CN215915315U - 多用式智能助老轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用式智能助老轮椅，包括行走机构、座椅和支架，所述支架上设有行走机构，支架上方设有座椅，座椅底部通过连接电推杆与支架相连，通过连接电推杆保持轮椅上坡或下坡时座椅处于水平状态；所述座椅上设有用于控制行走机构和连接电推杆的控制装置。本实用新型在前履带、后履带、主履带和超声波传感器的协同工作下可以实现较平稳的上下楼动作，同时连接电推杆可以协调保持座椅的相对保持水平状态，保证了上下楼的稳定与舒适性。座椅可以由靠背处座椅电推杆展平，即可用于躺，又可辅助上下床，可安全有效解决老人独自在家行动不便的问题。

Description

多用式智能助老轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种多用式智能助老轮椅。

背景技术

目前我国进入快速老龄化阶段，老龄化人口急速增长。老年人随着年龄的增长，视力变得模糊，身体素质逐渐变差，很多老年人行动不便，特别是在上下楼和上下床时。而我国有很大一部分老人处在独自生活的状态，因此国内对能辅助老人独立上下楼和上下床的器械具有迫切的需要。

当前市面上相关的助老机械只涉及辅助站立、预防跌倒等某一方面的辅助，且大多数需要他人辅助，缺少相关辅助装置辅助老人独立上下楼。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安全可靠的多用式智能助老轮椅。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种多用式智能助老轮椅，包括行走机构、座椅和支架，所述支架上设有行走机构，支架上方设有座椅，座椅底部通过连接电推杆与支架相连，通过连接电推杆保持轮椅上坡或下坡时座椅处于水平状态；所述座椅上设有用于控制行走机构和连接电推杆的控制装置。

上述多用式智能助老轮椅，所述座椅包括椅面、前扶手、上扶手和靠背，椅面、前扶手、上扶手和靠背之间组成平行四边形机构且连接处铰接，所述椅面底部的四个角上均设置一个连接电推杆，连接电推杆的底部安装在支架上。

上述多用式智能助老轮椅，所述行走机构包括主履带、主动电机、主动轮、前履带、前履带电机、后履带、后履带电机，所述支架中部左右两侧对称设置两个主动轮，所述主动电机与主动轮连接带动主动轮转动；支架前端左右两侧对称设置两个第一从动轮，两个第一从动轮前方设置两个前履带轮，两个第一从动轮之间设有第一传动杆，第一传动杆两端通过第一轴承安装在两个第一从动轮上并穿过两个第一从动轮外露，第一传动杆的两个外露端上对称设有两个前履带连接件，两个前履带轮分别固定在对应的前履带连接件上，支架后端左右两侧对称设置两个第二从动轮，两个第二从动轮后方设置两个后履带轮，两个第二从动轮之间设有第二传动杆，第二传动杆两端通过第二轴承安装两个第二从动轮上并穿过两个第二从动轮外露，第二传动杆的两个外露端上对称设有两个后履带连接件，两个后履带轮分别固定在对应的后履带连接件上；每个主动轮与对应侧的第一从动轮、第二从动轮上绕设主履带，每个第一从动轮与其前方对应的前履带轮上绕设前履带，每个第二从动轮上与其后方对应的后履带轮上绕设后履带，所述前履带电机安装在支架前端，前履带电机输出轴上安装的第一齿轮与所述第一传动杆中部的第二齿轮啮合，所述后履带电机安装在支架后端，后履带电机输出轴上安装的第三齿轮与所述第二传动杆中部的第四齿轮啮合，所述控制装置分别与主动电机、前履带电机、后履带电机相连。

上述多用式智能助老轮椅，所述控制装置包括控制器和控制按钮，所述控制器安装在椅面内，控制按钮安装在上扶手上，控制按钮与控制器相连，控制器与主动电机、前履带电机、后履带电机、连接电推杆相连。

上述多用式智能助老轮椅，所述靠背上设有用于控制靠背展开程度的座椅电推杆，座椅电推杆与控制器相连。

上述多用式智能助老轮椅，两个前履带轮上设有用于测量前履带轮与前方障碍物距离的超声波传感器，超声波传感器与控制器相连。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在前履带、后履带、主履带和超声波传感器的协同工作下可以实现较平稳的上下楼动作，同时连接电推杆可以协调保持座椅的相对保持水平状态，保证了上下楼的稳定与舒适性。座椅可以由靠背处座椅电推杆展平，即可用于躺，又可辅助上下床，可安全有效解决老人独自在家行动不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为图1中行走机构的示意图。

