CN106137641A - 一种智能坐便系统及具有该系统的护理器具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能坐便系统及具有该系统的护理器具，坐便系统包括有便桶、坐便器、控制系统和传动系统；所述坐便器设置于护理器具的中间下部，便桶活动连接在坐便器下方；控制系统和传动系统共同配合来控制坐便器的工作；该坐便器包括有浮动式坐便盖、导流圈和自动冲洗头，所述浮动式坐便盖安装于导流圈上方，该导流圈活动连接便桶；还包括有补偿垫，所述补偿垫的大小与浮动式坐便盖的表面形状和大小均匹配，且通过补偿结构带动补偿垫补偿坐便口的空间。本发明智能坐便系统，增加了补偿垫以及补偿结构，能够有效保证补偿垫在上、下移动的过程中，能够绕着中轴保持水平运动，优化程度更高，不会发生碰撞以及不必要的摩擦和失误。

Description

一种智能坐便系统及具有该系统的护理器具
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能坐便系统及具有该系统的护理器具。
背景技术
目前使用的各种护理床的结构大多为将便孔开在病人臀部下方的床板上，病人使用时需将床板上面的被单、褥子以及病人盖的被子等物品部分卷起来，再将分块床垫取出露出便孔，然后调整病人躺卧的位置对准便孔。这样存在几个问题：1.需要医护人员帮助操作，病人无法自己操作，2.病人便后，会将污物溅在床垫上或便盆上3.病人便后臀部潮湿，会感觉不舒服4.身体比较肥胖的病人，即便是医护人员辅助，也不好操作5.便后臭味散发，影响室内空气。现有技术中，用于护理床的坐便器各种各样，但在使用时需要对卧床病人进行搬移，不仅增加了护理人员的工作强度，也造成了卧床病人的不适。
例如中国专利CN204158642U公开了一种护理床坐便器，其特征在于，所述护理床坐便器包括：便口托板(1)；第一升降装置(2)，固定在床体(6)上，所述便口托板(1)固定在所述第一升降装置(2)上；便盆(3)；第二升降装置(4)，固定在所述床体(6)上，所述便盆(3)固定在所述第二升降装置(4)上；以及，连接部(5)，固定在所述床体(6)上，所述连接部(5)的一端与所述第一升降装置(2)连接，所述连接部(5)的另一端与所述第二升降装置(4)连接；其中，当所述第一升降装置(2)处于上升状态时，所述便口托板(1)抵住所述床体(6)的便口，所述连接部(5)随所述第一升降装置(2)转动，所述连接部(5)转动带动所述第二升降装置(4)下降；当所述第一升降装置(2)处于下降状态时，所述便口托板(1)向下移动，所述连接部(5)随所述第一升降装置(2)转动，所述连接部(5)转动带动所述第二升降装置(4)上升，所述便盆(3)抵住所述床体(6)的便口。该技术方案指出，当需要使用便盆时，驱动第一升降装置，使第一升降装置下降，便口托板下移，连接部随第一升降装置的下降发生转动，带动第二升降装置上升，使得便盆抵住便口，病人可使用便盆；当便盆使用完毕后，驱动第一升降装置上升，便口托板上移，抵住便口，护理床恢复正常状态，连接部随第一升降装置上升，反方向发生转动，带动第二升降装置下降，便盆随之下降，便盆退出。虽然能够一定程度上实现自动化，但是自动化程度不高，且无法顾及患者使用是否舒适。
