CN108175584A

CN108175584A - 一种自动如厕驱动装置

Info

Publication number: CN108175584A
Application number: CN201810042888.3A
Authority: CN
Inventors: 徐志明; 韩路阳
Original assignee: Chongqing Hang Bo Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Downwind Auto Parts Co ltd
Priority date: 2018-01-17
Filing date: 2018-01-17
Publication date: 2018-06-19
Anticipated expiration: 2038-01-17
Also published as: CN108175584B

Abstract

随着中国进入老年化社会，对一些行动不便的人，在轮椅和床上来回挪动存在很大的困难，于是出现了将轮椅与床集合在一起的装置，现有轮椅床虽然能够处理排泄物，但其需要多次配合，存在着使用不便的问题。本发明提供了一种自动如厕驱动装置，包括基础板，基础板上方平行设置有两条导轨，导轨上方设置有运动部；基础板上方还设置有驱动部，驱动部与运动部连接并带着运动部沿导轨滑动；运动部包括主动拉杆、从动拉杆、补位垫装置和便桶装置；当患者或者病人在轮椅床上需要如厕时，通过驱动部带着运动部沿导轨滑动，控制运动部中补位垫装置和便桶装置的来回切换，解决了现有轮椅床自动辅助排便存在使用不便的问题。

Description

一种自动如厕驱动装置

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种自动如厕驱动装置。

背景技术

随着中国进入老年化社会，子女或者医疗人员照顾病人或年迈的老人的负担越来越重，于是出现了电动轮椅, 方便老人自理，减轻了照料人员部分负担；但对一些行动不便的人，在轮椅和床上来回挪动存在很大的困难，于是出现了将轮椅与床集合在一起的装置，例如申请号CN200720067097.3的专利，解决了使用者无需离开轮椅就可以上床休息的问题，对于一些久卧病床的患者，这种轮椅床需要解决病人如厕的问题。前述专利提供了一种方便如厕的机构，当使用者需要使用便桶方便时可以推动便桶推进器，使便桶先沿着滑轨进入到轮椅的座椅下方，然后，摇动摇臂，使便桶上升，然后抽开轮椅座椅的椅面，即可方便，方便完成以后，首先摇动摇臂，使便桶降低，然后插上座椅椅面，拉出便桶推进器，从床的一侧拿出便桶，清洁处理排泄物；这种结构虽然能够处理排泄物，但其需要多次配合，也还需要护理者及时操作，存在着使用不便的问题。

发明内容

为了解决现有轮椅床自动辅助排便存在使用不便的问题，本发明提供了一种自动如厕驱动装置，本发明是这样实现的：

一种自动如厕驱动装置，包括基础板，所述基础板上方平行设置有两条导轨，导轨上方设置有运动部；所述基础板上方还设置有驱动部，驱动部与运动部连接并带着运动部沿导轨滑动；所述运动部包括主动拉杆、从动拉杆、补位垫装置和便桶装置；所述主动拉杆设置在导轨内，主动拉杆的外侧平行设置有从动拉杆，从动拉杆与主动拉杆滑动连接，从动拉杆运行轨迹的前后端还设置有限位挡块；所述主动拉杆与从动拉杆上方连接设置有补位垫装置和便桶装置。

进一步的，所述补位垫装置包括补位垫托盘，补位垫托盘下方设置有两个补位垫托盘支架，补位垫托盘支架底部与主动拉杆和从动拉杆连接；所述便桶装置包括便桶托盘，便桶托盘下方设置有两个便桶托盘支架，便桶托盘支架底部与主动拉杆和从动拉杆连接。

进一步的，所述补位垫托盘支架为交叉连杆机构，补位垫托盘支架上方设置有第一连接部和第二连接部，其中第一连接部与补位垫托盘铰链连接，第二连接部与补位垫托盘滑动连接；补位垫托盘支架下方设置有第三连接部和第四连接部，第三连接部与从动拉杆滑动连接，所述第四连接部与主动拉杆铰链连接。

进一步的，所述便桶托盘支架为交叉连杆机构，便桶托盘支架上方设置有第五连接部和第六连接部，其中第六连接部与便桶托盘铰链连接，第五连接部与便桶托盘滑动连接；便桶托盘支架下方设置有第七连接部和第八连接部，第八连接部与从动拉杆滑动连接，所述第七连接部与主动拉杆铰链连接。

