CN211266661U - 直线往复推杆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线往复推杆结构，包括固定底板、电机、行程调节件、连杆、推杆及导向件，电机与导向件固定在固定底板上，电机的输出轴与行程调节件连接，电机驱动行程调节件转动，行程调节件上设有多个与输出轴距离不同的连接结构，连杆的后端择一与连接结构呈转动连接，推杆呈直线滑动的穿过导向件并与连杆的前端呈转动连接，行程调节件的转动借由连杆带动推杆在导向件的直线导向作用下做直线往复运动。该直线往复推杆结构的结构简单，行程可多段位调节，而且不需要切换电机的正反向就能实现直线往复运动。

Description

直线往复推杆结构

技术领域

本实用新型涉及一种电动推动结构，尤其涉及一种可进行直线往复推动的直线往复推杆结构。

背景技术

自动振动筛、喷水机、喷涂机、制粒机等设备中广泛使用直线往复运动结构，直线往复运动结构的使用不仅能够提高工作效率，而且能节约大量的人力、物力、财力。

现有的直线往复运动结构一般采用由电机、减速机、推杆和控制系统等机构组成的直线推杆来实现，直线推杆的工作原理是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动，此过程中不可避免地存在电机的正反向切换或采用单片机控制电机的正反向转动，这一方面增大了操作应用的复杂性，另一方面频繁切换驱动方向时会存在冲击，使直线往复运动过渡不稳，同时还会容易损坏电机，从而降低该直线推杆的使用寿命和精度；而且现有的直线推杆的直线往复运动的行程是固定的，而不同设备需要不同的往复行程，因此现有的直线推杆无法满足多样化的场景需求。

因此，有必要提供一种结构简单，行程可多段位调节，而且不需要切换电机的正反向就能实现直线往复运动的直线往复推杆结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线往复推杆结构，该直线往复推杆结构的结构简单，行程可多段位调节，而且不需要切换电机的正反向就能实现直线往复运动。

为实现上述目的，本实用新型提供一种直线往复推杆结构，包括固定底板、电机、行程调节件、连杆、推杆及导向件，电机与导向件固定在固定底板上，电机的输出轴与行程调节件连接，电机驱动行程调节件转动，行程调节件上设有多个与输出轴距离不同的连接结构，连杆的后端择一与连接结构呈转动连接，推杆呈直线滑动的穿过导向件并与连杆的前端呈转动连接，行程调节件的转动借由连杆带动推杆在导向件的直线导向作用下做直线往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的直线往复推杆结构包括固定底板、电机、行程调节件、连杆、推杆及导向件，当本实用新型的直线往复推杆结构使用时，电机的输出轴的转动带动行程调节件以该输出轴为中心进行同步的转动，由于行程调节件上设有多个与输出轴距离不同的用于与连杆呈转动连接的连接结构，使得与连杆连接的连接结构相对输出轴形成偏心设置，使得行程调节件的转动带动连杆绕输出轴做往复摆动，在此过程中，推杆在导向件的直线导向作用下，连杆和推杆由于呈转动连接而发生相对角度的变化，将使得推杆在连杆的往复摆动驱使下进行直线往复运动，推杆的整个直线往复运动平稳有序，有效保证了本实用新型的直线往复推杆结构的使用寿命；推杆在整个直线往复运动过程中，不需要切换电机的正反向即可实现推杆的往复运动，结构简单且精度高，有效解决了现有技术中直线推杆必须切换电机的正反向才能实现直线往复运动的技术问题；同时，由于本实用新型的连杆可选择与输出轴距离不同的连接结构进行转动连接，使得连杆绕输出轴做往复摆动的摆动幅度可调，进而使得由连杆驱动的推杆的往复行程是可调的，因此，连杆选择与不同的连接结构进行转动连接，有效实现了推杆的行程可进行多段位调节；综上可知，本实用新型的直线往复推杆结构的结构简单，行程可多段位调节，而且不需要切换电机的正反向就能实现直线往复运动，实用性强，适于广泛的推广使用。

较佳者，本实用新型的导向件上开设有通孔，通孔内设置有直线轴承，推杆呈直线滑动的穿过直线轴承；该直线轴承用于限制及引导推杆做直线往复运动，同时能提高直线往复运动的平稳性和顺畅性，减少冲击和振动，而且使推杆不易产生爬行现象。

