CN214633774U - 一种胸外科康复护理训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胸外科康复护理训练装置，包括：基座、走步机、固定架、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手架、控制器、动作捕捉摄像头和气泵；走步机沿前后方向设置在所述基座的顶端开口处；固定架沿上下方向设置在所述基座的顶端且位于走步机的后侧；上肢训练机构安装在所述固定架的前侧；下肢训练机构设置在所述上肢训练机构的底端。该胸外科康复护理训练装置，可实现胸外科手术患者室内的走步康复训练，提高患者康复训练过程中的运动量，使康复训练更加多样化，有助于提高患者的训练康复效果，并且可对患者训练过程中的上肢及下肢进行辅助训练，避免患者在康复训练过程中意外撕裂创口。

Description

一种胸外科康复护理训练装置

技术领域

本实用新型涉及胸外科技术领域，具体为一种胸外科康复护理训练装置。

背景技术

胸外科是一门医学专科，专门研究胸腔内器官，主要指食道、肺部、纵隔病变的诊断及治疗，乳腺外科领域也被归入这个专科，其中又以肺外科和食道外科为主，现代胸外科医师无需象先驱们那样艰难地探索某一种疾病与外科治疗的关系，先人们已经给我们留下了许许多多成功的或失败的经验教训，并且根据这些经验教训作出总结，形成胸部外科的基础理论，胸外科医师的培养和训练还应强调学习伴随医疗实践的全过程，不同阶段、不同层次、不同水平的胸外科医师有其不同的学习内容，亦会在学习中不断吸收新知识，吐故纳新，使其不断成熟、更加丰满，对于胸外科手术病人，术后如无禁忌证，可在1—7天后离床活动，即早期离床活动，可由家人搀扶在病房里走动，促进身体各部功能的恢复，但只可做轻微正常活动，避免攀高、骑车等剧烈运动，如果手术创伤较重，术后体力较差，不能下床时，可在床上做肢体运动和翻身动作，如果身体恢复良好，可逐步加大运动量，让双臂运动，散步也有助恢复，开始时，要短距离散步，每日逐渐增加散步距离，全天的活动量要分配均匀，避免剧烈活动和过劳后长期静卧；

现有技术领域内，申请公布号为CN111821652A的发明公开了一种胸外科用术后康复训练装置，包括安装底板和顶板，安装底板上表面设置有旋转盘和竖板，旋转盘上表面安装有套杆，套杆上表面安装有座椅，座椅的一表面设置有固定环，竖板内部为腔体结构，腔体内设置有若干重物块，重物块连接有拉绳，拉绳另一端连接有拉环，顶板底面安装有限位块，限位块内设有槽口，槽口内安装有轴承，安装底板底面设置有支撑柱，支撑柱底面设置有滑轮和制动块，制动块与滑轮旋转配合；本发明通过设置滑轮，方便设备的移动；设置升降柱，方便调节座椅的高度，设置固定环，固定患者位置；设置若干重物块，方便不同患者进行不同程度的训练，但是该发明只能适用于患者坐姿进行恢复训练，训练效果单一，恢复训练效果较差，并且缺少对患者的保护，患者容易在训练过程中撕裂手术创口，针对上述问题，我们提出一种胸外科康复护理训练装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胸外科康复护理训练装置，以至少解决现有技术的只能适用于患者坐姿进行恢复训练，训练效果单一，恢复训练效果较差，并且缺少对患者的保护，患者容易在训练过程中撕裂手术创口的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胸外科康复护理训练装置，包括：

