CN113367934A - 一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备 - Google Patents

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CN113367934A CN202110611839.9A CN202110611839A CN113367934A CN 113367934 A CN113367934 A CN 113367934A CN 202110611839 A CN202110611839 A CN 202110611839A CN 113367934 A CN113367934 A CN 113367934A
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陆彦青
刘悦
黄凡
黄晓珊
温春娣
代树程
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Abstract

本发明的一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备，包括：所述安装臂的第一端设于所述机架上；第一夹持件，所述第一夹持装置转动设于所述安装臂的第二端上，所述第一夹持件上具有第一连接部；所述第一夹持件用于夹持患者的左臂；第二夹持件，所述第二夹持装置转动设于所述安装臂的第二端上，且所述第一夹持件的位置相对应，所述第二夹持件具有第二连接部，所述第二夹持件用于夹持所述患者的右臂；驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架上，所述驱动装置分别连接所述第一连接部和所述第二连接部，用于驱动所述第一连接部和所述第二连接部相对所述安装臂转动，以使所述第一夹持件带动所述左臂，所述第二夹持件带动所述右臂，做双臂舒张和合拢运动。

Description

一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备
技术领域
本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备。
背景技术
针对重症患者或者长期卧床以及坐立困难的患者，由于神经损伤或者长期的制动导致呼吸肌萎缩，影响患者呼吸功能而导致难以拔管甚至危及生命。
现阶段帮助病人做上肢以及胸部锻炼带主被动功能康复的器械领域属于空白，当下只能通过治疗师手法呼吸训练或临床护理来实现病人的康复训练，但这种情况只能通过治疗师或护理人员一对一服务，治疗时间较长，大大降低了工作效率。
但本申请发明人在实现上述现有技术的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有技术中存在着通过治疗师手法呼吸训练或临床护理来实现病人的康复训练，但这种情况只能通过治疗师或护理人员一对一服务，治疗时间较长，大大降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备，用于解决现有技术中存在着的通过治疗师手法呼吸训练或临床护理来实现病人的康复训练，但这种情况只能通过治疗师或护理人员一对一服务，治疗时间较长，大大降低了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用了如下技术方案：
本发明的实施例提供了一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备，所述运动设备包括：
机架；
安装臂，所述安装臂的第一端设于所述机架上；
第一夹持件，所述第一夹持装置转动设于所述安装臂的第二端上，所述第一夹持件上具有第一连接部；所述第一夹持件用于夹持患者的左臂；
第二夹持件，所述第二夹持装置转动设于所述安装臂的第二端上，且所述第一夹持件的位置相对应，所述第二夹持件具有第二连接部，所述第二夹持件用于夹持所述患者的右臂；
驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架上，所述驱动装置分别连接所述第一连接部和所述第二连接部，用于驱动所述第一连接部和所述第二连接部相对所述安装臂转动，以使所述第一夹持件带动所述左臂，所述第二夹持件带动所述右臂，做双臂舒张和合拢运动。
进一步地，所述运动设备还包括：
