CN113081531A - 一种扶手高度可调节的轮椅 - Google Patents

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CN113081531A CN202110482623.7A CN202110482623A CN113081531A CN 113081531 A CN113081531 A CN 113081531A CN 202110482623 A CN202110482623 A CN 202110482623A CN 113081531 A CN113081531 A CN 113081531A
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张月锋
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Abstract

本发明公开了一种扶手高度可调节的轮椅，包括坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上方分别设有扶手，所述扶手下表面固定连接有立杆，所述立杆底端伸入动力箱中，所述立杆与扶手垂直且沿竖直方向设置，所述立杆连接有扶手驱动机构，所述扶手驱动机构设置在动力箱中，所述扶手驱动机构驱动立杆在竖直方向升降，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有靠板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板。本发明采用板式结构，背板和坐板之间的角度可以调节，同时实现了椅用扶手的高度可根据需求调节。

Description

一种扶手高度可调节的轮椅
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种扶手高度可调节的轮椅。
背景技术
随着老龄化的加速，有一部分行动不便的老人都需要借助轮椅来帮助行走，但是现有的轮椅的基本框架都是采用钢管连接构成的，日常进行清洁时十分不便，此外，现有的轮椅不能调节背板角度，只能让老人一直保持端坐的状态，不利于老人在轮椅上进行短暂的休息。市场大部分的轮椅扶手无法调节高度，这对于不同身高的使用者来说舒适性是不同的，扶手不仅仅是坐下时起到扶稳作用，还能从两侧为使用者起到围挡作用，不同身高和身体情况的使用者对于扶手的高度需求是不同的，另外，部分行动不便的使用者在使用轮椅进行站立练习时，需要扶手提供稳定的上托力，但是站立时需要的扶手高度是高于坐下时的，扶手高度无法调节就无法满足站立练习需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种扶手高度可调节的轮椅，该轮椅采用板式结构，背板和坐板之间的角度可以调节，同时实现了椅用扶手的高度可根据需求调节。
本发明所采用的技术方案是，一种扶手高度可调节的轮椅，包括坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上方分别设有扶手，扶手下表面固定连接有立杆，立杆底端伸入动力箱中，立杆与扶手垂直且沿竖直方向设置，立杆连接有扶手驱动机构，扶手驱动机构设置在动力箱中，扶手驱动机构驱动立杆在竖直方向升降，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有靠板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板。
本发明的特点还在于，
花键传动杆连接有驱动机构。
驱动机构包括有花键型孔输出型涡轮蜗杆减速机I，花键传动杆从涡轮蜗杆减速机I的涡轮中心处穿过。
每个动力箱底部的两个滚轮分别位于动力箱的相对两端，且两个滚轮中的其中一个为电动驱动轮，两个滚轮中的另一个为导向轮。
脚踏板通过踏板传动轴与腿部支撑板连接。
扶手驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆连接的扶手升降丝杆，扶手升降丝杆竖直设置，扶手升降丝杆连接有电动齿轮箱。
立杆设置有两个，扶手驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆连接的扶手升降丝杆，扶手升降丝杆的输入端上设置有同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接同步转动，一个扶手升降丝杆的输入端与电动齿轮箱连接。
扶手驱动机构为扶手油缸或扶手气缸或扶手电动推杆。
立杆设置有两个，扶手驱动机构包括设置在两个立杆之间的双输出电机，双输出电机的两输出端分别连接有动力杆一端，动力杆另一端设置有扶手锥齿轮，扶手锥齿轮与齿条之间设置有转向传动齿轮，两个立杆的相对一侧均设置有齿条，转向传动齿轮设置有两圈齿圈，两圈齿圈同心设置，其中一齿圈与扶手锥齿轮啮合，另一齿圈与齿条啮合。
本发明的有益效果是，本发明提供的一种扶手高度可调节的轮椅，包括坐板，坐板通过花键传动杆连接背板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，背板、坐板、动力箱组合起来构成了板式结构的轮椅，在日常清洁时，这类板式结构的轮椅接触面积大，后期清洗时死角较少，而且清洁效率高；由于坐板与背板之间采用花键传动杆连接，使坐板与背板之间的角度可调节，便于人们在轮椅上短暂休息时，可以将背板调节到合适的角度，提供舒适度；轮椅的扶手通过电动齿轮箱或气缸或电动推杆等驱动机构实现扶手升降，驱动机构集成在动力箱中，结构紧凑，能够满足不同使用者对于扶手高度的需求，调节灵活、方便；该扶手能够在使用者站立时调节扶手高度，使使用者站立更加轻松安全，具有极强的实用性。
