CN109431740A - 一种复健波浪康复床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复健波浪康复床，属于一种医疗康复器械，包括底架、支设在底架上的床板架以及铺设于床板架上的床垫；床板架包括腿板架、腰板架以及上身架；腰板架的两端分别与腿板架和上身架铰接；腿板架和上身架的下部设有用于调节腿板架和/或上身架相对于腰板架之间的夹角的角度调节机构；床板架还设有腿部复健机构和上身复健机构；床板架的下部设有波浪机构。其能够协助患者提早进行复健运动，且避免患者背部长期受压缺血溃烂的情况。

Description

一种复健波浪康复床

技术领域

本发明涉及一种医疗康复器械，尤其涉及一种复健波浪康复床。

背景技术

随着老龄化社会的到来，下肢损伤、脑卒中、偏瘫、四肢瘫、脑瘫患者越来越多，这些疾病会造成患者下肢功能障碍乃至残疾。多个医学证据表明，肢体功能训练是改善功能的重要方式；可用于术后需要维持肢体活动，同时又需要器械辅助其弯曲上身以及下身；但仅靠其自身能力来训练是十分困难的，即使是治疗师在对其辅助治疗，训练效果也不近理想且麻烦；

此外，由于患者长期躺在病床上，导致局部组织长期受压，发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死引发褥疮。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种复健波浪康复床，其能够满足病人在病床上进行复健运动，也能避免长时间躺床导致皮肤溃烂的问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种复健波浪康复床，包括底架、支设在所述底架上的床板架以及铺设于所述床板架上的床垫；

所述床板架包括腿板架、腰板架以及上身架；所述腰板架的两端分别与所述腿板架和所述上身架铰接；所述腿板架和所述上身架的下部设有用于调节所述腿板架和/或所述上身架相对于所述腰板架之间的夹角的角度调节机构；

所述床板架还设有腿部复健机构和上身复健机构；所述腿部复健机构位于所述腿板架的上方，所述上身复健机构位于所述上身架的上方；所述腿部复健机构和所述上身复健机构与所述床板架之间分别设有高度调节装置；

所述床板架的下部设有波浪机构；所述波浪机构包括多根沿所述床板架长度方向间隔横向排列设置的托轴；多根所述托轴表面形成波浪支撑面，所述波浪支撑面与所述床垫的下表面相切接触；多根所述托轴可分别相对所述床垫上下升降位移；多根所述托轴的下部设有可沿多根所述托轴设置方向位移，用于逐一抵顶所述托轴使其顶起所述床垫的顶升机构。

进一步地，所述角度调节机构为两组；每组所述角度调节机构分别包括摇柄、丝杠以及摇杆；所述摇柄连接所述丝杠的一端，所述丝杠的另一端与所述摇杆的下端连接，所述摇杆的上端与所述腿板架或所述上身架的一侧铰接。

进一步地，所述复健波浪康复床还包括升降机构；所述升降机构设置在所述底架的下部，用于驱动所述底架相对于所述波浪机构上下往复位移，以使所述床垫的下表面上升远离所述波浪支撑面或下降复位与所述波浪支撑面相接触。

进一步地，当所述升降机构位于上止点，所述床垫下表面形成最高面；当所述升降机构位于下止点，所述床垫下表面形成最低面；

所述床板架的两侧沿其长度方向设置有多个间隔设置的下压弹簧轴座；每一根所述托轴的两端分别对应枢接在两侧的所述下压弹簧轴座上；所述下压弹簧轴座持续对所述托轴施加弹性下压力使所述托轴处于所述下压弹簧轴座的下止点；当所述托轴位于所述下压弹簧轴座的下止点时，所述托轴的上顶点与所述最低面相切；当所述托轴位于所述下压弹簧轴座的上止点时，所述托轴的上顶点位于所述最低面和所述最高面之间。

进一步地，所述顶升机构包括沿所述床板架长度方向设置的水平导轨；所述水平导轨上设有可沿所述水平导轨方向滑移的水平滑套，所述水平滑套的上端固定设置有辊座，所述辊座上设置有用于抵顶所述托轴的滚动辊；所述滚动辊的上顶点高于所述下压弹簧轴座的下止点；

所述水平导轨的下部设有与其相互平行的导向辊，所述导向辊与外部电机连接；所述导向辊表面开设有螺旋导向键槽；所述水平滑套的下部延伸有与所述螺旋导向键槽移动配合的导向轴。

