CN218484776U - 一种带有可翻转坐板的轮椅 - Google Patents

一种带有可翻转坐板的轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN218484776U
CN218484776U CN202120927155.5U CN202120927155U CN218484776U CN 218484776 U CN218484776 U CN 218484776U CN 202120927155 U CN202120927155 U CN 202120927155U CN 218484776 U CN218484776 U CN 218484776U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
wheelchair
seat
turbine
respectively provided
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120927155.5U
Other languages
English (en)
Inventor
王北兴
张月锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Wanjiade Industrial Co ltd
Original Assignee
Xi'an Wanjiade Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Wanjiade Industrial Co ltd filed Critical Xi'an Wanjiade Industrial Co ltd
Priority to CN202120927155.5U priority Critical patent/CN218484776U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218484776U publication Critical patent/CN218484776U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种带有可翻转坐板的轮椅,包括坐板,坐板的相对两侧分别设有侧板,两个侧板的上端分别设有扶手,两个侧板的底部分别设有滚轮,坐板的一端通过花键传动杆连接有背板,坐板的另一端连接腿部支撑板的上端,腿部支撑板的下端连接有脚踏板;坐板的相对两侧分别设有支轴,两个支轴分别连接一组驱动组件,两组驱动组件分别安装在两个侧板上,两个侧板与坐板连接起来呈n形结构。本实用新型采用板式结构,便于日常清洁,且背板和坐板之间的角度可以调节,此外,当人坐在轮椅上时,可依靠自身的力量进行站立。

Description

一种带有可翻转坐板的轮椅
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域,涉及一种带有可翻转坐板的轮椅。
背景技术
随着老龄化的加速,有一部分行动不便的老人都需要借助轮椅来帮助行走,但是现有的轮椅的基本框架都是采用钢管连接构成的,日常进行清洁时十分不便,此外,现有的轮椅不能调节背板角度,只能让老人一直保持端坐的状态,不利于老人在轮椅上进行短暂的休息;
此外,现在市面上在售的轮椅,坐板都是固定安装在椅子架体上,坐板不能相对椅子架体进行翻转,这样就会导致一些行动不便的人在站立时,需要从轮椅上起身下来之后,借助外人的帮助才能站立;这样不仅消耗了人力,而且不便于这些行动不便的人日常锻炼。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带有可翻转坐板的轮椅,该轮椅采用板式结构,便于日常清洁,且背板和坐板之间的角度可以调节,此外,当人坐在轮椅上时,可依靠自身的力量进行站立。
本实用新型所采用的技术方案是,一种带有可翻转坐板的轮椅,包括坐板,坐板的相对两侧分别设有侧板,两个侧板的上端分别设有扶手,两个侧板的底部分别设有滚轮,坐板的一端通过花键传动杆连接有背板,坐板的另一端连接腿部支撑板的上端,腿部支撑板的下端连接有脚踏板;
坐板的相对两侧分别设有支轴,两个支轴分别连接一组驱动组件,两组驱动组件分别安装在两个侧板上,两个侧板与坐板连接起来呈n形结构。
本实用新型的特点还在于:
花键传动杆连接有驱动机构。
驱动机构包括有孔输出型涡轮蜗杆减速机I,所述花键传动杆从涡轮蜗杆减速机I的涡轮中心处穿过。
支轴距坐板两端端部的距离不相同。
每组驱动组件包括电动蜗杆,电动蜗杆与涡轮配合形成涡轮副,涡轮套接在支轴上。
涡轮的轮面上设有一段光滑区,该光滑区为电动蜗杆与涡轮的配合盲区。
每组驱动组件包括电动推杆,电动推杆的伸缩杆端部连接曲柄的一端,曲柄的另一端与支轴连接。
每组驱动组件包括气缸,气缸的活塞杆端部连接曲柄的一端,曲柄的另一端与支轴连接。
每组驱动组件包括油缸,油缸的活塞杆端部连接曲柄的一端,曲柄的另一端与支轴连接。
本实用新型的有益效果是,本实用新型提供的一种带有可翻转坐板的轮椅,包括坐板,坐板通过花键传动杆连接背板,坐板的相对两侧分别设有侧板,背板、坐板、侧板组合起来构成了板式结构的轮椅,在日常清洁时,这类板式结构的轮椅接触面积大,后期清洗时死角较少,而且清洁效率高;此外,由于坐板与背板之间采用花键传动杆连接,使坐板与背板之间的角度可调节,便于人们在轮椅上短暂休息时,可以将背板调节到合适的角度,提供舒适度;此外,本实用新型中的座板可相对侧板翻转,便于使用轮椅的人进行日常的站立训练。
附图说明
图1是本实用新型一种带有可翻转坐板的轮椅的一种实施例的结构示意图;
图2是图1的爆炸图;
图3是本实用新型一种带有可翻转坐板的轮椅中坐板的结构示意图;
图4是本实用新型一种带有可翻转坐板的轮椅的另一种实施例的结构示意图;
图5是图4的爆炸图;