再如中国专利CN204501289U公开了智能电动轮椅床坐便器大小便自动运行及报警装置，包括：电动推杆、辅助举升板、举升下架、便盆托举架、便盆、床体、座便孔盖板、微电脑大小便控制报警装置和座便孔盖板托举装置；其特征在于：电动推杆一端与床体下部联接，另一端与辅助举升板相联接；便盆托举架下侧安装有举升下架和辅助举升板，举升下架和辅助举升板固装一体，便盆托举架一端与床体联接，另一端与便盆联接，组成四连杆结构。该技术方案中主要采用电动控制，可在无看护人员在场的情况下，使用者自主进行操作。但是该技术方案中，坐便器只能结合电动椅，使用范围小，使用传统的便盆，还是存在病人便后，会将污物溅在床垫上或便盆上；病人便后臀部潮湿，会感觉不舒服；身体比较肥胖的病人，即便是医护人员辅助，也不好操作；便后臭味散发，影响室内空气等问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的护理坐便器封闭性差、容易溅液，使用效果差、无法实现翻身操作等问题，本发明提供了一种智能坐便系统及具有该系统的护理器具，能够智能化操作、自带冲洗和干燥功能，不容易溅液，封闭性好，能够防止臭味散发，而且能够适合各类病人。
本发明采用的技术方案为：一种智能坐便系统，其创新点在于：包括有便桶、坐便器、控制系统和传动系统；所述坐便器设置于护理器具的中间下部，便桶活动连接在坐便器下方；控制系统和传动系统共同配合来控制坐便器的工作；该坐便器包括有浮动式坐便盖、导流圈和自动冲洗头，所述浮动式坐便盖安装于导流圈上方，该导流圈活动连接便桶；还包括有补偿垫，所述补偿垫的大小与浮动式坐便盖的表面形状和大小均匹配，且通过补偿结构带动补偿垫补偿坐便口的空间。
在一些实施方式中，所述补偿结构包括传动轴、中轴和电动推杆；所述传动轴包括两组，分别固定在补偿垫下方两侧，且通过中轴水平连接；所述中轴上还固定有电动推杆，该电动推杆带动中轴，中轴带动传动轴，从而带动补偿垫绕中轴上、下运动时保持水平。
在一些实施方式中，所述浮动式坐便盖为一中间为空的环形结构，所述浮动式坐便盖一头大、一头小，总体呈葫芦形状；且浮动式坐便盖边缘处均设置有倒角或圆角。
在一些实施方式中，所述浮动式坐便盖和导流圈为一体成型结构；且所述导流圈的前端宽，导流圈的后端窄。
在一些实施方式中，所述导流圈后端还设置有喷洗孔和烘干孔，所述喷洗孔位于所述导流圈的正后方，所述烘干孔位于所述导流圈侧后方，并与导流圈呈30～55°角位置。
在一些实施方式中，还包括自动冲洗头；所述自动冲洗头为伸缩结构，包括喷头和N阶结构(N≥2)，该N阶结构均设置为空心结构；所述自动冲洗头的第一阶，即最前端，设定直径最小，之后的N+1阶的直径均大于N阶的直径；所述第一阶的上端面还设置有若干喷水用的小孔。
在一些实施方式中，所述坐便器还包括有烘干器，该烘干器与烘干孔位置对应或联通；所述烘干器包括涡轮风扇、风道和出风口，该出风口设置在风道一端口，风道另一端口固定连接涡轮风扇。
在一些实施方式中，所述风道内安装有电加热丝，出风口设置有温度传感器。
在一些实施方式中，所述坐便器的中部设置有密封层，所述密封层包括挡板和密封条，所述挡板中间为一中空的环形结构，该环形结构与浮动式坐便盖外形一致且比浮动式坐便盖大，所述密封条位于挡板与坐便器之间。
在一些实施方式中，所述密封条的中间为管状结构，该管状结构一边设置有卡缝，与所述挡板卡紧，另一边设置有两个耳朵状结构，两耳朵状结构与密封条中间的弧形外壁组成三点式结构。
本发明的另一个目的是提供一种具有智能坐便系统的护理器具，其创新点在于：包括护理器具本体和智能坐便系统；所述智能坐便系统设置于护理器具本体的中间下部。
在一些实施方式中，所述护理器具本体还设置有翻身结构，所述翻身结构包括背部翻身结构和臀部翻身结构；所述背部翻身结构与臀部翻身结构的结构相同；
所述背部翻身结构包括背部电动推杆、背部推动轴、背部板和背部翻身板；所述背部翻身板固定在背部板上方，且背部翻身板下方平行固定有两组所述背部推动轴；所述背部推动轴连接背部电动推杆，实现背部翻身；
所述臀部翻身结构包括臀部电动推杆、臀部推动轴、臀部板和臀部翻身板；所述臀部翻身板固定在臀部板上方，且臀部翻身板下方平行固定有两组所述臀部推动轴；所述臀部推动轴连接臀部电动推杆，实现臀部翻身。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明智能坐便系统，可以实现智能化操作，自带冲洗和干燥功能，不容易溅液，封闭性好，能够防止臭味散发，而且，能够适合各类病人。
