CN112674997A - 一种老人上楼助行提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老人上楼助行提升机构,包括操控盒，操控盒内设有第一传动杆和第二传动杆，操控盒的两侧对称设有前柱状架，前柱状架底部的正面设有前副支脚，前柱状架内设有第一丝杆，第一丝杆与第一传动杆连接，第一丝杆上设有第一丝杠螺母，前柱状架的底部设有前支脚，前支脚与第一丝杠螺母连接，前柱状架的背面设有后柱状架，后柱状架底部设有后副支脚，后柱状架的内部设有第二丝杆，第三传动杆与第二传动杆连接，第二丝杆与第三传动杆连接，第二丝杆上设有第二丝杠螺母，后柱状架的底部设有后支脚，后支脚与第二丝杠螺母连接。本发明通过整体结构的设置，具有稳定性好、安全性高的特点，同时结构更加简单，价格更加低廉，便于推广使用。

Description

一种老人上楼助行提升机构

技术领域

本发明涉及一种助行提升机构，特别是一种老人上楼助行提升机构。

背景技术

随着社会老年人口的逐渐增多，中国已经步入老龄化社会。在这样一个大环境之下，老年人的吃、穿、住、行等各方面问题已经成为社会所关注的一个焦点。对老年人，甚至是独自在家的老年人健康安全越来越重视。一般的楼梯扶手难以保证老人上楼的安全，而现在市面上出现的全自动上楼老人助行提升机构由于价格昂贵，也很少有人问津，在平地上，普通拐杖的稳定性低，难以防止老人跌倒扭伤。因此设计出一种能够较好地弥补两者的不足的半自动化老人助行提升机构，成为业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种老人上楼助行提升机构。它具有稳定性好、安全性高的特点，同时结构更加简单，价格更加低廉，便于推广使用。

本发明的技术方案：一种老人上楼助行提升机构，包括操控盒，操控盒内经轴套连接有第一传动杆和第二传动杆，操控盒的两侧对称设有前柱状架，前柱状架底部的正面设有前副支脚，前柱状架内设有第一丝杆，第一丝杆的一端与第一传动杆对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第一丝杆上设有第一丝杠螺母，前柱状架的底部设有前支脚，前支脚穿插过前柱状架的底端与第一丝杠螺母连接。所述前柱状架的背面设有后柱状架，前柱状架与后柱状架之间设有连接柱状架，后柱状架底部的正面设有后副支脚，连接柱状架内设有第三传动杆，后柱状架的内部设有第二丝杆，第三传动杆的一端与第二传动杆对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆的一端与第三传动杆的另一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆上设有第二丝杠螺母，后柱状架的底部设有后支脚，后支脚穿插过后柱状架的底端与第二丝杠螺母连接。所述前副支脚、前支脚、后副支脚和后支脚的底端均设有滚轮，前柱状架的顶端与同一侧的后柱状架的顶端之间设有连杆，后柱状架的背面设有把手。

前述的老人上楼助行提升机构，所述第一传动杆与第二传动杆之间设有驱动杆，第一传动杆与第二传动杆关于驱动杆对称，第一传动杆上设有第一前支脚齿轮和第二前支脚齿轮，第二传动杆上设有第一后支脚齿轮和第二后支脚齿轮，第一前支脚齿轮与第一后支脚齿轮位置不对应，第二前支脚齿轮与第二后支脚齿轮位置相对应，驱动杆上设有驱动齿轮。

前述的老人上楼助行提升机构，所述操控盒内设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块内设有电机，电机的输出端与驱动杆的端部连接，滑块的顶部设有换挡杆，操控盒内还设有控制器，控制器与电机电性连接，操控盒的顶部设有换挡槽，换挡杆穿插过换挡槽。

前述的老人上楼助行提升机构，同一侧的所述前柱状架与后柱状架之间设有横梁，横梁的顶部设有竖梁，竖梁和横梁内侧面的中部均设有槽轨，两个横梁之间设有坐垫和篮子，坐垫的两端设有第一连接柱，篮子的两端设有第二连接柱，第一连接柱和第二连接柱均卡合于对应槽轨内。