图6是本实用新型一种带有可翻转坐板的轮椅中坐板的实施例1结构示意图;
图7是本实用新型一种带有可翻转坐板的轮椅中坐板的实施例2的结构示意图。
图中,3.坐板,5.扶手,7.背板,9.侧板,10.背板耳板,11.腿部支撑板,12.脚踏板;
13-1.支轴,13-2.涡轮,13-3.电动蜗杆,13-4.曲柄,13-5.驱动机构;
14.滚轮,15.涡轮蜗杆减速机I,16.背板凹槽,17.花键传动杆,18.腿板凹槽,19.腿板耳板,20.涡轮蜗杆减速机II,21.腿板花键传动杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种带有可翻转坐板的轮椅,包括如下四种实施例结构;
实施例1
如图1、2、6所示,包括坐板3,坐板3的相对两侧分别设有支轴13-1,支轴13-1位于距坐板3宽度的三分之一位置处;坐板3的相对两侧分别设有侧板9,两个侧板9与坐板3连接起来构成n形结构;两个支轴13-1上分别同轴套接一个涡轮13-2,两个涡轮13-2分别与一个电动蜗杆13-3配合形成涡轮副;两个涡轮副分别安装在两个侧板9上,为了限制坐板3的翻转角度,涡轮13-2上面没有设置全齿,这样使得电动蜗杆13-3与涡轮13-2配合时,涡轮13-2有一部分区域配合不上,即涡轮13-2不能带动坐板3进行360°翻转。
两个侧板9的上端分别设有扶手5,两个侧板9的底部分别设有滚轮14,位于同一侧板9上的两个滚轮14,其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶,构成电动驱动轮);另一个滚轮14为导向轮;可以是位于两个侧板9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮,也可以是位于两个侧板9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
坐板3的一端连接有背板7,背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10,如图3所示,坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17,花键传动杆17不能为光轴;花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过,且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接;为了使整个轮椅结构紧凑,在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16,两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处,使背板7与坐板3能够紧凑的配合;
腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19,坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18,两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处,坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21,腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过,腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接,腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12,脚踏板12为一体式结构,使人脚踩上去十分平稳,脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接,脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
通过实施例1可以实现当人乘坐本实用新型一种板式结构轮椅时,通过涡轮蜗杆减速机I15带动花键传动杆17转动,通过花键传动杆17的转动带动背板7的转动,实现背板7与坐板3之间的角度调节;由于涡轮蜗杆减速机I15与花键传动杆17的配合,实现了背板7与坐板3之间不同倾斜角度的调节;当启动涡轮蜗杆减速机I15的开关后,通过坐在轮椅上的人可以自己感觉背板7角度的倾斜的舒适度,当背板7转动到合适的角度时,涡轮蜗杆减速机I15停止工作,使背板7维持当前调节的角度状态,采用本实施例1提供的轮椅结构,当人们想在轮椅上进行短暂休息时,可以将背板7调节到合适的角度,提高人们在轮椅上休息时的舒适度。
同时,本实用新型实施例1还可以实现坐板3相对侧板9的翻转,电动蜗杆13-3启动,通过电动蜗杆13-3与涡轮13-2配合形成的涡轮副带到支轴13-1转动,坐板3随着支轴13-1一起翻转,由于支轴13-1设置在距坐板3一端的三分之一位置处,这样人在起身站立时,坐板3翻转后留出的空间可以足够使人站立,当将本实用新型一种可翻转的坐板安装在普通座椅或者轮椅上时,使用者的两只手扶着椅子的扶手,坐板3翻转后,人们可以靠着自己的力量站在两个侧板9之间,人在不离开椅子的情况下,就可以进行站立训练,而且人的周围被椅子的其他结构包围,也提高了安全感。
当人需要借助轮椅进行辅助站立时,通过涡轮蜗杆减速机I15和涡轮蜗杆减速机II20的配合作用,使背板7、坐板3及腿部支撑板11在竖直方向位移同一平面上,在人体站立过程中,对人的背板和腿部实现支撑作用;在人体站立时,人的脚可以直接踩在脚踏板12上,也可以先将脚踏板12相对腿部支撑板11进行翻转后,人脚站立在地上;当人脚站立在地上时,脚踏板12与腿部支撑板11之间通过踏板传动轴连接,当人脚站立在脚踏板12上,脚踏板12与腿部支撑板11之间可以为固定连接,也可以通过踏板传动轴连接。
