CN207654338U - 一种康复训练轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复训练轮椅。现有的技术中的轮椅，虽然能方便使用者在康复过程期间的移动，但不便使用者独立进行下肢康复训练。本实用新型提供了一种康复训练轮椅，包括轮椅架、车轮、坐垫部、靠背、脚托和扶手，轮椅架上设有扶手升降装置以及控制杆转向装置；在轮椅上设置扶手升降装置以及控制杆转向装置，能够将轮椅和拐杖相结合，使得此轮椅具有拐杖的作用，有助于使用者进行下肢康复训练，方便使用者随时随地、独立地进行下肢康复训练，在训练过程中累了可以随时切回轮椅模式，使用灵活。

Description

一种康复训练轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，更具体地说是一种康复训练轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是能使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，或使用手摇轮椅驱动，或增加电子助力系统来移动。而行动不便的人士中，有部分人是因为事故或疾病，暂时失去下肢移动的能力，经康复训练后可重获行走能力。传统的轮椅的确可以方便他们在康复过程期间的移动，却对康复训练并没有什么实质的帮助，若是使用拐杖协助康复训练的话，最好有人陪同看护，以防使用者在使用拐杖过程中力竭而摔倒。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种有助于康复训练的轮椅，可以方便使用者独立进行下肢训练、使用灵活。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种康复训练轮椅，包括轮椅架、车轮、坐垫部、靠背、脚托和扶手，所述轮椅架上设有扶手升降装置以及控制杆转向装置；所述扶手升降装置包括设置于轮椅架上的外管、与扶手连接的内管、固定在外管上的蜗杆；所述内管上设有一用于配合蜗杆的直齿条，所述外管上设有一用引导纳直齿条上下滑动的导向槽，所述蜗杆由电机驱动；所述控制杆转向装置包括固定在轮椅架上且竖直放置的套管、套接于套管内的控制杆，控制杆于套管内转动；所述车轮包括前轮和后轮，前轮的轮轴与控制杆的下端连接；所述控制杆上设有一的同步带，所述轮椅架上设有至少两个同步轮和至少两个牵引轮，所述同步带的两端分别套接于一设置于控制杆外的同步轮上，同步带在经过同步轮和牵引轮传动后呈n形。

通过采用上述技术方案，在使用者在想要将轮椅变成拐杖进行下肢训练是，只需身体前倾双手握住控制杆；同时扶手升降装置能将原本轮椅上的扶手升高，使之达到与使用者合适的高度，方便使用者双臂夹持；控制杆转向装置让两个前轮转动的方向始终保持平行，能够方便在使用者通过两个控制杆中的任意一个就可以控制轮椅的前行方向。

本实用新型进一步优选方案为：所述控制杆的上端连有方便手持控制方向的摆臂。

本实用新型进一步优选方案为：所述摆臂呈L形，一端水平放置且和控制杆连接，另一端向上竖起。

通过采用上述技术方案，一方面方便使用者通过转动摆臂来控制轮椅前进方向，摆臂越长越省力；另一方面，由摆臂老控制轮椅转弯角度，更加灵活。

本实用新型进一步优选方案为：两个所述的外管由上而下均向外倾斜设置。

通过采用上述技术方案，在使用者坐着时，两扶手之间能够留有供使用者活动的空间，而在使用者欲进行下肢康复训练的时候，会升起扶手，倾斜设置就可以使扶手升起后靠近使用者的腋下，方便使用者双臂夹持。