图4为本实用新型前履带角度改变的过程示意图。

图5为本实用新型的上下楼过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图3所示，一种多用式智能助老轮椅，包括行走机构、座椅1和支架2，所述支架2上设有行走机构，支架2上方设有座椅1，座椅1底部通过连接电推杆3与支架2相连，通过连接电推杆3保持轮椅上坡或下坡时座椅1处于水平状态；所述座椅1上设有用于控制行走机构和连接电推杆3的控制装置。

所述座椅1包括椅面4、前扶手5、上扶手6和靠背7，椅面4、前扶手5、上扶手6和靠背7之间组成平行四边形机构且连接处铰接，所述椅面4底部的四个角上均设置一个连接电推杆3，连接电推杆3的底部安装在支架2上。

所述控制装置包括控制器8和控制按钮9，所述控制器8安装在椅面4内，控制按钮9安装在上扶手6上，控制按钮9与控制器8相连，所述靠背7上设有用于控制靠背7展开程度的座椅电推杆10，座椅电推杆10与控制器8相连，两个前履带轮11上设有用于测量前履带轮11与前方障碍物距离的超声波传感器，超声波传感器、连接电推杆3与控制器8相连。

如图3所示，所述行走机构包括主履带12、主动电机13、主动轮14、前履带15、前履带电机16、后履带17、后履带电机18，所述支架2中部左右两侧对称设置两个主动轮14，所述主动电机13与主动轮14连接带动主动轮14转动；支架2前端左右两侧对称设置两个第一从动轮19，两个第一从动轮19前方设置两个前履带轮11，两个第一从动轮19之间设有第一传动杆20，第一传动杆20两端通过第一轴承安装在两个第一从动轮19上并穿过两个第一从动轮19外露，第一传动杆20的两个外露端上对称设有两个前履带连接件21，两个前履带轮11分别固定在对应的前履带连接件21上，支架2后端左右两侧对称设置两个第二从动轮22，两个第二从动轮22后方设置两个后履带轮23，两个第二从动轮22之间设有第二传动杆24，第二传动杆24两端通过第二轴承安装两个第二从动轮22上并穿过两个第二从动轮22外露，第二传动杆24的两个外露端上对称设有两个后履带连接件25，两个后履带轮23分别固定在对应的后履带连接件25上；每个主动轮14与对应侧的第一从动轮19、第二从动轮22上绕设主履带12，每个第一从动轮19与其前方对应的前履带轮11上绕设前履带15，每个第二从动轮22上与其后方对应的后履带轮23上绕设后履带17，所述前履带电机16安装在支架2前端，前履带电机16输出轴上安装的第一齿轮26与所述第一传动杆20中部的第二齿轮27啮合，所述后履带电机18安装在支架2后端，后履带电机18输出轴上安装的第三齿轮28与所述第二传动杆24中部的第四齿轮29啮合，所述控制装置分别与主动电机13、前履带电机16、后履带电机18相连。

主动电机13驱动主动轮14，主动轮14依靠主履带12将动力传递给第一从动轮19和第二从动轮22，第一从动轮19带动前履运作，前履带轮11靠前履带连接件21固定，前履带电机16通过第一齿轮26、第二齿轮27、第一传动杆20驱动前履带连接件21，带动前履带轮11绕着第一从动轮19转动，从而改变前履带15的角度，如图4所示，转动时第一从动轮19是静止不动的，前履带轮11在绕第一从动轮19逆时针转动的同时自身是顺时针旋转的，从而始终保持与前履带15的咬合状态，通过前履带轮11自身的转动与前履带15的配合实现前履带15角度的改变；第二从动轮22带动后履带17运作，后履带轮23靠后履带连接件25固定，后履带电机18通过第三齿轮28、第四齿轮29、第二传动杆24驱动后履带连接件25，带动后履带轮23绕着第二从动轮22转动，从而改变后履带17的角度，原理与前履带15相同。