实施例2
如图4、5、6所示,坐板3的相对两侧分别设有支轴13-1,支轴13-1位于距坐板3宽度的三分之一位置处;坐板3的相对两侧分别设有侧板9,两个侧板9与坐板3连接起来构成n形结构;两个支轴13-1上分别同轴套接一个涡轮13-2,两个涡轮13-2分别与一个电动蜗杆13-3配合形成涡轮副;两个涡轮副分别安装在两个侧板9上,为了限制坐板3的翻转角度,涡轮13-2上面没有设置全齿,这样使得电动蜗杆13-3与涡轮13-2配合时,涡轮13-2有一部分区域配合不上,即涡轮13-2不能带动坐板3进行360°翻转。
两个侧板9的上端分别设有扶手5,两个侧板9的底部分别设有滚轮14,位于同一侧板9上的两个滚轮14,其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶,构成电动驱动轮);另一个滚轮14为导向轮;可以是位于两个侧板9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮,也可以是位于两个侧板9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
坐板3的一端连接有背板7,背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10,如图3所示,坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17,花键传动杆17不能为光轴;花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过,且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接;为了使整个轮椅结构紧凑,在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16,两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处,使背板7与坐板3能够紧凑的配合;
腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19,坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18,两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处,坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21,腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过,腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接,腿部支撑板11的下端连接有两个脚踏板12,两个脚踏板12不会同时限制两个脚的行动,当人们需要从轮椅上下来时,可以先一个脚从两个脚踏板12之间的空隙下来先着地,再起身离开轮椅;脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接,脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
通过实施例2可以实施例1的基础上,便于人们从轮椅上下来。
实施例3
如图1、2、7所示,包括坐板3,坐板3的相对两侧分别设有支轴13-1,坐板3的相对两侧分别设有支轴13-1,支轴13-1位于距坐板3宽度的三分之一位置处;坐板3的相对两侧分别设有侧板9,两个侧板9与坐板3连接起来构成n形结构;两个支轴13-1上分别同轴套接一个曲柄13-4,两个曲柄13-4上分别连接一组驱动机构13-5,两组驱动机构13-5分别安装在两个侧板9上;驱动机构13-5为电动推杆、气缸或油缸中的一种。
两个侧板9的上端分别设有扶手5,两个侧板9的底部分别设有滚轮14,位于同一侧板9上的两个滚轮14,其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶,构成电动驱动轮);另一个滚轮14为导向轮;可以是位于两个侧板9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮,也可以是位于两个侧板9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
坐板3的一端连接有背板7,背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10,如图3所示,坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17,花键传动杆17不能为光轴;花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过,且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接;为了使整个轮椅结构紧凑,在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16,两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处,使背板7与坐板3能够紧凑的配合;
腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19,坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18,两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处,坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21,腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过,腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接,腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12,脚踏板12为一体式结构,使人脚踩上去十分平稳,脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接,脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
通过实施例3可以实现当人乘坐本实用新型一种板式结构轮椅时,通过涡轮蜗杆减速机I15带动花键传动杆17转动,通过花键传动杆17的转动带动背板7的转动,实现背板7与坐板3之间的角度调节;由于涡轮蜗杆减速机I15与花键传动杆17的配合,实现了背板7与坐板3之间不同倾斜角度的调节;当启动涡轮蜗杆减速机I15的开关后,通过坐在轮椅上的人可以自己感觉背板7角度的倾斜的舒适度,当背板7转动到合适的角度时,涡轮蜗杆减速机I15停止工作,使背板7维持当前调节的角度状态,采用本实施例3提供的轮椅结构,当人们想在轮椅上进行短暂休息时,可以将背板7调节到合适的角度,提高人们在轮椅上休息时的舒适度。
同时,本实用新型实施例3还可以实现坐板3相对侧板9的翻转,驱动机构13-5启动,通过驱动机构13-5带动曲柄13-4绕着支轴13-1所在中心转动,支轴13-1随着曲柄13-4一起转动,带动坐板本体3翻转;由于支轴13-1设置在距坐板本体3一端的三分之一位置处,这样人在起身站立时,坐板本体3翻转后留出的空间可以足够使人站立,当将本实用新型一种可翻转的坐板安装在普通座椅或者轮椅上时,使用者的两只手扶着椅子的扶手,坐板本体3翻转后,人们可以靠着自己的力量站在两个侧板9之间,人在不离开椅子的情况下,就可以进行站立训练,而且人的周围被椅子的其他结构包围,也提高了安全感。
当人需要借助轮椅进行辅助站立时,通过涡轮蜗杆减速机I15和涡轮蜗杆减速机II20的配合作用,使背板7、坐板3及腿部支撑板11在竖直方向位移同一平面上,在人体站立过程中,对人的背板和腿部实现支撑作用;在人体站立时,人的脚可以直接踩在脚踏板12上,也可以先将脚踏板12相对腿部支撑板11进行翻转后,人脚站立在地上;当人脚站立在地上时,脚踏板12与腿部支撑板11之间通过踏板传动轴连接,当人脚站立在脚踏板12上,脚踏板12与腿部支撑板11之间可以为固定连接,也可以通过踏板传动轴连接。
实施例4
如图4、5、7所示,包括坐板3,坐板3的相对两侧分别设有支轴13-1,坐板3的相对两侧分别设有支轴13-1,支轴13-1位于距坐板3宽度的三分之一位置处;坐板3的相对两侧分别设有侧板9,两个侧板9与坐板3连接起来构成n形结构;两个支轴13-1上分别同轴套接一个曲柄13-4,两个曲柄13-4上分别连接一组驱动机构13-5,两组驱动机构13-5分别安装在两个侧板9上;驱动机构13-5为电动推杆、气缸或油缸中的一种。
两个侧板9的上端分别设有扶手5,两个侧板9的底部分别设有滚轮14,位于同一侧板9上的两个滚轮14,其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶,构成电动驱动轮);另一个滚轮14为导向轮;可以是位于两个侧板9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮,也可以是位于两个侧板9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
坐板3的一端连接有背板7,背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10,如图3所示,坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17,花键传动杆17不能为光轴;花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过,且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接;为了使整个轮椅结构紧凑,在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16,两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处,使背板7与坐板3能够紧凑的配合;
腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19,坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18,两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处,坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21,腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过,腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接,腿部支撑板11的下端连接有两个脚踏板12,两个脚踏板12不会同时限制两个脚的行动,当人们需要从轮椅上下来时,可以先一个脚从两个脚踏板12之间的空隙下来先着地,再起身离开轮椅;脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接,脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
