底板(92)连接，所述下底板(92)的两端连接所述挡板(8)的下端面和夹紧板(5)的下端面。
2.根据权利要求1所述的自动对中定心夹紧装置，其特征在于：两所述夹紧板(5)的相对面上对应设置有若干块定位夹板(51)，每一所述定位夹板(51)的相对端设置有不同形状规格的夹持槽，两对应设置在定位夹板(51)上的夹持槽围设成夹持腔。
3.根据权利要求1或2所述的自动对中定心夹紧装置，其特征在于：所述夹紧板(5)、前滑块(71)、后滑块(72)和挡板(8)与导轨(11)的连接处均设有铜套。
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