进一步地，所述腰板架包括中板以及铰接于所述中板两侧的翻身板；所述中板的两端分别与所述腿板架和所述上身架铰接；两侧所述翻身板下部设有相对设置的翻身机构；两所述翻身机构用于抵顶所述翻身板，以使所述翻身板的活动端上升并朝所述中板方向翻转。

进一步地，所述翻身机构包括翻转支架以及至少一组的皮带机构，所述皮带机构设置在所述翻转支架上；所述皮带机构包括有多组并列设置的皮带及涨紧装置；其中多组并列设置的所述皮带形成用于抵顶所述翻身板的平面，所述涨紧装置能够涨紧或放松一组或多组皮带。

进一步地，翻转支架包括支撑架、两组皮带轮以及转臂；所述皮带轮为一圆柱形结构；两所述转臂相对设置，且其中部枢接于所述支撑架；两所述转臂远离所述支撑架的一端分别设置有皮带轮转轴，所述皮带轮设置在所述皮带轮转轴上；多组所述皮带分别设置在所述的两组皮带轮上；所述支撑架还设有两气缸；所述气缸的缸体与所述支撑架固接，所述气缸的活塞杆与所述转臂靠近所述支撑架的一端枢接；所述转臂与所述支撑架的枢接点位于所述转臂与所述皮带轮转轴的连接点和所述气缸的活塞杆与所述转臂的连接点之间。

进一步地，所述复健波浪康复床还设有监控传感器、远程操控信号接收装置以及只能调控装置；

所述监控传感器用于监控病人的实时状态；

所述远程操控信号接收装置用于接收外部设备对所述复健波浪康复床的无线操控信号；

所述调控装置用于感应所述监控传感器，以对所述复健波浪康复床的部件进行实时调控。

进一步地，所述复健波浪康复床还包括调温机构；所述调温机构包括设置在所述床垫外部的主机箱、以及设置在所述床垫内的调温水管；

所述主机箱内装有水箱，所述水箱中设有水温感应器；所述水箱上设有加水口；所述水箱上还装有电热器、制冷机组压缩机和制冷器钢管；所述水箱由水管连接有微型水泵；所述微型水泵由水管连接有电磁阀；所述电磁阀连接有出水口；所述出水口连通所述床垫上的调温水管一端；所述调温水管另一端连接有回水口，所述回水口与所述水箱连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过将床板架分为腿板架、腰板架以及上身架，并通过角度调节机构实现腿板架和上身架相对腰板架的角度翻转，能帮助患者在躺床时的肢体活动，配合上身复健机构和腿部复健机构，能协助患者能在康复时期更快进行复健运动，无需等待患者能行走或离床才进行；

通过设置波浪机构，使患者躺在病床上能够通过顶升机构驱动托轴沿床板架设置方向依次顶升，形成波浪的效果，从而达到对患者背部进行按摩的效果，促进患者背部血液循环，避免患者背部长时间挤压导致缺血溃烂的情况。

附图说明

图1为本发明复健波浪康复床的结构示意图之一；

图2为本发明复健波浪康复床的结构示意图之二；

图3为本发明翻身机构结构示意图；

图4为本发明调温机构结构示意图。

图中：10、底架；20、床板架；30、床垫；11、升降机构；21、腿板架； 22、腰板架；23、上身架；24、角度调节机构；26、腿部复健机构；27、上身复健机构；241、摇柄；242、丝杠；243、摇杆；28、下压弹簧轴座；40、波浪机构；41、托轴；411、波浪支撑面；42、顶升机构；421、水平导轨；422、水平滑套；4221、导向轴；423、辊座；424、滚动辊；425、导向辊；4251、导向键槽；211、中板；222、翻身板；29、翻身机构；291、翻转支架；292、皮带机构；293、气缸；2921、皮带；2922、涨紧装置；2911、支撑架；2912、皮带轮；2913、转臂；50、主机箱；51、水箱；52、微型水泵；53、电磁阀；511、加水口；60、调温水管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1～4所示，为了辅助患者在病床上也能进行复健运动，尽早适应肢体活动，同时为了避免患者后翻身经长期躺床挤压导致的皮肤缺血溃烂，本发明提供一种复健波浪康复床，其包括底架10、支设在底架10上的床板架20以及铺设于床板架20上的床垫30；其中，床板架20包括腿板架21、腰板架22以及上身架23，具体的，腿板架21位于底架10的尾部，上身架23位于底架10 的头部，而为了适应多数人的身材比例，上身架23、腿板架21以及腰板架22 一般比例为2.5：1.5：6；腰板架22的两端分别与腿板架21和上身架23铰接，以使患者躺在床板架20上时，腿部以及上身都可相对上抬或下放；而为了达到该效果，腿板架21和上身架23的下部设有用于调节腿板架21和/或上身架23 相对于腰板架22之间的夹角的角度调节机构24，以适应不同患者的身体摆放角度需求，也可以帮助患者进行身体活动，避免身体长时间停止运动导致的肌肉萎缩等情况；