触摸屏，所述触摸屏装设于所述机架上，所述触摸屏用于输入信息以及示出患者信息、所述驱动装置驱动所述第一连接部和所述第二连接部相对所述安装臂的转动速率、工作时间、主管医护；
控制器，所述控制器设置于所述触摸屏上，所述控制器电连接所述触摸屏和所述驱动装置，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述第一连接部和所述第二连接部相对所述安装臂的转动速率。
进一步地，所述安装臂包括：
第一杆，所述第一杆的第一端设于所述机架上；
支撑件，所述支撑件设于所述第一杆的第二端上；
第一转轴，所述第一转轴装设于所述支撑件上；
第二转轴，所述第二转轴装设于所述支撑件上；
其中，所述第一夹持件通过所述第一转轴转动设于所述支撑件上；
所述第二夹持件通过所述第二转轴转动设于所述支撑件上。
进一步地，所述第一杆上具有第一容置空间；
驱动装置包括：
第二杆，所述第二杆的第一端位于所述支撑件上，所述第二杆的第二端位于所述第一容置空间内，所述第二杆连接所述第一连接部和所述第二连接部，且其前后运动时，可驱动所述第一连接部带动所述第一夹持件相较于所述第一转轴转动，可驱动所述第二连接部带动所述第二夹持件相较于所述第二转轴转动；
驱动器，所述驱动器与所述第二杆的第二端相连接，用于驱动所述第二杆前后运动。
进一步地，所述机架包括：
底架，所述底架的底部具有至少三个带有刹车的万向轮；
第一梁，所述第一梁的第一端与所述底架相连接；
第二梁，所述第二梁的第一端与所述第一梁的第二端可水平转动连接；
所述第一杆的第一端可上下转动地转动设于所述第二梁的第二端上；
其中，所述触摸屏设置于所述第一梁上。
进一步地，所述驱动器包括：
电机，所述电机设于所述第一梁上，所述电机的主轴上设有第一齿轮；
第一轴，所述第一轴的第一端上具有第二齿轮，所述第一轴的第二端上设有圆盘；
其中，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮，且相互垂直设置；
曲柄，所述曲柄的第一端与所述圆盘相连接，且两者的连接处位于所述圆盘的偏心位置，所述曲柄的第二端与所述第一杆的第二端转动连接；
其中，所述曲柄及所述圆盘位于所述第一容置空间内；
所述第二梁具有内腔；
所述第一轴位于所述内腔内。
进一步地，所述第一梁包括：
第一支梁，所述第一支梁的第一端与所述底架上表面相连接，所述第一支梁具有空腔和与所述空腔连通的安装孔，其所述空腔的开口位于所述第一支梁的第二端上；
第二支梁，所述第二支梁的第一端由所述空腔的开口处插入于所述空腔内，第二支梁由上而下排列有多个限位槽，所述限位槽由上而下的深度逐渐增大形成阶梯状；
锁紧件，所述锁紧件穿设于所述安装孔，且作用于所述限位槽上；
转盘，所述转盘可水平转动地设于所述第二支梁的顶部，所述转盘的外周与所述第二梁的第一端连接，所述转盘的顶部具有第一定位孔；
所述第二支梁的顶部具有第二定位孔；
定位插销，所述定位插销插入于所述第一定位孔和所述第二定位孔时，限制所述转盘相对所述第二支梁转动；
所述转盘上具有第二容置空间；
其中，所述电机设置于所述转盘上，所述电机的主轴、第一齿轮以及第二齿轮均位于所述容置空间内。
进一步地，所述第一夹持件包括：
第一支架，所述第一连接部设置于所述第一支架的第一端上；
第二支架，所述第二支架与所述第一支架的第二端相连接，所述第二支架上设有第一绑带和设置于所述第一绑带上方的第一手套，所述患者的左手伸入所述第一手套内，通过所述第一绑带绑紧患者的手臂，以使患者的左臂固定在所述第二支架上；
所述第二夹持件包括：
第三支架，所述第二连接部设置于所述第三支架的第一端上；
第四支架，所述第四支架与所述第三支架的第二端相连接，所述第四支架上设有第二绑带和设置于所述第二绑带上方的第二手套，所述患者的右手伸入所述第二手套内，通过所述第二绑带绑紧患者的手臂，以使患者的左臂固定在所述第四支架上。
进一步地，所述第一连接部为第一弧形板，所述第一弧形板的圆心端连接所述第一支架，所述第一弧形板的弧形面上具有多个第一齿牙；
所述第二连接部为第二弧形板，所述第二弧形板的圆心端连接所述第二支架，所述第二弧形板的弧形面上具有多个第二齿牙；
所述第二杆的左侧具多个有第三齿牙，所述第一齿牙和所述第三齿牙相互啮合；
所述第二杆的右侧具多个有第四齿牙，所述第二齿牙和所述第四齿牙相互啮合。
进一步地，所述第一容置空间内具有导轨，所述第二杆装设于所述导轨上。
相比于现有技术，本发明的实施例的有益效果在于：
