CN203917939U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压车床在加工微型轴承套圈、微型轴套等轴向长度较短工件时所配套使用的自动上料装置。其包括料道、固定支架及活动支架，所述活动支架与所述固定支架滑动连接，所述活动支架的下端设有压件装置，所述活动支架的下部设有容料腔，所述容料腔具有与所述料道连通的入口及与车床夹紧装置对应的出口，所述容料腔的出口、车床夹紧装置及压件装置的轴线共线；所述料道倾斜设置，所述料道上还设有挡料装置。其在一个工作循环中只有一件工件进入容料腔并被送入车床夹紧装置，其结构简单，利用结构本身控制入料的数量及压件装置的启动，有效的避免了现有技术中工件易发生拥堵导致生产中断及控制系统较为复杂、导致系统稳定性较差的缺陷。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及液压车床自动加工领域，具体涉及一种液压车床在加工微型轴承套圈、微型轴套等轴向长度较短工件时所配套使用的自动上料装置。

背景技术

液压车床加工工件时，首先需要将毛坯件放置于主轴的夹紧机构上，夹紧工件后再进行车削加工。目前将工件放置于夹紧机构上的上料方式主要有人工和自动上料两种，人工上料的效率低下，尤其在自动化生产线中，彻底摒弃了人工上料的方式。

申请号为“201010119959.9”的中国发明专利，公开了一种数控车床用自动上料装置，其主要由安装在床头箱上的料斗驱动装置，由驱动装置控制的料斗、安装在车床横滑板上的顶料器和安装在数控车床主轴上的主轴夹紧装置组成。上述技术方案的缺陷在于：

（1）该专利技术方案中的料斗如图2所示，其为扁平长方体，内部料仓呈漏斗状，下部仅供一件坯料通过。上述结构的料斗虽然一次仅供一件坯料通过，但其在漏斗状料仓处，即仅供一件坯料通过的料道入口处，很容易出现多件坯料互相拥堵而导致单件坯料无法进入下部仅供一件坯料通过的料道中，最终导致顶料器虽然做出顶料动作，而无坯料进入主轴夹紧装置的情况。因此，上述结构的料斗需要经常检查和疏通料道，使得数控车床自动加工的连续性不强，易发生生产中断；

（2）料斗沿导轨上移或下移由气缸驱动，主轴夹紧套的夹紧松开由动力缸实现，三者的顺序自动动作都由电脑控制实现，如此增加了数控车床控制系统的复杂程度，也降低了系统稳定性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用结构本身控制进料、装夹坯料的自动上料装置，已解决现有技术中自动上料装置易发生坯料拥堵、生产连续性较差、控制系统较为复杂的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动上料装置，包括料道、固定支架及活动支架，所述活动支架在竖直方向与所述固定支架滑动连接，所述活动支架的下端设有用于将工件压入车床夹紧装置的压件装置，所述活动支架的下部设有工件相适应的容料腔，所述容料腔具有与所述料道连通的入口及与车床夹紧装置对应的出口，所述容料腔的出口、车床夹紧装置及压件装置的轴线共线；所述料道倾斜设置，所述料道上还设有用于控制进入所述容料腔的工件数量的挡料装置；所述挡料装置包括支撑板、成对设置于所述撑板上的调节板、横杆及成对设置于所述横杆上的挡杆；所述横杆的中心与所述支撑板旋转连接，所述一对挡杆分别设置于所述横杆中心的两侧且与所述横杆铰接，所述一对挡杆在竖直方向上分别穿过所述一对调节板，所述一对调节板之间的间距可调，所述一对挡杆之间的距离与工件的直径相匹配；所述横杆远离所述活动支架的一端还设有与所述撑板连接的弹性部件；所述活动支架上还设有在下行过程中用于按压所述横杆上靠近所述活动支架一端的触发装置。

进一步的，还包括用于驱动所述活动支架相对所述固定支架上下滑动的液压系统，所述液压系统包括活塞缸与活塞杆，所述活塞杆的自由端穿过所述固定支架上端的挡块，与所述活动支架上端的副支架固定连接。

进一步的，所述挡块与所述副支架之间还设有弹簧，所述弹簧套设于所述活塞杆上。

进一步的，所述副支架上还设有向下延伸的触发杆，用于在所述活动支架下滑至最低位置时触发所述压件装置的触发开关。

进一步的，所述压件装置包括用于将工件推入车床夹紧装置的推料器、与所述推料器连接的推杆及用于驱动所述推杆的驱动装置。

进一步的，所述推料器与所述推杆采用球连接的方式连接。

进一步的，所述驱动装置与所述推杆之间还设有导向板，所述推杆通过弹簧片与所述导向板连接。

进一步的，所述驱动装置为气压系统。

进一步的，所述弹性部件为伸缩弹簧。

本实用新型的自动上料结构，利用结构本身的特性，由挡料装置控制一个工作循环中只能有一件工件进入容料腔，有效避免了现有技术中工件易发生拥堵导致生产连续性较差的缺陷。其次，其压件装置的出发也是由结构限定，使得控制系统更为简单，系统稳定性更好。

附图说明

图1为本实施例自动上料装置的机构示意图；

图2为图1所示自动上料装置正面的结构示意图；

图3为图2所示B部局部放大示意图；

图4为图2所示A-A剖视图；

图5为图4所示C部局部放大示意图；

附图标记说明：1-料道，2-挡料装置，21-支撑板，22-调节板，23-横杆，24-挡杆，25-弹性部件，26-触发装置，3-压件装置，30-驱动装置，31-触发开关，32-导向板，33-推杆，34-弹簧片，35-推料器，4-固定支架，41-挡块，5-活动支架，51-副支架，52-容料腔，53-触发杆，6-活塞缸，61-活塞杆，7-压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图与具体的实施方式对本实施例的自动上料装置作进一步的详细说明。

本实施例的一种自动上料装置，如图1、图2、图4所示，包括料道1、固定支架4及活动支架5。其中，活动支架5在竖直方向与固定支架4滑动连接，其滑动连接的方式采用现有技术中任意一种能够实现相对上下滑动即可。

在上述活动支架5的下端设有用于将工件压入车床夹紧装置的压件装置3，其活动支架5的下部设有与工件相适应的容料腔52，其容料腔52具有与料道1连通的入口及与车床夹紧装置对应的出口，上述容料腔52的出口、车床夹紧装置及压件装置3的轴线共线。

上述压件装置3如图5所示，包括用于将工件推入车床夹紧装置的推料器35、与所述推料器35连接的推杆33及用于驱动上述推杆33的驱动装置30，其驱动装置30优选采用气压系统。由于其驱动装置30采用气压系统，其气压缸占用空间较大，其轴线如果与推料器35共线，有可能会发生干涉。因此，在驱动装置30与推杆33之间还设有导向板32，其导向板32的上端和驱动装置30连接，下端和推杆33连接。本实施例中，其推杆33通过弹簧片34与导向板32连接，用于驱动推杆33与推料器35复位及缓冲推料器35相对工件的作用力。

为了实现推料器35将工件可靠平稳地推入机床夹紧装置中，上述推料器35与推杆33采用球连接的方式连接，在推料器35与工件接触的过程中，根据工件的端面适量调整推料器35角度，使得推料器35与工件的端面贴合的更加紧凑，工件的受力也更加的均匀。

本实施例中的料道1倾斜设置，在料道1上还设有用于控制进入容料腔52的工件数量的挡料装置2。其挡料装置2如图3所示，包括支撑板21、成对设置于支撑板21上的调节板22、横杆23及成对设置于横杆23上的挡杆24。其横杆23的中心与支撑板21旋转连接，其一对挡杆24分别设置于横杆23中心的两侧且与横杆23铰接，且其一对挡杆24在竖直方向上分别穿过一对调节板22，且其一对调节板22之间的间距可调，其挡杆24之间的距离与工件的直径相匹配。在本实施例中，其横杆23远离活动支架5的一端还设有与支撑板21连接的弹性部件25在活动支架5上还设有在下行过程中用于按压横杆23上靠近活动支架5一端的触发装置26。

在本实施例的自动上料装置中，其活动支架5通过液压系统驱动相对固定支架4上下滑动，其液压系统包括活塞缸6与活塞杆61，其活塞杆61的自由端穿过固定支架4上端的挡块41，并且与活动支架5上端的副支架51固定连接。在其挡块41与副支架51之间还设有压缩弹簧7，其压缩弹簧7套设于活塞杆61上。

进一步的，在本实施例中，其副支架51上还设有向下延伸的触发杆53，用于在活动支架5下滑至最低位置时触发压件装置3的触发开关31。

本实施例自动上料装置的工作方式如下：液压系统驱动活动支架5下行至最低处，此时，推料器35、容料腔52的出口与车床夹紧装置的轴线共线。而且，在活动支架5下行至最低处时，触发杆53正好与触发开关31接触，压件装置3的驱动装置30驱动推料器35将工件推入车床夹紧装置中。另外，在活动支架5下行至最低处的过程中，触发装置26将挡料装置2的横杆23靠近活动支架5的一端下压，使得靠近容料腔52入口一侧的挡杆24下行，远离容料腔52一侧挡杆24则上行，倾斜料道1中靠近挡杆24的一个工件则正好由远离容料腔52一侧挡杆24下面穿过，正好由靠近容料腔52入口一侧的挡杆24挡住，位于两根挡杆24之间。在推料器35将工件推入车床夹紧装置后，活动支架5上行，远离容料腔52一侧挡杆24则在弹性部件25的回弹力作用下下行，而靠近容料腔52入口一侧的挡杆24则上行，直至工件落入容料腔52中。

上述工作过程往复循环，一个循环中只有一件工件进入容料腔52并被送入车床夹紧装置，其结构简单，利用结构本身控制入料的数量及压件装置3的启动，有效的避免了现有技术中工件易发生拥堵导致生产中断及控制系统较为复杂、导致系统稳定性较差的缺陷。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，包括料道（1）、固定支架（4）及活动支架（5），所述活动支架（5）在竖直方向与所述固定支架（4）滑动连接，所述活动支架（5）的下端设有用于将工件压入车床夹紧装置的压件装置（3），其特征在于：所述活动支架（5）的下部设有与工件相适应的容料腔（52），所述容料腔（52）具有与所述料道（1）连通的入口及与车床夹紧装置对应的出口，所述容料腔（52）的出口、车床夹紧装置及压件装置（3）的轴线共线；

所述料道（1）倾斜设置，所述料道（1）上还设有用于控制进入所述容料腔（52）的工件数量的挡料装置（2）；

所述挡料装置（2）包括支撑板（21）、成对设置于所述支撑板（21）上的调节板（22）、横杆（23）及成对设置于所述横杆（23）上的挡杆（24）；

所述横杆（23）的中心与所述支撑板（21）旋转连接，所述一对挡杆（24）分别设置于所述横杆（23）中心的两侧且与所述横杆（23）铰接，所述一对挡杆（24）在竖直方向上分别穿过所述一对调节板（22），所述一对调节板（22）之间的间距可调，所述一对挡杆（24）之间的距离与工件的直径相匹配；

所述横杆（23）远离所述活动支架（5）的一端还设有与所述支撑板（21）连接的弹性部件（25）；

所述活动支架（5）上还设有在下行过程中用于按压所述横杆（23）上靠近所述活动支架（5）一端的触发装置（26）。

2.按照权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：还包括用于驱动所述活动支架（5）相对所述固定支架（4）上下滑动的液压系统，所述液压系统包括活塞缸（6）与活塞杆（61），所述活塞杆（61）的自由端穿过所述固定支架（4）上端的挡块（41），与所述活动支架（5）上端的副支架（51）固定连接。

3.按照权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述挡块（41）与所述副支架（51）之间还设有压缩弹簧（7），所述压缩弹簧（7）套设于所述活塞杆（61）上。

4.按照权利要求2或3所述的自动上料装置，其特征在于：所述副支架（51）上还设有向下延伸的触发杆（53），用于在所述活动支架（5）下滑至最低位置时触发所述压件装置（3）的触发开关（31）。

5.按照权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述压件装置（3）包括用于将工件推入车床夹紧装置的推料器（35）、与所述推料器（35）连接的推杆（33）及用于驱动所述推杆（33）的驱动装置（30）。

6.按照权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述推料器（35）与所述推杆（33）采用球连接的方式连接。

7.按照权利要求5或6所述的自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置（30）与所述推杆（33）之间还设有导向板（32），所述推杆（33）通过弹簧片（34）与所述导向板（32）连接。

8.按照权利要求5或6所述的自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置（30）为气压系统。

9.按照权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置（30）为气压系统。

10.按照权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述弹性部件（25）为伸缩弹簧。