通过实施例4可以实施例3的基础上,便于人们从轮椅上下来。

Claims (9)

1.一种带有可翻转坐板的轮椅,其特征在于:包括坐板,坐板的相对两侧分别设有侧板,两个侧板的上端分别设有扶手,两个侧板的底部分别设有滚轮,坐板的一端通过花键传动杆连接有背板,坐板的另一端连接腿部支撑板的上端,腿部支撑板的下端连接有脚踏板;
坐板的相对两侧分别设有支轴,两个支轴分别连接一组驱动组件,两组驱动组件分别安装在两个侧板上,两个侧板与坐板连接起来呈n形结构。
2.根据权利要求1所述的一种带有可翻转坐板的轮椅,其特征在于:所述花键传动杆连接有驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种带有可翻转坐板的轮椅,其特征在于:所述驱动机构包括有孔输出型涡轮蜗杆减速机I,所述花键传动杆从涡轮蜗杆减速机I的涡轮中心处穿过。
4.根据权利要求1所述的一种带有可翻转坐板的轮椅,其特征在于:所述支轴距坐板两端端部的距离不相同。
5.根据权利要求4所述的一种带有可翻转坐板的轮椅,其特征在于:每组所述驱动组件包括电动蜗杆,电动蜗杆与涡轮配合形成涡轮副,所述涡轮套接在支轴上。
6.根据权利要求5所述的一种带有可翻转坐板的轮椅,其特征在于:所述涡轮的轮面上设有一段光滑区,该光滑区为电动蜗杆与涡轮的配合盲区。
7.根据权利要求4所述的一种带有可翻转坐板的轮椅,其特征在于:每组所述驱动组件包括电动推杆,电动推杆的伸缩杆端部连接曲柄的一端,曲柄的另一端与支轴连接。
8.根据权利要求4所述的一种带有可翻转坐板的轮椅,其特征在于:每组所述驱动组件包括气缸,气缸的活塞杆端部连接曲柄的一端,曲柄的另一端与支轴连接。
9.根据权利要求4所述的一种带有可翻转坐板的轮椅,其特征在于:每组所述驱动组件包括油缸,油缸的活塞杆端部连接曲柄的一端,曲柄的另一端与支轴连接。
CN202120927155.5U 2021-04-30 2021-04-30 一种带有可翻转坐板的轮椅 Active CN218484776U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120927155.5U CN218484776U (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种带有可翻转坐板的轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120927155.5U CN218484776U (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种带有可翻转坐板的轮椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218484776U true CN218484776U (zh) 2023-02-17

Family

ID=85182317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120927155.5U Active CN218484776U (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种带有可翻转坐板的轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218484776U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111888109A (zh) 一种用于辅助老人起身坐下如厕的轮椅
CN107874933A (zh) 一种电动爬梯轮椅
TW202007345A (zh) 站立式輔助裝置
CN113018119B (zh) 一种多功能老年助行器及其使用方法
CN218484776U (zh) 一种带有可翻转坐板的轮椅
CN112914893B (zh) 一种康复科用多功能老年人起身辅助椅
CN113197739A (zh) 一种能够辅助站立的轮椅
CN113197736A (zh) 一种具有床椅转移功能的轮椅
CN113143615A (zh) 一种板式结构轮椅
CN113081531A (zh) 一种扶手高度可调节的轮椅
CN212592769U (zh) 一种新型多功能轮椅
KR100653530B1 (ko) 휠체어 이용 장애우 또는 재활치료자를 위한 복합헬스운동기구 장치
CN213311007U (zh) 一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅
CN218484116U (zh) 一种可调节角度的坐板
CN108524125B (zh) 一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅
CN113081530A (zh) 一种便于不同身高的人使用的轮椅
CN113081532A (zh) 一种具有腋下支承功能的轮椅
CN220213360U (zh) 一种老年人用辅助行走装置
CN213189329U (zh) 站立式辅助装置
CN113197458A (zh) 一种可翻转的坐板
CN110559610A (zh) 老年人辅助型多功能健身车
CN219307187U (zh) 一种方便使用的轮椅
CN220158579U (zh) 一种轮椅
CN214180830U (zh) 一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅
CN114522030A (zh) 一种智能助老轮椅及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant