CN206862610U - 花键轴自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种花键轴自动检测机，包括机架，机架的底部设置有配电箱，其特征在于：在所述配电箱上方的机架上设置有电缸，电缸的工作端上设置有左夹块，在机架上还设置有与所述左夹块相配的右夹块，在机架上还设置有纵向分布的升降气缸，升降气缸的工作端上设置有托架，且托架位于左夹块和右夹块之间，在机架上还设置有水平分布的电机移载气缸，电机移载气缸的工作端与滑动连接在机架上的移载平台相连，在移载平台上设置有电机，电机的输出轴通过传动副与主动齿相连，在所述左夹块和右夹块上均设置有转动座，所述的转动座能够相对于左夹块或右夹块转动，在机架上还设置有相配的工业相机和照明支架。本实用新型能够大大提高花键轴检测的工作效率并保证检测的准确性。

Description

花键轴自动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种工件质量自动检测装置，特别是一种花键轴自动检测机。

背景技术

花键轴是一类很常见的机械传动轴，可用于传递扭矩，在花键轴外会套接有一个旋转件，旋转件与花键轴之间通过花键连接，当花键轴转动时，能够带动旋转件与其一同转动，而在转动的同时，花键轴与旋转件之间还可以在轴向上相对运动，上述结构在工业上已经广泛应用，如变速箱换挡齿轮结构等。

花键轴在生产过程中，需要进行质量检测，传统上采用人工操作的方式进行检测，这种方式的工作效率低下，并且耗时费力，需要占用大量的人力资源，而且检测结果与操作人员的细心程度、业务水平都有关系，因此存在一定的错检率。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，检测效率高、质量好的花键轴自动检测机。

本实用新型的技术解决方案是：一种花键轴自动检测机，包括机架，机架的底部设置有配电箱，其特征在于：在所述配电箱上方的机架上设置有电缸，电缸的工作端上设置有左夹块，在机架上还设置有与所述左夹块相配的右夹块，在机架上还设置有纵向分布的升降气缸，升降气缸的工作端上设置有托架，且托架位于左夹块和右夹块之间，在机架上还设置有水平分布的电机移载气缸，电机移载气缸的工作端与滑动连接在机架上的移载平台相连，在移载平台上设置有电机，电机的输出轴通过传动副与主动齿相连，在所述左夹块和右夹块上均设置有转动座，所述的转动座能够相对于左夹块或右夹块转动，在机架上还设置有相配的工业相机和照明支架，所述的照明支架包括与机架固定连接的固定架，与固定架通过螺栓铰接有摆动架，在摆动架上设置有照明光源，在机架上还设置有触摸屏，上述的电缸、升降气缸、电机移载气缸、电机、工业相机、照明光源和触摸屏均通过位于配电箱中的控制系统统一进行控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的花键轴自动检测机，针对传统的人工检测花键轴所存在的：工作效率低下，占用人工成本，容易出现漏检等情况，设计出一种特殊的结构，它能够自动驱动花键轴在一定角度范围内转动，利用工业相机将花键轴的花键部分上360°圆周范围内的图像信息传送到控制系统中，由控制系统自动对其进行检测，它的出现，能够大大提高花键轴检测的工作效率，降低人力劳动，同时它可以最大程度的保证检测的准确率，以保证花键轴的出厂质量。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中的局部放大图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种花键轴自动检测机，包括一个作为基础的机架1，机架1的底部设置有配电箱2，在配电箱2上方的机架1上水平设置有电缸3，在这个电缸3的工作端上设置有左夹块4，在机架1上还设置有与上述左夹块4相配的右夹块5，这个右夹块5固定设置在机架1上，在机架1上设置有纵向布置的升降气缸6，这个升降气缸6的工作端上设置有托架7，并且所述的托架7位于左夹块4和右夹块5之间，在机架1上还设置有水平分布的电机移载气缸，这个电机移载气缸的工作端与滑动连接在机架1上的移载平台9相连，在这个移载平台9上设置有电机10，电机10的输出轴通过传动副与转动支承在移载平台9上的主动齿11相连，