本实用新型进一步优选为：所述轮椅架上设有与轮椅架固定连接的第一电机，所述第一电机通过齿轮、链条或带传动中的任一种与所述后轮的轮轴连接。

通过采用上述技术方案，采用电机驱动后轮转动，并通过控制杆控制前轮前行的方向，能为使用者节省体力。

本实用新型进一步优选为：所述轮椅架上设有与轮椅架固定连接的第三电机，所述第三电机与所述蜗杆连接并驱动蜗杆。

通过采用上述技术方案，使用电机驱动蜗杆，方便使用者操作，只需按住电机正反转开关即可调整扶手的高度。

本实用新型进一步优选为：所述同步带的内侧与所述同步轮啮合，所述同步带的外侧与所述牵引轮摩擦接触。

通过采用上述技术方案，同步轮和牵引轮同时配合使用改变同步带传送的路线，使其绕过轮椅中间，不会妨碍到使用者活动。

本实用新型进一步优选为：所述脚托与轮椅架转动设置，所述脚托于竖直方向上的转动角度为九十度。

通过采用上述技术方案，在使用者坐姿时，可将脚托水平放置，双脚分别置于脚托上；在使用者进行下肢康复训练时，可用脚将其摆到竖直方向，以免在会妨碍到下肢康复训练。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在轮椅上设置扶手升降装置以及控制杆转向装置，能够将轮椅和拐杖相结合，使得此轮椅具有拐杖的作用，有助于使用者进行下肢康复训练，方便使用者随时随地、独立进行下肢康复训练，在训练过程中累了可以随时切回轮椅模式，使用灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型作拐杖使用的状态图；

图4是图3总B处的发大图；

图5是控制杆转向装置的结构示意图。

图中：1、轮椅架；11、第一电机；12、第二电机；13、第三电机；2、车轮；21、前轮；22、后轮；3、坐垫部；4、靠背；5、脚托；6、扶手；7、坐垫部翻转装置；71、长轴；72、支撑短轴；73、摇臂；74、支撑臂；75、滑槽；76、滚轮；77、转轴；8、扶手升降装置；81、外管；82、内管；83、蜗杆；84、直齿条；85、导向槽；9、控制杆转向装置；91、套管；92、控制杆；93、同步带；94、同步轮；95、牵引轮；96、摆臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，示出了一种康复训练轮椅，包括轮椅架1、车轮2、坐垫部3、靠背4、脚托5和扶手6，轮椅架1上设有坐垫部翻转装置7、扶手升降装置8以及控制杆转向装置9。

轮椅架1包括下方水平放置且呈n形的底架以及与底架固定连接且竖直设置的支架。脚托5分别与底架的两端部转动连接，脚托5于竖直方向上的转动角度为九十度，靠背4固定在支架上。

车轮2包括两个前轮21和两个后轮22。两前轮21为万向轮，两后轮22通过同一轮轴连接。两前轮21和两后轮22分别设置在底架的四周。

坐垫部翻转装置7包括设置于轮椅架1上用于支撑坐垫部3的支撑臂74、设置于坐垫部3两侧的支撑短轴72和以及两端分别与轮椅架1和坐垫部3转动连接的摇臂73。支撑臂74水平设置，且两支撑臂74之间的距离和底架两端部之间的的距离大致相等；两支撑臂74的端部与支架固定连接，坐垫部3置于两支撑臂74之间且搭接在支撑臂74上。

摇臂73的一端与设置于轮椅架1上的长轴71连接，另一端与坐垫部3就近的一端部铰接；本实施例中，摇臂73的一端可与长轴71固定连接，长轴71与轮椅架1转动连接，还可以采用另一种实施方式：摇臂73的一端与长轴71转动连接，长轴71与轮椅架1固定连接。支撑短轴72设置于坐垫部3另一端部的两侧，支撑臂74上设有用于容纳支撑短轴72的滑槽75；在摇臂73转动并带动坐垫部3翻转时，支撑短轴72于滑槽75内水平滑动。

为了减小滑动时的摩擦阻力，支撑短轴72上设有一滚轮76，滚轮76于滑槽75内水平方向上滚动或滑行。为了保证使用者坐在坐垫部3上时坐垫部3处于水平状态，摇臂73设有两个且分别位于坐垫部3的两侧并通过设置于坐垫部3上的转轴77与坐垫部3铰接，转轴77外设有滚轮76。在坐垫部3处于水平状态时，四个滚轮76均与支撑臂74接触。

扶手升降装置8包括设置于轮椅架1上的外管81、与扶手6连接的内管82、固定在外管81上的蜗杆83。两个外管81由上而下均向外倾斜设置且其底端分别与底架固定连接。此外，外管81的上端也可以向前轮21方向前倾设置。外管81上则有一竖直方向上的导向槽85，内管82上设有一用于配合蜗杆83的直齿条84，在直齿条84于导向槽85内上下滑动的同时带动内管82于外管81中上下移动，以达到调节扶手6高度的目的。蜗杆83可以使用手动旋转，但是为了方便左右扶手能同时升起或下降，并保持同一高度，在轮椅架1上设有一用于驱动蜗杆83转动的第三电机13，第三电机13和轮椅架1固定，也可以固定在外管81上。

