CN106109131B - 一种康复床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复床,包括本体,所述本体包括至少一组的皮带机构,皮带机构包括有多组并列设置的皮带及皮带涨紧装置,其中多组并列设置的皮带形成平面,皮带涨紧装置能够涨紧或放松一组或多组皮带,即可根据不同使用者的病患部位调节该位置处皮带的松紧,避免挤压病患位置,舒适度更好,有效减轻使用者的疼痛,有利于加快康复进程,进一步的,本发明可以设置为每一皮带配置一皮带涨紧装置,以提高调节的灵活性,或者设置为多组的皮带配置一皮带涨紧装置,并将皮带涨紧装置的涨紧位与松开位间隔设置,使用者即可间隔的调节不同位置的松紧,调节更为简易本发明还可同时实现转移病人、起背、翻身的功能。

Description

一种康复床
技术领域
本发明涉及一种康复床。
背景技术
目前,康复床多为固定式的结构,其直接固定于床架之上,或者是通过快装装置安装在床架之上,现在使用的康复床大部分均能提供起背、翻身、抬脚等功能,但是由于目前的康复床多为固定式的结构,具有局部部位病痛的患者躺上式,病痛部位不仅没有得到缓解,而其可能会被挤压,造成更大的痛苦。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种康复床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种康复床,包括床体和设置在床体上的床垫,所述的床垫包括本体,其特征在于:所述本体包括至少一组的皮带机构,所述皮带机构包括有多组并列设置的皮带及皮带涨紧装置,其中多组并列设置的皮带形成平面,所述皮带涨紧装置能够涨紧或放松一组或多组皮带。
每一皮带配置有一组皮带涨紧装置,所述皮带涨紧装置包括涨紧轮、及涨紧轮驱动装置,所述涨紧轮抵靠在皮带上,所述涨紧轮驱动装置能够驱动涨紧轮移动拉紧或放松皮带。
所述涨紧轮设置在皮带内侧并转动设置在一涨紧轮支架上,所述涨紧轮驱动装置包括涨紧电机,所述涨紧电机输出至一螺杆上,所述涨紧轮支架上设置有与螺杆配合的螺纹结构。
多组皮带配置有一组皮带涨紧装置,所述皮带涨紧装置包括一涨紧转轴、多组与皮带对应的偏心轮及转动驱动装置,所述偏心轮抵靠在皮带上。
所述转动驱动装置包括一凸轮转动电机,所述凸轮转动电机通过一皮带传动装置连接至涨紧转轴。
相连偏心轮的凸出部分大致互为180°。
所述皮带机构还包括皮带转动装置。
所述皮带机构包括支架、两组皮带轮,所述皮带轮为一圆柱形结构,所述支架两侧分别设置有皮带轮转轴,所述皮带轮设置在皮带轮转轴上,所述皮带转动装置为能够驱动皮带轮转轴转动的转动驱动装置,所述的多组皮带分别设置在所述的两组皮带轮上。
所述皮带机构还包括一翻转装置,所述翻转装置包括转臂及转臂转动驱动装置,所述转臂中部枢接在支架上,所述皮带轮转轴设置在转臂一端,所述转臂的另一端与转臂转动驱动装置连接,所述转臂转动驱动装置能够驱动转臂。
所述皮带机构配置有两组,所述两组皮带机构相互铰接,且其中一组的皮带机构配置有能够带动该皮带机构相对于另一皮带机构转动的翻转装置。
本发明的有益效果是:一种康复床,包括本体,所述本体包括至少一组的皮带机构,所述皮带机构包括有多组并列设置的皮带及皮带涨紧装置,其中多组并列设置的皮带形成平面,所述皮带涨紧装置能够涨紧或放松一组或多组皮带,即可根据不同使用者的病患部位调节该位置处皮带的松紧,避免挤压病患位置,舒适度更好,有效减轻使用者的疼痛,有利于加快康复进程。
进一步的,本发明可以设置为每一皮带配置一皮带涨紧装置,以提高调节的灵活性,或者设置为多组的皮带配置一皮带涨紧装置,并将皮带涨紧装置的涨紧位与松开位间隔设置,使用者即可间隔的调节不同位置的松紧,调节更为简易。