附图说明
图1是本发明一种扶手高度可调节的轮椅的一种实施例的结构示意图；
图2是图1的爆炸图；
图3是本发明一种扶手高度可调节的轮椅中坐板的一种实施例的结构示意图；
图4是本发明本发明一种扶手高度可调节的轮椅实施例1中一种扶手驱动机构的结构示意图；
图5是本发明本发明一种扶手高度可调节的轮椅实施例1中一种扶手驱动机构的结构示意图；
图6是本发明本发明一种扶手高度可调节的轮椅实施例1中一种扶手驱动机构的结构示意图；
图7是本发明本发明一种扶手高度可调节的轮椅实施例1中一种扶手驱动机构的结构示意图；
图8是图7中转向传动齿轮的局部结构示意图；
图9是本发明一种扶手高度可调节的轮椅中坐板的另一种实施例的结构示意图；
图10是本发明一种扶手高度可调节的轮椅的另一种实施例的结构示意图；
图11是图10的爆炸图。
图中，3.坐板，5.扶手，5-2.立杆，5-3.扶手升降丝杆，5-4.电动齿轮箱，5-5.同步带轮，5-6.同步带，5-7.扶手电动推杆，5-8.双输出电机，5-9.动力杆，5-10.扶手锥齿轮，5-11.齿条，5-12.转向传动齿轮，7.背板，9.动力箱，10.背板耳板，11.腿部支撑板，12.脚踏板，13.转轴，14.滚轮，15.涡轮蜗杆减速机I，16.背板凹槽，17.花键传动杆，18.腿板凹槽，19.腿板耳板，20.涡轮蜗杆减速机II，21.腿板驱动轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种扶手高度可调节的轮椅，包括如下四种实施例结构；
实施例1
如图1、2所示，包括坐板3，坐板3的相对两侧分别固定连接有动力箱9，两个动力箱9的上方分别设有扶手5，扶手5下表面固定连接有立杆5-2，立杆5-2与扶手5垂直且沿竖直方向设置，立杆5-2连接有扶手驱动机构，扶手驱动机构驱动立杆5-2在竖直方向升降，扶手驱动机构设置在动力箱9中，动力箱9中各部件的对应位置开设有与部件形状相匹配的放置槽，放置槽用于固定各部件位置，合理利用动力箱内空间，实现驱动机构的高度集成，立杆5-2底端伸入动力箱9中，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图3所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17，花键传动杆17不能为光轴；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；
坐板3的另一端固定连接腿部支撑板11的上端，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
扶手驱动机构具有以下六种：
第一种：扶手驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆5-2连接的扶手升降丝杆5-3，扶手升降丝杆5-3竖直设置，扶手升降丝杆5-3连接有电动齿轮箱5-4。
第二种：如图4所示，扶手驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆5-2连接的扶手升降丝杆5-3，扶手升降丝杆5-3竖直设置，扶手升降丝杆5-3连接有电动齿轮箱5-4，立杆5-2、扶手升降丝杆5-3和电动齿轮箱5-4均对应设置有两个。
第一种扶手驱动机构与扶手第二种驱动机构工作原理相同，均通过电动齿轮箱5-4驱动扶手升降丝杆5-3转动，进而带动立杆5-2沿竖直方向移动，实现扶手5的升降。
第三种：立杆5-2设置有两个，如图5所示，扶手驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆5-2连接的扶手升降丝杆5-3，扶手升降丝杆5-3的输入端上设置有同步带轮5-5，两个同步带轮5-5通过同步带5-6连接同步转动，一个扶手升降丝杆5-3的输入端与电动齿轮箱5-4连接。
第三种扶手驱动机构的工作原理为，电动齿轮箱5-4驱动一扶手升降丝杆5-3转动，该扶手升降丝杆5-3通过同步带轮5-5、同步带5-6带动另一扶手升降丝杆5-3同步转动，两立杆5-2沿竖直方向同步移动，实现扶手5的升降。
第四种：扶手驱动机构为扶手电动推杆5-7或扶手油缸扶手气缸或。
第五种：立杆5-2设置有两个，如图6所示，两个立杆5-2均连接扶手驱动机构，扶手驱动机构为扶手油缸或扶手气缸或扶手电动推杆5-7。
第四种扶手驱动机构与第五种扶手驱动机构工作原理相同，扶手驱动机构的活塞杆伸缩带动立杆5-2沿竖直方向同步移动，实现扶手5的升降。
第六种：立杆5-2设置有两个，如图7所示，扶手驱动机构包括设置在两个立杆5-2之间的双输出电机5-8，双输出电机5-8的两输出端分别连接有动力杆5-9一端，动力杆5-9另一端设置有扶手锥齿轮5-10，扶手锥齿轮5-10与齿条5-11之间设置有转向传动齿轮5-12，两个立杆5-2的相对一侧均设置有齿条5-11，如图8所示，转向传动齿轮5-12设置有两圈齿圈，两圈齿圈同心设置，其中一齿圈与扶手锥齿轮5-10啮合，另一齿圈与齿条5-11啮合。
第六种扶手驱动机构的工作原理为，双输出电机5-8运行带动两动力杆5-9转动，动力杆5-9带动扶手锥齿轮5-10转动，由于扶手锥齿轮5-10与转向传动齿轮5-12啮合，转向传动齿轮5-12转动，又由于转向传动齿轮5-12与齿条5-11啮合，齿条5-11在竖直方向带动立杆5-2移动，实现扶手5的升降。