床板架20还设有腿部复健机构26和上身复健机构27；腿部复健机构26位于腿板架21的上方，上身复健机构27位于上身架23的上方；腿部复健机构26 和上身复健机构27与床板架20之间分别设有高度调节装置；而上身复健机构 27为吊环或者弹性拉手；腿部福建机构为脚踏板或腿部推力板，患者可根据机身需求设置不同功能的上身复健机构27和腿部复健机构26，本例中，上身复健机构27采用拉环，帮助患者强化上身肌肉强度，腿部复健机构26采用脚踏板，帮助患者提高腿部血液循环。

而为了防止患者在长期躺在床垫30上导致后半身长期受压缺血皮肤溃烂的情况，床板架20的下部设有波浪机构40；波浪机构40包括多根沿床板架20长度方向间隔横向排列设置的托轴41；多根托轴41表面形成波浪支撑面411，波浪支撑面411与床垫30的下表面相切接触；多根托轴41可分别相对床垫30上下升降位移；多根托轴41的下部设有可沿多根托轴41设置方向位移，用于逐一抵顶托轴41使其顶起床垫30的顶升机构42。通过驱动顶升机构42沿床板架 20长度方向移动，即沿患者身高方向移动，使顶升机构42逐一抵顶托轴41，使托轴41通过床垫30按压患者后半身的没一个部位，达到按摩活血的作用，避免患者后半身缺血溃烂。

具体的，角度调节机构为两组；每组角度调节机构24分别包括摇柄241、丝杠242以及摇杆243；摇柄241连接丝杠242的一端，丝杠242的另一端与摇杆243的下端连接，摇杆243的上端与腿板架21或上身架23的一侧铰接，在正转或反转摇动摇柄241，使丝杠242驱动摇杆243带动上身架23或腿板架21 向上或向下翻转，这里，也可以通过外部电机与丝杠242连接，通过电机驱动丝杠242达到同样的效果，实现自动化控制。

由于床板架20下部设有波浪机构40，因此在常规状态下，上身架23和腿板架21如果需要向下翻转，则会受到波浪机构40的阻碍，因此，复健波浪康复床还包括升降机构11；升降机构11设置在底架10的下部，用于驱动底架10 相对于波浪机构40上下往复位移，以使床垫30的下表面上升远离波浪支撑面 411或下降复位与波浪支撑面411相接触，远离波浪及支撑面后，为腿板架21 和上身架23的向下翻转提供足够的空间，当患者需要通过波浪机构40来按摩背部时，则通过升降机构11驱动底架10使床垫30的下表面下降与波浪支撑面411接触，使波浪机构40抵顶床垫30，让患者感受到背部按摩的效果。

作为优选的实施方式，当升降机构11位于上止点，床垫30下表面形成最高面；当升降机构11位于下止点，床垫30下表面形成最低面；

床板架20的两侧沿其长度方向设置有多个间隔设置的下压弹簧轴座28；每一根托轴41的两端分别对应枢接在两侧的下压弹簧轴座28上；下压弹簧轴座 28持续对托轴41施加弹性下压力使托轴41处于下压弹簧轴座28的下止点；当托轴41位于下压弹簧轴座28的下止点时，托轴41的上顶点与最低面相切；当托轴41位于下压弹簧轴座28的上止点时，托轴41的上顶点位于最低面和最高面之间。

具体的，为了实现自动化按摩，顶升机构42包括沿床板架20长度方向设置的水平导轨421；水平导轨421上设有可沿水平导轨421方向滑移的水平滑套 422，水平滑套422的上端固定设置有辊座423，辊座423上设置有用于抵顶托轴41的滚动辊424；滚动辊424的上顶点高于下压弹簧轴座28的下止点；