(2)本发明智能坐便系统，浮动式坐便盖为一中间为空的环形结构，成葫芦形状，符合人体曲线。所述坐便盖，作用为承重，其环形结构内部具有倒角、圆角，人坐上去，不伤人体；浮动式坐便盖具有智能功能，能根据人体自重会上下移动，以调整坐便者在最舒服的姿势上。
(3)本发明智能坐便系统，设计有自动冲洗头为伸缩结构，方便冲洗头的伸缩，可以为N阶结构，增加了长度和使用灵活度，提高自动化水平。
(4)本发明智能坐便系统，浮动式坐便盖与导流圈之间还设置有密封层，所述密封条具有弹性，可压缩5-10mm，当密封条上升与下降时，保证绝对密封。密封条，中间为管状结构，其一遍具有卡缝，与挡板卡紧，另一边具有两个耳朵，两耳朵与密封条中间的弧形外壁组成3点结构，无论怎么变形，总有一个点与坐便器密封，保证排便完，便后臭味不散发。
(5)本发明智能坐便系统，增加了补偿垫以及补偿结构，能够有效保证补偿垫在上、下移动的过程中，能够绕着中轴保持水平运动，优化程度更高，不会发生碰撞以及不必要的摩擦和失误。
(6)本发明安装有智能坐便系统的护理器具，增加了翻身结构，更加人性化、智能化，可以完美的与智能坐便系统组合，且翻身结构独立，电机同步运行，实现带角度翻身。
附图说明
图1是本发明浮动式坐便盖的结构示意图；
图2是本发明浮动式坐便盖后视图；
图3是本发明自动冲洗头优选设计为三阶伸缩立体结构示意图；
图4是本发明自动冲洗头优选设计为三阶伸缩结构的主视图；
图5是本发明自动冲洗头优选设计为三阶伸缩结构的侧视图；
图6是本发明烘干器的结构示意图；
图7是本发明便桶设置有便盖结构示意图；
图8是本发明实施例2中护理床与智能坐便系统结合的结构示意图；
图9是本发明密封层结构示意图；
图10是本发明便桶传动模组(无传动机构)的结构示意图；
图11是本发明便桶传动模组(有传动机构)的结构示意图；
图12是本发明提升传动模组结构示意图；
图13是本发明提取电机与提取托盘结构示意图；
图14是本发明传动机构结构示意图；
图15是本发明传动系统整体结构示意图；
图16是本发明补偿垫的补偿结构立体图；
图17是本发明补偿垫的补偿结构侧视图；
图18是本发明臀部和背部翻身结构组装示意图；
图19是本发明臀部和背部翻身结构主视图；
图20是本发明臀部或背部翻身结构侧视图；
图21是本发明实施例2护理床整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施方式披露了一种智能坐便系统，包括有便桶3、坐便器、控制系统和传动系统；所述坐便器设置于护理器具的中间下部，便桶活动连接在坐便器下方；控制系统和传动系统共同配合来控制坐便器的工作；如图1所示：该坐便器包括有浮动式坐便盖1、导流圈2和自动冲洗头，所述浮动式坐便盖1安装于导流圈2上方，该导流圈2活动连接便桶3。
如图1或2所示：浮动式坐便盖1为一中间为空的环形结构，所述浮动式坐便盖1总体设计为一头大、一头小，呈葫芦形状；且浮动式坐便盖1边缘处均设置有倒角或圆角；具体的，浮动式坐便盖1的大头部分边缘设置为圆角，小头部分边缘设置为倒角。本实施方式的浮动式坐便盖1，作用为承重，其环形结构内部设置有倒角、圆角，人坐上去，不伤人体。