前述的老人上楼助行提升机构，所述竖梁上的槽轨与横梁上的槽轨连通，横梁上槽轨的下方设有凸台，坐垫地面的两端设有与凸台相配合的凹槽。

前述的老人上楼助行提升机构，所述前副支脚底端的滚轮与后副支脚底端滚轮的水平高度差为一阶台阶的高度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在操控盒内经轴套连接有第一传动杆和第二传动杆，操控盒的两侧对称设有前柱状架，前柱状架底部的正面设有前副支脚，前柱状架内设有第一丝杆，第一丝杆的一端与第一传动杆对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第一丝杆上设有第一丝杠螺母，前柱状架的底部设有前支脚，前支脚穿插过前柱状架的底端与第一丝杠螺母连接。前柱状架的背面设有后柱状架，前柱状架与后柱状架之间设有连接柱状架，后柱状架底部的正面设有后副支脚，连接柱状架内设有第三传动杆，后柱状架的内部设有第二丝杆，第三传动杆的一端与第二传动杆对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆的一端与第三传动杆的另一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆上设有第二丝杠螺母，后柱状架的底部设有后支脚，后支脚穿插过后柱状架的底端与第二丝杠螺母连接。前副支脚、前支脚、后副支脚和后支脚的底端均设有滚轮，通过转动第一传动杆可驱动第一丝杆旋转，从而控制前支脚的上升和下降，转动第二传动杆，经第三传动杆的传动可驱动第二丝杆旋转，从而控制后支脚的上升和下降，再配合前副支脚和后副支脚，实现爬楼过程中的提升功能，并在协助者的协助下完成爬楼梯运动。本发明采用多轮配合，丝杆传动上楼，与传统的多轮翻滚上楼及履带式上楼方式相比，上楼平稳性有一定程度的提升，装置稳定性好，安全性更高，相对于一些全自动老人上楼助行提升机构，该装置结构更加简单，价格更加低廉，便于推广使用。

2、本发明在第一传动杆与第二传动杆之间设有驱动杆，第一传动杆与第二传动杆关于驱动杆对称，第一传动杆上设有第一前支脚齿轮和第二前支脚齿轮，第二传动杆上设有第一后支脚齿轮和第二后支脚齿轮，第一前支脚齿轮与第一后支脚齿轮位置不对应，第二前支脚齿轮与第二后支脚齿轮位置相对应，驱动杆上设有驱动齿轮，操控盒内设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块内设有电机，电机的输出端与驱动杆的端部连接，滑块的顶部设有换挡杆，操控盒内还设有控制器，控制器与电机电性连接，操控盒的顶部设有换挡槽，换挡杆穿插过换挡槽，通过操控换挡杆，调整驱动杆的位置，可控制驱动齿轮位置，使其与第一前支脚齿轮啮合，与第一后支脚齿轮啮合或与第二前支脚齿轮和第二后支脚齿轮同时啮合，实现对前后支脚的单独控制以及对前后支脚的同时控制，使得该装置的上楼动作简单易控制，方便使用者控制，且换挡杆和换挡槽仿照汽车挂挡转换原理，将其应用到产品的上楼方式转换中，操作方式简单易懂，便于老人的理解和使用。

3、本发明在同一侧的前柱状架与后柱状架之间设有横梁，横梁的顶部设有竖梁，竖梁和横梁内侧面的中部均设有槽轨，两槽轨连通，两个横梁之间设有坐垫，坐垫的两端设有第一连接柱，第一连接柱卡合于槽轨内，竖梁上的槽轨与横梁上的槽轨连通，横梁上槽轨的下方设有凸台，坐垫地面的两端设有与凸台相配合的凹槽，不使用时，坐垫两端的第一连接柱均设置于竖梁的槽轨中，坐垫立起，使用时，将坐垫两端的第一连接柱均滑动至横梁的槽轨中，且凸台配合凹槽，对坐垫进行支撑，方便老人坐在装置上。

4、本发明采用转向齿轮改变传动方向，使动力能够由前轮传递到后轮，充分利用了电机，减少了电机的使用数量，减轻了本发明的整体重量。

5、本发明在后柱状架的背面设有把手，便于老人在上厕所或其它场合时借力起身。

6、本发明在两个横梁之间设有篮子，横梁的中部设有滑槽，篮子的两端设有第二连接柱，第二连接柱卡合于滑槽内，篮子可沿滑槽滑动，增设篮子，可放置一些老人的必要物品，便于老人出行及购物。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明操控盒内部的结构示意图；