进一步的，所述主动拉杆还设置有补位垫装置连接孔和便桶装置连接孔，所述第四连接部设置有与补位垫装置连接孔相匹配的第四连接部销轴，第四连接部销轴与补位垫装置连接孔构成铰链连接；所述第七连接部设置有与便桶装置连接孔相匹配的第七连接部销轴，第七连接部销轴与便桶装置连接孔构成铰链连接。

进一步的，所述从动拉杆还设置有补位垫装置滑动槽和便桶装置滑动槽，所述第三连接部设置有与补位垫装置滑动槽相匹配的第三连接部销轴，第三连接部销轴与补位垫装置滑动槽构成滑动连接；所述第八连接部设置有与便桶装置滑动槽相匹配的第八连接部销轴，第八连接部销轴与便桶装置滑动槽构成滑动连接。

进一步的，所述补位垫托盘设置有补位垫滑槽，补位垫滑槽内设置有补位垫滑杆，补位垫滑杆两端与第二连接部铰链连接，构成第二连接部与补位垫托盘滑动连接；所述便桶托盘设置有便桶滑槽，便桶滑槽内设置有便桶滑杆，便桶滑杆两端与第五连接部铰链连接，构成第五连接部与便桶托盘滑动连接。

进一步的，所述主动拉杆前端设置有导向连接孔，所述驱动部通过连接杠杆与导向连接孔连接。

进一步的，所述补位垫装置连接孔和便桶装置连接孔设置于主动拉杆的两侧。

本发明提供的自动如厕驱动装置，当患者或者病人在轮椅床上需要如厕时，通过驱动部带着运动部沿导轨滑动，控制运动部中补位垫装置和便桶装置的来回切换，降低了患者或护理人员的操作复杂性，使用方便，解决了现有轮椅床自动辅助排便存在使用不便的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一种自动如厕驱动装置分解示意图；

图2是本发明实施例一种自动如厕驱动装置立体示意图；

图3是本发明实施例一种自动如厕驱动装置补位垫装置上升临界点示意图；

图4是本发明实施例一种自动如厕驱动装置补位垫装置上升到最大位置示意图；

图5是本发明实施例一种自动如厕驱动装置便桶装置上升临界点示意图；

图6是本发明实施例一种自动如厕驱动装置便桶装置上升到最大位置示意图；

图7是本发明实施例一种自动如厕驱动装置主动拉杆示意图；

图8是本发明实施例一种自动如厕驱动装置从动拉杆示意图；

图中：101基础板、102导轨、103限位挡块、104从动拉杆、1041补位垫装置滑动槽、1042便桶装置滑动槽、1043从动拉杆滑动槽、105连接杠杆、106主动拉杆、1061补位垫装置连接孔、1062便桶装置连接孔、1063导向连接孔、1064从动拉杆连接销、107驱动部、108便桶托盘支架、1081第五连接部、1082第六连接部、1083第七连接部、1084第八连接部、109便桶滑杆、110便桶托盘、111补位垫托盘支架、1111第一连接部、1112第二连接部、1113第三连接部、1114第四连接部、112补位垫滑杆、113补位垫托盘、114转动销。

具体实施方式

如图所示，一种自动如厕驱动装置，包括基础板101，所述基础板101上方平行设置有两条导轨102，导轨102上方设置有运动部；所述基础板101上方还设置有驱动部107，驱动部107与运动部连接并带着运动部沿导轨102滑动；所述运动部包括主动拉杆106、从动拉杆104、补位垫装置和便桶装置；所述主动拉杆106设置在导轨102内，主动拉杆106的外侧平行设置有从动拉杆104，从动拉杆104与主动拉杆106滑动连接, 从动拉杆104运行轨迹的前后端还设置有限位挡块103；所述主动拉杆106与从动拉杆104上方连接设置有补位垫装置和便桶装置。