本实用新型上下楼的过程如图5所示：

平地行走时，行走机构的前履带15和后履带17处于收缩状态，即前履带15和后履带17均位朝向主履带12内侧。

开始上楼：当老人乘坐轮椅接近楼梯时，使自己的背部朝向楼梯且确定上楼，轮椅后履带17开始展开，使轮椅后履带17与地面成一定角度，同时轮椅前履带15向前展开放平，然后主履带12开始运动使轮椅后退，通过主履带12带动轮椅开始向上运动，同时靠连接电推杆3使椅面4保持接近水平状态；其中前履带15和超声波传感器协调辅助主履带12平缓地进入楼梯段。

结束上楼：当轮椅运动到后履带17悬空时，后履带17旋转至接触地面，继续后退且前履带15开始缓慢转动以支撑主履带12，最后使主履带12水平离开楼梯后，前履带15转平，随后收起前履带15和后履带17；全过程连接电推杆3控制椅面4保持接近水平状态，完成上楼。

开始下楼：当老人乘坐轮椅确定下楼时，前履带15和后履带17展开，前进到前履带15悬空且主履带12前端进入楼梯时，前履带15向下转动，继续前进且后履带17将主履带12支起，靠前履带15前部、后履带17后部、主履带12中间联动支撑使轮椅较平缓地进入楼梯段；其中连接电推杆3使椅面4在整个过程保持接近水平状态。

结束下楼：当轮椅运动到前履带15的超声波传感器与地面距离过近时，前履带15缓慢上抬，同时轮椅缓慢下行，到前履带15水平状态时，后履带17缓慢上抬并继续前行，由前后履带17承受大部分载荷，靠前履带15前部、后履带17后部、主履带12中间联动支撑使轮椅较平缓地离开楼梯段；其中连接电推杆3使椅面4在整个过程保持接近水平状态。

Claims (3)

1.一种多用式智能助老轮椅，其特征在于：包括行走机构、座椅和支架，所述支架上设有行走机构，支架上方设有座椅，座椅底部通过连接电推杆与支架相连，通过连接电推杆保持轮椅上坡或下坡时座椅处于水平状态；所述座椅上设有用于控制行走机构和连接电推杆的控制装置；

所述座椅包括椅面、前扶手、上扶手和靠背，椅面、前扶手、上扶手和靠背之间组成平行四边形机构且连接处铰接，所述椅面底部的四个角上均设置一个连接电推杆，连接电推杆的底部安装在支架上；

所述行走机构包括主履带、主动电机、主动轮、前履带、前履带电机、后履带、后履带电机，所述支架中部左右两侧对称设置两个主动轮，所述主动电机与主动轮连接带动主动轮转动；支架前端左右两侧对称设置两个第一从动轮，两个第一从动轮前方设置两个前履带轮，两个第一从动轮之间设有第一传动杆，第一传动杆两端通过第一轴承安装在两个第一从动轮上并穿过两个第一从动轮外露，第一传动杆的两个外露端上对称设有两个前履带连接件，两个前履带轮分别固定在对应的前履带连接件上，支架后端左右两侧对称设置两个第二从动轮，两个第二从动轮后方设置两个后履带轮，两个第二从动轮之间设有第二传动杆，第二传动杆两端通过第二轴承安装两个第二从动轮上并穿过两个第二从动轮外露，第二传动杆的两个外露端上对称设有两个后履带连接件，两个后履带轮分别固定在对应的后履带连接件上；每个主动轮与对应侧的第一从动轮、第二从动轮上绕设主履带，每个第一从动轮与其前方对应的前履带轮上绕设前履带，每个第二从动轮上与其后方对应的后履带轮上绕设后履带，所述前履带电机安装在支架前端，前履带电机输出轴上安装的第一齿轮与所述第一传动杆中部的第二齿轮啮合，所述后履带电机安装在支架后端，后履带电机输出轴上安装的第三齿轮与所述第二传动杆中部的第四齿轮啮合，所述控制装置分别与主动电机、前履带电机、后履带电机相连；

所述控制装置包括控制器和控制按钮，所述控制器安装在椅面内，控制按钮安装在上扶手上，控制按钮与控制器相连，控制器与主动电机、前履带电机、后履带电机、连接电推杆相连。

2.根据权利要求1所述的多用式智能助老轮椅，其特征在于：所述靠背上设有用于控制靠背展开程度的座椅电推杆，座椅电推杆与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的多用式智能助老轮椅，其特征在于：两个前履带轮上设有用于测量前履带轮与前方障碍物距离的超声波传感器，超声波传感器与控制器相连。

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