控制杆转向装置9包括固定在底架两端部且竖直放置的套管91、套接于套管91内的控制杆92，控制杆92于套管91内转动。控制杆92上端连有方便手持控制方向的摆臂96，摆臂96呈L形，一端水平放置且和控制杆92连接，另一端向上竖起；摆臂96也可以稍微倾斜设置。控制杆92的下端与前轮21的轮轴连接。控制杆92上设有一的同步带93，轮椅架1上设有至少两个同步轮94和至少两个牵引轮95，同步带93的两端分别套接于一设置于控制杆92外的同步轮94上，同步带93在经过同步轮94和牵引轮95传动后呈n形。同步带93的内侧与同步轮94啮合，同步带93的外侧与牵引轮95摩擦接触。

在本实施例中，底架为中空设置，同步带93、同步轮94以及牵引轮95均置于中空的底架内。同步轮94和牵引轮95为从动轮，均采用两个，且固定在底架内。

同步带93也可以由若干有齿段和若干无齿段构成。若干有齿段与同步轮94一一对应，相邻有齿段之间由无齿段连接。

为了防止摆臂96来回旋转，轮椅架1上设有一限位装置，限位装置可以为两限位孔，限位孔与轮椅架1固定连接，无齿段穿设两限位孔，在无齿段来回运动一段距离后，有齿段抵触此限位孔，因此将其限位，并控制摆臂96转动的角度，一般此角度控制在120度至180度之间。

为了更加方便使用者操作和省力，底架上分别设有第一电机11和第二电机12。第一电机11通过齿轮、链条或带传动中的任一种与后轮22的轮轴连接；第二电机12通过齿轮、链条或带传动中的任一种与长轴71连接。本实施例中均采用齿轮和同步带，其他传动方式此处不再一一叙述。

而第一电机11和第二电机12的正反转的开关可以设置在控制杆92上，以便使用者操作。

Claims (8)

1.一种康复训练轮椅，包括轮椅架（1）、车轮（2）、坐垫部（3）、靠背（4）、脚托（5）和扶手（6），其特征在于：所述轮椅架（1）上设有扶手升降装置（8）以及控制杆转向装置（9）；

所述扶手升降装置（8）包括设置于轮椅架（1）上的外管（81）、与扶手（6）连接的内管（82）、固定在外管（81）上的蜗杆（83）；

所述内管（82）上设有一用于配合蜗杆（83）的直齿条（84），所述外管（81）上设有一用引导纳直齿条（84）上下滑动的导向槽（85）；

所述控制杆转向装置（9）包括固定在轮椅架（1）上且竖直放置的套管（91）、套接于套管（91）内的控制杆（92），控制杆（92）于套管（91）内转动；

所述车轮（2）包括前轮（21）和后轮（22），前轮（21）的轮轴与控制杆（92）的下端连接；所述控制杆（92）上设有一的同步带（93），所述轮椅架（1）上设有至少两个同步轮（94）和至少两个牵引轮（95），所述同步带（93）的两端分别套接于一设置于控制杆（92）外的同步轮（94）上，同步带（93）在经过同步轮（94）和牵引轮（95）传动后呈n形。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述控制杆（92）的上端连有方便手持控制方向的摆臂（96）。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于：所述摆臂（96）呈L形，一端水平放置且和控制杆（92）连接，另一端向上竖起。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：两个所述的外管（81）由上而下均向外倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述轮椅架（1）上设有与轮椅架（1）固定连接的第一电机（11），所述第一电机（11）通过齿轮、链条或带传动中的任一种与所述后轮（22）的轮轴连接。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述轮椅架（1）上设有与轮椅架（1）固定连接的第三电机（12），所述第三电机（12）与所述蜗杆（83）连接并驱动蜗杆（83）。

7.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述同步带（93）的内侧与所述同步轮（94）啮合，所述同步带（93）的外侧与所述牵引轮（95）摩擦接触。

8.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述脚托（5）与轮椅架（1）转动设置，所述脚托（5）于竖直方向上的转动角度为九十度。