本发明的实施例提供的一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备，所述运动设备包括：机架；安装臂，所述安装臂的第一端设于所述机架上；第一夹持件，所述第一夹持装置转动设于所述安装臂的第二端上，所述第一夹持件上具有第一连接部；所述第一夹持件用于夹持患者的左臂；第二夹持件，所述第二夹持装置转动设于所述安装臂的第二端上，且所述第一夹持件的位置相对应，所述第二夹持件具有第二连接部，所述第二夹持件用于夹持所述患者的右臂；驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架上，所述驱动装置分别连接所述第一连接部和所述第二连接部，用于驱动所述第一连接部和所述第二连接部相对所述安装臂转动，以使所述第一夹持件带动所述左臂，所述第二夹持件带动所述右臂，做双臂舒张和合拢运动。
所述运动设备，通过使用所述第一夹持件夹持所述患者的左臂，通过第二夹持件夹持所述患者的右臂，所述驱动装置驱动所述第一连接部和所述第二连接部相对所述安装臂转动，以使所述第一夹持件带动所述左臂，所述第二夹持件带动所述右臂，做双臂舒张和合拢运动，从而使得患者的左右臂向外舒张或者向内收拢，上肢带动胸肌达到辅助运动的目的，而且能够实现自动化的带动患者进行运动，大大的提升了医护人员的工作效率，能够通过一个医护人员照看多台所述运动设备，节约了人力物力；进而有效地解决了现有技术中存在着的通过治疗师手法呼吸训练或临床护理来实现病人的康复训练，但这种情况只能通过治疗师或护理人员一对一服务，治疗时间较长，大大降低了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备的正视图；
图2是现有技术提供的一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种用于改善患者呼吸肌群的驱动装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种用于改善患者呼吸肌群的局部结构示意图。
其中：
100、底架；101、万向轮；200、第一梁；210、第一支梁；220、第二支梁；230、锁紧件；300、触摸屏；400、电机；401、第一齿轮； 402、第二齿轮；403、第一轴；404、圆盘；406、曲柄；407、第二杆；500、第二梁；600、转盘；601、定位插销；700、安装臂；710. 第一杆；720、支撑件；810、第一支架；811、第一连接部；820、第二支架；821、第一手套；822、第一绑带；830、第三支架；831、第二连接部；840、第四支架；841、第二手套；842、第二绑带。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，图1为一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备的结构示意图；
所述运动设备包括：
机架；
安装臂700，所述安装臂700的第一端设于所述机架上；
第一夹持件，所述第一夹持装置转动设于所述安装臂700的第二端上，所述第一夹持件上具有第一连接部811；所述第一夹持件用于夹持患者的左臂；
第二夹持件，所述第二夹持装置转动设于所述安装臂700的第二端上，且所述第一夹持件的位置相对应，所述第二夹持件具有第二连接部831，所述第二夹持件用于夹持所述患者的右臂；
驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架上，所述驱动装置分别连接所述第一连接部811和所述第二连接部831，用于驱动所述第一连接部811和所述第二连接部831相对所述安装臂700转动，以使所述第一夹持件带动所述左臂，所述第二夹持件带动所述右臂，做双臂舒张和合拢运动。
所述运动设备，通过使用所述第一夹持件夹持所述患者的左臂，通过第二夹持件夹持所述患者的右臂，所述驱动装置驱动所述第一连接部811和所述第二连接部831相对所述安装臂700转动，以使所述第一夹持件带动所述左臂，所述第二夹持件带动所述右臂，做双臂舒张和合拢运动，从而使得患者的左右臂向外舒张或者向内收拢，上肢带动胸肌达到辅助运动的目的，而且能够实现自动化的带动患者进行运动，大大的提升了医护人员的工作效率，能够通过一个医护人员照看多台所述运动设备，节约了人力物力；进而有效地解决了现有技术中存在着的通过治疗师手法呼吸训练或临床护理来实现病人的康复训练，但这种情况只能通过治疗师或护理人员一对一服务，治疗时间较长，大大降低了工作效率。
另外，所述运动设备，能够控制被动牵拉胸肌或主动抗阻运动，从而使胸腔内部相关控制呼吸的肌肉得到锻炼维持和改善呼吸功能。