基座；

走步机，沿前后方向设置在所述基座的顶端开口处；

固定架，沿上下方向设置在所述基座的顶端且位于走步机的后侧；

上肢训练机构，安装在所述固定架的前侧；

下肢训练机构，设置在所述上肢训练机构的底端；

扶手架，所述扶手架的数量为两个，两个所述扶手架分别设置在基座的顶端且位于走步机的左右两侧；

控制器，设置在所述基座的顶端右后方，所述控制器和走步机电性连接；

动作捕捉摄像头，安装在所述固定架的顶端中心位置，所述动作捕捉摄像头和控制器电性连接；

气泵，设置在所述基座的顶端右前方，所述气泵和控制器电性连接。

优选的，所述上肢训练机构包括：上肢训练机构安装架沿上下方向设置在所述固定架的前侧，所述上肢训练机构安装架的前侧左右两端均设置有大臂训练机构和小臂训练机构。

优选的，所述大臂训练机构包括；连接座、第一外壳、转轴、蜗轮、第一电机、蜗杆和大臂固定板；连接座通过销轴转动连接在所述上肢训练机构安装架的顶端前侧；第一外壳设置在所述连接座的外侧；转轴通过轴承转动连接在所述连接座的内侧，所述轴承的内环与转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与连接座的内壁固定连接，所述转轴的外侧延伸进第一外壳的内腔；蜗轮过盈配合在所述转轴的外壁外侧；第一电机设置在所述蜗轮的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；蜗杆螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述蜗轮可在蜗杆旋转力的作用下驱动转轴顺时针或逆时针方向转动；大臂固定板螺钉连接在所述转轴的内侧。

优选的，所述小臂训练机构包括；第二外壳、第一转动座、齿轮、气动伸缩杆、齿条、小臂固定板和握柄；第二外壳设置在所述大臂固定板的外侧底端；第一转动座通过轴承转动连接在所述第二外壳的内侧，所述第一转动座的外侧延伸进第二外壳的内腔；齿轮键连接在所述第一转动座的外壁外侧；气动伸缩杆安装在所述第二外壳的内腔；齿条螺钉连接在所述气动伸缩杆的底端并与齿轮相啮合；小臂固定板设置在所述第一转动座的内侧，所述小臂固定板可在第一转动座的作用下以第一转动座的轴心为圆心顺时针或逆时针方向周向转动；握柄设置在所述小臂固定板的内侧底端；其中，所述气动伸缩杆的进气口延伸出第二外壳的外壁并与气泵的出气口通过导管相螺接，所述气泵内部产生高压气体可沿导管进入至气动伸缩杆内以使气动伸缩杆推动齿条向上或向下移动。

优选的，所述下肢训练机构包括：髋关节固定架设置在所述上肢训练机构安装架的底端，所述髋关节固定架的前侧左右两端分别均设置有大腿训练机构和小腿训练机构。

优选的，所述大臂训练机构包括；第二转动座、第一连接杆、大腿拘束带、第三转动座、第一电动伸缩杆和第二连接杆；第二转动座通过销轴转动连接在所述髋关节固定架的底端前侧，所述第二转动座可以以与髋关节固定架销轴转动连接处为轴心顺时针或逆时针方向转动；第一连接杆沿上下方向设置在所述第二转动座的底端；大腿拘束带安装在所述第一连接杆的内侧；第三转动座设置在所述第一连接杆的前侧底端；第一电动伸缩杆通过销轴转动连接在所述第三转动座的前侧，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；第二连接杆沿前后方向设置在所述髋关节固定架的底端，所述第二连接杆的前端与第一电动伸缩杆的顶端通过销轴转动连接。

优选的，所述小腿训练机构包括；第四转动座、第二电动伸缩杆、第三连接杆、第四连接杆、小腿拘束带和脚部固定板；第四转动座设置在所述第一连接杆的后侧顶端；第二电动伸缩杆通过销轴转动连接在所述第四转动座的内侧，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接；第三连接杆一端通过销轴转动连接在所述第二电动伸缩杆的底端，另一端通过销轴转动连接在第一连接杆的底端；第四连接杆沿上下方向设置在所述第一连接杆的底端；小腿拘束带设置在所述第四连接杆的内侧；脚部固定板通过销轴转动连接在所述第四连接杆的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该胸外科康复护理训练装置：

1、通过第一电机驱动蜗杆间歇性顺时针和逆时针方向转动，促使蜗轮在蜗杆旋转力的作用下驱动转轴带动大臂固定板顺时针和逆时针方向转动，进而使大臂固定板带动患者大臂和在小臂固定板的配合下带动患者小臂顺时针和逆时针方向摆动，气泵驱动气动伸缩杆带动齿条间歇性向上或向下移动，齿轮在齿条的作用下驱动第一转动座带动小臂固定板使患者小臂顺时针和逆时针方向向前侧或向后侧摆动，进而实现对模拟患者正常走路状态的上肢摆动并进行辅助：