如图1或2所示：浮动式坐便盖1和导流圈2为一体成型结构；且所述导流圈2的前端宽，导流圈的后端窄，其中，导流圈2的前端和后端分别对应着浮动式坐便盖1的大头部分和小头部分，浮动式坐便盖1与导流圈2的形状相匹配。所述浮动式坐便盖1也可设计为具有一定的弹性，浮动式坐便盖1圈边沿的制作材料最好选用具有一定了杀菌消毒功能的材质，例如边沿上可以是柔软自灭菌材料做成，保证人体透气舒适等。所述浮动式坐便盖1采用柔软弹性的材料设置，保证了浮动式坐便盖1还具有自动调节功能，能根据人体自重会上下移动，以调整坐便者在最舒服的姿势上。作为优选的，如图3所示所述坐便盖具有外沿，所述外沿下方有若干限位块4(限高圈)(参考图3)，限位块4的个数优选为2～3个；限位块4主要起加强作用，当人体自重超过200斤时候，能防止浮动式坐便盖1过分下移，保证便者的舒适度。本实施方式中，所述坐便器设计为浮动式，能适用于任何姿势的病人，如躺着便，倾斜靠着便，坐着便等姿势。当便者坐起或者倾斜靠着时，浮动式坐便器1的前端部分，即小头部分，会微微升起3～10°主要是因为坐便盖为葫芦形，且边缘处设置有倒角，导致坐起或倾斜时，导流圈受力不均匀，小头部分就会自动翘起，由于葫芦形小头部分的分割差别，导致会出现翘起角度的范围。最佳的控制小头部分升起5°，既能起到防止病人前滑的作用，又能保障病人舒适，且当浮动式坐便盖1前端升起时候，导流圈2仍然能够和便桶密封。
作为进一步优选的，如图1和2所示：导流圈2后端还分别设置有喷洗孔5和烘干孔6，喷洗孔5的作用主要是方便自动冲洗头的伸出和撤离；当需要进行冲洗时，自动冲洗头进行伸缩动作，伸入喷洗孔5内，对准导流圈2内部进行便者便后喷洗，进一步的，考虑冲洗的方便性和实际可操作性，所述喷洗孔5位于所述导流圈2的正后方。烘干孔6的作用主要是方便烘干器的鼓风吹风动作；当需要进行烘干时，烘干器对准烘干孔6，对准导流圈内部进行烘干操作；所述烘干孔6位于所述导流圈2侧后方，并与导流圈2呈30～55°角位置，最佳的，所述烘干孔6位于侧后防45°角，烘干孔6可以位于所述导流圈2侧左后方或者侧右后方。
本实施例中，自动冲洗头为伸缩结构，包括喷头和N阶结构(N≥2)，该N阶结构均设置为空心结构；所述自动冲洗头的第一阶，即最前端(或喷头)，设定直径最小，之后的N+1阶的直径均大于N阶的直径；所述第一阶的上端面设置有若干喷水用的小孔。在本实施方式中，如图3所示：自动冲洗头优选设计为三阶伸缩结构，分别为第一阶7、第二阶8和第三阶9；所述第一阶7的上端面设置有若干喷水的小孔71(一般，可以选择5-6个喷水小孔)，作为优选的，上端面可以为平面，也可以不是，优选的，上端面做成平面有一个好处是可以防止第一阶喷头自转，保障液体永远向上喷。作为进一步优选的，第一阶7结构为可伸缩结构，并且伸缩的长度可控，第二阶8也可以为可伸缩结构，并且伸缩的长度可控。优选的，如图4或5所示：所述伸缩头的第三阶9结构的中间可以设置有一个活动转轴10，可以使得自动冲洗头的喷头可以绕活动转轴10进行轻微上下调节。
进一步优选的，所述自动冲洗头的第一阶1(即喷头)，可以喷热水，温度可控，也可以喷温水或凉水，根据实际需求而定。优选的，如图9所示：护理器具边上安装有自动温控水箱21，可以加热，水箱内除了液体，还可以用药水，对病人进行便后清洗。以应对特殊需求的病人。水箱的液体加热后是通过水泵从第一阶(喷头)喷出的。
另外，对于第一阶1(即喷头)伸缩长度的控制，有两种方案：1.采用机械式，用水压来控制伸缩的长度，当水压高时，伸缩的长，水压低时，伸缩短。2.采用电动的方式，用步进电机和步进齿轮，齿条，用控制程序来控制伸缩长度。如图3所示，作为进一步优选的，所述的自动冲洗头，还设置有安装罩11，本实施例中的第三阶9结构下方的安装罩11为导流槽结构，在两阶的密封处，如果有渗漏水的情况，可以通过导流槽，流入便桶。第三阶9的后端有水管结构，安装罩11后端有水管的卡槽。自动冲洗头的喷头可接公共供水系统。进一步优选的，所述自动冲洗头，还具有智能语音提示功能，即自动冲洗头上还增加控制模块和语音模块，控制模块根据某种参数设定，控制自动冲洗头进行冲洗，并控制冲洗之前，先控制语音模块进行语音提示，某些参数可以为感应患者排便的间隔时间或者固定一段时间进行冲洗等，对于一些具有心脏病等的病人，喷水等动作前语音会提前提示病人，使病人做好心理准备，以免神经紧张，血压升高等发生不必要的危险。