较佳者，本实用新型的输出轴位于直线轴承的中心轴线上；该设置可使电机和推杆具有良好的运动关联特性。

较佳者，本实用新型的行程调节件上开设有多个与输出轴距离不同的行程孔，行程孔形成连接结构，连杆的后端借由一第一螺钉与行程孔呈转动的连接；采用开孔形成供连杆与行程调节件连接的方式，该方式结构简单且安装、拆卸也极为方便，同时，当连杆选择与不同位置的行程孔呈转动的连接时，可方便快捷的实现推杆的往复运动行程的多段位调节，以满足不同的使用场景需求；另，为了进一步确保连杆与行程孔的稳定性与可靠性，连杆与第一螺钉之间以及行程孔与第一螺钉之间均设有垫圈。

较佳者，本实用新型的连杆的后端内嵌有第一鱼眼轴承，连接结构与第一鱼眼轴承呈转动连接；利用第一鱼眼轴承所具有的球面转动特性，使得连接结构与第一鱼眼轴承可进行三维的旋转转动，减小连杆与连接结构之间的干涉，进而使连接结构与第一鱼眼轴承之间的转动更顺畅且安静。

较佳者，本实用新型的连杆的前端内嵌有第二鱼眼轴承，推杆与第二鱼眼轴承呈转动连接；利用第二鱼眼轴承的球面转动特性，使得推杆与第二鱼眼轴承可进行三维的旋转转动，减小连杆与推杆之间的干涉，进而使推杆与第二鱼眼轴承之间的转动更顺畅且安静。

较佳者，本实用新型的推杆的前端和后端均设有可拆卸的连接头，连接头上开设有连接孔，第二鱼眼轴承与推杆的后端的连接头上的连接孔借由一第二螺钉呈可拆卸的转动连接；推杆的后端的连接头可使推杆在使用中不易被扭弯、变形，而推杆的前端的连接头用于与外部部件连接，进而使外部部件可使用推杆产生的直线往复运动，另，可拆卸设置使推杆的安装和拆卸更为方便、迅速；为了进一步确保连接的稳定性与可靠性，第二鱼眼轴承与第二螺钉之间以及连接孔与第二螺钉之间均设有垫圈。

较佳者，本实用新型的推杆与连接头借由螺纹结构呈可拆卸的连接；该螺纹结构可使连接头不易从推杆上脱落，从而进一步确保连接头在使用中的稳定性与可靠性。

较佳者，固定底板包括安装部，安装部弯折延伸形成承载部，电机位于承载部的一侧，行程调节件、连杆、推杆及导向件位于承载部的另一侧；该设置可使直线往复推杆结构的安装更方便、结构紧凑且节省安装空间。

较佳者，本实用新型的电机为直流减速电机；该直流减速电机能够提供较低的转速和较大的力矩，从而保证推杆做直线往复运动的精准性。

附图说明

图1是本实用新型的直线往复推杆结构的结构示意图。

图2是图1中的直线往复推杆结构的分解结构示意图。

图3是本实用新型的电机及导向件安装于固定底板上的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、实现的技术效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参考图1，本实用新型的直线往复推杆结构100包括固定底板11、电机12、行程调节件13、连杆14、推杆15及导向件16，具体地，电机12与导向件16固定在固定底板11上，电机12的输出轴121与行程调节件13连接，当电机12通电后，电机12的旋转运动带动电机的输出轴121进行圆周转动，输出轴121的圆周转动带动行程调节件13以输出轴121为中心进行同步的转动；同时行程调节件13上设有多个与输出轴121距离不同的连接结构131，连杆14的后端可选择性地与任一连接结构131呈转动连接，进而使得与连杆14连接的连接结构131相对输出轴121形成偏心设置，使得行程调节件13的转动带动连杆14绕输出轴121做往复摆动，同时连杆14和推杆15将发生相对角度的变化；由于推杆15呈直线滑动的穿过导向件16并与连杆14的前端呈转动连接，因此在连杆14的往复摆动驱使和导向件16的直线导向作用下，电机12的转动最终将使得推杆15进行直线往复运动，整个直线往复运动平稳有序，有效保证了本实用新型的直线往复推杆结构100的使用寿命，同时推杆15在整个直线往复运动过程中，不需要切换电机12的正反向即可实现推杆15的往复运动，提高了电机12的使用寿命，而且结构简单且精度高，有效解决了现有技术中直线推杆必须切换电机的正反向才能实现直线往复运动的技术问题；同时，由于本实用新型的连杆14可选择与输出轴121距离不同的连接结构131进行转动连接，使得连杆14绕输出轴121做往复摆动的摆动幅度可调，进而使得由连杆14驱动的推杆15的往复行程是可调的，因此，连杆14选择与不同的连接结构131进行转动连接，有效实现推杆15的行程可多段位调节；综上可知，本实用新型的直线往复推杆结构100的结构简单，行程可多段位调节，而且不需要切换电机12的正反向就能实现直线往复运动，实用性强，适于广泛的推广使用。