2、通过第一电动伸缩杆自身伸长或缩短以推动第三转动座向上侧或向下侧移动，第三转动座带动第一连接杆在第二转动座的配合下以第二转动座与髋关节固定架销轴转动连接处为顶点向前侧或向后侧摆动，并使第一连接杆在大腿拘束带的配合下驱动患者大腿的向前侧或向后侧摆动，第二电动伸缩杆通过自身伸长或缩短推动第三连接杆后端向上侧或向下侧移动，并使第三连接杆以与第一连接杆销轴转动连接处为顶点带动第四连接杆向前侧或向后侧摆动，并使第四连接杆在小腿拘束带和脚部固定板的配合下驱动患者小腿及脚部的向前侧或向后侧摆动，进而实现对模拟患者正常走路状态的下肢摆动并进行辅助；

从而可实现胸外科手术患者室内的走步康复训练，提高患者康复训练过程中的运动量，使康复训练更加多样化，有助于提高患者的训练康复效果，并且可对患者训练过程中的上肢及下肢进行辅助训练，避免患者在康复训练过程中意外撕裂创口。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的上肢训练机构爆炸图；

图3为图1的下肢训练机构爆炸图。

图中：1、基座，2、走步机，3、固定架，4、上肢训练机构，41、上肢训练机构安装架，42、连接座，43、第一外壳，44、转轴，45、蜗轮，46、第一电机，47、蜗杆，48、大臂固定板，49、第二外壳，410、第一转动座，411、齿轮，412、气动伸缩杆，413、齿条，414、小臂固定板，415、握柄，5、下肢训练机构，51、髋关节固定架，52、第二转动座，53、第一连接杆，54、大腿拘束带，55、第三转动座，56、第一电动伸缩杆，57、第二连接杆，58、第四转动座，59、第二电动伸缩杆，510、第三连接杆，511、第四连接杆，512、小腿拘束带，513、脚部固定板，6、扶手架，7、控制器，8、动作捕捉摄像头，9、气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种胸外科康复护理训练装置，包括：基座1、走步机2、固定架3、上肢训练机构4、下肢训练机构5、扶手架6、控制器7、动作捕捉摄像头8和气泵9；走步机2沿前后方向设置在基座1的顶端开口处，走步机2具体使用型号根据世界使用要求直接从市场上购买安装并使用的，走步机2可由控制器7进行控制内部电机驱动传动带转动以配合患者进行移动行进训练；固定架3沿上下方向设置在基座1的顶端且位于走步机2的后侧；上肢训练机构4安装在固定架3的前侧；下肢训练机构5设置在上肢训练机构4的底端；扶手架6的数量为两个，两个扶手架6分别设置在基座1的顶端且位于走步机2的左右两侧，扶手架6可在患者进入装置内提供助力；控制器7设置在基座1的顶端右后方，控制器7和走步机2电性连接，控制器7具体使用型号根据世界使用要求直接从市场上购买安装并使用的；动作捕捉摄像头8安装在固定架3的顶端中心位置，动作捕捉摄像头8和控制器7电性连接，动作捕捉摄像头8具体使用型号根据世界使用要求直接从市场上购买安装并使用的，动作捕捉摄像头8可由控制器7进行控制对患者步态进行捕捉并将信号发送至控制器7内便于医护人员观察分析，并进一步制定患者的训练计划；气泵9设置在基座1的顶端右前方，气泵9和控制器7电性连接，气泵9具体使用型号根据世界使用要求直接从市场上购买安装并使用的，气泵9可由控制器7进行控制启动。