本实施例中，坐便器包括的烘干器，该烘干器与烘干孔6位置对应或联通；如图6所示：所述烘干器包括涡轮风扇12、风道13和出风口14，该出风口14设置在风道13一端口，风道13另一端口固定连接涡轮风扇12。作为进一步优选的，风道13的出风口14可以与烘干孔6位置对应，也可以与烘干孔6位置固定联通。进一步优选的，所述风道13内安装有电加热丝，出风口14设置有温度传感器，可设定温度自动调节，保持恒定温度。为了保证通电安全，本实施方式使用的是12-24V的安全电压，其次，还设定一电热开关，电加热丝和温度传感器均与电热开关相连，电加热丝超过设定温度，会自动断电。
在本实施例的另一实施方式中，如图9所示：所述坐便器的中部设置有密封层20，所述密封层20包括挡板和密封条，所述挡板中间为一中空的环形结构，该环形结构与浮动式坐便盖外形一致且比浮动式坐便盖大，所述密封条位于挡板与坐便器之间。其中，所述密封条选择具有弹性的材质，可压缩5-10mm，当密封条上升与下降时，保证绝对密封、作为优选的，所述密封条可用天然橡胶制成。
作为进一步优选的，密封条的中间为管状结构，该管状结构一边设置有卡缝，与所述挡板卡紧，另一边设置有两个耳朵状结构，两耳朵状结构与密封条中间的弧形外壁组成三点式结构，无论怎么变形，总有一个点与坐便器密封。采用密封层设置，保证了浮动式坐便盖与便桶构成双重密封：1耳朵与导流圈密封，2.便桶桶口与中间密封层密封。作为进一步优选的，如图7所示：所述便桶3设置有便盖15，当便桶处于不使用的状态时，便桶上方覆盖有便盖15。此外，便盖15上有提环，方便提升与放下；便桶3底部有凹陷槽，正好和便桶自定位托板盘(最好选用铁盘)扣紧，防止便桶3运动时滑动。在此实施方式中，便桶3可连通至公共排污系统。
实施例2
本实施方式披露了一种具有实施例所述的智能坐便系统的护理器具，本实施例中的护理器具可以是护理床、护理椅、护理沙发等等任何可以坐着或者躺着的护理结构。
可选的，本实施方式以护理床为例进行说明，如图8所示：包括护理床和实施例1披露的智能坐便系统；所述智能坐便系统设置于护理床的中间下部。作为优选的，所示护理床包括上部床架16、下部床架17、背部床板181和臀部床板18；所述下部床架17设置有4个万向轮，方便护理床移动。所述上部床架16通过4个支撑杆与下部床架17连接；所述臀部床板18移动固定在上部床架16一端，该臀部床板18上设置有与实施例1智能坐便器系统中坐便器形状和大小均匹配的坐便口。如图9所示：所述臀部床板18设置有臀部床板抬起机构19，用于控制臀部床板18的抬起和落下。
在本实施例中，智能坐便器系统中的控制系统控制传动系统中的各模组精准配合，按照指令进行移动。具体的传动系统包括：
如图15，一便桶传动模组101，用于控制便桶的横向移动。如图10所示：主要包括底部设置有凹陷槽23的便桶3，便桶铁盘24、便桶铁盘24固定镶嵌在凹陷槽23内，便桶3固定在一平台25上，所述平台25连接传动机构26(可以是带有锯齿的链条141和齿轮142配合运动)如图14；所述传动机构26(参考图11)由电机带动平台25进行移动，控制便桶3的沿护理床宽度方向进行运动，(前后运动)。此外，如图9所示：还包括提盖传动模组22，所述提盖传动模组22固定连接在便15盖上，控制便盖15的上下取放。
如图15，一提升传动模组102，用于控制坐便器的上下运动。如图8，主要包括提升主轴27、如图14，传动机构(可以是带有锯齿的链条141和齿轮142配合运动)、如图12所示：提升导向箱体28、滑块组件29、提取电机30和提举托盘31(参考图13)；所述提升导向箱体28水平方向与滑块组件29固定，竖直方向与提升主轴27连接。所述提取电机30控制传动机构中的齿轮运动，所述提举托盘31托取下移时的坐便器进行固定。
