CN102616398B - 棒棒糖包装机的包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及棒棒糖包装机的包装装置，包括给糖盘组件、夹糖推糖组件、接糖盘组件和接糖盘拢纸组件，所述给糖盘组件包括给糖盘给糖盘定子和给糖盘给糖盘转子，所述接糖盘组件包括接糖盘定子和接糖盘转子，所述给糖盘转子和接糖盘转子分别与包装机的传动装置连接并受其驱动后同向同速旋转，所述给糖盘定子外圆周上具有一圈在轴向上具有一定位移的环形槽，所述接糖盘定子外圆周上具有两圈在轴向上具有一定位移并互不干涉的第一环形槽、第二环形槽和一圈齿轮；所述给糖盘转子上固定安装有至少一组夹糖推糖组件，所述接糖盘转子上具有固定安装有具有对应于夹糖推糖组件的接糖盘拢纸组件。本发明的有益效果是：提高了棒棒糖包装机的自动化水平。

Description

棒棒糖包装机的包装装置

技术领域

本发明属于包装机械技术领域,特别涉及棒棒糖的包装机械。

背景技术

目前，现有的可以将棒棒糖体扭结包装的包装机主要包括理糖盘装置、链条输送装置、下纸及切纸装置、包装装置等以及为上述装置提供动力的传动装置，其中包装装置是包装机的核心部件。现有的包装装置自动化水平不高，难以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了提高棒棒糖包装机的自动化水平，提出了一种全新的棒棒糖包装机的包装装置。

本发明的技术方案是：棒棒糖包装机的包装装置，包括给糖盘组件、夹糖推糖组件、接糖盘组件和接糖盘拢纸组件，所述给糖盘组件和接糖盘组件同轴安装，所述给糖盘组件包括给糖盘定子和给糖盘转子，所述接糖盘组件包括接糖盘定子和接糖盘转子，所述给糖盘转子和接糖盘转子分别与包装机的传动装置连接并受其驱动后同向同速旋转，所述给糖盘定子外圆周上具有一圈在轴向上具有一定位移的环形槽，所述接糖盘定子外圆周上具有在轴向上具有一定位移并互不干涉的第一环形槽、第二环形槽和一圈齿轮；所述给糖盘转子上固定安装有至少一组夹糖推糖组件，所述接糖盘转子上固定安装有对应于夹糖推糖组件的接糖盘拢纸组件。

上述夹糖推糖组件包括推头、推杆、连接块、夹子、导轨、推糖滑块；所述连接块的下方具有嵌入给糖盘组件的给糖盘定子的环形槽并可在环形槽内滑动的推糖滑块；所述连接块的上方通孔内固定安装有一根平行于给糖盘定子中心轴的推杆，所述推杆的靠近给糖盘转子一侧端部固定安装有推头，所述推头的中心具有一可以插入棒棒糖手柄的中心孔；所述连接块靠近给糖盘转子一侧端部固定安装有夹子，用于配合推头夹持棒棒糖手柄。

上述接糖盘拢纸组件包括接糖杆、接糖头、第一夹臂、第二夹臂、条齿凸块、接糖筒、第二槽滑块轴承、第一槽滑块轴承和接糖齿轮，所述接糖筒同轴套装在接糖杆上并可使两者相对滑动，所述接糖杆靠近给糖盘组件的一端连接有接糖头，另一端连接有第二槽滑块轴承，所述第二槽滑块轴承上安装有嵌入接糖盘定子的第二环形槽并可在槽内滑动的第二槽滑块，用以控制接糖杆的轴向往复运动，所述接糖筒的外圆周上从靠近给糖盘组件的一端向另一端依次连接有第一夹臂、第二夹臂、接糖齿轮、第一槽滑块轴承和第二槽滑块轴承，所述第一夹臂和第二夹臂上具有条齿、，所述条齿、与固定安装在接糖杆上的条齿凸块上的条齿啮合使得当接糖杆相对接糖筒滑动时通过条齿之间的啮合运动带动第一夹臂和第二夹臂做剪切运动，所述第一槽滑块轴承上安装有第一槽滑块，所述第一槽滑块嵌入接糖盘定子的第一环形槽并可在槽内滑动用以控制接糖筒的轴向往复运动；所述接糖齿轮与接糖盘定子上的齿轮啮合构成行星轮结构可以带动接糖筒旋转并带动第一夹臂和第二夹臂相对接糖盘转子旋转用于扭结包装纸。

还包括对应于接糖盘拢纸组件的热封组件，所述热封组件包括第一热封轴、第一热封臂、第二热封臂和第二热封轴，所述第二热封轴套装在第一热封轴内并可相对其转动，所述第一热封臂和第二热封臂上分别具有相互啮合的第一齿和第二齿，所述热封组件通过第一热封轴固定在接糖盘转子上并可随其转动，所述第二热封轴的一端通过凸块与接糖盘定子上设置的第三端面槽啮合并可在第三端面槽的轨道约束下做转动，带动第一热封臂转动并通过第一齿和第二齿的啮合带动第二热封臂转动从而实现热封组件两臂的往复剪切运动，所述第一热封臂和第二热封臂内的空间恰好对应于接糖盘拢纸组件的接糖头。

本发明的有益效果是：提高了棒棒糖包装机的自动化水平。

附图说明

图1是本发明所应用的棒棒糖包装机的总体结构示意图。

图2是本发明包装装置的包装过程原理示意图。

图3是本发明包装装置的立体结构示意图。

图4是本发明包装装置的另一角度的立体结构示意图。

图5是本发明包装装置的立体结构爆炸示意图。

图6是本发明包装装置的立体结构的另一爆炸示意图。

图7是本发明包装装置的给糖盘组件的立体结构示意图。

图8是本发明包装装置的接糖盘组件的立体结构示意图。

图9是本发明包装装置的接糖盘组件的端面结构示意图。

图10是本发明包装装置的接糖盘拢纸组件的端面结构示意图。

图11是本发明包装装置的接糖盘拢纸组件的侧面结构示意图。

图12是本发明包装装置的接糖盘拢纸组件的立体结构示意图。

图13是本发明包装装置的热封组件的侧面结构示意图。

图14是本发明包装装置的热封组件的立体结构示意图。

图15是本发明包装装置的热封组件的另一角度的立体结构示意图。

附图标记说明：包装装置M、给糖盘组件1、给糖盘定子11、环形槽111、给糖盘转子12、夹糖推糖组件2、推头21、推杆22、连接块23、夹子24、导轨25、接糖盘组件3、接糖盘定子31、第一环形槽311、第二环形槽312、齿轮313、第三端面槽314、接糖盘转子32、安装孔321、接糖盘拢纸组件4、接糖杆41、接糖头42、第一夹臂43、条齿431、第二夹臂44、条齿441、条齿凸块45、条齿451、接糖筒46、第二槽滑块轴承47、第二槽滑块471、第一槽滑块轴承48、第一槽滑块4811、接糖齿轮49、热封组件5、第一热封轴51、第一热封臂52、第一齿521、第二热封臂53、第二齿531、第二热封轴54、棒棒糖91、包装纸92。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，棒棒糖包装机的包装装置M，包括给糖盘组件1、夹糖推糖组件2、接糖盘组件3和接糖盘拢纸组件4，所述给糖盘组件1和接糖盘组件2同轴安装，所述给糖盘组件1包括给糖盘定子11和给糖盘转子12，所述接糖盘组件3包括接糖盘定子31和接糖盘转子32，所述给糖盘转子12和接糖盘转子32分别与包装机的传动装置连接并受其驱动后同向同速旋转，所述给糖盘定子11外圆周上具有一圈在轴向上具有一定位移的环形槽111，所述接糖盘定子31外圆周上具有在轴向上具有一定位移并互不干涉的第一环形槽311、第二环形槽312和一圈齿轮313；所述给糖盘转子12上固定安装有至少一组夹糖推糖组件2，所述接糖盘转子上固定安装有对应于夹糖推糖组件2的接糖盘拢纸组件4。

如图3所示，上述夹糖推糖组件2包括推头21、推杆22、连接块23、夹子24、导轨25、推糖滑块；所述连接块23的下方具有嵌入给糖盘组件1的给糖盘定子11的环形槽111并可在环形槽111内滑动的推糖滑块；所述连接块23的上方通孔内固定安装有一根平行于给糖盘定子11中心轴的推杆22，所述推杆22的靠近给糖盘转子12一侧端部固定安装有推头21，所述推头的中心具有一可以插入棒棒糖手柄的中心孔；所述连接块23靠近给糖盘转子12一侧端部固定安装有夹子24，用于配合推头21夹持棒棒糖手柄。