作为优选方案，更进一步的，上肢训练机构4包括：上肢训练机构安装架41沿上下方向设置在固定架3的前侧，上肢训练机构安装架41的前侧左右两端均设置有大臂训练机构和小臂训练机构；大臂训练机构包括；连接座42、第一外壳43、转轴44、蜗轮45、第一电机46、蜗杆47和大臂固定板48；连接座42通过销轴转动连接在上肢训练机构安装架41的顶端前侧；第一外壳43设置在连接座42的外侧；转轴44通过轴承转动连接在连接座42的内侧，轴承的内环与转轴44的外壁过盈配合，且轴承的外环与连接座42的内壁固定连接，转轴44的外侧延伸进第一外壳43的内腔；蜗轮45过盈配合在转轴44的外壁外侧；第一电机46设置在蜗轮45的内腔，第一电机46和控制器7电性连接，第一电机46具体使用型号根据世界使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机46可由控制器7进行控制驱动蜗杆47间歇性顺时针和逆时针方向转动；蜗杆47螺钉连接在第一电机46的输出端，蜗轮45可在蜗杆47旋转力的作用下驱动转轴44顺时针或逆时针方向转动；大臂固定板48螺钉连接在转轴44的内侧，大臂固定板48内部设置由拘束带可对患者大臂进行固定；小臂训练机构包括；第二外壳49、第一转动座410、齿轮411、气动伸缩杆412、齿条413、小臂固定板414和握柄415；第二外壳49设置在大臂固定板48的外侧底端；第一转动座410通过轴承转动连接在第二外壳49的内侧，第一转动座410的外侧延伸进第二外壳49的内腔；齿轮411键连接在第一转动座410的外壁外侧；气动伸缩杆412安装在第二外壳49的内腔；齿条413螺钉连接在气动伸缩杆412的底端并与齿轮411相啮合，齿轮411可在齿条413的作用下驱动第一转动座410间歇性顺时针和逆时针方向转动；小臂固定板414设置在第一转动座410的内侧，小臂固定板414可在第一转动座410的作用下以第一转动座410的轴心为圆心顺时针或逆时针方向周向转动，小臂固定板414内部设置由拘束带可对患者小臂进行固定；握柄415设置在小臂固定板414的内侧底端，以便于患者在训练过程中手部进行握持；其中，气动伸缩杆412的进气口延伸出第二外壳49的外壁并与气泵9的出气口通过导管相螺接，气泵9内部产生高压气体可沿导管进入至气动伸缩杆412内以使气动伸缩杆412推动齿条413向上或向下移动。

作为优选方案，更进一步的，下肢训练机构5包括：髋关节固定架51设置在上肢训练机构安装架41的底端，髋关节固定架51的前侧左右两端分别均设置有大腿训练机构和小腿训练机构，髋关节固定架51可固定在患者的腰部髋关节位置处；大臂训练机构包括；第二转动座52、第一连接杆53、大腿拘束带54、第三转动座55、第一电动伸缩杆56和第二连接杆57；第二转动座52通过销轴转动连接在髋关节固定架51的底端前侧，第二转动座52可以以与髋关节固定架51销轴转动连接处为轴心顺时针或逆时针方向转动；第一连接杆53沿上下方向设置在第二转动座52的底端；大腿拘束带54安装在第一连接杆53的内侧，大腿拘束带54可对患者大腿部进行固定；第三转动座55设置在第一连接杆53的前侧底端；第一电动伸缩杆56通过销轴转动连接在第三转动座55的前侧，第一电动伸缩杆56和控制器7电性连接，第一电动伸缩杆56具体使用型号根据世界使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆56可由控制器7进行控制伸长缩短；第二连接杆57沿前后方向设置在髋关节固定架51的底端，第二连接杆57的前端与第一电动伸缩杆56的顶端通过销轴转动连接，第一电动伸缩杆56自身伸长或缩短过程中可以与第二连接杆57销轴转转动连接处为顶点向前或向后转动；小腿训练机构包括；第四转动座58、第二电动伸缩杆59、第三连接杆510、第四连接杆511、小腿拘束带512和脚部固定板513；第四转动座58设置在第一连接杆53的后侧顶端，第二电动伸缩杆59自身伸长或缩短过程中可以与第一连接杆53销轴转转动连接处为顶点向前或向后转动；第二电动伸缩杆59通过销轴转动连接在第四转动座58的内侧，第二电动伸缩杆59和控制器7电性连接，第二电动伸缩杆59具体使用型号根据世界使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆59可由控制器7进行控制伸长缩短；第三连接杆510一端通过销轴转动连接在第二电动伸缩杆59的底端，另一端通过销轴转动连接在第一连接杆53的底端；第四连接杆511沿上下方向设置在第一连接杆53的底端；小腿拘束带512设置在第四连接杆511的内侧，小腿拘束带512可对患者小腿部进行固定；脚部固定板513通过销轴转动连接在第四连接杆511的底端，脚部固定板513可对患者的脚部进行固定，脚部固定板513可以与第四连接杆511销轴转动连接处为中心转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用者患者可进入至装置内，将自身上肢大臂和小臂分别固定在左右两个大臂固定板48和小臂固定板414内侧，下肢大腿和小腿分别固定在大腿拘束带54和小腿拘束带512内侧，外部护理人员可控制控制器7启动第一电机46和气泵9，第一电机46驱动蜗杆47间歇性顺时针和逆时针方向转动，由于蜗轮45和蜗杆47啮合，促使蜗轮45在蜗杆47旋转力的作用下驱动转轴44顺时针和逆时针方向转动，并使转轴44驱动大臂固定板48顺时针和逆时针方向转动，进而使大臂固定板48带动患者大臂和在小臂固定板414的配合下带动患者小臂顺时针和逆时针方向摆动，气泵9驱动气动伸缩杆412间歇性伸长缩短，以使气动伸缩杆412驱动齿条413间歇性向上或向下移动，由于齿轮411和齿条413啮合，促使齿轮411在齿条413的作用下驱动第一转动座410间歇性顺时针和逆时针方向转动，以使第一转动座410驱动小臂固定板414带动患者小臂顺时针和逆时针方向向前侧或向后侧摆动，进而实现对模拟患者正常走路状态的上肢摆动并进行辅助：