所述的床垫还设置通风装置;所述的通风装置设置于皮带机构下方,固定在支架上;所述的通风装置对床垫输送暖风或冷风;所述的通风装置抽取床垫附近气体。
所述的床垫还设有按摩滑机构,所述的按摩机构包括按摩轮和按摩电机;所述的按摩滑轮设置在皮带闭环内,并抵靠在皮带上段;按摩电机带动按摩轮沿皮带闭环左右滑动。
且本发明还可同时实现转移病人、起背、翻身、除味、送风、按摩的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明第一个具体实施例的结构示意图。
图2是本发明图1实施例的起背时的示意图。
图3是本发明图1实施例的翻背时的示意图。
图4是本发明图1实施例的分解示意图。
图5是本发明图1实施例的皮带涨紧装置的分解示意图。
图6是本发明第二个具体实施的分解示意图。
具体实施方式
实施例一
参照图1至图5,图1至图5是本发明第一个具体实施例的结构示意图,如图所示,一种康复床,包括本体,所述本体包括至少一组的皮带机构,所述皮带机构包括有多组并列设置的皮带1、皮带涨紧装置及皮带转动装置,其中多组并列设置的皮带1形成平面,所述皮带涨紧装置能够涨紧或放松一组或多组皮带1。
如图所示,所述皮带机构包括支架4、两组皮带轮5,所述皮带轮5为一圆柱形结构,所述支架4两侧分别设置有皮带轮转轴51,所述皮带轮5设置在皮带轮转轴51上,所述皮带转动装置为能够驱动皮带轮转轴51转动的转动驱动装置如伺服电机、步进电机及其相应的减速器,所述的多组皮带1分别设置在所述的两组皮带轮5上,通过转动驱动装置即可同时带动多组的皮带1移动,使得平面整体移动,方便病人的转移,且移动平稳,减少病人转移时的痛苦。
作为优选的,如图所示,所述皮带机构还包括一翻转装置,所述翻转装置包括转臂61及转臂转动驱动装置,其中支架4两端端面板41分别设置有两组相对设置的转臂61,所述转臂61中部枢接在支架4的端面板41上,所述皮带轮转轴51的两端分别设置在转臂61的一端,所述转臂61的另一端与转臂转动驱动装置连接,所述转臂转动驱动装置为气缸、液压缸、直线电机等等,在本发明中,所述转臂转动驱动装置为气缸90,气缸90一端铰接在支架4的端面板41上,气缸90另一端与转臂61端部铰接,如图3所示,通过气缸90能够驱动单侧的皮带轮5翻转,从而带动皮带1倾斜,形成一侧翻的平面,即可帮助病人完成翻背动作,且翻转平稳。所述的翻背并不限于指定方向,即可以通过调整转臂与转臂传动驱动装置的设置方向,实现各个方向的翻背效果,例如前后、左右或前后左右四个方向或其他非正交方向的翻背。
作为优选的,如图所示,所述皮带机构配置有两组,所述两组皮带机构相互铰接,且其中一组的皮带机构配置有能够带动该皮带机构相对于另一皮带机构转动的翻转装置,作为优选的,在本实施例中,两组的皮带机构的皮带轮转轴51端部通过一万向节91连接,两组的皮带机构通过该万向节91连接并实现相互铰接,并且通过该万向节91能够实现两组的皮带机构的皮带1同步转动,同步的转移病人,所述的翻转装置可为一气缸、液压缸或直线电机(图中未示出),通过该翻转装置即可实现其中一组的皮带机构的翻起,实现起背动作,方便病人坐卧,此外,还可根据使用的需要多配置一组的皮带机构,即配置三组的皮带机构,同时配备多一组的翻转装置,实现抬脚的动作。
作为优选的,在本实施例中,每一皮带1配置有一组皮带涨紧装置,所述皮带涨紧装置包括涨紧轮21、及涨紧轮驱动装置,所述涨紧轮21抵靠在皮带1上,所述涨紧轮驱动装置能够驱动涨紧轮21移动拉紧或放松皮带1。