图3是本发明操控盒的结构示意图；

图4是本发明各支脚的连接结构示意图；

图5是本发明驱动结构的示意图；

图6是本发明中部结构的爆炸图。

附图中的标记为：1-操控盒，2-前柱状架，3-前副支脚，4-前支脚，5-连接柱状架，6-后柱状架，7-后副支脚，8-后支脚，10-竖梁，11-横梁，12-槽轨，13-坐垫，14-第一连接柱，15-凸台，16-凹槽，17-篮子，18-第二连接柱，19-连杆，20-把手，101-第一传动杆，102-第二传动杆，103-驱动杆，104-第一前支脚齿轮，105-第二前支脚齿轮，106-第一后支脚齿轮，107-第二后支脚齿轮，108-驱动齿轮，109-滑轨，110-滑块，111-换挡杆，112-控制器，113-换挡槽，201-第一丝杆，202-第一丝杠螺母，501-第三传动杆，601-第二丝杆，602-第二丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种老人上楼助行提升机构，构成如图1-5所示，包括操控盒1，操控盒1内经轴套连接有第一传动杆101和第二传动杆102，操控盒1的两侧对称设有前柱状架2，前柱状架2底部的正面设有前副支脚3，前柱状架2内设有第一丝杆201，第一丝杆201的一端与第一传动杆101对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第一丝杆201上设有第一丝杠螺母202，前柱状架2的底部设有前支脚4，前支脚4穿插过前柱状架2的底端与第一丝杠螺母202连接。所述前柱状架2的背面设有后柱状架6，前柱状架2与后柱状架6之间设有连接柱状架5，后柱状架6底部的正面设有后副支脚7，连接柱状架5内设有第三传动杆501，后柱状架6的内部设有第二丝杆601，第三传动杆501的一端与第二传动杆102对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆601的一端与第三传动杆501的另一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆601上设有第二丝杠螺母602，后柱状架6的底部设有后支脚8，后支脚8穿插过后柱状架6的底端与第二丝杠螺母602连接。前副支脚3、前支脚4、后副支脚7和后支脚8的底端均设有滚轮，采用多轮配合，丝杆传动上楼，与传统的多轮翻滚上楼及履带式上楼方式相比，上楼平稳性有一定程度的提升。前柱状架2的顶端与同一侧的后柱状架6的顶端之间设有连杆19，后柱状架6的背面设有把手20，便于老人在上厕所或其它场合时借力起身。

所述第一传动杆101与第二传动杆102之间设有驱动杆103，第一传动杆101与第二传动杆102关于驱动杆103对称，第一传动杆101上设有第一前支脚齿轮104和第二前支脚齿轮105，第二传动杆102上设有第一后支脚齿轮106和第二后支脚齿轮107，第一前支脚齿轮104与第一后支脚齿轮106位置不对应，第二前支脚齿轮105与第二后支脚齿轮107位置相对应，驱动杆103上设有驱动齿轮108。操控盒1内设有滑轨109，滑轨109上设有滑块110，滑块110内设有电机，电机的输出端与驱动杆103的端部连接，滑块110的顶部设有换挡杆111，操控盒1内还设有控制器112，控制器112与电机电性连接，操控盒1的顶部设有换挡槽113，换挡杆111穿插过换挡槽113，换挡杆111和换挡槽仿113照汽车挂挡转换原理，将其应用到产品的上楼方式转换中，操作方式简单易懂，便于老人的理解和使用。

如图6所示，同一侧的所述前柱状架2与后柱状架6之间设有横梁11，横梁11的顶部设有竖梁10，竖梁10和横梁11内侧面的中部均设有槽轨12，两个横梁11之间设有坐垫13和篮子17，坐垫13的两端设有第一连接柱14，篮子17的两端设有第二连接柱18，第一连接柱14和第二连接柱18均卡合于对应槽轨12内，坐垫13用于老人坐着使用该装置，篮子可放置老人的随身物品。

所述竖梁10上的槽轨12与横梁11上的槽轨12连通，横梁11上槽轨12的下方设有凸台15，坐垫13地面的两端设有与凸台15相配合的凹槽16，方便固定坐垫13。

所述前副支脚3底端的滚轮与后副支脚7底端滚轮的水平高度差为一阶台阶的高度，方便配合各支脚与副支脚，使得该装置在协助者的协助下完成本发明的爬楼梯运动。

工作原理：该发明开始工作时，在上楼起步过程，将本发明由协助者推动到台阶起始处，由于前副支脚3较于后副支脚7的高度差即一阶台阶的高度，协助者将本发明向前推动，使得前副支脚3处于第一阶台阶上，完成上楼阶段一。阶段二，控制换挡杆111，带动驱动杆103移动，使得驱动齿轮108与第一前支脚齿轮104啮合，控制器112驱动电机正转，经过第一传动杆101和第一丝杆201的传动，使得前支脚4单独上升至第一阶台阶表面，再向前推动本发明，使得前支脚4推至第一阶台阶上，完成阶段二的运动过程。第三阶段，控制换挡杆111，使得驱动齿轮108与第二前支脚齿轮105和第二后支脚齿轮107同时啮合，驱动电机反转，经过第一传动杆101和第一丝杆201的传动，使得前支脚4实现下降运动，经过第二传动杆102、第三传动杆501和第二丝杆601的传动，使得后支脚8实现与前支脚4同步的下降运动，使得本发明整体上升，前副支脚3与后副支脚7同时上升到第二阶台阶，向前推动，使得前副支脚3与后副支脚7推至前一阶台阶表面，完成第三阶段。第四阶段，齿轮不必换挡，控制器112控制电机由反转回归正转，前支脚4和后支脚8同时上升，通过协助者将本发明略微向前推动一段位移，使得前支脚4与前副支脚3处于同一台阶，后支脚8与后副支脚7处于同一台阶。此后，进入第五阶段，齿轮位置不变，控制器112控制电机不断正反转，进行前后支脚的同步上升和下降，在协助者的协助下完成本发明的爬楼梯运动。直至后副支脚7爬完最后一阶台阶，后支脚8处于最后一阶台阶前，控制驱动齿轮108与第一后支脚齿轮106啮合，电机正转，后支脚8单独上升，直至后支脚8爬上最后一阶台阶，完成该装置的上楼运动。

