CN214180830U

CN214180830U - 一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅

Info

Publication number: CN214180830U
Application number: CN202120050683.7U
Authority: CN
Inventors: 李学伟; 寇涵; 赵晨星; 邢倩; 张优贤; 张智先
Original assignee: Henan Institute of Technology
Current assignee: Henan Institute of Technology
Priority date: 2021-01-10
Filing date: 2021-01-10
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2031-01-10

Abstract

本实用新型公开了一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括底板，底板的底部固定安装有轮架，轮架的一侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有旋转杆，旋转杆的外部固定套接有旋转齿轮，旋转杆的外部活动套接有套接架，套接架的外部活动安装有行星滚轮，行星滚轮的内部固定安装有行星齿轮，套接架的一侧固定安装有转动齿轮，轮架的一侧固定安装有翻转电机。通过启动安装的旋转电机带动旋转齿轮进行旋转，在旋转的过程中同时带动三个不同位置的行星齿轮进行旋转，启动安装的翻转电机带动套接架进行翻转，使上方或前方的行星滚轮与楼梯的上一阶或下一阶台阶相接触，以此可以在轮椅进行移动或爬楼的过程中使每个行星滚轮都保持相同的旋转。

Description

一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅。

背景技术

轮椅作为现代常用的医疗器具，在医疗、保健、复健等方面扮演着重要的角色，也因此在老人、病人、残疾人等不便行动的弱势群体中已经得到了广泛的普及。且随着无障碍设施的普及，其自身存在的局限性也越来越小，但有一些问题仍然存在。而所有遗留问题中，出现频率最多的莫过于不便于上下楼梯。

传统的星轮式轮椅在使用时，由于传统的星轮式轮椅行走波动较大、难于针对楼梯倾角调节轮椅，导致了传统爬楼梯轮椅在上下楼梯时不便控制，传统星轮式轮椅对不同步长的台阶适应能力不强等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，解决了传统爬楼梯轮椅在上下楼梯时不便控制，传统星轮式轮椅对不同步长的台阶适应能力不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括底板，所述底板的底部固定安装有轮架，所述轮架的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的外部固定套接有旋转齿轮，所述旋转杆的外部活动套接有套接架，所述套接架的外部活动安装有行星滚轮，所述套接架的一侧固定安装有转动齿轮，所述轮架的一侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定安装有翻转齿轮，所述行星滚轮的内部固定安装有行星齿轮，所述底板的顶部固定安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的外部活动套接有缓冲弹簧，所述伸缩套杆的顶部固定安装有座板。

优选的，所述轮架有两个，两个所述轮架对称固定安装在底板的底部，所述行星滚轮有三个，三个所述行星滚轮呈圆周活动安装有套接架的内部。

优选的，所述底板的底部固定安装有延伸架，所述延伸架有两个，两个所述延伸架远离底板的底端活动安装有导向轮。

优选的，所述伸缩套杆有四个，四个所述伸缩套杆呈矩形固定安装在底板和扶手之间，所述缓冲弹簧的顶部和底部分别与座板和底板相接触。

优选的，所述座板的顶部固定安装有坐垫，所述座板的顶部固定安装有扶手，所述扶手有两个。

优选的，所述座板的一侧固定安装有腿板，所述座板远离腿板的一侧固定安装有靠板，所述靠板背面固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过启动安装的旋转电机带动旋转齿轮进行旋转，在旋转的过程中同时带动三个不同位置的行星齿轮进行旋转，启动安装的翻转电机带动套接架进行翻转，使上方或前方的行星滚轮与楼梯的上一阶或下一阶台阶相接触，以此可以在轮椅进行移动或爬楼的过程中使每个行星滚轮都保持相同的旋转，能够自动针对楼梯倾角调节轮椅，实现自助爬梯的功能，工作可靠性好。

2、通过呈矩形固定安装的四个伸缩套杆可以稳固的支撑起座板与底板之间的相对位置，启动安装的旋转电机带动轮椅进行移动的过程中，通过安装的缓冲弹簧可以对传导至底板上的振动进行缓冲，以此可以达到减振的效果，以便于使用人员更好的使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型的背面立体结构示意图；