通过实施例1可以实现当人乘坐本发明一种扶手高度可调节的轮椅时，通过涡轮蜗杆减速机I15带动花键传动杆17转动，通过花键传动杆17的转动带动背板7的转动，实现背板7与坐板3之间的角度调节；由于涡轮蜗杆减速机I15与花键传动杆17的配合(为了实现与涡轮蜗杆减速机I15中涡轮的咬合，花键传动杆17的表面不能光滑表面)，实现了背板7与坐板3之间不同倾斜角度的调节；当启动涡轮蜗杆减速机I15的开关后，通过坐在轮椅上的人可以自己感觉背板7角度的倾斜的舒适度，当背板7转动到合适的角度时，涡轮蜗杆减速机I15停止工作，使背板7维持当前调节的角度状态，采用本实施例1提供的轮椅结构，当人们想在轮椅上进行短暂休息时，可以将背板7调节到合适的角度，提高人们在轮椅上休息时的舒适度。
实施例2
如图1、2所示，包括坐板3，坐板3的相对两侧分别通过转轴13连接有动力箱9，两个动力箱9的上方分别设有扶手5，扶手5下表面固定连接有立杆5-2，立杆5-2与扶手5垂直且沿竖直方向设置，立杆5-2连接有扶手驱动机构，扶手驱动机构为实施例1中所列举的六种扶手驱动机构中的一种，扶手驱动机构驱动立杆5-2在竖直方向升降，扶手驱动机构设置在动力箱9中，动力箱9中各部件的对应位置开设有与部件形状相匹配的放置槽，放置槽用于固定各部件位置，合理利用动力箱内空间，实现驱动机构的高度集成，立杆5-2底端伸入动力箱9中，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图9所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17，花键传动杆17不能为光轴；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；
腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板驱动轴21，腿板驱动轴21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过，腿板驱动轴21的两端分别与两个推板耳板19连接，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
本发明实施例2可以在实施例1的基础上实现坐板3相对动力箱9的翻转，使轮椅能够起到对人的辅助站立作用，当人需要借助轮椅进行辅助站立时，通过涡轮蜗杆减速机I15和涡轮蜗杆减速机II20的配合作用，使背板7、坐板3及腿部支撑板11在竖直方向位移同一平面上，在人体站立过程中，对人的背板和腿部实现支撑作用；在人体站立时，人的脚可以直接踩在脚踏板12上，也可以先将脚踏板12相对腿部支撑板11进行翻转后，人脚站立在地上；当人脚站立在地上时，脚踏板12与腿部支撑板11之间通过踏板传动轴连接，当人脚站立在脚踏板12上，脚踏板12与腿部支撑板11之间可以为固定连接，也可以通过踏板传动轴连接。
实施例3
如图10-11所示，包括坐板3，坐板3的相对两侧分别固定连接有动力箱9，两个动力箱9的上方分别设有扶手5，扶手5下表面固定连接有立杆5-2，立杆5-2与扶手5垂直且沿竖直方向设置，立杆5-2连接有扶手驱动机构，扶手驱动机构为实施例1中所列举的六种扶手驱动机构中的一种，扶手驱动机构驱动立杆5-2在竖直方向升降，扶手驱动机构设置在动力箱9中，动力箱9中各部件的对应位置开设有与部件形状相匹配的放置槽，放置槽用于固定各部件位置，合理利用动力箱内空间，实现驱动机构的高度集成，立杆5-2底端伸入动力箱9中，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图3所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17，花键传动杆17不能为光轴；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；
坐板3的另一端固定连接腿部支撑板11的上端，腿部支撑板11的下端连接有两个脚踏板12，两个脚踏板12不会同时限制两个脚的行动，当人们需要从轮椅上下来时，可以先一个脚从两个脚踏板12之间的空隙下来先着地，再起身离开轮椅；脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
通过实施例3可以实施例1的基础上，便于人们从轮椅上下来。
实施例4
如图10-11所示，包括坐板3，坐板3的相对两侧分别通过转轴13连接有动力箱9，两个动力箱9的上方分别设有扶手5，扶手5下表面固定连接有立杆5-2，立杆5-2与扶手5垂直且沿竖直方向设置，立杆5-2连接有扶手驱动机构，扶手驱动机构为实施例1中所列举的六种扶手驱动机构中的一种，扶手驱动机构驱动立杆5-2在竖直方向升降，扶手驱动机构设置在动力箱9中，动力箱9中各部件的对应位置开设有与部件形状相匹配的放置槽，放置槽用于固定各部件位置，合理利用动力箱内空间，实现驱动机构的高度集成，立杆5-2底端伸入动力箱9中，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图9所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17，花键传动杆17不能为光轴；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；
腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板驱动轴21，腿板驱动轴21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过，腿板驱动轴21的两端分别与两个推板耳板19连接腿部支撑板11的下端连接有两个脚踏板12，两个脚踏板12不会同时限制两个脚的行动，当人们需要从轮椅上下来时，可以先一个脚从两个脚踏板12之间的空隙下来先着地，再起身离开轮椅；脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
实施例4可以在实施例2的基础上，方便人们从轮椅上下来。