Claims (6)

1.一种老人上楼助行提升机构，其特征在于：包括操控盒(1)，操控盒(1)内经轴套连接有第一传动杆(101)和第二传动杆(102)，操控盒(1)的两侧对称设有前柱状架(2)，前柱状架(2)底部的正面设有前副支脚(3)，前柱状架(2)内设有第一丝杆(201)，第一丝杆(201)的一端与第一传动杆(101)对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第一丝杆(201)上设有第一丝杠螺母(202)，前柱状架(2)的底部设有前支脚(4)，前支脚(4)穿插过前柱状架(2)的底端与第一丝杠螺母(202)连接；所述前柱状架(2)的背面设有后柱状架(6)，前柱状架(2)与后柱状架(6)之间设有连接柱状架(5)，后柱状架(6)底部的正面设有后副支脚(7)，连接柱状架(5)内设有第三传动杆(501)，后柱状架(6)的内部设有第二丝杆(601)，第三传动杆(501)的一端与第二传动杆(102)对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆(601)的一端与第三传动杆(501)的另一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆(601)上设有第二丝杠螺母(602)，后柱状架(6)的底部设有后支脚(8)，后支脚(8)穿插过后柱状架(6)的底端与第二丝杠螺母(602)连接；所述前副支脚(3)、前支脚(4)、后副支脚(7)和后支脚(8)的底端均设有滚轮，前柱状架(2)的顶端与同一侧的后柱状架(6)的顶端之间设有连杆(19)，后柱状架(6)的背面设有把手(20)。

2.根据权利要求1所述的老人上楼助行提升机构，其特征在于：所述第一传动杆(101)与第二传动杆(102)之间设有驱动杆(103)，第一传动杆(101)与第二传动杆(102)关于驱动杆(103)对称，第一传动杆(101)上设有第一前支脚齿轮(104)和第二前支脚齿轮(105)，第二传动杆(102)上设有第一后支脚齿轮(106)和第二后支脚齿轮(107)，第一前支脚齿轮(104)与第一后支脚齿轮(106)位置不对应，第二前支脚齿轮(105)与第二后支脚齿轮(107)位置相对应，驱动杆(103)上设有驱动齿轮(108)。

3.根据权利要求1或2所述的老人上楼助行提升机构，其特征在于：所述操控盒(1)内设有滑轨(109)，滑轨(109)上设有滑块(110)，滑块(110)内设有电机，电机的输出端与驱动杆(103)的端部连接，滑块(110)的顶部设有换挡杆(111)，操控盒(1)内还设有控制器(112)，控制器(112)与电机电性连接，操控盒(1)的顶部设有换挡槽(113)，换挡杆(111)穿插过换挡槽(113)。

4.根据权利要求1所述的老人上楼助行提升机构，其特征在于：同一侧的所述前柱状架(2)与后柱状架(6)之间设有横梁(11)，横梁(11)的顶部设有竖梁(10)，竖梁(10)和横梁(11)内侧面的中部均设有槽轨(12)，两个横梁(11)之间设有坐垫(13)和篮子(17)，坐垫(13)的两端设有第一连接柱(14)，篮子(17)的两端设有第二连接柱(18)，第一连接柱(14)和第二连接柱(18)均卡合于对应槽轨(12)内。

5.根据权利要求4所述的老人上楼助行提升机构，其特征在于：所述竖梁(10)上的槽轨(12)与横梁(11)上的槽轨(12)连通，横梁(11)上槽轨(12)的下方设有凸台(15)，坐垫(13)地面的两端设有与凸台(15)相配合的凹槽(16)。

6.根据权利要求1所述的老人上楼助行提升机构，其特征在于：所述前副支脚(3)底端的滚轮与后副支脚(7)底端滚轮的水平高度差为一阶台阶的高度。

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