为了更清楚说明本实用新型的直线往复推杆结构100的具体结构及各部件之间的连接方式，对图1中的直线往复推杆结构100进行分解，分解后的结构如图2所示，本实用新型的行程调节件13上开设有多个与输出轴121距离不同的行程孔1311，采用开行程孔1311形成上述提及的用于与连杆14的后端呈转动连接的连接结构131，此方式结构简单且安装、拆卸也极为方便；再继续结合图1-图2，连杆14的后端与行程孔1311可通过一第一螺钉141呈转动的连接，可以理解地，连杆14可选择与不同位置的行程孔1311呈转动的连接，使得连杆14绕输出轴121做往复摆动的摆动幅度可调，从而可方便快捷的实现推杆15的往复运动行程的多段位调节，以满足不同的使用场景需求；可理解地，为了进一步确保连杆14与行程孔1311的稳定性与可靠性，连杆14与第一螺钉141之间以及行程孔1311与第一螺钉141之间均设有垫圈1411。

请继续参考图2，连杆14的后端和前端内分别嵌有第一鱼眼轴承142、第二鱼眼轴承143，第一鱼眼轴承142和第二鱼眼轴承143分别与连接结构131和推杆15呈转动的连接，由于第一鱼眼轴承142和第二鱼眼轴承143均为球面滑动轴承，因而可利用其具有的球面转动特性，使得连接结构131与第一鱼眼轴承142可进行三维的旋转转动，减小连杆14与连接结构131之间的干涉，进而使连接结构131与第一鱼眼轴承142之间的转动更顺畅且安静；可理解地，推杆15与第二鱼眼轴承143亦可进行三维的旋转转动，减小连杆14与推杆15之间的干涉，进而使推杆15与第二鱼眼轴承143之间的转动更顺畅且安静。

请继续参考图2，推杆15的前端和后端均设有可拆卸的连接头151，连接头151上开设有连接孔1511，结合图1-图2，第二鱼眼轴承143与推杆15的后端的连接头151上的连接孔1511可通过一第二螺钉144呈可拆卸的转动连接，推杆15的后端的连接头151可使推杆15在使用中不易被扭弯、变形，而推杆15的前端的连接头151用于与外部部件连接，从而使外部部件可使用推杆15产生的直线往复运动；具体地，推杆15与连接头151借由螺纹结构152呈可拆卸的连接，可拆卸的设置可使推杆15的安装和拆卸更为方便、迅速，而且螺纹结构152可使连接头151不易从推杆15上脱落，可确保连接头151在使用中的稳定性与可靠性；同时为了进一步确保第二鱼眼轴承143和连接孔1511连接的稳定性与可靠性，第二鱼眼轴承143与第二螺钉144之间以及连接孔1511与第二螺钉144之间均设有垫圈1411。

请继续参考图2，导向件16上开设有通孔161，通孔161内设置有直线轴承1611，推杆15呈直线滑动的穿过直线轴承1611，由于连杆14绕输出轴121做往复摆动时，连杆14和推杆15将发生相对角度的变化，因此该直线轴承1611可用于限制及引导推杆15做直线往复运动，同时还能提高直线往复运动的平稳性和顺畅性，减少冲击和振动，而且使推杆15不易产生爬行现象。

请参考图3，固定底板11包括安装部111，而安装部111弯折延伸形成承载部112，再继续结合图1-图2可看出，电机12位于承载部112的一侧，而行程调节件13、连杆14、推杆15及导向件16位于承载部112的另一侧，采用此设置可使直线往复推杆结构100的安装更方便、结构紧凑且节省安装空间；为了使电机12和推杆15在运动过程中具有良好的运动关联特性，电机12的输出轴121设于直线轴承1611的中心轴线A-A上；另，本实用新型的电机12优选为直流减速电机，该直流减速电机能够提供较低的转速和较大的力矩，从而保证推杆15做直线往复运动的精准性。