在本实施例中，将轮椅床的中板作为本发明装置的基础板101，在基础板101上方平行设置有两条导轨102a、102b，导轨102内设置有主动拉杆106和从动拉杆104，且从动拉杆104设置在主动拉杆106外侧并与主动拉杆106平行设置，主动拉杆106与从动拉杆104上方连接设置有补位垫装置和便桶装置；主动拉杆106与驱动部107连接，在驱动部107的带动下能够在导轨102内滑动，主动拉杆106与从动拉杆104滑动连接，在本实施例中主动拉杆106设置有从动拉杆连接销1064，从动拉杆设置有与从动拉杆连接销1064相匹配的从动拉杆滑动槽1043，当驱动部107带动主动拉杆106运动的同时进一步带动从动拉杆104一起运动，由于其设置为滑动连接，主动拉杆106与从动拉杆104之间还有相对运动；为了控制主动拉杆106与从动拉杆104的相对运动，在从动拉杆104运行轨迹的前后端还设置有限位挡块103，本实施例中分别设置了四个限位挡块103a、103b、103c、103d，具体使用中，当补位垫装置和便桶装置通过驱动部107带动主动拉杆106及从动拉杆104进行切换位置。

如图3所示，当患者需要如厕时，此时便桶装置由驱动部107带动主动拉杆106进而带动便桶装置到达轮椅床下方的预定位置；当主动拉杆106继续向前运动时，从动拉杆104因限位挡块（103c\103d）限位而不能继续前行，此时主动拉杆106与从动拉杆104实现相对运动，带动便桶装置上顶面上升（如图4所示），让便桶装置上顶面与轮椅床面相匹配，便于患者如厕；便桶装置上顶面上升高度与主动拉杆106和从动拉杆104之间的相对运动距离成比例关系。当患者如厕结束后，此时卸掉驱动部107向前运动的动力，便桶装置在自重状态中下降到预定位置；此时驱动部107带动主动拉杆106和从动拉杆104向后动作，将补位垫带到预定位置，如图5所示，驱动部107带动主动拉杆106继续向后移动，但从动拉杆104因限位挡块103a\103b限位而不能继续移动，主动拉杆106与从动拉杆104实现相对运动，带动补位垫装置上顶面上升如图6所示，让补位垫装置上顶面与轮椅床面相匹配，由此解决了患者在轮椅床上进行如厕的问题，并且如厕驱动装置在所有动作中仅需要控制运动部的运动方向，使用方便，与现有技术中的多次动作配合相比降低了护理者或者患者的操作强度，解决了现有轮椅床自动辅助排便存在使用不便的问题。

为了患者进一步方便使用，所述补位垫装置包括补位垫托盘113，补位垫托盘113下方设置有两个补位垫托盘支架111，其中两个补位垫托盘支架111位于补位垫托盘113两侧，两个补位垫托盘支架111底部分别与两侧的主动拉杆106和从动拉杆104连接；当驱动部107带动主动拉杆106和从动拉杆104在运动时进而通过补位垫托盘支架111带动补位垫托盘113运动，达到预定位置；同上述类似，在本实施例中，所述便桶装置包括便桶托盘110，便桶托盘110下方设置有两个便桶托盘支架108，便桶托盘支架108底部与主动拉杆106和从动拉杆104连接。整个结构简单可靠，方便检修。

为了患者进一步方便使用，所述补位垫托盘支架111为交叉连杆机构，在本实施例中，补位垫托盘支架111由4段连杆交叉组成，便于补位垫托盘113升降控制，如图2所示，补位垫托盘支架111上方设置有第一连接部1111和第二连接部1112，其中第一连接部1111与补位垫托盘113铰链连接，在本实施例中，通过在补位垫托盘113内设置有转动销114，转动销114两端与两侧的补位垫托盘支架111上方第一连接部1111铰接；第二连接部1112与补位垫托盘113滑动连接；补位垫托盘支架111下方设置有第三连接部1113和第四连接部1114，第三连接部1113与从动拉杆104滑动连接，所述第四连接部1114与主动拉杆106铰链连接；在本实施例具体使用中当补位垫托盘支架111随着主动拉杆106和从动拉杆104运动时，由于第四连接部1114与主动拉杆106铰链连接，第三连接部1113与从动拉杆104滑动连接，将第三连接部1113与从动拉杆104的相对滑动转换为托盘支架连杆交叉的张开角度，进而让补位垫托盘113上升或下降；由于第一连接部1111与补位垫托盘113铰链连接，第二连接部1112与补位垫托盘113滑动连接，确保补位垫托盘113上升或下降的过程中其上顶面保持水平，如此方便患者使用。