作为进一步优选的，如图18、19所示：还包括翻身结构210，所述翻身结构210包括臀部翻身结构和背部翻身结构；所述背部翻身结构包括护理床本身设置的背部床板181、以及背部床板181上方固定的背部翻身板182，以及背部翻身板182下方平行固定的两组所述背部推动轴184；所述背部推动轴184连接背部电动推杆186，实现背部翻身；
此外，臀部翻身结构包括臀部电动推杆187、臀部推动轴185、护理床本身设置的臀部床板18和臀部翻身板183；所述臀部翻身板183固定在臀部床板18上方，且臀部翻身板183下方平行固定有两组所述臀部推动轴185；所述臀部推动轴185连接臀部电动推杆187，实现臀部翻身。
如图20所示，为背部翻身结构或臀部翻身结构的示意图，背部推动轴184和臀部推动轴185均为三段式结构，第一段连接背部翻身板182或臀部翻身板183，第二段连接第一段和第三段，第三段连接背部电动推杆186或臀部电动推杆187，这样患者在翻身过程更加具有随意性，不机械不死板，可调性程度高，且三段式结构带动连贯，翻身效果好。
本实施方式中的背部和臀部翻身系统结构独立，电机同步运行，能够实现带角度翻身，翻身角度为0-180°之间。
作为进一步优选的，本实施方式的智能坐便系统还包括有补偿垫32，所述补偿垫32的大小与浮动式坐便盖1的表面形状和大小均匹配(即与护理床上开设的坐便口形状和大小相匹配)，优选的，补偿垫32的表面可以设置为海绵结构。当智能坐便系统不使用时，通过补偿垫水平传动模组103运动补偿护理床上坐便口的空间。
具体的，如图15，补偿垫水平传动模组103包括四个第一导向轴，第一铁板，固定在第一铁板上的补偿垫，第二铁板和四个第二导向轴；所述四个第一导向轴分别固定在第一铁板下方，均匀分布；四个第一导向轴下方固定第二铁板，所述第二铁板下方固定有四个第二导向轴。其中，第一铁板固定托举补偿垫；第一导向轴对第一铁板起支撑作用；具体的，电机驱动第一导向轴运动，沿护理床长度方向的传动机构(可以是带有锯齿的链条141和齿轮142配合运动)，(左右移动)。竖直方向的传动机构与提升传动模组102共用，控制补偿垫32上、下移动。
为了保证补偿垫32在运动过程中保持水平运动，避免碰撞和不必要的摩擦，本实施方式在补偿垫32上增加了补偿结构211，补偿结构211带动补偿垫32补偿坐便口的空间。
如图16、17所示：补偿结构211包括传动轴323、中轴321和电动推杆322；所述传动轴323包括两组，分别固定在补偿垫32下方两侧，且通过中轴321水平连接；所述中轴321上还固定有电动推杆322，该电动推杆322带动中轴321，中轴321带动传动轴323，从而带动补偿垫32绕中轴321上、下运动时保持水平。
参考图21，为本实施方式以护理床为例，在增加智能坐便系统的基础上，还增加了翻身结构以及补偿结构形成的整体护理床结构。
当需要进行排泄时，首先通过补偿垫水平传动模组将补偿垫移至远离护理床坐便器系统的一端，露出护理床上的坐便口，然后坐便器通过提升传动模组进行提升至距离坐便口一定高度，接着便桶在便桶传动模组的作用下，从护理床的宽度方向进入坐便器下方，最后控制坐便器下降至与便桶固定贴合即可进行排泄。排泄后可以通过自动冲洗头进行喷洗，在烘干孔处通过烘干器进行烘干。
当排泄结束后，首先通过提升传动模组将坐便器上升，再通过便桶传动模组将便桶从护理床的宽度方向撤出，然后再通过提升传动模组将坐便器下降至提举托盘处进行固定，最后通过补偿垫水平传动模组将补偿垫移至坐便器上方，调整位置，最后与坐便口的位置相契合。