步骤2：外部护理人员可控制控制器7启动第一电动伸缩杆56和第二电动伸缩杆59，第一电动伸缩杆56通过自身伸长或缩短以与第二连接杆57销轴转转动连接处为顶点向前或向后转动同时，第一电动伸缩杆56推动第三转动座55向上侧或向下侧移动，并使第三转动座55带动第一连接杆53在第二转动座52的配合下，以第二转动座52与髋关节固定架51销轴转动连接处为顶点向前侧或向后侧摆动，并使第一连接杆53在大腿拘束带54的配合下驱动患者大腿的向前侧或向后侧摆动，第二电动伸缩杆59通过自身伸长或缩短以与第四转动座58销轴转转动连接处为顶点向前或向后转动同时，第二电动伸缩杆59推动第三连接杆510后端向上侧或向下侧移动，并使第三连接杆510以与第一连接杆53销轴转动连接处为顶点向上或向下转动同时，第三连接杆510带动第四连接杆511向前侧或向后侧摆动，并使第四连接杆511在小腿拘束带512和脚部固定板513的配合下驱动患者小腿及脚部的向前侧或向后侧摆动，进而实现对模拟患者正常走路状态的下肢摆动并进行辅助，外部护理人员可控制控制器7依次启动走步机2和动作捕捉摄像头8，走步机2内部电机驱动传动带转动以配合患者进行移动行进训练，动作捕捉摄像头8对患者步态进行捕捉并将信号发送至控制器7内便于医护人员观察分析，并进一步制定患者的训练计划；

从而可实现胸外科手术患者室内的走步康复训练，提高患者康复训练过程中的运动量，使康复训练更加多样化，有助于提高患者的训练康复效果，并且可对患者训练过程中的上肢及下肢进行辅助训练，避免患者在康复训练过程中意外撕裂创口。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

走步机(2)，沿前后方向设置在所述基座(1)的顶端开口处；

固定架(3)，沿上下方向设置在所述基座(1)的顶端且位于走步机(2)的后侧；

上肢训练机构(4)，安装在所述固定架(3)的前侧；

下肢训练机构(5)，设置在所述上肢训练机构(4)的底端；

扶手架(6)，所述扶手架(6)的数量为两个，两个所述扶手架(6)分别设置在基座(1)的顶端且位于走步机(2)的左右两侧；

控制器(7)，设置在所述基座(1)的顶端右后方，所述控制器(7)和走步机(2)电性连接；

动作捕捉摄像头(8)，安装在所述固定架(3)的顶端中心位置，所述动作捕捉摄像头(8)和控制器(7)电性连接；

气泵(9)，设置在所述基座(1)的顶端右前方，所述气泵(9)和控制器(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述上肢训练机构(4)包括：

