CN216040453U - 一种高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高速铁路无砟轨道铺设技术领域，具体涉及一种高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，其包括车体、纵向移动机构、升降移动机构、横向移动机构、调节扳手机构和控制系统，所述纵向移动机构、升降移动机构和横向移动机构分别用于调整调节扳手机构的在纵向、竖向和横向上的位置，所述调节扳手机构用于与轨道调整机构的调整部相连接并用于调整轨道，本实用新型能够显著降低工人的劳动强度，提高精度，提高施工效率。

Description

一种高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车

技术领域

本实用新型属于高速铁路无砟轨道铺设技术领域，具体涉及一种高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车。

背景技术

高速铁路无砟轨道结构经大规模工程实践，已成为高速铁路主型无砟轨道结构，具有造价低，施工灵活、适应性强等显著优点。双块式无砟轨道排架或CRTSⅢ型板式无砟轨道的轨道板是钢轨铺设的基础，为达到钢轨铺设精度要求，安放到施工现场后还必须精准调整定位，以满足钢轨的铺设要求。

目前，施工工艺仍是传统建造技术，以人工调整作业为主，一般是6人左右，把大约8吨左右重的排架或轨道板，从2到4公分大的偏差数据调到1mm以内，来回调整量很大而且受人为因素影响精度不稳定。

采用人工作业方式，对工人的协调配合能力、技术经验水平和熟练程度要求较高，而且影响现场施工效率和工程质量。为满足国家智能高铁发展战略需求，需对无砟轨道智能化铺设技术，特别是在排架或轨道板调整、信息化管理等方面开展深入研究。因此，亟需一种集自动控制、无线传输技术、测量成果输出为一体，用于排架或轨道板调整作业，显著降低劳动强度，提高精度，提高施工效率的轨道铺设用自动调整车。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，包括车体，所述车体包括平台和对称设于平台左右两端的调节装置，所述平台的下侧面固定设有移动装置，所述平台的上侧面设置有控制系统，每个所述调节装置均包括固定架和立柱，每个所述固定架均通过立柱固定设于平台上并与平台平行，每一个所述固定架上均固定设有与控制系统连接的纵向移动机构、升降移动机构、横向移动机构和调节扳手机构，所述纵向移动机构、升降移动机构和横向移动机构均为线性模组，所述线性模组包括线性滑台、移动机构电机和滑座，所述滑座滑动设置在线性滑台上，所述线性滑台内设有与滑座传动连接的滚珠丝杆，所述移动机构电机的输出端与滚珠丝杆传动连接；

每一个固定架上的所述横向移动机构的数量均为两个且分别横向固定设于固定架下侧面的前后两端，纵向移动机构的前后两端分别与两个横向移动机构的滑座固定连接，所述升降移动机构垂直设于纵向移动机构上并与纵向移动机构的滑座固定连接；

所述调节扳手机构包括套筒、可伸缩万向节、调节扳手电机和安装板，所述调节扳手机构通过安装板固定安装在升降移动机构的滑座上，所述调节扳手电机固定设置在安装板上，所述可伸缩万向节的上端与调节扳手电机的输出轴传动连接，所述可伸缩万向节的下端与套筒固定连接。

优选的，所述线性模组还包括移动机构减速机，所述移动机构减速机的两端分别与线性滑台和移动机构电机固定连接，且所述移动机构减速机的输出轴与线性滑台内的滚珠丝杆传动连接，所述移动机构减速机的输入轴与移动机构电机的输出端传动连接。

优选的，所述减速机的输出端与滚珠丝杆通过联轴器传动连接。

优选的，所述调节扳手机构还包括调节扳手减速机、所述调节扳手减速机固定设置在安装板上，所述调节扳手减速机的输入端与调节扳手电机的输出端传动连接，所述调节扳手减速机的输出端与可伸缩万向节的上端传动连接。

优选的，所述安装板为L型，L型安装板的一端固定安装在升降移动机构的滑座上，所述调节扳手减速机的下端垂直固定在安装板L型的另一端，且调节扳手减速机的输出端穿过安装板L型的另一端与可伸缩万向节的上端传动连接，所述调节扳手减速机的上端与调节扳手电机的下端固定连接。

优选的，所述调节扳手减速机的下端与安装板通过螺钉连接。

优选的，所述移动装置包括传动轴和两个驱动行走电机，所述传动轴的左右两端均从内至外依次安装有第一齿轮和车轮，所述传动轴包括分别横向转动设置在平台下侧面且相互平行的主动轴和从动轴，两个所述驱动行走电机分别位于平台下侧面的左右两端且两个所述驱动行走电机的输出端均设置有与主动轴上第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

优选的，所述控制系统包括测量数据分析处理模块和调整量数据处理模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置车体、纵向移动机构、升降移动机构、横向移动机构、调节扳手机构、移动装置和控制系统，所述控制系统分析得出轨道当前位置与设计位置的偏差值，随后控制移动装置移动至相应的轨道调整机构处，随后控制器根据轨道调整机构传来的信息，通过纵向移动机构、升降移动机构和横向移动机构来调整调节扳手机构的位置，以使调节扳手机构的套筒与轨道调整机构对应的调整部相结合，随后控制器通过控制调节扳手电机的转动以对轨道调整装置实现精确调整，本实用新型能够显著降低工人的劳动强度，提高精度，提高施工效率。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是本实用新型车体示意图；

图3是本实用新型车体1主视图；

图4是本实用新型移动机构示意图：

图5是本实用新型调节扳手机构示意图。

图中：1、车体；2、纵向移动机构；3、升降移动机构；4、横向移动机构；5、调节扳手机构；6、控制系统；11、平台；12、固定架；13、立柱；14、移动装置；21、线性滑台；22、移动机构减速机；23、移动机构电机；24、滑座；51、套筒；52、可伸缩万向节；53、调节扳手减速机；54、调节扳手电机；55、安装板；141、传动轴；142第一齿轮；143、车轮；144、第二齿轮；145、行走电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以图3为例，本实用新型中，以垂直于纸面向上为上，以垂直于纸面向下为下，以垂直于纸面向左为左，以垂直于纸面向右为右，以左右方向为横向，以前后方向为纵向，以传动轴两端指向传动轴中间的方向为内，以传动轴中间指向传动轴两端的方向为外。

如图1、图2所示，本实用新型实施例中，一种高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，包括车体1，所述车体1包括平台11和对称设于平台11左右两端的调节装置，所述平台11的下侧面固定设有移动装置14，所述平台11的上侧面设置有控制系统6，每个所述调节装置均包括固定架12和立柱13，每个所述固定架12均通过立柱13固定设于平台11上并与平台11平行，每一个所述固定架12上均固定设有与控制系统6连接的纵向移动机构2、升降移动机构3、横向移动机构4和调节扳手机构5，所述纵向移动机构2、升降移动机构3和横向移动机构4均为线性模组，所述线性模组包括线性滑台21、移动机构电机23和滑座24，所述滑座24滑动设置在线性滑台21上，所述线性滑台21内设有与滑座24传动连接的滚珠丝杆，所述移动机构电机23的输出端与滚珠丝杆传动连接；

每一个所述固定架12上的横向移动机构4的数量均为两个且分别横向固定设于固定架12下侧面的前后两端，纵向移动机构2的前后两端分别与两个横向移动机构4的滑座24固定连接，两个横向移动机构4的滑座24可带动纵向移动机构2左右运动，且两个横向移动机构4的滑座24在控制系统6的控制下同步运动，所述升降移动机构3垂直设于纵向移动机构2上，所述升降移动机构3上的线性滑台21与纵向移动机构2上的滑座24固定连接；

所述调节扳手机构5包括套筒51、可伸缩万向节52、调节扳手电机54和安装板55，所述调节扳手机构5通过安装板55固定安装在升降移动机构3的滑座24上，所述调节扳手电机54固定设置在安装板55上，所述可伸缩万向节52的上端与调节扳手电机54的输出轴传动连接，所述可伸缩万向节52的下端与套筒51固定连接，所述套筒5与轨道调整装置上的调整部相匹配。本实用新型通过所述控制系统6分析得出轨道当前位置与设计位置的偏差值，随后控制移动装置14移动至相应的轨道调整机构处，随后控制器6根据轨道调整机构传来的信息，通过纵向移动机构2、升降移动机构3和横向移动机构4来调整调节扳手机构5的位置，以使调节扳手机构5的套筒51与轨道调整机构对应的调整部相结合，随后控制器6通过控制调节扳手电机54的转动以对轨道调整装置实现精确调整，本装置能够显著降低工人的劳动强度，提高轨道调整精度，提高轨道铺设效率。

其中，所述线性模组还包括移动机构减速机22，所述移动机构减速机22的两端分别与线性滑台21和移动机构电机23固定连接，且所述移动机构减速机22的输出轴与线性滑台21内的滚珠丝杆传动连接，所述移动机构减速机22的输入轴与移动机构电机23的输出端传动连接。使用移动机构减速机22能够降低移动机构电机23的转速，增加转矩。

其中，所述减速机22的输出端与滚珠丝杆通过联轴器传动连接。

其中，所述调节扳手机构5还包括调节扳手减速机53、所述调节扳手减速机53固定设置在安装板55上，所述调节扳手减速机53的输入端与调节扳手电机54的输出端传动连接，所述调节扳手减速机53的输出端与可伸缩万向节52的上端传动连接。

其中，所述安装板55为L型，所述调节扳手电机54和调节扳手减速机53均设置在所述安装板55的内侧，所述调节扳手减速机53的上端与调节扳手电机54的下端固定连接，所述L型安装板55的一端固定安装在升降移动机构3的滑座24上且L型安装板55的另一端与滑座24相垂直，所述调节扳手减速机53的下端垂直固定在L型安装板55的另一端，且调节扳手减速机53的输出轴穿过L型安装板55的另一端与可伸缩万向节52的上端传动连接。将安装板55设置为L型，有利于调节扳手电机54和调节扳手减速机53的固定。

其中，所述调节扳手减速机53的下端与安装板55通过螺钉连接。

如图3所示，所述移动装置14包括传动轴141和两个驱动行走电机145，所述传动轴141的左右两端均从内至外依次安装有第一齿轮142和车轮143，所述传动轴141包括分别横向转动设置在平台11下侧面且相互平行的主动轴和从动轴，两个所述驱动行走电机145分别位于平台11的下侧面的左右两端且两个所述驱动行走电机145的输出端均设置有第二齿轮144，本实施例中，每个所述第二齿轮144分别与主动轴对应侧的第一齿轮142啮合连接，即位于平台11下侧面左端的驱动行走电机145上的第二齿轮144与主动轴左端上的第一齿轮142啮合连接，位于平台11下侧面右端的驱动行走电机145上的第二齿轮144与主动轴右端上的第一齿轮142啮合连接。当左右两端的驱动行走电机145同步转动时实现车体1的直线行走，当左右两端的驱动行走电机145异步转动时实现车体1的曲线行走。

其中，所述控制系统11包括测量数据分析处理模块和调整量数据处理模块。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)包括平台(11)和对称设于平台(11)左右两端的调节装置，所述平台(11)的下侧面固定设有移动装置(14)，所述平台(11)的上侧面设置有控制系统(6)，每个所述调节装置均包括固定架(12)和立柱(13)，每个所述固定架(12)均通过立柱(13)固定设于平台(11)上并与平台(11)平行，每一个所述固定架(12)上均固定设有与控制系统(6)连接的纵向移动机构(2)、升降移动机构(3)、横向移动机构(4)和调节扳手机构(5)，所述纵向移动机构(2)、升降移动机构(3)和横向移动机构(4)均为线性模组，所述线性模组包括线性滑台(21)、移动机构电机(23)和滑座(24)，所述滑座(24)滑动设置在线性滑台(21)上，所述线性滑台(21)内设有与滑座(24)传动连接的滚珠丝杆，所述移动机构电机(23)的输出端与滚珠丝杆传动连接；

每一个所述固定架(12)上的横向移动机构(4)的数量均为两个且分别横向固定设于固定架(12)下侧面的前后两端，纵向移动机构(2)的前后两端分别与两个横向移动机构(4)的滑座(24)固定连接，所述升降移动机构(3)垂直设于纵向移动机构(2)上并与纵向移动机构(2)的滑座(24)固定连接；

所述调节扳手机构(5)包括套筒(51)、可伸缩万向节(52)、调节扳手电机(54)和安装板(55)，所述调节扳手机构(5)通过安装板(55)固定安装在升降移动机构(3)的滑座(24)上，所述调节扳手电机(54)固定设置在安装板(55)上，所述可伸缩万向节(52)的上端与调节扳手电机(54)的输出轴传动连接，所述可伸缩万向节(52)的下端与套筒(51)固定连接。

2.如权利要求1所述的高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，其特征在于：所述线性模组还包括移动机构减速机(22)，所述移动机构减速机(22)的两端分别与线性滑台(21)和移动机构电机(23)固定连接，且所述移动机构减速机(22)的输出轴与线性滑台(21)内的滚珠丝杆传动连接，所述移动机构减速机(22)的输入轴与移动机构电机(23)的输出端传动连接。

3.如权利要求2所述的高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，其特征在于：所述减速机(22)的输出端与滚珠丝杆通过联轴器传动连接。

4.如权利要求3所述的高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，其特征在于：所述调节扳手机构(5)还包括调节扳手减速机(53)、所述调节扳手减速机(53)固定设置在安装板(55)上，所述调节扳手减速机(53)的输入端与调节扳手电机(54)的输出端传动连接，所述调节扳手减速机(53)的输出端与可伸缩万向节(52)的上端传动连接。

5.如权利要求4所述的高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，其特征在于：所述安装板(55)为L型，L型安装板(55)的一端固定安装在升降移动机构(3)的滑座(24)上，所述调节扳手减速机(53)的下端垂直固定在安装板(55)L型的另一端，且调节扳手减速机(53)的输出端穿过安装板(55)L型的另一端与可伸缩万向节(52)的上端传动连接，所述调节扳手减速机(53)的上端与调节扳手电机(54)的下端固定连接。

6.如权利要求5所述的高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，其特征在于：所述调节扳手减速机(53)的下端与安装板(55)通过螺钉连接。

7.如权利要求1所述的高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，其特征在于：所述移动装置(14)包括传动轴(141)和两个驱动行走电机(145)，所述传动轴(141)的左右两端均从内至外依次安装有第一齿轮(142)和车轮(143)，所述传动轴(141)包括分别横向转动设置在平台(11)下侧面且相互平行的主动轴和从动轴，两个所述驱动行走电机(145)分别位于平台(11)下侧面的左右两端且两个所述驱动行走电机(145)的输出端均设置有与主动轴上第一齿轮(142)啮合连接的第二齿轮(144)。

8.如权利要求1所述的高速铁路无砟轨道铺设用自动调整车，其特征在于：所述控制系统(6)包括测量数据分析处理模块和调整量数据处理模块。

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