如图所示,所述涨紧轮21设置在皮带1内侧并转动设置在一涨紧轮支架22上,所述涨紧轮驱动装置包括涨紧电机23,所述涨紧电机23通过一换向减速箱输出至一螺杆24上,所述涨紧轮支架22上设置有与螺杆24配合的螺纹结构20如螺母、螺纹孔等,通过该涨紧电机23带动螺杆24转动,带动涨紧轮支架22上下移动,即可拉紧或放松皮带1,实现皮带松紧调节的功能,在本实施例中,每一皮带1配置有一组皮带涨紧装置,可以根据不同使用者的病患部位调节灵活的调整相应位置处皮带1的松紧,避免挤压病患位置,舒适度更好,有效减轻使用者的疼痛,有利于加快康复进程。
在本实施例中,所述涨紧轮驱动装置还可采用直线电机、气液压装置,所述涨紧轮21还可设置在皮带1外侧,在此不作详述。
进一步,在本实施例中,所述涨紧轮驱动装置还包括一转动传感器25,所述螺杆24上设置有与转动传感器25对应的感应盘26,该转动传感器25可为红外传感器,所述感应盘26上环形开设有刻度孔,通过该转动传感器25能够感应螺杆24转动的圈数,配合相应的涨紧电机23驱动系统如步进电机驱动系统、伺服电机驱动系统,使用者可精确的调整皮带1涨紧或松开的幅度,使用更为的方便。
作为优选的,所述的床垫还设置通风装置(42);所述的通风装置设置于皮带机构下方,固定在支架(4)上;所述的通风装置对床垫输送暖风或冷风;所述的通风装置抽取床垫附近气体。病患经常会出现尿床等生理现象,导致床垫下方的空气非常不卫生,通风装置可以及时抽取其有害气体并排除,保证了其空气卫生,提高健康质量。也可以在冬夏之际或根据实际室内环境,选择性地通过通风装置输送冷风或暖风,及时调整病患的环境温度,提高舒适感。
作为优选的,所述的床垫还设有按摩滑机构,所述的按摩机构包括按摩轮(11)和按摩电机;所述的按摩滑轮(11)设置在皮带(1)闭环内,并抵靠在皮带(1)上段;按摩电机带动按摩轮沿皮带(1)闭环左右滑动。在病患需要按摩的位置启动按摩电机,按摩轮即可左右摆动对病患进行按摩,有助于病患康复和机理调节。
实施例二
如图6所示,本实施例与第一个具体实施相比,除了皮带涨紧装置不同外,其余结构大致相同。
在本实施例中,采用多组皮带1同时由一组皮带涨紧装置控制的结构,如图所示,所述皮带涨紧装置包括一涨紧转轴31、多组与皮带对应的偏心轮32及转动驱动装置,所述偏心轮32抵靠在皮带1上,
作为优选的,所述转动驱动装置包括一凸轮转动电机33,所述凸轮转动电机33通过一皮带传动装置连接至涨紧转轴31,即可带动涨紧转轴31转动,带动偏心轮32控制皮带1的松紧,当然在具体实施过程中,还可采用齿轮传动、链条传动或气液压缸驱动等转动驱动装置,在此不作详述。
作为优选的,所述偏心轮32上还套设转套,减少皮带1转动时与偏心轮32之间的摩擦阻力。
作为优选的,相连偏心轮32的凸出部分大致互为180°,即偏心轮32间隔的凸起凹陷,使用者可以间隔的调整皮带1的松紧,同样的可以调整病患位置处皮带1的松紧,避免挤压病患位置,有效减轻使用者的疼痛,且本实施例的皮带涨紧装置更为的简单,控制更为的简单。
当然,在具体实施过程中,偏心轮32与涨紧转轴31还可通过螺钉定位,偏心轮32的凸起凹陷位置可以根据不同疾病的病患位置设定,如根据小腿、大腿、背部等不同位置,通过松紧螺钉调整偏心轮32的具体凸起凹陷位置,以提高其使用的灵活性。
作为优选的,所述的床垫还设置通风装置(42);所述的通风装置设置于皮带机构下方,固定在支架(4)上;所述的通风装置对床垫输送暖风或冷风;所述的通风装置抽取床垫附近气体。病患经常会出现尿床等生理现象,导致床垫下方的空气非常不卫生,通风装置可以及时抽取其有害气体并排除,保证了其空气卫生,提高健康质量。也可以在冬夏之际或根据实际室内环境,选择性地通过通风装置输送冷风或暖风,及时调整病患的环境温度,提高舒适感。