在上述实施方式的基础上，本实施例的另一个实施方式是一种具有智能坐便系统的轮椅，包括护理轮椅和智能坐便系统；所述智能坐便系统设置于护理轮椅椅面的中间下部,安装结构与护理床的安装结构类似。此外，还可以是任何其他的护理器具，在此并不做限定。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能坐便系统，其特征在于：包括有便桶(3)、坐便器、控制系统和传动系统；所述坐便器设置于护理器具的中间下部，便桶(3)活动连接在坐便器下方；控制系统和传动系统共同配合来控制坐便器的工作；该坐便器包括有浮动式坐便盖(1)、导流圈(2)和自动冲洗头，所述浮动式坐便盖(1)安装于导流圈(2)上方，该导流圈(2)活动连接便桶(3)；还包括有补偿垫(32)，所述补偿垫(32)的大小与浮动式坐便盖(1)的表面形状和大小均匹配，且通过补偿结构(211)带动补偿垫(32)补偿坐便口的空间。
2.根据权利要求1所述的智能坐便系统，其特征在于：所述补偿结构(211)包括传动轴(323)、中轴(321)和电动推杆(322)；所述传动轴(323)包括两组，分别固定在补偿垫(32)下方两侧，且通过中轴(321)水平连接；所述中轴(321)上还固定有电动推杆(322)，该电动推杆(322)带动中轴(321)，中轴(321)带动传动轴(323)，从而带动补偿垫(32)绕中轴(321)上、下运动时保持水平。
3.根据权利要求1所述的智能坐便系统，其特征在于：所述浮动式坐便盖(1)为一中间为空的环形结构，所述浮动式坐便盖(1)一头大、一头小，总体呈葫芦形状；且浮动式坐便盖(1)边缘处均设置有倒角或圆角。
4.根据权利要求3所述的智能坐便系统，其特征在于：所述浮动式坐便盖(1)和导流圈(2)为一体成型结构；且所述导流圈(2)的前端宽，导流圈的后端窄。
5.根据权利要求4所述的智能坐便系统，其特征在于：所述导流圈(2)后端还设置有喷洗孔(5)和烘干孔(6)，所述喷洗孔(5)位于所述导流圈(2)的正后方，所述烘干孔(6)位于所述导流圈(2)侧后方，并与导流圈(2)呈30～55°角位置。
6.根据权利要求1所述的智能坐便系统，其特征在于：还包括自动冲洗头；所述自动冲洗头为伸缩结构，包括喷头和N阶结构(N≥2)，该N阶结构均设置为空心结构；所述自动冲洗头的第一阶，即最前端，设定直径最小，之后的N+1阶的直径均大于N阶的直径；所述第一阶的上端面还设置有若干喷水用的小孔(71)。
7.根据权利要求1所述的智能坐便系统，其特征在于：所述坐便器的中部设置有密封层，所述密封层包括挡板和密封条，所述挡板中间为一中空的环形结构，该环形结构与浮动式坐便盖外形一致且比浮动式坐便盖大，所述密封条位于挡板与坐便器之间。
8.根据权利要求7所述的智能坐便系统，其特征在于：所述密封条的中间为管状结构，该管状结构一边设置有卡缝，与所述挡板卡紧，另一边设置有两个耳朵状结构，两耳朵状结构与密封条中间的弧形外壁组成三点式结构。
9.一种具有权利要求1所述的智能坐便系统的护理器具，其特征在于：包括护理器具本体和智能坐便系统；所述智能坐便系统设置于护理器具本体的中间下部。
10.根据权利要求9所述的护理器具，其特征在于：所述护理器具本体还设置有翻身结构(210)，所述翻身结构(210)包括背部翻身结构和臀部翻身结构；所述背部翻身结构与臀部翻身结构的结构相同；
所述背部翻身结构包括背部电动推杆(186)、背部推动轴(184)、背部板(181)和背部翻身板(182)；所述背部翻身板(182)固定在背部板(181)上方，且背部翻身板(182)下方平行固定有两组所述背部推动轴(184)；所述背部推动轴(184)连接背部电动推杆(186)，实现背部翻身；
所述臀部翻身结构包括臀部电动推杆(187)、臀部推动轴(185)、臀部板(18)和臀部翻身板(183)；所述臀部翻身板(183)固定在臀部板(18)上方，且臀部翻身板(183)下方平行固定有两组所述臀部推动轴(185)；所述臀部推动轴(185)连接臀部电动推杆(187)，实现臀部翻身。
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