水平导轨421的下部设有与其相互平行的导向辊425，导向辊425与外部电机连接；导向辊425表面开设有螺旋导向键槽4251；水平滑套422的下部延伸有与螺旋导向键槽4251移动配合的导向轴4221。通过外部电机正转和反转，以使导向辊425转动，导向键槽4251带动导向轴4221，水平滑套422由于被水平导轨421限制，因此只能沿水平方向滑移，通过滚动辊424抵顶托轴41。

为了使患者在病床上能够实现侧身趟睡的功能，腰板架22包括中板211以及铰接于中板211两侧的翻身板222；中板211的两端分别与腿板架21和上身架23铰接；两侧翻身板222下部设有相对设置的翻身机构29；两翻身机构29 用于抵顶翻身板222，以使翻身板222的活动端上升并朝中板211方向翻转，实现通过驱动翻身板222活动以推动患者一侧背部，最终定位使患者侧身位于复健床上。

翻身机构29包括翻转支架291以及至少一组的皮带机构292，皮带机构292 设置在翻转支架291上；皮带机构292包括有多组并列设置的皮带2921及涨紧装置2922；其中多组并列设置的皮带2921形成用于抵顶翻身板222的平面，涨紧装置2922能够涨紧或放松一组或多组皮带2921。

翻转支架291包括支撑架2911、两组皮带轮2912以及转臂2913；皮带轮 2912为一圆柱形结构；两转臂2913相对设置，且其中部枢接于支撑架2911；两转臂2913远离支撑架2911的一端分别设置有皮带轮2912转轴，皮带轮2912 设置在皮带轮2912转轴上；多组皮带2921分别设置在的两组皮带轮2912上；支撑架2911还设有两气缸293；气缸293的缸体与支撑架2911固接，气缸293 的活塞杆与转臂2913靠近支撑架2911的一端枢接；转臂2913与支撑架2911 的枢接点位于转臂2913与皮带轮2912转轴的连接点和气缸293的活塞杆与转臂2913的连接点之间。通过气缸293驱动转臂2913，以使其中一转臂2913向上摆动，推动皮带2921相对水平倾斜，最终推动翻身板222相对中板211倾斜，达到患者足以侧身的效果。

复健波浪康复床还设有监控传感器、远程操控信号接收装置以及只能调控装置；

监控传感器用于监控病人的实时状态；

远程操控信号接收装置用于接收外部设备对复健波浪康复床的无线操控信号；

调控装置用于感应监控传感器，以对复健波浪康复床的部件进行实时调控。

为了进一步促进患者血液循环，复健波浪康复床还包括调温机构；调温机构包括设置在床垫30外部的主机箱50、以及设置在床垫30内的调温水管60；

主机箱50内装有水箱51，水箱51中设有水温感应器；水箱51上设有加水口511；水箱51上还装有电热器、制冷机组压缩机和制冷器钢管；水箱51由水管连接有微型水泵52；微型水泵52由水管连接有电磁阀53；电磁阀53连接有出水口；出水口连通床垫30上的调温水管60一端；调温水管60另一端连接有回水口，回水口与水箱51连接。

通过调温，不仅达到患者降温以及保暖的效果，同时在一定温度下，也能达到对患者后半身促进血液循环的效果，进一步避免患者皮肤溃烂。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种复健波浪康复床，包括底架、支设在所述底架上的床板架以及铺设于所述床板架上的床垫；其特征在于：

所述床板架包括腿板架、腰板架以及上身架；所述腰板架的两端分别与所述腿板架和所述上身架铰接；所述腿板架和所述上身架的下部设有用于调节所述腿板架和/或所述上身架相对于所述腰板架之间的夹角的角度调节机构；

所述床板架还设有腿部复健机构和上身复健机构；所述腿部复健机构位于所述腿板架的上方，所述上身复健机构位于所述上身架的上方；所述腿部复健机构和所述上身复健机构与所述床板架之间分别设有高度调节装置；

所述床板架的下部设有波浪机构；所述波浪机构包括多根沿所述床板架长度方向间隔横向排列设置的托轴；多根所述托轴表面形成波浪支撑面，所述波浪支撑面与所述床垫的下表面相切接触；多根所述托轴可分别相对所述床垫上下升降位移；多根所述托轴的下部设有可沿多根所述托轴设置方向位移，用于逐一抵顶所述托轴使其顶起所述床垫的顶升机构。

2.如权利要求1所述的复健波浪康复床，其特征在于：所述角度调节机构为两组；每组所述角度调节机构分别包括摇柄、丝杠以及摇杆；所述摇柄连接所述丝杠的一端，所述丝杠的另一端与所述摇杆的下端连接，所述摇杆的上端与所述腿板架或所述上身架的一侧铰接。