作为优选的,所述的床垫还设有按摩滑机构,所述的按摩机构包括按摩轮(11)和按摩电机;所述的按摩滑轮(11)设置在皮带(1)闭环内,并抵靠在皮带(1)上段;按摩电机带动按摩轮沿皮带(1)闭环左右滑动。在病患需要按摩的位置启动按摩电机,按摩轮即可左右摆动对病患进行按摩,有助于病患康复和机理调节。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明,当然,本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种康复床,包括床体和设置在床体上的床垫,所述的床垫包括本体,所述本体包括至少一组的皮带机构,所述皮带机构包括有多组并列设置的皮带(1)及皮带涨紧装置,其中多组并列设置的皮带(1)形成平面,所述皮带涨紧装置能够涨紧或放松一组或多组皮带(1),其特征在于:每一皮带(1)配置有一组皮带涨紧装置,所述皮带涨紧装置包括涨紧轮(21)、及涨紧轮驱动装置,所述涨紧轮(21)抵靠在皮带(1)上,所述涨紧轮驱动装置能够驱动涨紧轮(21)移动拉紧或放松皮带(1);所述涨紧轮(21)设置在皮带(1)内侧并转动设置在一涨紧轮支架(22)上,所述涨紧轮驱动装置包括涨紧电机(23),所述涨紧电机(23)输出至一螺杆(24)上,所述涨紧轮支架(22)上设置有与螺杆(24)配合的螺纹结构(20)。
2.根据权利要求1所述的一种康复床,其特征在于:多组皮带(1)配置有一组皮带涨紧装置,所述皮带涨紧装置包括一涨紧转轴(31)、多组与皮带对应的偏心轮(32)及转动驱动装置,所述偏心轮(32)抵靠在皮带(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种康复床,其特征在于:所述转动驱动装置包括一凸轮转动电机(33),所述凸轮转动电机(33)通过一皮带传动装置连接至涨紧转轴(31)。
4.根据权利要求2所述的一种康复床,其特征在于:相连偏心轮(32)的凸出部分大致互为180°。
5.根据权利要求1所述的一种康复床,其特征在于:所述皮带机构还包括皮带转动装置;所述皮带机构包括支架(4)、两组皮带轮(5),所述皮带轮(5)为一圆柱形结构,所述支架(4)两侧分别设置有皮带轮转轴(51),所述皮带轮(5)设置在皮带轮转轴(51)上,所述皮带转动装置为能够驱动皮带轮转轴(51)转动的转动驱动装置,所述的多组皮带(1)分别设置在所述的两组皮带轮(5)上。
6.根据权利要求5所述的一种康复床,其特征在于:所述皮带机构还包括一翻转装置,所述翻转装置包括转臂(61)及转臂转动驱动装置,所述转臂(61)中部枢接在支架(4)上,所述皮带轮转轴(51)设置在转臂(61)一端,所述转臂(61)的另一端与转臂转动驱动装置连接,所述转臂转动驱动装置能够驱动转臂(61)。
7.根据权利要求5所述的一种康复床,其特征在于:所述皮带机构配置有两组,所述两组皮带机构相互铰接,且其中一组的皮带机构配置有能够带动该皮带机构相对于另一皮带机构转动的翻转装置。
8.根据权利要求5所述的一种康复床,其特征在于:所述的床垫还设置通风装置(42);所述的通风装置设置于皮带机构下方,固定在支架(4)上;所述的通风装置对床垫输送暖风或冷风;所述的通风装置抽取床垫附近气体。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种康复床,其特征在于:所述的床垫还设有按摩滑机构,所述的按摩机构包括按摩轮(11)和按摩电机;所述的按摩滑轮(11)设置在皮带(1)闭环内,并抵靠在皮带(1)上段;按摩电机带动按摩轮沿皮带(1)闭环左右滑动。
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