为了患者进一步方便使用，所述便桶托盘支架108为交叉连杆机构机构，在本实施例中，便桶托盘支架108由2段连杆交叉组成，便于便桶托盘110升降控制，如图2所示，与上述补位垫托盘支架111类似，便桶托盘支架108上方设置有第五连接部1081和第六连接部1082，其中第六连接部1082与便桶托盘110铰链连接，通过在便桶托盘110内设置有转动销114，转动销114的两端与两侧的便桶托盘支架108上方的第五连接部1081铰接，第五连接部1081与便桶托盘110滑动连接；便桶托盘支架108下方设置有第七连接部1083和第八连接部1084，第八连接部1084与从动拉杆104滑动连接，所述第七连接部1083与主动拉杆106铰链连接，在便桶托盘支架108下方通过一段铰链连接一端滑动连接，将驱动部107带动的水平运动转化为了便桶托盘110的升降运动；在便桶托盘支架108上方通过一段铰链连接一端滑动连接，让便桶托盘110在升降运动中其上顶面保持水平，便于患者使用。

为了患者进一步方便使用，同时也能方便生产组装，所述主动拉杆106还设置有补位垫装置连接孔1061和便桶装置连接孔1062，所述第四连接部1114设置有与补位垫装置连接孔1061相匹配的第四连接部1114销轴，第四连接部1114销轴与补位垫装置连接孔1061构成铰链连接；所述第七连接部1083设置有与便桶装置连接孔1062相匹配的第七连接部1083销轴，第七连接部1083销轴与便桶装置连接孔1062构成铰链连接，通过销轴与孔的配合，不仅结构简单，同时加工方便，成本较低，也便于检修维护。

为了患者进一步方便使用，所述从动拉杆104还设置有补位垫装置滑动槽1041和便桶装置滑动槽1042，所述第三连接部1113设置有与补位垫装置滑动槽1041相匹配的第三连接部1113销轴，第三连接部1113销轴与补位垫装置滑动槽1041构成滑动连接；所述第八连接部1084设置有与便桶装置滑动槽1042相匹配的第八连接部1084销轴，第八连接部1084销轴与便桶装置滑动槽1042构成滑动连接。通过销轴与滑动槽的配合，同样结构简单，同时加工方便，成本较低，也便于检修维护，滑动槽的长度与补位垫托盘113或便桶托盘110的升降高度成比例，如此方便患者使用。

为了患者进一步方便使用，所述补位垫托盘113设置有补位垫滑槽，补位垫滑槽内设置有补位垫滑杆112，补位垫滑杆112两端与两侧补位垫托盘支架111的第二连接部1112铰链连接，构成第二连接部1112与补位垫托盘113滑动连接；所述便桶托盘110设置有便桶滑槽，便桶滑槽内设置有便桶滑杆109，便桶滑杆109两端与两侧便桶托盘支架108的第五连接部1081铰链连接，构成第五连接部1081与便桶托盘110滑动连接。通过滑杆与滑动槽的配合，同样结构简单，同时加工方便，成本较低，也便于检修维护，滑动槽的长度与补位垫托盘113或便桶托盘110的升降高度成比例，让补位垫托盘113或便桶托盘110在升降中其上顶面始终保持水平，如此方便患者使用。

为了驱动部107便于带动主动拉杆106前进或后退，同时方便患者使用，所述主动拉杆106前端设置有导向连接孔1063，所述驱动部107通过连接杠杆105与导向连接孔1063连接；在具体使用中，驱动部107设置在两条导轨102的中间，驱动部107沿导轨102方向设置有伸出轴，连接杠杆105贯穿于伸出轴中与伸出轴轴线垂直，连接杠杆105两端与主动拉杆106的导向连接孔1063连接，带动主动拉杆106前后移动，传递力矩均匀，运动平稳，方便患者使用，也方便检修。

为了让整体结构紧凑，所述补位垫装置连接孔（1061）和便桶装置连接孔1062设置于主动拉杆106的两侧，让整个自动如厕驱动装置在轮椅床内的占用空间不多，能够让轮椅床显得更加简单耐用。

尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动如厕驱动装置，其特征在于，包括基础板（101），所述基础板（101）上方平行设置有两条导轨（102），导轨（102）上方设置有运动部；所述基础板（101）上方还设置有驱动部（107），驱动部（107）与运动部连接并带着运动部沿导轨（102）滑动；所述运动部包括主动拉杆（106）、从动拉杆（104）、补位垫装置和便桶装置；所述主动拉杆（106）设置在导轨（102）内，主动拉杆（106）的外侧平行设置有从动拉杆（104），从动拉杆（104）与主动拉杆（106）滑动连接, 从动拉杆（104）运行轨迹的前后端还设置有限位挡块（103）；所述主动拉杆（106）与从动拉杆（104）上方连接设置有补位垫装置和便桶装置。

2.根据权利要求1所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述补位垫装置包括补位垫托盘（113），补位垫托盘（113）下方设置有两个补位垫托盘支架（111），补位垫托盘支架（111）底部与主动拉杆（106）和从动拉杆（104）连接；所述便桶装置包括便桶托盘（110），便桶托盘（110）下方设置有两个便桶托盘支架（108），便桶托盘支架（108）底部与主动拉杆（106）和从动拉杆（104）连接。

3.根据权利要求2所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述补位垫托盘支架（111）为交叉连杆机构，补位垫托盘支架（111）上方设置有第一连接部（1111）和第二连接部（1112），其中第一连接部（1111）与补位垫托盘（113）铰链连接，第二连接部（1112）与补位垫托盘（113）滑动连接；补位垫托盘支架（111）下方设置有第三连接部（1113）和第四连接部（1114），第三连接部（1113）与从动拉杆（104）滑动连接，所述第四连接部（1114）与主动拉杆（106）铰链连接。

4.根据权利要求3所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述便桶托盘支架（108）为交叉连杆机构机构，便桶托盘支架（108）上方设置有第五连接部（1081）和第六连接部（1082），其中第六连接部（1082）与便桶托盘（110）铰链连接，第五连接部（1081）与便桶托盘（110）滑动连接；便桶托盘支架（108）下方设置有第七连接部（1083）和第八连接部（1084），第八连接部（1084）与从动拉杆（104）滑动连接，所述第七连接部（1083）与主动拉杆（106）铰链连接。

5.根据权利要求4所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述主动拉杆（106）还设置有补位垫装置连接孔（1061）和便桶装置连接孔（1062），所述第四连接部（1114）设置有与补位垫装置连接孔（1061）相匹配的第四连接部（1114）销轴，第四连接部（1114）销轴与补位垫装置连接孔（1061）构成铰链连接；所述第七连接部（1083）设置有与便桶装置连接孔（1062）相匹配的第七连接部（1083）销轴，第七连接部（1083）销轴与便桶装置连接孔（1062）构成铰链连接。

6.根据权利要求4所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述从动拉杆（104）还设置有补位垫装置滑动槽（1041）和便桶装置滑动槽（1042），所述第三连接部（1113）设置有与补位垫装置滑动槽（1041）相匹配的第三连接部（1113）销轴，第三连接部（1113）销轴与补位垫装置滑动槽（1041）构成滑动连接；所述第八连接部（1084）设置有与便桶装置滑动槽（1042）相匹配的第八连接部（1084）销轴，第八连接部（1084）销轴与便桶装置滑动槽（1042）构成滑动连接。

7.根据权利要求5或6所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述补位垫托盘（113）设置有补位垫滑槽，补位垫滑槽内设置有补位垫滑杆（112），补位垫滑杆（112）两端与第二连接部（1112）铰链连接，构成第二连接部（1112）与补位垫托盘（113）滑动连接；所述便桶托盘（110）设置有便桶滑槽，便桶滑槽内设置有便桶滑杆（109），便桶滑杆（109）两端与第五连接部（1081）铰链连接，构成第五连接部（1081）与便桶托盘（110）滑动连接。

8.根据权利要求1-6任一权利要求所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述主动拉杆（106）前端设置有导向连接孔（1063），所述驱动部（107）通过连接杠杆（105）与导向连接孔（1063）连接。

9.根据权利要求7所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述补位垫装置连接孔（1061）和便桶装置连接孔（1062）设置于主动拉杆（106）的两侧。