图3为本实用新型的右侧剖视结构示意图；

图4为本实用新型的左侧剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、轮架；3、旋转电机；4、旋转杆；5、旋转齿轮；6、套接架；7、行星滚轮；8、行星齿轮；9、转动齿轮；10、翻转电机；11、翻转齿轮；12、延伸架；13、导向轮；14、伸缩套杆；15、缓冲弹簧；16、座板；17、坐垫；18、扶手；19、腿板；20、靠板；21、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括底板1，底板1的底部固定安装有轮架2，轮架2的一侧固定安装有旋转电机3，旋转电机3的输出端固定安装有旋转杆4，旋转杆4的外部固定套接有旋转齿轮5，旋转杆4的外部活动套接有套接架6，套接架6的外部活动安装有行星滚轮7，行星滚轮7的内部固定安装有行星齿轮8，套接架6的一侧固定安装有转动齿轮9，轮架2的一侧固定安装有翻转电机10，翻转电机10的输出端固定安装有翻转齿轮11，底板1的顶部固定安装有伸缩套杆14，伸缩套杆14的外部活动套接有缓冲弹簧15，伸缩套杆14的顶部固定安装有座板16。

本实施例方案中，通过启动安装的旋转电机3带动旋转杆4转动，旋转杆4转动使得旋转齿轮5进行旋转，在旋转的过程中同时带动三个不同位置的行星齿轮8进行旋转，启动安装的翻转电机10进行转动从而带动翻转齿轮11旋转，旋转的翻转齿轮11带动与之啮合的转动齿轮9进行转动，由于转动齿轮9与套接架6固定连接，因此带动套接架6进行翻转，使上方或前方的行星滚轮7与楼梯的上一阶或下一阶台阶相接触，以此可以在轮椅进行移动或爬楼的过程中使每个行星滚轮7都保持相同的旋转，能够自动针对楼梯倾角调节轮椅，实现自助爬梯的功能，工作可靠性好，通过呈矩形固定安装的四个伸缩套杆14可以稳固的支撑起座板16与底板1之间的相对位置，启动安装的旋转电机3带动轮椅进行移动的过程中，通过安装的缓冲弹簧15可以对传导至底板1上的振动进行缓冲，以此可以达到减振的效果，以便于使用人员更好的使用。

需要说明的是，旋转电机3和翻转电机10的电源来自安装在底板1底面中部处的蓄电池（图中未画出）。具体可以为：在底板1底面中部处安装有箱体，箱体内设有蓄电池和控制器，在轮椅上还会安装有输入按键，输入按键通过控制器控制旋转电机3和翻转电机10，用以实现旋转电机3和翻转电机10的启停和调速功能（上述技术原理与现有电动自行车控制原理类似，并没有新技术引进，故在此不做详述）。

具体的，轮架2有两个，两个轮架2对称固定安装在底板1的底部，行星滚轮7有三个，三个行星滚轮7呈圆周活动安装有套接架6的内部。

本实施例中，通过两个轮架2对称固定安装在底板1的底部，以此可以支撑起整个设备后半部分，通过三个行星滚轮7呈圆周活动安装有套接架6的内部，以此可以便于三个行星滚轮7围绕旋转齿轮5进行旋转。

具体的，底板1的底部固定安装有延伸架12，延伸架12有两个，两个延伸架12远离底板1的底端活动安装有导向轮13。

本实施例中，通过两个延伸架12远离底板1的底端活动安装有导向轮13，以此可以支撑起整个设备的前半部分，且安装的导向轮13可以便于轮椅移动的过程中进行转向。

具体的，伸缩套杆14有四个，四个伸缩套杆14呈矩形固定安装在底板1和扶手18之间，缓冲弹簧15的顶部和底部分别与座板16和底板1相接触。

本实施例中，通过四个伸缩套杆14呈矩形固定安装在底板1和扶手18之间，以此可以稳固的支撑起座板16与底板1之间的相对位置，通过缓冲弹簧15的顶部和底部分别与座板16和底板1相接触，以此可以对传导至底板1上的振动进行缓冲，以此可以达到减振的效果，以便于使用人员更好的使用。