其中，所述运动设备还包括：
触摸屏300，所述触摸屏300装设于所述机架上，所述触摸屏300 用于输入信息以及示出患者信息、所述驱动装置驱动所述第一连接部 811和所述第二连接部831相对所述安装臂700的转动速率、工作时间、主管医护以及运动数据信息；
控制器，所述控制器设置于所述触摸屏300上，所述控制器电连接所述触摸屏300和所述驱动装置，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述第一连接部811和所述第二连接部831相对所述安装臂700的转动速率。
将患者的个人信息以及运动数据信息可实时在屏幕上观察监测，可以在更短的时间内掌握患者的一切讯息，而且可以根据所述触摸屏 300来调节模式，还可以根据不同的患者输入不同的运动信息，还可以设定定时，通过定时来控制患者每次运动的时长，从而有效地控制患者每天康复训练的时间，以及便于医护人员能够一次性操作多台机器，对多个患者进行康复训练。
所述控制器还可以具备有通信交互功能，通过通信交互的功能将所述运动设备内的信息与外部的电脑等计算机或者是手机进行信息数据的交互。
进一步地，所述安装臂700包括：
第一杆710，所述第一杆710的第一端转动设于所述机架上；
支撑件720，所述支撑件720设于所述第一杆710的第二端上；
第一转轴，所述第一转轴装设于所述支撑件720上；
第二转轴，所述第二转轴装设于所述支撑件720上；
其中，所述第一夹持件通过所述第一转轴转动设于所述支撑件 720上；
所述第二夹持件通过所述第二转轴转动设于所述支撑件720上。
所述安装臂700还包括：
第一转动轴，所述第一转动轴的第一端与所述第一杆710固定连接，固定连接的方式可以通过焊接或者螺纹连接，使得所述第一转动轴能够带动所述第一杆710转动；所述第一转动轴的第二端上具有第一动力齿轮，所述第一动力齿轮带动所述第一转动轴转动；
手轮，所述手轮上具有可前后移动的把手；
第二转动轴，所述第二转动轴的第一端与所述手轮的中心相连接，所述第二转动轴的第二端上具有第二动力齿轮，所述第一动力齿轮和所述第二动力齿轮均为斜齿轮，且两者相互啮合；
所述第二转轴的第二端、第二动力齿轮和所述第一动力齿轮均设置于所述机架内，所述机架上设有多个第一孔，所述第一孔环绕所述手轮设置，且位置与所述把手对应，所述把手能够插入于任一个所述第一孔内，以使所述手轮以及第一转动轴无法移动。
通过转动手轮能够有效地调节所述第一杆710转动，从而带动所述第一夹持件和所述第二夹持件上下移动，进而能够便于调整第一夹持件和第二夹持件的角度，以适应不同的患者使用，有效地提升了所述设备的适用范围，更加方便操作。
进一步地，所述第一杆710上具有第一容置空间；
驱动装置包括：
第二杆407，所述第二杆407的第一端位于所述支撑件720上，所述第二杆407的第二端位于所述第一容置空间内，所述第二杆407 连接所述第一连接部811和所述第二连接部831，且其前后运动时，可驱动所述第一连接部811带动所述第一夹持件相较于所述第一转轴转动，可驱动所述第二连接部831带动所述第二夹持件相较于所述第二转轴转动；
驱动器，所述驱动器与所述第二杆407的第二端相连接，用于驱动所述第二杆407前后运动。
通过驱动器驱动所述第二杆407前后移动，从而带动所述第一夹持件相较于所述第一转轴转动以及所述第二夹持件相较于所述第二转轴转动；
其中，所述第二杆407与所述第一连接部811之间可以通过设置转动连接的方式设置，通过在所述第二杆407上设置第一轴403，所述第一连接部811转动地套设于所述第一轴403上，从而使得所述第一夹持件能够被驱动而发生转动。
所述第二杆407与所述第二连接部831之间可以通过设置转动连接的方式设置，通过在所述第二杆407上设置第二轴，所述第二连接部831转动地套设于所述第二轴上，从而使得所述第二夹持件能够被驱动而发生转动。
其中，为了能够对第一夹持件和所述第二夹持件的转动进行稳定限位，所述支撑件720上具有腔体，所述支撑件720的两侧上具有槽体，所述第一夹持件和所述第二夹持件穿过所述槽体，以使得所述第一连接部811和所述第二连接部831置于所述腔体内，所述第二杆 407的第二端也位于所述腔体内，所述第一杆710的第二端上具有开口，以供第二杆407在所述腔体内前后运动，通过所述槽体，能够有效地对所述第一夹持件和第二夹持件进行有效地限位，从而实现有效地控制所述患者的开合的程度。
进一步地，所述机架包括：
底架100，所述底架100的底部具有至少三个带有刹车的万向轮101；
第一梁200，所述第一梁200的第一端与所述底架100相连接；
第二梁500，所述第二梁500的第一端与所述第一梁200的第二端可水平转动连接；
所述第一杆710的第一端可上下转动地转动设于所述第二梁500 的第二端上；
其中，所述触摸屏300设置于所述第一梁200上。
所述第一梁200和所述第二梁500可以水平转动，以使得所述运动设备能够根据需要进行调整对应的位置，以满足所述设备在狭窄或者是不方便操作的区域进行工作。
本实施例中的所述底架100上具有四个万向轮101，万向轮101 上具有刹车件，四个万向轮101的刹车件通过同一刹车器进行控制，通过刹车器对所述运动设备进行刹车，从而有效地防止了在运动设备对患者进行康复训练时，出现滑动，对患者造成损伤的问题。
所述底架100上设置有电源组件，以使得本实施的所述运动设备能够无需考虑当前是否具有充电插头，直接可以通过电源组件进行供电。
进一步地，所述驱动器包括：
电机400，所述电机400设于所述第一梁200上，所述电机400 电连接所述控制器，所述电机400的主轴上设有第一齿轮401；
第一轴403，所述第一轴403的第一端上具有第二齿轮402，所述第一轴403的第二端上设有圆盘404；
其中，所述第一齿轮401和第二齿轮402均为锥齿轮，且相互垂直设置；
曲柄，所述曲柄的第一端与所述圆盘404相连接，且两者的连接处位于所述圆盘404的偏心位置，所述曲柄的第二端与所述第二杆的第二端转动连接；
其中，所述曲柄406及所述圆盘404位于所述第一容置空间内；
所述第二梁500具有内腔；
所述第一轴403位于所述内腔内。
所述第一动力齿轮和所述第二动力齿轮均位于所述内腔内；
所述电机400能够为所述控制器所控制，所述控制器内可设置不同的模式，根据患者不同的状态，可以通过触摸屏300选在不同模式来对电机400输出不同的转速，从而为患者提供不同的康复训练。
所述电机400可以通过插头插入插座中取电，也可以通过所述电机400与所述电源组件电连接，通过所述电源组件为所述电池供电，所述电源组件可以为电池。
通过所述电机400驱动所述第一轴403主动，由第一齿轮401和第二齿轮402传动，带动所述第二轴以及第二轴上的圆盘404转动，所述曲柄406设置在圆盘404具有偏心距的位置上，以使得所述第二杆407是能够前后移动，其中，所述第一容置空间内具有导轨，所述第二杆407装设于所述导轨上。能够使得所述第二杆407能够稳定地前后移动，以驱动第一夹持件和所述第二第二夹持件稳定的前后移动。
进一步地，所述第一梁200包括：
第一支梁210，所述第一支梁210的第一端与所述底架100上表面相连接，所述第一支梁210具有空腔和与所述空腔连通的安装孔，其所述空腔的开口位于所述第一支梁210的第二端上；
第二支梁220，所述第二支梁220的第一端由所述空腔的开口处插入于所述空腔内，第二支梁220由上而下排列有多个限位槽，所述限位槽由上而下的深度逐渐增大形成阶梯状；
锁紧件230，所述锁紧件230穿设于所述安装孔，且作用于所述限位槽上；
转盘600，所述转盘600可水平转动地设于所述第二支梁220的顶部，所述转盘600的外周与所述第二梁500的第一端连接，所述转盘600的顶部具有第一定位孔；
所述第二支梁220的顶部具有第二定位孔；
定位插销601，所述定位插销601插入于所述第一定位孔和所述第二定位孔时，限制所述转盘600相对所述第二支梁220转动；
所述转盘600上具有第二容置空间；
其中，所述电机400设置于所述转盘600上，所述电机400的主轴、第一齿轮401以及第二齿轮402均位于所述第二容置空间内。
所述第二支梁220可以缩入于所述第一支梁210内，且通过所述锁紧件230能够对所述第二支梁220进行锁紧，从而能够调节所述第一夹持件和所述第二夹持件的高度，以及，通过所述第二支梁220上的阶梯状的限位槽，能够有效地防止，在发生滑槽时，所述第二支梁 220直接陷入到所述第一支梁210内，从而造成在使用过程中的患者受伤的问题。
所述转盘600内设有轴承，所述轴承的内圈到设于所述第二支梁 220上，所述轴承的外圈设置于所述转盘600上，所述第二梁500通过所述转盘600能够发生水平转动，通过定位插销601能够进行限位，其中，所述第一孔和所述第二孔均与所述轴承的圆心具有偏心距。
进一步地，所述第一夹持件包括：
第一支架810，所述第一连接部811设置于所述第一支架810的第一端上；