上肢训练机构安装架(41)，沿上下方向设置在所述固定架(3)的前侧，所述上肢训练机构安装架(41)的前侧左右两端均设置有大臂训练机构和小臂训练机构。

3.根据权利要求2所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述大臂训练机构包括；

连接座(42)，通过销轴转动连接在所述上肢训练机构安装架(41)的顶端前侧；

第一外壳(43)，设置在所述连接座(42)的外侧；

转轴(44)，通过轴承转动连接在所述连接座(42)的内侧，所述轴承的内环与转轴(44)的外壁过盈配合，且轴承的外环与连接座(42)的内壁固定连接，所述转轴(44)的外侧延伸进第一外壳(43)的内腔；

蜗轮(45)，过盈配合在所述转轴(44)的外壁外侧；

第一电机(46)，设置在所述蜗轮(45)的内腔，所述第一电机(46)和控制器(7)电性连接；

蜗杆(47)，螺钉连接在所述第一电机(46)的输出端，所述蜗轮(45)可在蜗杆(47)旋转力的作用下驱动转轴(44)顺时针或逆时针方向转动；

大臂固定板(48)，螺钉连接在所述转轴(44)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述小臂训练机构包括；

第二外壳(49)，设置在所述大臂固定板(48)的外侧底端；

第一转动座(410)，通过轴承转动连接在所述第二外壳(49)的内侧，所述第一转动座(410)的外侧延伸进第二外壳(49)的内腔；

齿轮(411)，键连接在所述第一转动座(410)的外壁外侧；

气动伸缩杆(412)，安装在所述第二外壳(49)的内腔；

齿条(413)，螺钉连接在所述气动伸缩杆(412)的底端并与齿轮(411)相啮合；

小臂固定板(414)，设置在所述第一转动座(410)的内侧，所述小臂固定板(414)可在第一转动座(410)的作用下以第一转动座(410)的轴心为圆心顺时针或逆时针方向周向转动；

握柄(415)，设置在所述小臂固定板(414)的内侧底端；

其中，所述气动伸缩杆(412)的进气口延伸出第二外壳(49)的外壁并与气泵(9)的出气口通过导管相螺接，所述气泵(9)内部产生高压气体可沿导管进入至气动伸缩杆(412)内以使气动伸缩杆(412)推动齿条(413)向上或向下移动。

5.根据权利要求2所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述下肢训练机构(5)包括：

髋关节固定架(51)，设置在所述上肢训练机构安装架(41)的底端，所述髋关节固定架(51)的前侧左右两端分别均设置有大腿训练机构和小腿训练机构。

6.根据权利要求5所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述大臂训练机构包括；

第二转动座(52)，通过销轴转动连接在所述髋关节固定架(51)的底端前侧，所述第二转动座(52)可以以与髋关节固定架(51)销轴转动连接处为轴心顺时针或逆时针方向转动；

第一连接杆(53)，沿上下方向设置在所述第二转动座(52)的底端；

大腿拘束带(54)，安装在所述第一连接杆(53)的内侧；

第三转动座(55)，设置在所述第一连接杆(53)的前侧底端；

第一电动伸缩杆(56)，通过销轴转动连接在所述第三转动座(55)的前侧，所述第一电动伸缩杆(56)和控制器(7)电性连接；

第二连接杆(57)，沿前后方向设置在所述髋关节固定架(51)的底端，所述第二连接杆(57)的前端与第一电动伸缩杆(56)的顶端通过销轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述小腿训练机构包括；

第四转动座(58)，设置在所述第一连接杆(53)的后侧顶端；

第二电动伸缩杆(59)，通过销轴转动连接在所述第四转动座(58)的内侧，所述第二电动伸缩杆(59)和控制器(7)电性连接；

第三连接杆(510)，一端通过销轴转动连接在所述第二电动伸缩杆(59)的底端，另一端通过销轴转动连接在第一连接杆(53)的底端；

第四连接杆(511)，沿上下方向设置在所述第一连接杆(53)的底端；

小腿拘束带(512)，设置在所述第四连接杆(511)的内侧；

脚部固定板(513)，通过销轴转动连接在所述第四连接杆(511)的底端。

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