3.如权利要求1所述的复健波浪康复床，其特征在于：所述复健波浪康复床还包括升降机构；所述升降机构设置在所述底架的下部，用于驱动所述底架相对于所述波浪机构上下往复位移，以使所述床垫的下表面上升远离所述波浪支撑面或下降复位与所述波浪支撑面相接触。

4.如权利要求3所述的复健波浪康复床，其特征在于：当所述升降机构位于上止点，所述床垫下表面形成最高面；当所述升降机构位于下止点，所述床垫下表面形成最低面；

所述床板架的两侧沿其长度方向设置有多个间隔设置的下压弹簧轴座；每一根所述托轴的两端分别对应枢接在两侧的所述下压弹簧轴座上；所述下压弹簧轴座持续对所述托轴施加弹性下压力使所述托轴处于所述下压弹簧轴座的下止点；当所述托轴位于所述下压弹簧轴座的下止点时，所述托轴的上顶点与所述最低面相切；当所述托轴位于所述下压弹簧轴座的上止点时，所述托轴的上顶点位于所述最低面和所述最高面之间。

5.如权利要求4所述的复健波浪康复床，其特征在于：所述顶升机构包括沿所述床板架长度方向设置的水平导轨；所述水平导轨上设有可沿所述水平导轨方向滑移的水平滑套，所述水平滑套的上端固定设置有辊座，所述辊座上设置有用于抵顶所述托轴的滚动辊；所述滚动辊的上顶点高于所述下压弹簧轴座的下止点；

所述水平导轨的下部设有与其相互平行的导向辊，所述导向辊与外部电机连接；所述导向辊表面开设有螺旋导向键槽；所述水平滑套的下部延伸有与所述螺旋导向键槽移动配合的导向轴。

6.如权利要求1～5中任一项所述的复健波浪康复床，其特征在于：所述腰板架包括中板以及铰接于所述中板两侧的翻身板；所述中板的两端分别与所述腿板架和所述上身架铰接；两侧所述翻身板下部设有相对设置的翻身机构；两所述翻身机构用于抵顶所述翻身板，以使所述翻身板的活动端上升并朝所述中板方向翻转。

7.如权利要求6所述的复健波浪康复床，其特征在于：所述翻身机构包括翻转支架以及至少一组的皮带机构，所述皮带机构设置在所述翻转支架上；所述皮带机构包括有多组并列设置的皮带及涨紧装置；其中多组并列设置的所述皮带形成用于抵顶所述翻身板的平面，所述涨紧装置能够涨紧或放松一组或多组皮带。

8.如权利要求7所述的复健波浪康复床，其特征在于：翻转支架包括支撑架、两组皮带轮以及转臂；所述皮带轮为一圆柱形结构；两所述转臂相对设置，且其中部枢接于所述支撑架；两所述转臂远离所述支撑架的一端分别设置有皮带轮转轴，所述皮带轮设置在所述皮带轮转轴上；多组所述皮带分别设置在所述的两组皮带轮上；所述支撑架还设有两气缸；所述气缸的缸体与所述支撑架固接，所述气缸的活塞杆与所述转臂靠近所述支撑架的一端枢接；所述转臂与所述支撑架的枢接点位于所述转臂与所述皮带轮转轴的连接点和所述气缸的活塞杆与所述转臂的连接点之间。

9.如权利要求8所述的复健波浪康复床，其特征在于：所述复健波浪康复床还设有监控传感器、远程操控信号接收装置以及只能调控装置；

所述监控传感器用于监控病人的实时状态；

所述远程操控信号接收装置用于接收外部设备对所述复健波浪康复床的无线操控信号；

所述调控装置用于感应所述监控传感器，以对所述复健波浪康复床的部件进行实时调控。

10.如权利要求1所述的复健波浪康复床，其特征在于：所述复健波浪康复床还包括调温机构；所述调温机构包括设置在所述床垫外部的主机箱、以及设置在所述床垫内的调温水管；

所述主机箱内装有水箱，所述水箱中设有水温感应器；所述水箱上设有加水口；所述水箱上还装有电热器、制冷机组压缩机和制冷器钢管；所述水箱由水管连接有微型水泵；所述微型水泵由水管连接有电磁阀；所述电磁阀连接有出水口；所述出水口连通所述床垫上的调温水管一端；所述调温水管另一端连接有回水口，所述回水口与所述水箱连接。