第二支架820，所述第二支架820与所述第一支架810的第二端相连接，所述第二支架820上设有第一绑带822和设置于所述第一绑带822上方的第一手套821，所述患者的左手伸入所述第一手套821 内，通过所述第一绑带822绑紧患者的手臂，以使患者的左臂固定在所述第二支架820上；
所述第二夹持件包括：
第三支架830，所述第二连接部831设置于所述第三支架830的第一端上；
第四支架840，所述第四支架840与所述第三支架830的第二端相连接，所述第四支架840上设有第二绑带842和设置于所述第二绑带842上方的第二绑带841，所述患者的右手伸入所述第二绑带841 内，通过所述第二绑带842绑紧患者的手臂，以使患者的左臂固定在所述第四支架840上。
通过所述第一夹持件和所述第二夹持件能够将所述患者的手臂固定起来，以便在发生转动的过程中，能够带动患者的左臂和右臂进行左右的开合运动。
具体地，所述第一连接部811为第一弧形板，所述第一弧形板的圆心端连接所述第一支架810，所述第一弧形板的弧形面上具有多个第一齿牙；
所述第二连接部831为第二弧形板，所述第二弧形板的圆心端连接所述第二支架820，所述第二弧形板的弧形面上具有多个第二齿牙；
所述第二杆407的左侧具多个有第三齿牙，所述第一齿牙和所述第三齿牙相互啮合；
所述第二杆407的右侧具多个有第四齿牙，所述第二齿牙和所述第四齿牙相互啮合。
通过第二杆407的前后移动，能够带动第一夹持件和第二夹持件前后移动，从而带动患者进行康复运动。
本实施例的所述运动设备能够作为主被动兼反馈功能的胸部肌群康复辅助器械，可以智能控制被动牵拉胸肌或主动抗阻运动(根据患者实际情况于电机400系统调整阻力，设置不同档位)从而使胸腔内部相关控制呼吸的肌肉得到锻炼维持和改善呼吸功能，亦可通过电子屏幕反馈辅助患者进行主动运动训练。可帮患者改善当下的状况。降低人工成本。
使机械运动代替人为运动，通过控制电机400，电机400带动机械结构，可以更合理地控制，运动时间，力度，频率以及幅度，可以更好地弥补人工的缺陷，也可实现，一人控制多机服务多人，大大缩小人工成本并且提供了更有效，更合理的康复效果。
而且，保证了使用者能有一个更舒适，更合理的运动姿势体态，以便提高康复的有效性。
触摸屏300上还能够通过设定反馈模式，让患者看着电视屏幕的反馈信息(可使用代币法、游戏法等屏幕内容)做主动运动。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，所述运动设备包括：
机架；
安装臂，所述安装臂的第一端设于所述机架上；
第一夹持件，所述第一夹持装置转动设于所述安装臂的第二端上，所述第一夹持件上具有第一连接部；所述第一夹持件用于夹持患者的左臂；
第二夹持件，所述第二夹持装置转动设于所述安装臂的第二端上，且所述第一夹持件的位置相对应，所述第二夹持件具有第二连接部，所述第二夹持件用于夹持所述患者的右臂；
驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架上，所述驱动装置分别连接所述第一连接部和所述第二连接部，用于驱动所述第一连接部和所述第二连接部相对所述安装臂转动，以使所述第一夹持件带动所述左臂，所述第二夹持件带动所述右臂，做双臂舒张和合拢运动。
2.根据权利要求1所述的用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，所述运动设备还包括：
触摸屏，所述触摸屏装设于所述机架上，所述触摸屏用于输入信息以及示出患者信息、所述驱动装置驱动所述第一连接部和所述第二连接部相对所述安装臂的转动速率、工作时间、主管医护以及运动数据信息；
控制器，所述控制器设置于所述触摸屏上，所述控制器电连接所述触摸屏和所述驱动装置，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述第一连接部和所述第二连接部相对所述安装臂的转动速率。
3.根据权利要求2所述的用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，
所述安装臂包括：
第一杆，所述第一杆的第一端转动设于所述机架上；
支撑件，所述支撑件设于所述第一杆的第二端上；
第一转轴，所述第一转轴装设于所述支撑件上；
第二转轴，所述第二转轴装设于所述支撑件上；
其中，所述第一夹持件通过所述第一转轴转动设于所述支撑件上；
所述第二夹持件通过所述第二转轴转动设于所述支撑件上。
4.根据权利要求3所述的用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，