具体的，座板16的顶部固定安装有坐垫17，座板16的顶部固定安装有扶手18，扶手18有两个。

本实施例中，通过座板16的顶部固定安装有坐垫17和两个扶手18，以此可以便于使用人员乘坐和使用。

具体的，座板16的一侧固定安装有腿板19，座板16远离腿板19的一侧固定安装有靠板20，靠板20背面固定安装有把手21。

本实施例中，通过座板16的一侧固定安装有腿板19以此可以便于使用人员放置小腿，通过座板16远离腿板19的一侧固定安装有靠板20以及靠板20背面固定安装有把手21，以此可以便于使用人员倚靠，还可以便于使用人员推动。

本实用新型的工作原理及使用流程：将该设备移动到指定的楼梯地点，看护人员通过下压把手21将前部的导向轮13向上倾斜，通过输入按键启动安装的旋转电机3带动旋转杆4转动，旋转杆4转动使得旋转齿轮5进行旋转，在旋转齿轮5旋转的过程中同时带动三个不同位置的行星齿轮8进行旋转；启动安装的翻转电机10进行转动从而带动翻转齿轮11旋转，旋转的翻转齿轮11带动与之啮合的转动齿轮9进行转动，由于转动齿轮9与套接架6固定连接，因此带动套接架6进行翻转，使上方或前方的行星滚轮7与楼梯的上一阶或下一阶台阶相接触，以此可以在轮椅进行移动或爬楼的过程中使每个行星滚轮7都保持相同的旋转，能够自动针对楼梯倾角调节轮椅，实现自助爬梯的功能，工作可靠性好。通过呈矩形固定安装的四个伸缩套杆14可以稳固的支撑起座板16与底板1之间的相对位置，启动安装的旋转电机3带动轮椅进行移动的过程中，通过安装的缓冲弹簧15可以对传导至底板1上的振动进行缓冲，以此可以达到减振的效果，以便于使用人员更好的使用。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部固定安装有轮架（2），所述轮架（2）的一侧固定安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出端固定安装有旋转杆（4），所述旋转杆（4）的外部固定套接有旋转齿轮（5），所述旋转杆（4）的外部活动套接有套接架（6），所述套接架（6）的外部活动安装有行星滚轮（7），所述行星滚轮（7）的内部固定安装有行星齿轮（8），所述套接架（6）的一侧固定安装有转动齿轮（9），所述轮架（2）的一侧固定安装有翻转电机（10），所述翻转电机（10）的输出端固定安装有翻转齿轮（11），所述底板（1）的顶部固定安装有伸缩套杆（14），所述伸缩套杆（14）的外部活动套接有缓冲弹簧（15），所述伸缩套杆（14）的顶部固定安装有座板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述轮架（2）有两个，两个所述轮架（2）对称固定安装在底板（1）的底部，所述行星滚轮（7）有三个，三个所述行星滚轮（7）呈圆周活动安装有套接架（6）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述底板（1）的底部固定安装有延伸架（12），所述延伸架（12）有两个，两个所述延伸架（12）远离底板（1）的底端活动安装有导向轮（13）。

4.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述伸缩套杆（14）有四个，四个所述伸缩套杆（14）呈矩形固定安装在底板（1）和扶手（18）之间，所述缓冲弹簧（15）的顶部和底部分别与座板（16）和底板（1）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述座板（16）的顶部固定安装有坐垫（17），所述座板（16）的顶部固定安装有扶手（18），所述扶手（18）有两个。

6.根据权利要求1所述的一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，其特征在于：所述座板（16）的一侧固定安装有腿板（19），所述座板（16）远离腿板（19）的一侧固定安装有靠板（20），所述靠板（20）背面固定安装有把手（21）。