如图4、图10、图11和图12所示，上述接糖盘拢纸组件4包括接糖杆41、接糖头42、第一夹臂43、第二夹臂44、条齿凸块45、接糖筒46、第二槽滑块轴承47、第一槽滑块轴承48和接糖齿轮49，所述接糖筒46同轴套装在接糖杆41上并可使两者相对滑动，所述接糖杆41靠近给糖盘组件1的一端连接有接糖头42，另一端连接有第二槽滑块轴承47，所述第二槽滑块轴承47上安装有嵌入接糖盘定子31的第二环形槽312并可在槽内滑动的第二槽滑块471，用以控制接糖杆41的轴向往复运动，所述接糖筒46的外圆周上从靠近给糖盘组件1的一端向另一端依次连接有第一夹臂43、第二夹臂44、接糖齿轮49、第一槽滑块轴承48和第二槽滑块轴承47，所述第一夹臂43和第二夹臂44上具有条齿431、441，所述条齿431、441与固定安装在接糖杆41上的条齿凸块45上的条齿451啮合使得当接糖杆41相对接糖筒46滑动时通过条齿之间的啮合运动带动第一夹臂43和第二夹臂44做剪切运动，所述第一槽滑块轴承48上安装有第一槽滑块4811，所述第一槽滑块481嵌入接糖盘定子31的第一环形槽311并可在槽内滑动用以控制接糖筒46的轴向往复运动；所述接糖齿轮49与接糖盘定子31上的齿轮313啮合构成行星轮结构可以带动接糖筒46旋转并带动第一夹臂43和第二夹臂44相对接糖盘转子32旋转用于扭结包装纸。

上述部件构成的包装装置已经能够实现棒棒糖包装的功能，但是，为了进一步的密封好包装纸，本发明还设置了热封组件，用于热封扭结成形的包装纸。如图9、图13、图14和图15所示，还包括对应于接糖盘拢纸组件4的热封组件5，所述热封组件5包括第一热封轴51、第一热封臂52、第二热封臂53和第二热封轴54，所述第二热封轴54套装在第一热封轴51内并可相对其转动，所述第一热封臂52和第二热封臂53上分别具有相互啮合的第一齿521和第二齿531，所述热封组件5通过第一热封轴51固定在接糖盘转子32上并可随其转动，所述第二热封轴54的一端通过凸块与接糖盘定子31上设置的第三端面槽314啮合并可在第三端面槽314的轨道约束下做转动，带动第一热封臂52转动并通过第一齿521和第二齿531的啮合带动第二热封臂53转动从而实现热封组件5两臂的往复剪切运动，所述第一热封臂52和第二热封臂53内的空间恰好对应于接糖盘拢纸组件4的接糖头42。上述的第一热封臂52和第二热封臂5两者之一或全部都与加热装置连接形成热源。

下面结合图2、图3和图9对本发明的工作原理做进一步的说明：本发明的主体结构是给糖盘组件1和接糖盘组件3，因此将可以将其工作过程简化为以圆形工位来表示，本实施例中，给糖盘组件1和接糖盘组件3同轴同步旋转，在其圆周上分别设置有6个工位，给糖盘组件1的工位上安装有夹糖推糖组件2，每个工位均可安装一组夹糖推糖组件，当然也可以只在一个工位上安装一组夹糖推糖组件2，其他工位上可安可不安；对应于给糖盘组件1的工位，接糖盘组件3上可以安装同样数量的接糖盘拢纸组件4和热封组件5。

本发明的工作过程包括了在圆周上均匀分布的留个工位，工位1(下纸)对应于0度，此时夹糖推糖组件2刚好夹持住从链条输送装置传送过来的棒棒糖91的手柄，同时包装纸92开始下放；接着，给糖盘组件1和接糖盘组件3继续同步旋转，同时夹糖推糖组件2夹持住并利用推杆22的轴向运动将棒棒糖向接糖盘组件3方向推出，接糖盘拢纸组件4利用接糖杆41的轴向运动向给糖盘组件1运动同时第一夹臂43和第二夹臂44开始张开，在此过程中包装纸92的接触棒棒糖的球体，直到达到工位2(推糖)；接着，给糖盘组件1和接糖盘组件3继续同步旋转，夹糖推糖组件2的推杆22开始轴向退回给糖盘组件1的方向并松开夹子24，接糖盘拢纸组件4利用接糖杆41的轴向运动远离给糖盘组件1运动同时第一夹臂43和第二夹臂44开始闭合直到到达工位3(夹糖、拢纸)；接着，给糖盘组件1和接糖盘组件3继续同步旋转，在接糖齿轮49与接糖盘定子31上的齿轮313啮合构成行星轮结构作用下带动接糖筒46旋转并带动第一夹臂43和第二夹臂44相对接糖盘转子32旋转用于扭结包装纸知道到达工位4(旋转、扭结)；接着，给糖盘组件1和接糖盘组件3继续同步旋转，知道工位5(出糖)和工位6(进糖)。

上述过程一个旋转周期(360度)内，夹糖推糖组件2的推杆22轴向往复运动一次，夹子24张合一次；接糖盘拢纸组件4的接糖杆41和接糖筒46分别轴向往复运动一次，第一夹臂43和第二夹臂44张合一次并相对接糖盘转子32旋转一圈(360度)，热封组件5的第一热封臂52和第二热封臂53也张合一次。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.棒棒糖包装机的包装装置，其特征在于，包括给糖盘组件(1)、夹糖推糖组件(2)、接糖盘组件(3)和接糖盘拢纸组件(4)，所述给糖盘组件(1)和接糖盘组件( 3)同轴安装；所述给糖盘组件(1)包括给糖盘定子(11)和给糖盘转子(12)；所述接糖盘组件(3)包括接糖盘定子(31)和接糖盘转子(32)；所述给糖盘转子(12)和接糖盘转子(32)分别与包装机的传动装置连接并受其驱动后同向同速旋转，所述给糖盘定子(11)外圆周上具有一圈在轴向上具有一定位移的环形槽(111)，所述接糖盘定子(31)外圆周上具有在轴向上具有一定位移并互不干涉的第一环形槽(311)、第二环形槽(312)和一圈齿轮(313)；所述给糖盘转子(12)上固定安装有至少一组夹糖推糖组件(2)，所述接糖盘转子上固定安装有对应于夹糖推糖组件(2)的接糖盘拢纸组件(4)。

2.根据权利要求1所述的棒棒糖包装机的包装装置，其特征在于，上述夹糖推糖组件(2)包括推头(21)、推杆(22)、连接块(23)、夹子(24)、导轨(25)和推糖滑块；所述连接块(23)的下方具有嵌入给糖盘组件(1)的给糖盘定子(11)的环形槽(111)并可在环形槽(111)内滑动的推糖滑块；所述连接块(23)的上方通孔内固定安装有一根平行于定子(11)中心轴的推杆(22)，所述推杆(22)的靠近给糖盘转子(12)一侧端部固定安装有推头(21)，所述推头的中心具有一可以插入棒棒糖手柄的中心孔；所述连接块(23)靠近给糖盘转子(12)一侧端部固定安装有夹子(24)，用于配合推头(21)夹持棒棒糖手柄。

3.根据权利要求1所述的棒棒糖包装机的包装装置，其特征在于，上述接糖盘拢纸组件(4)包括接糖杆(41)、接糖头(42)、第一夹臂(43)、第二夹臂(44)、条齿凸块(45)、接糖筒(46)、第二槽滑块轴承(47)、第一槽滑块轴承(48)和接糖齿轮(49)，所述接糖筒(46)同轴套装在接糖杆(41)上并可使两者相对滑动，所述接糖杆(41)靠近给糖盘组件(1)的一端连接有接糖头(42)，另一端连接有第二槽滑块轴承(47)，所述第二槽滑块轴承(47)上安装有嵌入接糖盘定子(31)的第二环形槽(312)并可在槽内滑动的第二槽滑块(471)，用以控制接糖杆(41)的轴向往复运动，所述接糖筒(46)的外圆周上从靠近给糖盘组件(1)的一端向另一端依次连接有第一夹臂(43)、第二夹臂(44)、接糖齿轮(49)、第一槽滑块轴承(48)和第二槽滑块轴承(47)，所述第一夹臂(43)和第二夹臂(44)上具有条齿(431、441)，所述条齿(431、441)与固定安装在接糖杆(41)上的条齿凸块(45)上的条齿(451)啮合使得当接糖杆(41)相对接糖筒(46)滑动时通过条齿之间的啮合运动带动第一夹臂(43)和第二夹臂(44)做剪切运动，所述第一槽滑块轴承(48)上安装有第一槽滑块(481)，所述第一槽滑块(481)嵌入接糖盘定子(31)的第一环形槽(311)并可在槽内滑动用以控制接糖筒(46)的轴向往复运动；所述接糖齿轮(49)与接糖盘定子(31)上的齿轮(313)啮合构成行星轮结构可以带动接糖筒(46)旋转并带动第一夹臂(43)和第二夹臂(44)相对接糖盘转子(32)旋转用于扭结包装纸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的棒棒糖包装机的包装装置，其特征在于，还包括对应于接糖盘拢纸组件(4)的热封组件(5)，所述热封组件(5)包括第一热封轴(51)、第一热封臂(52)、第二热封臂(53)和第二热封轴(54)，所述第二热封轴(54)套装在第一热封轴(51)内并可相对其转动，所述第一热封臂(52)和第二热封臂(53)上分别具有相互啮合的第一齿(521)和第二齿(531)，所述热封组件(5)通过第一热封轴(51)固定在接糖盘转子(32)上并可随其转动，所述第二热封轴(54)的一端通过凸块与接糖盘定子(31)上设置的第三端面槽(314)啮合并可在第三端面槽(314)的轨道约束下做转动，带动第一热封臂(52)转动并通过第一齿(521)和第二齿(531)的啮合带动第二热封臂(53)转动从而实现热封组件(5)两臂的往复剪切运动，所述第一热封臂(52)和第二热封臂(53)内的空间恰好对应于接糖盘拢纸组件(4)的接糖头(42)。