所述第一杆上具有第一容置空间；
驱动装置包括：
第二杆，所述第二杆的第一端位于所述支撑件上，所述第二杆的第二端位于所述第一容置空间内，所述第二杆连接所述第一连接部和所述第二连接部，且其前后运动时，可驱动所述第一连接部带动所述第一夹持件相较于所述第一转轴转动，可驱动所述第二连接部带动所述第二夹持件相较于所述第二转轴转动；
驱动器，所述驱动器与所述第二杆的第二端相连接，用于驱动所述第二杆前后运动。
5.根据权利要求4所述的用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，
所述机架包括：
底架，所述底架的底部具有至少三个带有刹车的万向轮；
第一梁，所述第一梁的第一端与所述底架相连接；
第二梁，所述第二梁的第一端与所述第一梁的第二端可水平转动连接；
所述第一杆的第一端可上下转动地转动设于所述第二梁的第二端上；
其中，所述触摸屏设置于所述第一梁上。
6.根据权利要求5所述的用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，所述驱动器包括：
电机，所述电机设于所述第一梁上，所述电机电连接所述控制器，所述电机的主轴上设有第一齿轮；
第一轴，所述第一轴的第一端上具有第二齿轮，所述第一轴的第二端上设有圆盘；
其中，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮，且相互垂直设置；
曲柄，所述曲柄的第一端与所述圆盘相连接，且两者的连接处位于所述圆盘的偏心位置，所述曲柄的第二端与所述第二杆的第二端转动连接；
其中，所述曲柄及所述圆盘位于所述第一容置空间内；
所述第二梁具有内腔；
所述第一轴位于所述内腔内。
7.根据权利要求6所述的用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，
所述第一梁包括：
第一支梁，所述第一支梁的第一端与所述底架上表面相连接，所述第一支梁具有空腔和与所述空腔连通的安装孔，其所述空腔的开口位于所述第一支梁的第二端上；
第二支梁，所述第二支梁的第一端由所述空腔的开口处插入于所述空腔内，第二支梁由上而下排列有多个限位槽，所述限位槽由上而下的深度逐渐增大形成阶梯状；
锁紧件，所述锁紧件穿设于所述安装孔，且作用于所述限位槽上；
转盘，所述转盘可水平转动地设于所述第二支梁的顶部，所述转盘的外周与所述第二梁的第一端连接，所述转盘的顶部具有第一定位孔；
所述第二支梁的顶部具有第二定位孔；
定位插销，所述定位插销插入于所述第一定位孔和所述第二定位孔时，限制所述转盘相对所述第二支梁转动；
所述转盘上具有第二容置空间；
其中，所述电机设置于所述转盘上，所述电机的主轴、第一齿轮以及第二齿轮均位于所述第二容置空间内。
8.根据权利要求7所述的用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，
所述第一夹持件包括：
第一支架，所述第一连接部设置于所述第一支架的第一端上；
第二支架，所述第二支架与所述第一支架的第二端相连接，所述第二支架上设有第一绑带和设置于所述第一绑带上方的第一手套，所述患者的左手伸入所述第一手套内，通过所述第一绑带绑紧患者的手臂，以使患者的左臂固定在所述第二支架上；
所述第二夹持件包括：
第三支架，所述第二连接部设置于所述第三支架的第一端上；
第四支架，所述第四支架与所述第三支架的第二端相连接，所述第四支架上设有第二绑带和设置于所述第二绑带上方的第二手套，所述患者的右手伸入所述第二手套内，通过所述第二绑带绑紧患者的手臂，以使患者的右臂固定在所述第四支架上。
9.根据权利要求8所述的用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，
所述第一连接部为第一弧形板，所述第一弧形板的圆心端连接所述第一支架，所述第一弧形板的弧形面上具有多个第一齿牙；
所述第二连接部为第二弧形板，所述第二弧形板的圆心端连接所述第二支架，所述第二弧形板的弧形面上具有多个第二齿牙；
所述第二杆的左侧具多个有第三齿牙，所述第一齿牙和所述第三齿牙相互啮合；
所述第二杆的右侧具多个有第四齿牙，所述第二齿牙和所述第四齿牙相互啮合。
10.根据权利要求8所述的用于改善患者呼吸肌群的运动设备，其特征在于，所述第一容置空间内具有导轨，所述第二杆装设于所述导轨上。
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