在左夹块4和右夹块5上均设置有转动座，并且这个转动座能够相对于左夹块4或右夹块5做转动，

在机架1上还设置有相配的工业相机12和照明支架，这里的照明支架包括直接与机架1固定连接的固定架13，在固定架13的下方通过螺栓铰接有摆动架14，而摆动架14上则设置有照明光源；在使用时，可以调节摆动架14与固定架13之间的夹角，以获得更好的照明效果；

在机架1上还设置有触摸屏15，上述的电缸3、升降气缸6、电机移载气缸、电机10、工业相机12、照明光源和触摸屏15均通过位于配电箱2中的控制系统统一进行控制。

本实用新型实施例的花键轴自动检测机的工作过程如下：需要进行花键轴16的检测时，首先通过触摸屏15向控制系统发出准备检测的指令，控制系统会控制升降气缸6带动托架7上升，托架7运动到位后，将花键轴16放置到托架7上，并让花键轴16的一端顶在右夹块5中心的转动座上，然后电缸3工作，驱动左夹块4向右侧运动，直至左夹块4上的转动座与花键轴16的另一端接触，即左夹块4和右夹块5共同将花键轴16夹紧，然后升降气缸6会带动托架7下行，托架7脱离与花键轴16的接触，此时电机移载气缸工作，推动移载平台9运动，直至主动齿11与花键轴16上的花键部分接触并啮合，准备工作全部完成；

位于花键轴16上方的工业相机12会拍摄当前状态下花键轴16上花键部分的照片，并将图像信息传送到控制系统中，由控制系统判断和检测，然后电机10工作，通过主动齿11带动花键轴16沿自身轴线转动一定角度，在上述过程中，直接与花键轴16两端接触的转动座也会相对于左夹块4或右夹块5转动，转动到合适的角度后停止，工业相机12再次拍摄一张该角度下花键部分的照片，同样将图像信息传送到控制系统中，由控制系统进行判断和检测，如此反复，直至工业相机12拍摄到花键部分360°圆周上的所有图像信息，

检测工作结束后，电机移载气缸带动移载平台9回到原位，主动齿11与花键轴16脱离接触，然后升降气缸6重新带动托架7上升，对花键轴16进行支撑，左夹块4也回到初始位置，操作人员将花键轴16取走即可；

在上述检测过程中，如果花键轴16属于合格品，则操作人员可将其直接放入合格品的料架中，如果花键轴属于不合格品，则控制系统会发出警报，操作人员将其放入不合格品的料架中。

Claims (1)

1.一种花键轴自动检测机，包括机架（1），机架（1）的底部设置有（2），其特征在于：在所述配电箱（2）上方的机架（1）上设置有电缸（3），电缸（3）的工作端上设置有左夹块（4），在机架（1）上还设置有与所述左夹块（4）相配的右夹块（5），在机架（1）上还设置有纵向分布的升降气缸（6），升降气缸（6）的工作端上设置有托架（7），且托架（7）位于左夹块（4）和右夹块（5）之间，在机架（1）上还设置有水平分布的电机移载气缸，电机移载气缸的工作端与滑动连接在机架（1）上的移载平台（9）相连，在移载平台（9）上设置有电机（10），电机（10）的输出轴通过传动副与主动齿（11）相连，在所述左夹块（4）和右夹块（5）上均设置有转动座，所述的转动座能够相对于左夹块（4）或右夹块（5）转动，在机架（1）上还设置有相配的工业相机（12）和照明支架，所述的照明支架包括与机架（1）固定连接的固定架（13），与固定架（13）通过螺栓铰接有摆动架（14），在摆动架（14）上设置有照明光源，在机架（1）上还设置有触摸屏（15），上述的电缸（3）、升降气缸（6）、电机移载气缸、电机（10）、工业相机（12）、照明光源和触摸屏（15）均通过位于配电箱（2）中的控制系统统一进行控制。