结合图1-图3所示，本实用新型的电机12固定于固定底板11上，电机12的输出轴121与行程调节件13连接，行程调节13上开设有多个与输出轴121距离不同的行程孔1311，第一螺钉141呈转动的穿过连杆14的后端内嵌的第一鱼眼轴承142而啮合于行程调节13上的任一行程孔1311中，第二螺钉144呈转动的穿过连杆14的前端内嵌的第二鱼眼轴承143而啮合于推杆15的后端的连接头151上的连接孔1511中，推杆15的前端呈直线滑动的穿过导向件16上设置的直线轴承1611后与一用于连接外部部件(该外部部件为需要做直线往复运动)的连接头151连接，当电机12通电后，电机12的旋转运动带动电机12的输出轴121进行圆周转动，输出轴121的圆周转动带动行程调节件13以输出轴121为中心进行同步的转动，由于行程调节件13上设置有多个与输出轴121距离不同的行程孔1311，连杆14的后端通过第一螺钉141和第一鱼眼轴承142与任一行程孔1311呈转动连接，第一鱼眼轴承142与行程孔1311的连接处相对输出轴121形成偏心设置，进而使得行程调节件13的转动带动连杆14绕输出轴121做往复摆动，同时连杆14和推杆15在第一鱼眼轴承142和第二鱼眼轴承143的三维转动连接下，将发生顺畅的自适应相对角度的变化，使得推杆15在连杆14的往复摆动驱使和导向件16的直线导向作用下，顺畅地进行直线往复运动，进而带动外部部件同步的进行直线往复运动；第一鱼眼轴承142通过选择与不同位置上的行程孔1311进行连接，即可实现推杆15的行程的多段位调节，并且本实用新型的直线往复推杆结构100在整个过程中不需要切换电机12的正反向就能实现直线往复运动，结构简单，实用性强，适于广泛的推广使用。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种直线往复推杆结构，其特征在于，包括固定底板、电机、行程调节件、连杆、推杆及导向件，所述电机与所述导向件固定在所述固定底板上，所述电机的输出轴与所述行程调节件连接，所述电机驱动所述行程调节件转动，所述行程调节件上设有多个与所述输出轴距离不同的连接结构，所述连杆的后端择一与所述连接结构呈转动连接，所述推杆呈直线滑动的穿过所述导向件并与所述连杆的前端呈转动连接，所述行程调节件的转动借由所述连杆带动所述推杆在所述导向件的直线导向作用下做直线往复运动。

2.如权利要求1所述的直线往复推杆结构，其特征在于，所述导向件上开设有通孔，所述通孔内设置有直线轴承，所述推杆呈直线滑动的穿过所述直线轴承。

3.如权利要求2所述的直线往复推杆结构，其特征在于，所述输出轴位于所述直线轴承的中心轴线上。

4.如权利要求1所述的直线往复推杆结构，其特征在于，所述行程调节件上开设有多个与所述输出轴距离不同的行程孔，所述行程孔形成所述连接结构，所述连杆的后端借由一第一螺钉与所述行程孔呈转动的连接。

5.如权利要求1或4所述的直线往复推杆结构，其特征在于，所述连杆的后端内嵌有第一鱼眼轴承，所述连接结构与所述第一鱼眼轴承呈转动连接。

6.如权利要求1或4所述的直线往复推杆结构，其特征在于，所述连杆的前端内嵌有第二鱼眼轴承，所述推杆与所述第二鱼眼轴承呈转动连接。

7.如权利要求6所述的直线往复推杆结构，其特征在于，所述推杆的前端和后端均设有可拆卸的连接头，所述连接头上开设有连接孔，所述第二鱼眼轴承与所述推杆的后端的连接头上的连接孔借由一第二螺钉呈可拆卸的转动连接。

8.如权利要求7所述的直线往复推杆结构，其特征在于，所述推杆与所述连接头借由螺纹结构呈可拆卸的连接。

9.如权利要求1所述的直线往复推杆结构，其特征在于，所述固定底板包括安装部，所述安装部弯折延伸形成承载部，所述电机位于所述承载部的一侧，所述行程调节件、连杆、推杆及导向件位于所述承载部的另一侧。

10.如权利要求1所述的直线往复推杆结构，其特征在于，所述电机为直流减速电机。

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