Claims (9)

1.一种扶手高度可调节的轮椅，其特征在于：包括坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上方分别设有扶手，所述扶手下表面固定连接有立杆，所述立杆底端伸入动力箱中，所述立杆与扶手垂直且沿竖直方向设置，所述立杆连接有扶手驱动机构，所述扶手驱动机构设置在动力箱中，所述扶手驱动机构驱动立杆在竖直方向升降，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有靠板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板。
2.根据权利要求1所述的一种扶手高度可调节的轮椅，其特征在于：所述花键传动杆连接有驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种扶手高度可调节的轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括有花键型孔输出型涡轮蜗杆减速机I，所述花键传动杆从涡轮蜗杆减速机I的涡轮中心处穿过。
4.根据权利要求1所述的一种扶手高度可调节的轮椅，其特征在于：每个所述动力箱底部的两个滚轮分别位于动力箱的相对两端，且两个滚轮中的其中一个为电动驱动轮，两个滚轮中的另一个为导向轮。
5.根据权利要求1所述的一种扶手高度可调节的轮椅，其特征在于：所述脚踏板通过踏板传动轴与腿部支撑板连接。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的椅用扶手，其特征在于，所述扶手驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆连接的扶手升降丝杆，所述扶手升降丝杆竖直设置，所述扶手升降丝杆连接有电动齿轮箱。
7.根据权利要求6所述的一种可升降的椅用扶手，其特征在于，所述立杆设置有两个，所述扶手驱动机构包括通过丝杆螺母与立杆连接的扶手升降丝杆，所述扶手升降丝杆的输入端上设置有同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带连接同步转动，一个所述扶手升降丝杆的输入端与电动齿轮箱连接。
8.根据权利要求1所述的一种可升降的椅用扶手，其特征在于，所述扶手驱动机构为扶手油缸或扶手气缸或扶手电动推杆。
9.根据权利要求1所述的一种可升降的椅用扶手，其特征在于，所述立杆设置有两个，所述扶手驱动机构包括设置在两个立杆之间的双输出电机，所述双输出电机的两输出端分别连接有动力杆一端，所述动力杆另一端设置有扶手锥齿轮，所述扶手锥齿轮与齿条之间设置有转向传动齿轮，两个所述立杆的相对一侧均设置有齿条，所述转向传动齿轮设置有两圈齿圈，所述两圈齿圈同心设置，其中一所述齿圈与扶手锥齿轮啮合，另一所述齿圈与齿条啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114848312A (zh) * 2022-04-28 2022-08-05 武汉理工大学 一种立卧坐一体式轮椅

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CN114848312A (zh) * 2022-04-28 2022-08-05 武汉理工大学 一种立卧坐一体式轮椅

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